JPH0519045U - 軌条走行リニア式懸垂搬送装置の車輪調節構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、高架位置に架設された走行軌条に
導かれて走行するリニア式の懸垂搬送装置における搬器
荷重を負担する走行車輪と搬器の浮き上がりを抑止する
衝上車輪間の間隔を容易に調節するための車輪調節構造
の提供を目的としてなされたものである。 【構成】 衝上車輪の上下方向位置を調節する場合に
は、調節ピンの支持部位を衝上車輪を支持しているハン
ガーアームの孔内に嵌め合わせたまま、該調節ピンの支
持部位を回動変位させると前記の偏心量ｅによって枢着
部位の位置は上下に変位する。これによって衝上車輪は
走行車輪に対して２×ｅの範囲内で近寄り、遠退き移動
が可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リニアモータによって駆動され、走行軌条に沿って転走する走行機 に搬器を懸垂して搬送を行う搬送装置における、車輪の位置調節構造に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

スキー場または山岳観光地に架設されスキーヤーまたは観光客等を輸送するリ フト等として、従来から索道方式、即ち循環する索条に搬器を固着または脱着可 能に握索させて索条の循環移動と共に搬器を移動して輸送を行う装置が主流をな して用いられている。

【０００３】 このような索道方式の設備においては、該索条を支承するための支柱は設計で 許容される所定の距離をへだてて間欠的に設置すれば足りるので、比較的長大な 支持径間を地形の制約を受けずに設備できる特徴を有している。しかし、この設 備においては、搬器は索条の循環移動と共に移動するものであるため、個別の搬 器の運転の断続や速度の緩急制御を行うことは困難であり、または設備が複雑と なる問題がある。また搬送経路が直線的な場合には好適であっても、曲線をなし て設備したい場合にもまた困難であるという問題点があった。

【０００４】 このような問題点を解消するものとして、近時は、リニアモータを利用した懸 垂搬送装置が提案されている。例えば、本願出願人らによって平成３年５月１７ 日に特許出願された「軌条走行リニア式懸垂搬送装置」においては、高架の走行 軌条に懸垂式搬器を用いた固定側一次のリニア式の搬送装置が提案され、ここに は、該走行軌条が直線、曲線、勾配またはこれらの合成よりなる搬送経路をなし て架設されている場合にも、搬器の走行機は該走行機を構成する走行機ユニット が搬器走行方向と直角の方向に揺動変位可能に構成されていて、走行軌条架設姿 勢が三次元的に変化していてもこれに柔軟に追従走行できることを特徴とした、 固定側一次のリニア推進の装置が提案されている。

【０００５】 このような提案された懸垂搬送装置は、従来の索道方式の装置の欠点を解消す るものとして、従来の装置の代替用途のみでなく、その好適な利用例として、屋 内スキー場施設におけるスキーヤー輸送への適用等が志向されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前記の懸垂搬送装置は、走行軌条が直線、曲線、勾配およびこれらの組み合わ せよりなる場合の自在な走行を企図したものであり、車輪としては、搬器荷重を 支承して走行軌条を転走するための走行車輪と、搬器の浮き上がりを抑止しかつ リニアモータの駆動に必要な適正間隔を維持するための衝上車輪等を用いて、こ れらの走行車輪と衝上車輪とで走行軌条を挾持して走行が行われる。

【０００７】 このような車輪挾持型の走行においては、挾持の間隔が適正でないと円滑な走 行は望めないので、調整が必要である。また、装置の運転を継続していると走行 車輪や走行軌条に摩耗を生じてくるが、この場合にも車輪間の遊隙ないし「ガタ 」が大きくなって走行が不安定になるので調整が必要である。

【０００８】 本発明は、前記のごとき懸垂搬送装置における車輪間の間隔を容易に調節する ための車輪調節構造の提供を目的としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この目的に対応して本考案は、高架位置に架設された走行軌条と、前記走行軌 条に導かれて走行する走行機に搬器本体を懸垂してなる搬器と、を用いて搬送を 行うリニア式の搬送装置であって、前記走行機には搬器荷重を負担する走行車輪 と前記搬器の浮き上がりを抑止する衝上車輪とをハンガーアームに具えて前記走 行車輪と前記衝上車輪とで前記走行軌条を挾持して走行する型式のものにおいて 、前記衝上車輪のための調節ピンは該衝上車輪の枢着部位と前記ハンガーアーム に締結するための支持部位との間に偏心量ｅを付与したものである軌条走行リニ ア式懸垂搬送装置の車輪調節構造、として構成したものである。

【００１０】

【作用】

本考案の軌条走行リニア式懸垂搬送装置の車輪調節構造に具えるべき搬送装置 の本体は、高架の走行軌条と、走行軌条を転走する走行機に搬器本体を懸垂した 搬器、とよりなっている。走行機は、走行のための複数の車輪を具えた走行機ユ ニットを用いてなるもので、走行軌条の架設姿勢の変化に自在に追従して走行で きる。また走行軌条にはリニアモータの固定子巻線を具え、搬器ないし走行機に はリニアモータの移動子を具えており、これらの相互作用によって搬器の推進駆 動が行われる。

【００１１】 前記走行機のハンガーアームには、搬器荷重を負担して走行軌条を転走する走 行車輪と、搬器の浮き上がりを防止するための衝上車輪とを具えていて、これら の走行車輪と衝上車輪とで走行軌条を挾持して走行が行われる。

【００１２】 前記の衝上車輪のための調節ピンは、該衝上車輪を枢着するための枢着部位中 心と、前記ハンガーアームの孔に内挿すべき支持部位中心との間に偏心量ｅが付 与されている。

【００１３】 衝上車輪の上下方向位置を調節する場合には、調節ピンの支持部位をハンガー アームの孔内に嵌め合わせたまま、該調節ピンの支持部位を回動変位させると前 記の偏心量ｅによって枢着部位の位置は上下に変位する。これによって衝上車輪 は走行車輪に対して２×ｅの範囲内で近寄り、遠退き移動が可能である。

【００１４】

【実施例】

図１，図２は、本考案の車輪調節装置を装備した軌条走行リニア式懸垂搬送装 置１の全体を示したものである。

【００１５】 走行軌条３は支持構造物２、例えば建築物の天井梁、または地上に立設された 支柱等に懸架されたもので、該走行軌条３は直線、曲線、水平、または勾配区間 、あるいはこれらの合成よりなる線形をなしている。

【００１６】 搬器１０は、大別して走行機２０と該走行機２０に懸垂された搬器本体１１と よりなり、走行機２０によって前記の走行軌条３を転走する。本実施例の走行機 ２０は２組の走行機ユニット２２，２２を相互に平衡ビーム４０で連結してなる 複平衡式走行機２１を用いている。

【００１７】 ここで走行機ユニット２２を主として図４によって説明する。該走行機ユニッ ト２２は２個のハンガーアーム２３ａ，２３ｂを連結部材３４およびピン３３で 枢着連結したものである。

【００１８】 まづ、一方のハンガーアーム２３ａについて説明すると、概形Ｕ字形ないし、 上に凹の形状に形成された部材で、例えば角型管材等を用いて形成されたもので ある。該ハンガーアーム２３ａの一方および他方の上端部２４，２４付近にはそ れぞれ片持状のピン２５または２５が固着されていて、これに走行車輪２６また は２６が枢着されている。この走行車輪２６，２６位置のやや下位には調整ピン ２７，２７によって衝上車輪２８または２８が枢着されているが、これについて は後に詳記する。更に、それぞれの上端部２４，２４のやや下方においては、水 平方向にブラケット２９，２９または２９，２９が固着され延出して、垂直なピ ン３０または３０によって横圧車輪３１または３１が枢着されている。また、該 ハンガーアーム２３ａの中央付近には後記のピン３３のための孔３２が貫通して 穿孔されている。

【００１９】 他方のハンガーアーム２３ｂも、前記ハンガーアーム２３ａと同様な構成をな していて、走行車輪２６，２６、衝上車輪２８，２８および横圧車輪３１，３１ がそれぞれ枢着されている。

【００２０】 ここで、ハンガーアーム２３ｂの場合には、孔３２が穿孔されていない点が異 なっている。

【００２１】 次に、２つのハンガーアーム２３ａと２３ｂとは、連結部材３４とピン３３と を用いて相互に連結されている。連結部材３４の固着端部３５付近においては段 落をなして先のハンガーアーム２３ｂ上に係止固着されている。他方、枢着端部 ３６付近においては、下方に開口した係合凹部３７が形成されていて、ここには 先のハンガーアーム２３ａが遊挿挿入されている。

【００２２】 ピン３３は両端を連結部材３４に支持ないし固着されていて、かつ、中間付近 においてハンガーアーム２３ａの孔３２内を貫通しているので、よってハンガー アーム２３ａは連結部材３４ないしハンガーアーム２３ｂに対してピン３３を中 心として揺動変位可能に枢着された構成となっている。

【００２３】 この連結部材３４の上面には図１の如くにリニアモータ１２の移動子１３，１ ３…が固着されている。ただし、図４においては図示の錯綜を避けるために描画 は省略されている。

【００２４】 複平衡式走行機２１は前記のような走行機ユニット２２，２２を計２組用いて 、これらをやや長尺状部材である平衡ビーム４０を以て相互に連結してなってい る。ここで平衡ビーム４０と先の走行機ユニット２２，２２との連結は、それぞ れピン４１，４１と、自在軸受ないし球面軸受４３，４３を介して連接されてお り、三次元方向にそれぞれ自在な連節関係となっている。

【００２５】 平衡ビーム４０にはチェアー式の搬器本体１１が懸垂されている。即ち、平衡 ビーム４０の中央付近においてピン５１，懸垂連結部材５２およびピン５３を介 して懸垂機５４、チェアー５５が懸垂されている。ここでピン５１，５３によっ て搬器本体１１はピッチング揺動、ローリング揺動が可能となっている。

【００２６】 ここまでに記述した構成は、本願出願人らによって平成３年５月１７日に特許 出願された「軌条走行リニア式懸垂搬送装置」によって提案されており、この搬 送装置においてはリニアモータ１２の固定子巻線１３，１３…と、移動子１５， １５…との相互作用によって、搬器の推進駆動が行われ、かつ前記の走行機ユニ ット２２，２２の揺動構成と、および前記球面軸受４３，４３による連節との共 働によって走行軌条３の架設姿勢が三次元的に変化していても無理なく柔軟に追 従して転走できるようになっている。

【００２７】 次には、本考案の特徴的な構成である車輪調節構造の部分について説明する。

【００２８】 図５，図６は、衝上車輪２８を取り付けるための調節ピン２７を示したもので ある。

【００２９】 図５は衝上車輪２８が調節ピン２７によってハンガーアーム２３ａまたは２３ ｂに取りつけられた状態を示している。調節ピン２７の単体は図６に示した如く 、先端部６０から基端部６１に到る多段の棒状体である。即ち、該調節ピン２７ は、まづ先端部６０側の係止部位６２には溝６３が全周に切削されている。係止 部位６２からは段６４を経てやや大径の枢着部位６５が連なっており、係止部位 ６２と枢着部位６５とは同心上の円柱をなしている。次には段６６を経てやや小 径の支持部位６７が連なっているが、ここで先の枢着部位６５と支持部位６７と の間には所定の偏心量ｅが付されている。更に次には、支持部位６７から段６８ を経てやや小径の締結部位６９が同心をなして連なっている。かつ、締結部位６ ９の基端部６１寄りにはねじ７０が螺刻されている。

【００３０】 図５は、前記のごとき調節ピン２７を用いて衝上車輪２８をハンガーアーム２ ３ａまたは２３ｂに取り付けた状態を示したものである。

【００３１】 ハンガーアーム２３ａまたは２３ｂの孔６７ａには調節ピン２７の支持部位６ ７が挿入されており、かつ、締結部位６９側のねじ７０には座金７３が遊挿して 外嵌されてナット７４，７５が螺合されている。このナット７４，７５を締結す ることによって該調節ピン２７はその段６６と座金７３とでハンガーアーム２３ ａまたは２３ｂを挾圧して固着され位置が定まる。次に、片持状に延出した枢着 部位６５には衝上車輪２８が回動可能に枢着されている。更に、該調節ピン２７ の段６４を経てやや小径の係止部位６２付近には座金７１が遊挿外嵌され、溝６ ３にはＣ型止め輪７２が嵌着され、前記の衝上車輪２８が脱落しないように係止 されている。

【００３２】 以上のごとき構成において、次に作用ないし動作について説明する。

【００３３】 先ず、この車輪調節構造を装備すべき軌条走行リニア式懸垂搬送装置本体の動 作については、前記した通り本願出願人らによって既に提案され記載されている ので、ここには簡潔に述べる。

【００３４】 即ち、軌条走行リニア式懸垂搬送装置は、大別して固定側である走行軌条３と 、移動側である搬器１０とよりなっている。搬器１０は、走行機２０と、これに 懸垂された搬器本体１１とよりなっている。走行機２０は、走行車輪２６，２６ …と衝上車輪２８，２８…と、及び横圧車輪３１，３１…とを具えた走行機ユニ ット２２，２２を自在に連結した複平衡式走行機２１であり、前記各々の車輪が 共働して走行軌条３の懸架姿勢の三次元的な変化にもよく追従して転走する。走 行軌条３の下面にはリニアモータ１２の複数の固定子巻線１３，１３…が固設さ れており、これと対応して走行機２０の走行機ユニット２２，２２には複数の永 久磁石よりなる移動子１５，１５…が固設されている。固定子巻線１３，１３… に通電することにより、移動子１５，１５…との相互作用によって搬器１０の推 進、駆動が行われる。

【００３５】 次には、本考案の特徴的部分である車輪調節構造の作用ないし動作について説 明する。

【００３６】 図４，図５において、衝上車輪２８は調節ピン２７の枢着部位６５に枢着され ており、かつ、該調節ピン２７の支持部位６７はハンガーアーム２３ａまたは２ ３ｂに前記のねじ７０及びナット７４，７５との螺合によって締結固着されてい る。調節ピン２７の先端部６０側の枢着部位６５と、基端部６１側の支持部位６ ７との間には偏心量ｅを有している。従って、調節ピン２７の枢着部位６７を孔 ６７ａの中に嵌め合わせたまま回動変位させることによって衝上車輪２８の上下 方向位置を調節できるようになっている。

【００３７】 図７，図８及び図９は、調節ピン２７の偏心量ｅを利用して衝上車輪２８の上 下方向位置調節を行う場合の各種状態を説明したものである。

【００３８】 図７において、走行車輪２６の中心Ｐと調節ピン２７の支持部位６７の中心Ｑ との間隔Ｃは、ハンガーアーム２３に予め設定した寸度によって定まっており不 変の一定値である。本図の場合は調節ピン２７の枢着部位６５の中心Ｒは、支持 部位６７の中心Ｑより更に偏心量ｅだけ下方に位置している。よって走行ピン２ ５の中心Ｐと調節ピン２７の枢着部位６５の中心Ｒとの間隔Ｃａ＝Ｃ＋ｅであり 、よって走行車輪２６と衝上車輪２８との垂直距離は最も隔たって調節された状 態となっている。このように調節することによって、円滑な走行動作に必要な遊 隙Ｇａを比較的大きく定めたい場合に対応することができる。

【００３９】 図８の場合は、支持部位６７はハンガーアーム２３の孔２７ａ内に嵌め合わせ たまま位相を９０°回動させてセットした場合を示している。この場合、枢着部 位６５の中心Ｒは支持部位６７の中心Ｑと偏心量ｅを隔てて同一水準に位置して いる。従って、走行ピン２５の中心Ｐと枢着部位６５の中心Ｒとの間隔Ｃｂと、 走行ピン２５の中心Ｐと支持部位６７の中心Ｑとの間隔Ｃとは等しく、Ｃｂ＝Ｃ となっている。このように調節すると、先の図７の場合よりも走行車輪２６と衝 上車輪２８とは相互に近づいた状態となるので、遊隙Ｃｂを小さく定めたい場合 や、または走行車輪２６あるいは走行軌条３の摩耗が進行して遊隙Ｇｂが過大と なった場合にこれを適正量にしたい場合にはこのように調節を行うことができる 。

【００４０】 図９の場合は、支持部位６７をハンガーアームの孔２７ａ内において、前の場 合よりもさらに位相を９０°回動させてセットした場合を示している。この場合 は枢着部位６５の中心Ｒは支持部位６７の中心Ｑより偏心量ｅを隔てて上方に位 置している。従って、走行ピン２５の中心Ｐと調節ピン２７の枢着部位６５の中 心Ｒとの間隔はＣｃ＝Ｃ−ｅとなっており、よって走行車輪２６と衝上車輪２８ との垂直距離は最も近づいて調節される。遊隙Ｇｃを前記の条件よりも更に小さ く定めたい場合や、または走行車輪２６あるいは走行軌条３の経年摩耗が更に大 きくなり遊隙Ｇｃが過大となった場合もこれによって容易に適正量に矯正するこ とができる。

【００４１】 上記のごとく、この車輪調節構造を用いることによって走行車輪２５と衝上車 輪２８との間隔を２×ｅの範囲内で近寄り遠退き調節することができるのである 。

【００４２】

【考案の効果】

前記したように、先に本願出願人らによって提案された「軌条走行リニア式懸 垂搬送装置」のごとく、走行車輪と衝上車輪とで走行を行う装置においては、こ れらの車輪間隔を適正な間隔に維持し、また適正な遊隙を付与しておくことが円 滑な走行動作のために必要条件である。また、搬送装置の運転を継続して行って いると走行車輪または走行軌条に摩耗が生じてきて、遊隙または「ガタ」が大き くなり円滑な走行は望めなくなる。

【００４３】 本考案の軌条走行リニア式懸垂搬送装置の車輪調節構造は、調節ピンにおける 衝上車輪の枢着部位と、ハンガーアームに固着するための支持部位との間に偏心 量ｅを与えてある。調節が必要なときには調節ピンのナットを緩解して、支持部 位をハンガーアームの孔内で位相を回動変位させて再セットすることにより、衝 上車輪の上下方向の位置を極めて容易に調節することができるものである。

【００４４】 従って、軌条走行リニア式懸垂搬送装置の据付建設時における現場調整や、摩 耗を生じた場合の再調整を極めて容易に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の車輪調節構造を具えるべき軌条走行リ
ニア式懸垂搬送装置の全体を示す側面図である。

【図２】本考案の車輪調節構造を具えるべき軌条走行リ
ニア式懸垂搬送装置の全体を示す正面図である。

【図３】車輪調節構造を具えた走行機を示す正面図であ
る。

【図４】車輪調節構造を具えた走行機の走行機ユニット
を示す斜視図である。

【図５】車輪調節構造の詳細を一部断面図で示した正面
図である。

【図６】調節ピンを示す斜視図である。

【図７】車輪調節構造の調節作用を説明する略図で示し
た側面図である。

【図８】車輪調節構造の調節作用を説明する略図で示し
た側面図である。

【図９】車輪調節構造の調節作用を説明する略図で示し
た側面図である。

【符号の説明】

１ 軌条走行リニア式懸垂搬送装置 ２ 支持構造物 ３ 走行軌条 ４ 下縁フランジ部 ５ ウェブ部 ６ 上縁フランジ部 １０ 搬器 １１ 搬器本体 １２ リニアモータ １３ 固定子巻線 １４ 調節支持装置 １５ 移動子 ２０ 走行機 ２１ 複平衡式走行機 ２２ 走行機ユニット ２３ａ，２３ｂ ハンガーアーム ２４ 上端部 ２５ 走行ピン ２６ 走行車輪 ２７ 調節ピン ２８ 衝上車輪 ２９ ブラケット ３０ ピン ３１ 横圧車輪 ３２ 孔 ３３ ピン ３４ 連結部材 ３５ 固着端部 ３６ 枢着端部 ３７ 係合凹部 ３８ ブラケット ４０ 平衡ビーム ４１ ピン ４２ 孔 ４３ 球面軸受 ５０ 搬器本体 ５１ ピン ５２ 懸垂連結部材 ５３ ピン ５４ 懸垂機 ５５ チェアー ６０ 先端部 ６１ 基端部 ６２ 係止部位 ６３ 溝 ６４ 段 ６５ 枢着部位 ６６ 段 ６７ 支持部位 ６７ａ 孔 ６８ 段 ６９ 締結部位 ７０ ねじ ７１ 座金 ７２ Ｃ型止め輪 ７３ 座金 ７４ ナット ７５ ナット Ｐ 走行ピン２５の中心 Ｑ 支持部位６７の中心 Ｒ 枢着部位６５の中心 Ｃ 走行ピン２５の中心Ｐと支持部位６７の中心Ｑとの
間隔 Ｃａ 走行ピン２５の中心Ｐと枢着部位６５の中心Ｒと
の間隔 Ｃｂ 走行ピン２５の中心Ｐと枢着部位６５の中心Ｒと
の間隔 Ｃｃ 走行ピン２５の中心Ｐと枢着部位６５の中心Ｒと
の間隔 Ｇａ 遊隙 Ｇｂ 遊隙 Ｇｃ 遊隙 ｅ 偏心量

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架位置に架設された走行軌条と、前記
   走行軌条に導かれて走行する走行機に搬器本体を懸垂し
   てなる搬器と、を用いて搬送を行うリニア式の搬送装置
   であって、前記走行機には搬器荷重を負担する走行車輪
   と前記搬器の浮き上がりを抑止する衝上車輪とをハンガ
   ーアームに具えて前記走行車輪と前記衝上車輪とで前記
   走行軌条を挾持して走行する型式のものにおいて、 前記衝上車輪のための調節ピンは該衝上車輪の枢着部位
   と前記ハンガーアームに締結するための支持部位との間
   に偏心量ｅを付与したものである軌条走行リニア式懸垂
   搬送装置の車輪調節構造。