JPH05185329A - ビス締結装置 - Google Patents
ビス締結装置Info
- Publication number
- JPH05185329A JPH05185329A JP532692A JP532692A JPH05185329A JP H05185329 A JPH05185329 A JP H05185329A JP 532692 A JP532692 A JP 532692A JP 532692 A JP532692 A JP 532692A JP H05185329 A JPH05185329 A JP H05185329A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- stopper
- screw fastening
- torque
- fastening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生産ライン中に配置されたビス締結装置にあ
って、ビスの締め忘れた被ビス締結体を次工程へ流さな
い。 【構成】 被ビス締結体にビスを螺入し一定値以上のト
ルクが働くとトルクアップ信号を出力するドライバー部
３と、このドライバー部３のビス締結が完全か否かを判
別するビス締結判別手段と、このビス締結判別手段が完
全なビス締結と判断した回数をカウントするカウンタ６
と、このカウンタ６のカウント値と設定カウント値とが
一致するか否か判別するビス締結数判別手段とを有し、
このビス締結数判別手段が双方の値が一致したことを判
別した場合にのみストッパー解除用スイッチＳＷ2に基
づくストッパー部１のストッパー解除を実行する。
って、ビスの締め忘れた被ビス締結体を次工程へ流さな
い。 【構成】 被ビス締結体にビスを螺入し一定値以上のト
ルクが働くとトルクアップ信号を出力するドライバー部
３と、このドライバー部３のビス締結が完全か否かを判
別するビス締結判別手段と、このビス締結判別手段が完
全なビス締結と判断した回数をカウントするカウンタ６
と、このカウンタ６のカウント値と設定カウント値とが
一致するか否か判別するビス締結数判別手段とを有し、
このビス締結数判別手段が双方の値が一致したことを判
別した場合にのみストッパー解除用スイッチＳＷ2に基
づくストッパー部１のストッパー解除を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生産ライン中に配置され
るビス締結装置に関する。
るビス締結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生産ラインのビス締結装置にはパレット
上に載置された被ビス締結体がベルトコンベアで供給さ
れ、ここで所定箇所にビスが締結された後に次工程へベ
ルトコンベアで搬送される。
上に載置された被ビス締結体がベルトコンベアで供給さ
れ、ここで所定箇所にビスが締結された後に次工程へベ
ルトコンベアで搬送される。
【０００３】かかる従来のビス締結装置は被ビス締結体
を次工程へ搬送することを阻止するストッパー部と、こ
のストッパー部のストッパー解除を行うストッパー解除
スイッチと、前記被ビス締結体にビスを螺入し一定以上
のトルクが働くとトルクアップ信号を出力するドライバ
ー部と、このドライバー部のトルクアップ信号の回数を
カウントするカウンタと、このカウンタのカウント値が
初期設定値と一致すると鳴るブザーとを備えている。そ
して、作業者が所定本数のビス締結を終えるとブザーが
鳴り、このブザーの知らせで作業者がストッパー解除ス
イッチをオンする。すると、ストッパー部のストッパー
解除がなされてビス締結された被ビス締結体が次工程へ
搬送され、次の被ビス締結体が供給される。
を次工程へ搬送することを阻止するストッパー部と、こ
のストッパー部のストッパー解除を行うストッパー解除
スイッチと、前記被ビス締結体にビスを螺入し一定以上
のトルクが働くとトルクアップ信号を出力するドライバ
ー部と、このドライバー部のトルクアップ信号の回数を
カウントするカウンタと、このカウンタのカウント値が
初期設定値と一致すると鳴るブザーとを備えている。そ
して、作業者が所定本数のビス締結を終えるとブザーが
鳴り、このブザーの知らせで作業者がストッパー解除ス
イッチをオンする。すると、ストッパー部のストッパー
解除がなされてビス締結された被ビス締結体が次工程へ
搬送され、次の被ビス締結体が供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成によれば作業者がブザーを無視して、又、うっ
かりしてストッパー解除スイッチをオンした場合にもス
トッパー部のストッパー解除が行われるためビスの締め
忘れた被ビス締結体が次工程へ流れるという欠点があっ
た。
来の構成によれば作業者がブザーを無視して、又、うっ
かりしてストッパー解除スイッチをオンした場合にもス
トッパー部のストッパー解除が行われるためビスの締め
忘れた被ビス締結体が次工程へ流れるという欠点があっ
た。
【０００５】そこで、本発明はビスの締め忘れた被ビス
締結体を次工程へ搬送することがないビス締結装置を提
供することを課題とする。
締結体を次工程へ搬送することがないビス締結装置を提
供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るビス締結装置は、被ビス締結体を次工程
へ搬出することを阻止するストッパー部と、このストッ
パー部のストッパー解除が可能なストッパー解除用スイ
ッチと、前記被ビス締結体にビスを螺入し、一定以上の
トルクが働くとトルクアップ信号を出力するドライバー
部と、このドライバー部のビス締結が完全か否かを前記
トルクアップ信号とトルクアップまでに要した時間とに
基づき判別するビス締結判別手段と、このビス締結判別
手段が完全なビス締結と判断した回数をカウントするカ
ウンタと、このカウンタのカウント値と設定カウント値
とが一致するか否かを判別するビス締結数判別手段とを
備え、このビス締結数判別手段が双方の値が一致したこ
とを判別した場合にのみ前記ストッパー解除用スイッチ
に基づく前記ストッパー部のストッパー解除を実行する
ものである。
の本発明に係るビス締結装置は、被ビス締結体を次工程
へ搬出することを阻止するストッパー部と、このストッ
パー部のストッパー解除が可能なストッパー解除用スイ
ッチと、前記被ビス締結体にビスを螺入し、一定以上の
トルクが働くとトルクアップ信号を出力するドライバー
部と、このドライバー部のビス締結が完全か否かを前記
トルクアップ信号とトルクアップまでに要した時間とに
基づき判別するビス締結判別手段と、このビス締結判別
手段が完全なビス締結と判断した回数をカウントするカ
ウンタと、このカウンタのカウント値と設定カウント値
とが一致するか否かを判別するビス締結数判別手段とを
備え、このビス締結数判別手段が双方の値が一致したこ
とを判別した場合にのみ前記ストッパー解除用スイッチ
に基づく前記ストッパー部のストッパー解除を実行する
ものである。
【０００７】
【作用】所定本数のビスを締結した後にストッパー解除
スイッチをオンするとストッパー部のストッパーが解除
するが、所定本数のビスを締結しない場合にはストッパ
ー解除スイッチをオンしてもストッパー部のストッパー
が解除しない。
スイッチをオンするとストッパー部のストッパーが解除
するが、所定本数のビスを締結しない場合にはストッパ
ー解除スイッチをオンしてもストッパー部のストッパー
が解除しない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図３は本発明の一実施例を示す。
る。図１乃至図３は本発明の一実施例を示す。
【０００９】図１にはビス締結装置の回路ブロック図が
示されている。図１において、被ビス締結体はパレット
上に載置された状態でベルトコンベアによって供給さ
れ、この供給された被ビス締結体はストッパー部１によ
って次工程への搬出が阻止される。ストッパー部１はス
トッパー位置に付勢されたストッパーがＣＰＵ２からの
ストッパー解除信号によってストッパー解除位置に一時
的に変位するよう構成されている。
示されている。図１において、被ビス締結体はパレット
上に載置された状態でベルトコンベアによって供給さ
れ、この供給された被ビス締結体はストッパー部１によ
って次工程への搬出が阻止される。ストッパー部１はス
トッパー位置に付勢されたストッパーがＣＰＵ２からの
ストッパー解除信号によってストッパー解除位置に一時
的に変位するよう構成されている。
【００１０】ドライバー部３はビスを保持し、この保持
したビスをＣＰＵ２からのドライブ信号によって回転す
る。そして、この回転時の回転トルクが一定値以上にな
ると、トルクアップ信号をＣＰＵ２に出力する。又、こ
のドライバー部３にはレバースイッチＳＷ1が付加さ
れ、このレバースイッチＳＷ1がオンしている間ＣＰＵ
２からはドライバー部３にドライブ信号が出力される。
したビスをＣＰＵ２からのドライブ信号によって回転す
る。そして、この回転時の回転トルクが一定値以上にな
ると、トルクアップ信号をＣＰＵ２に出力する。又、こ
のドライバー部３にはレバースイッチＳＷ1が付加さ
れ、このレバースイッチＳＷ1がオンしている間ＣＰＵ
２からはドライバー部３にドライブ信号が出力される。
【００１１】ストッパー解除用スイッチＳＷ2及びパス
用スイッチＳＷ3は共にフット式であり、双方のスイッ
チＳＷ2，ＳＷ3の出力は共にＣＰＵ２に導かれている。
ストッパー解除用スイッチＳＷ2は下記する一定条件の
下で前記ストッパー部１のストッパー解除を行うスイッ
チである。パス用スイッチＳＷ3はビス締結を行うこと
なくパレットを次工程へ強制的に搬出するためのスイッ
チであり、このスイッチＳＷ3がオンされるとＣＰＵ２
はストッパー部１にストッパー信号を出力する。
用スイッチＳＷ3は共にフット式であり、双方のスイッ
チＳＷ2，ＳＷ3の出力は共にＣＰＵ２に導かれている。
ストッパー解除用スイッチＳＷ2は下記する一定条件の
下で前記ストッパー部１のストッパー解除を行うスイッ
チである。パス用スイッチＳＷ3はビス締結を行うこと
なくパレットを次工程へ強制的に搬出するためのスイッ
チであり、このスイッチＳＷ3がオンされるとＣＰＵ２
はストッパー部１にストッパー信号を出力する。
【００１２】Ａタイマー４及びＢタイマー５は共にＣＰ
Ｕ２からのスタート信号によって時間計測を開始し、Ａ
タイマー４はＴ1時間経過するとＨ信号をＣＰＵ２に出
力し、又、Ｂタイマー５はＴ2時間経過するとＨ信号を
ＣＰＵ２に出力する。カウンタ６はＣＰＵ２からカウン
トアップパルスが出力される毎にカウントアップすると
共にＣＰＵ２からのリセット信号によってリセットされ
る。又、カウンタ６はカウントアップするとそのカウン
ト値をＣＰＵ２に出力する。
Ｕ２からのスタート信号によって時間計測を開始し、Ａ
タイマー４はＴ1時間経過するとＨ信号をＣＰＵ２に出
力し、又、Ｂタイマー５はＴ2時間経過するとＨ信号を
ＣＰＵ２に出力する。カウンタ６はＣＰＵ２からカウン
トアップパルスが出力される毎にカウントアップすると
共にＣＰＵ２からのリセット信号によってリセットされ
る。又、カウンタ６はカウントアップするとそのカウン
ト値をＣＰＵ２に出力する。
【００１３】ＣＰＵ２はドライバー部３のビス締結が完
全であるか否かを判別するビス締結判別手段とカウンタ
６のカウント値ｎと設定カウント値Ｎとが一致するか否
かを判別するビス締結数判別手段とを有し、図３に示す
フローチャートを実行する。この詳しい説明は作用の箇
所で行う。又、ＣＰＵ２はカウント設定手段を有し、設
定カウント値Ｎを自由に設定できるよう構成されてい
る。
全であるか否かを判別するビス締結判別手段とカウンタ
６のカウント値ｎと設定カウント値Ｎとが一致するか否
かを判別するビス締結数判別手段とを有し、図３に示す
フローチャートを実行する。この詳しい説明は作用の箇
所で行う。又、ＣＰＵ２はカウント設定手段を有し、設
定カウント値Ｎを自由に設定できるよう構成されてい
る。
【００１４】以下、上記構成の作用を図２及び図３を用
いて説明する。先ず被ビス締結体の種類に基づき設定カ
ウント値を設定する。ベルトコンベアで供給された被ビ
ス締結体のビス孔にドライバー部３で保持したビスの先
端を合わせてレバースイッチＳＷ1をオンする。する
と、ＣＰＵ２がドライバー部３にドライブ信号を出力す
ると共にＡタイマー４にスタート信号を出力する。ドラ
イバー部３はドライブ信号によってビスを螺入し、起動
時とビス締結後にトルクアップ信号を出力する。Ａタイ
マー４の出力はＴ1時間経過後にＨレベルに切り換わ
り、この切り換わり時点でトルクアップ信号がドライバ
ー部３より出力されているか否かを判別し、トルクアッ
プ信号が出力されていればＢタイマー５にスタート信号
を出力する。Ｂタイマー５の出力はＴ2時間経過後にＨ
レベルに切り換わり、この切り換わり時点でまだトルク
アップ信号が出力中か否かを判別し、トルクアップ信号
が出力中であればカウントアップパルスをカウンタ６に
出力しカウントアップされる。
いて説明する。先ず被ビス締結体の種類に基づき設定カ
ウント値を設定する。ベルトコンベアで供給された被ビ
ス締結体のビス孔にドライバー部３で保持したビスの先
端を合わせてレバースイッチＳＷ1をオンする。する
と、ＣＰＵ２がドライバー部３にドライブ信号を出力す
ると共にＡタイマー４にスタート信号を出力する。ドラ
イバー部３はドライブ信号によってビスを螺入し、起動
時とビス締結後にトルクアップ信号を出力する。Ａタイ
マー４の出力はＴ1時間経過後にＨレベルに切り換わ
り、この切り換わり時点でトルクアップ信号がドライバ
ー部３より出力されているか否かを判別し、トルクアッ
プ信号が出力されていればＢタイマー５にスタート信号
を出力する。Ｂタイマー５の出力はＴ2時間経過後にＨ
レベルに切り換わり、この切り換わり時点でまだトルク
アップ信号が出力中か否かを判別し、トルクアップ信号
が出力中であればカウントアップパルスをカウンタ６に
出力しカウントアップされる。
【００１５】即ち、ドライバー部３が駆動してＴ1時間
経過後にトルクアップ信号があるか否かを判別するた
め、ビス浮きがある場合はもちろんのこと起動時のトル
クアップ信号や不完全な締結時のトルクアップ信号によ
ってカウントアップされることがない。又、トルクアッ
プしてＴ2時間経過後にもトルクアップ信号がなければ
カウントアップされることがないためビス締結の確実性
が保証される。
経過後にトルクアップ信号があるか否かを判別するた
め、ビス浮きがある場合はもちろんのこと起動時のトル
クアップ信号や不完全な締結時のトルクアップ信号によ
ってカウントアップされることがない。又、トルクアッ
プしてＴ2時間経過後にもトルクアップ信号がなければ
カウントアップされることがないためビス締結の確実性
が保証される。
【００１６】上記のようにして順次ビスを締結し、カウ
ントアップされる毎にカウント値ｎと設定カウント値Ｎ
を比較する。そして、双方の値が一致しないときに、即
ち、ビスを所定本数締結しないときにストッパー解除用
スイッチＳＷ2をオンしてもストッパーが解除されな
い。双方の値が一致したとき、即ち、ビスを所定本数締
結したときにストッパー解除用スイッチＳＷ2がオンさ
れて始めてストッパー部１にストッパー解除信号が出力
されてストッパーが解除される。従って、ビスの締め忘
れ、ビス浮き等がある場合にはストッパー部１のストッ
パーが解除されないためビス工程不良の被ビス締結体が
次工程へ流れることがなく品質向上及び作業効率のアッ
プとなる。
ントアップされる毎にカウント値ｎと設定カウント値Ｎ
を比較する。そして、双方の値が一致しないときに、即
ち、ビスを所定本数締結しないときにストッパー解除用
スイッチＳＷ2をオンしてもストッパーが解除されな
い。双方の値が一致したとき、即ち、ビスを所定本数締
結したときにストッパー解除用スイッチＳＷ2がオンさ
れて始めてストッパー部１にストッパー解除信号が出力
されてストッパーが解除される。従って、ビスの締め忘
れ、ビス浮き等がある場合にはストッパー部１のストッ
パーが解除されないためビス工程不良の被ビス締結体が
次工程へ流れることがなく品質向上及び作業効率のアッ
プとなる。
【００１７】ストッパー部１のストッパー解除によって
ビス締結された被ビス締結体が次工程へ流れると次の被
ビス締結体が供給され、上記したビス締結作業が繰り返
される。又、ビス締結不用の部品が流れて来たときには
パス用スイッチＳＷ3をオンすればＣＰＵ２がストッパ
ー部１にストッパー解除信号を出力してストッパーが解
除される。
ビス締結された被ビス締結体が次工程へ流れると次の被
ビス締結体が供給され、上記したビス締結作業が繰り返
される。又、ビス締結不用の部品が流れて来たときには
パス用スイッチＳＷ3をオンすればＣＰＵ２がストッパ
ー部１にストッパー解除信号を出力してストッパーが解
除される。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、完全
に締結されたビスの本数をカウントし、所定の本数だけ
ビス締結されなければ被ビス締結体の搬出を阻止するス
トッパー部の解除を許容しないように構成したので、ビ
スの締め忘れた被ビス締結体が次工程へ流れることがな
いという効果を奏する。
に締結されたビスの本数をカウントし、所定の本数だけ
ビス締結されなければ被ビス締結体の搬出を阻止するス
トッパー部の解除を許容しないように構成したので、ビ
スの締め忘れた被ビス締結体が次工程へ流れることがな
いという効果を奏する。
【００１９】また、ビス締結が完全か否かを判別して完
全でなければカウントしないため、ビス浮き等の不完全
なビス締結のあるものも次工程へ流れることがないとい
う効果も奏する。
全でなければカウントしないため、ビス浮き等の不完全
なビス締結のあるものも次工程へ流れることがないとい
う効果も奏する。
【図１】ビス締結装置の回路ブロック図（実施例）。
【図２】各部のタイムチャート（実施例）。
【図３】フローチャート（実施例）。
１…ストッパー部、３…ドライバー部、６…カウンタ、
ＳＷ2…ストッパー解除用スイッチ。
ＳＷ2…ストッパー解除用スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 被ビス締結体を次工程へ搬出することを
阻止するストッパー部と、このストッパー部のストッパ
ー解除が可能なストッパー解除用スイッチと、前記被ビ
ス締結体にビスを螺入し、一定以上のトルクが働くとト
ルクアップ信号を出力するドライバー部と、このドライ
バー部のビス締結が完全か否かを前記トルクアップ信号
とトルクアップまでに要した時間とに基づき判別するビ
ス締結判別手段と、このビス締結判別手段が完全なビス
締結と判断した回数をカウントするカウンタと、このカ
ウンタのカウント値と設定カウント値とが一致するか否
かを判別するビス締結数判別手段とを備え、 このビス締結数判別手段が双方の値が一致したことを判
別した場合にのみ前記ストッパー解除用スイッチに基づ
く前記ストッパー部のストッパー解除を実行することを
特徴とするビス締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP532692A JPH05185329A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | ビス締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP532692A JPH05185329A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | ビス締結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05185329A true JPH05185329A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=11608124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP532692A Pending JPH05185329A (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | ビス締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05185329A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8761921B2 (en) * | 2007-01-24 | 2014-06-24 | Fujitsu Limited | System, operation cell, method, product manufacturing method, and marker for locating operation position |
-
1992
- 1992-01-16 JP JP532692A patent/JPH05185329A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8761921B2 (en) * | 2007-01-24 | 2014-06-24 | Fujitsu Limited | System, operation cell, method, product manufacturing method, and marker for locating operation position |
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