JPH05184530A - 管内挿入具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】体腔内に挿入される挿入部（１２）内に設置さ
れ、選択的に加熱されて湾曲部（１８）を湾曲駆動させ
る形状記憶合金（２２ａ，２２ｂ）と、この形状記憶合
金部材にエアコンプレッサ（３２）から冷却用空気を供
給するチューブ（２０ａ，２０ｂ）と、このチューブ中
から空気を排出して形状記憶合金部材（２２ａ，２２
ｂ）への冷却用空気の供給を停止する負圧タンク（３
４）と、このチューブ（２０ａ，２０ｂ）をエアコンプ
レッサ（３２）と負圧タンク（３４）とに選択的に連通
する電磁弁（３８）と、これらの電磁弁の切換えと形状
記憶合金の加熱とを制御し、形状記憶合金を加熱すると
きにチューブを負圧タンクに連通させる制御回路装置
（３０）とを具備する管内挿入具装置（１０） 【効果】形状記憶合金を強制的に冷却すると共に、この
冷却時期を正確に制御して湾曲部の湾曲操作性を向上す
る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡あるいはカテー
テル等の医療用あるいは工業用管における管内挿入用の
挿入部に設けられた湾曲部を、形状記憶合金部材により
湾曲駆動させる管内挿入具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡にあっては、先端側より先
端硬性部、湾曲部、可撓管部を順次連結してなる挿入部
の後端部に操作部を連結して構成されている。こうした
内視鏡は、手元の操作部により湾曲部を湾曲操作するこ
とが行われていて、先端部とつながった操作ワイヤを挿
入部内から操作部内に渡って挿通する他、操作部内にア
ングルノブとつながるドラムを回転自在に配置し、この
ドラムに操作ワイヤの端部が固定されている。そして、
アングルノブを回転操作することによりドラムを回転さ
せて操作ワイヤを通じ湾曲部を湾曲させるようになって
いる。

【０００３】ところが、こうしたアングルノブを使って
湾曲操作する内視鏡は、ギア機構を用いてトルクを軽く
したりする他、フリーエンゲージ機構などを必要とする
ために、どうしても操作系が複雑になったり、また操作
部の重量が重くなるなどの問題がある。

【０００４】そこで、これに鑑み特開昭５９−４８７１
０号公報、実開昭５９−２３４４号公報に示すようなも
のが提案されている。これは内視鏡の挿入部に複数本の
形状記憶合金を軸方向に挿入し、この形状記憶合金に通
電して加熱したり、形状記憶合金の近くに加熱手段を設
けて加熱して変形させ、内視鏡の挿入部を湾曲させるも
のである。

【０００５】挿入部を湾曲させたのち、この湾曲を元の
状態に戻す場合には、形状記憶合金が体液等で冷却され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように形状記憶合
金を用いて湾曲部を湾曲させる内視鏡においては、挿入
部内に冷却用の流体を供給し、所要の形状記憶合金だけ
を強制的に冷却することにより湾曲部の湾曲操作性を向
上することが可能である。この場合には、例えばチュー
ブを冷却流体供給手段として挿入部内に設け、このチュ
ーブの後端にコンプレッサを接続し、先端は形状記憶合
金の設置部位に近接させて配置し、このチューブ先端か
ら形状記憶合金に吹付ける冷却流体たる空気により所要
の形状記憶合金だけを強制的に冷却することができる。

【０００７】しかし、内視鏡の挿入部が長くなると、冷
却流体を供給するチューブも長くなる。強制冷却を停止
するため、コンプレッサの出口側を遮断してもチューブ
先端からはしばらくの間冷却流体が供給され、その間、
形状記憶合金が冷却されることになる。これは、コンプ
レッサで加圧された空気が冷却流体としてチューブに供
給されるため、コンプレッサの出口側を遮断して形状記
憶合金の冷却を停止しても、チューブ内に高圧の空気が
残留するからである。このチューブ内に残留する高圧の
冷却用空気は圧力の低いチューブ先端側へと流れ、コン
プレッサ出口側を遮断した後も形状記憶合金の強制冷却
が続く。更にチューブが長くなればそれだけチューブ内
に残留する冷却用空気量も多くなり、チューブ先端から
の供給が止まるまでの時間が長くなると共に、加熱側の
形状記憶合金へも冷却用空気が供給されることになる。
このため、形状記憶合金の昇温速度したがって湾曲速度
が低下し、正確に形状記憶合金の冷却ができなくなると
いう欠点がある。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、形状記憶合金を強制的に
冷却するとともに、この冷却を正確に制御して湾曲部の
湾曲操作性を向上することができる管内挿入具装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の管内挿入具装置
は、湾曲部が設けられて管内に挿入される挿入部と、こ
の挿入部内に設置されて上記湾曲部を湾曲駆動させる形
状記憶合金部材と、この形状記憶合金部材を選択的に加
熱する加熱手段と、この形状記憶合金部材の設置部位に
形状記憶合金部材を冷却するための冷却媒体を供給する
冷却管路と、この冷却管路に冷却媒体を供給する高圧の
冷却媒体源と、この冷却管路中から冷却媒体を排出して
形状記憶合金部材の設置部位への冷却媒体の供給を停止
する排出手段と、この冷却管路を前記冷却媒体源と排出
手段とに選択的に連通する切換手段と、この切換手段と
加熱手段とを制御し、加熱手段により形状記憶合金部材
を加熱するときに前記冷却管路を排出手段に連通させる
制御手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】

【作用】この管内挿入具装置によると、挿入部に設けら
れた湾曲部を湾曲駆動する場合は、制御手段で制御され
た加熱手段を通じて形状記憶合金部材を加熱する。この
とき、制御手段は切換手段を通じて冷却管路を排出手段
に連通させている。このため、冷却管路から形状記憶合
金部材の設置部位に冷却媒体が供給されることがなく、
形状記憶合金部材が迅速に加熱され、湾曲部が迅速かつ
正確に湾曲駆動される。そして、この形状記憶合金部材
を元の状態に戻す場合には、制御手段は切換手段を通じ
て冷却管路を高圧の冷却媒体源に連通させ、所要の形状
記憶合金部材を強制的に冷却する。

【００１１】

【実施例】図１から図４は本発明の医療用として形成し
た管内挿入具装置の第１実施例を示す。図１に概略的に
示すように、この管内挿入具装置１０は体腔内に挿入さ
れる挿入部１２と、この挿入部１２を制御する制御装置
１４とを備える。この挿入部１２は、例えば内視鏡、カ
テーテルあるいはプローブ等の体腔内に挿入されて湾曲
操作する必要のある挿入具のものであればどのようなも
のであってもよい。

【００１２】この挿入部１２は、非圧縮性で内部が電気
的に絶縁されているシース１６（例えば、密巻きコイル
にポリテトラフルオロエチレン製のスリーブを内挿した
もの）と、このシース１６の先端側にを口金１７を介し
て固定された湾曲部１８とを備える。このシース１６の
後端側には冷却管路２０を形成するチューブ２０ａ，２
０ｂが継手１９，１９を介して接続され、これらのチュ
ーブ２０ａ，２０ｂの他端側は制御装置１４に接続され
る。

【００１３】上記シース１６の内部には形状記憶合金部
材２２として、加熱すると軸方向に収縮し、冷却すると
元の長さに戻る本実施例では２本の形状記憶合金２２
ａ，２２ｂを延設してある。これらの形状記憶合金２２
ａ，２２ｂの先端は、図２に詳細に示すように非通電部
２３と通電部２５とで形成された結合部材２４を介し
て、その先端を湾曲部１８の先端に固定したアングルワ
イヤ２６の後端に結合されている。また、形状記憶合金
２２ａ，２２ｂの後端は、図３の（Ａ）および（Ｂ）に
詳細に示すように継手１９，１９の通孔を通して後端側
に突出し、この突出部が固定部材２７により継手１９，
１９を介してシース１６に固定されている。継手１９の
中央部に示す開口１９ａは後述する冷却媒体を通して、
形状記憶合金２２ａ，２２ｂを冷却するためのものであ
る。

【００１４】更に、これらの形状記憶合金２２ａ，２２
ｂにはそれぞれ２本の通電線２８，２８が接続されてお
り、形状記憶合金２２ａ，２２ｂの各後端部は図３の
（Ａ）に示すように固定部材２７にかしめ接続された通
電線２８と電気的に接続され、前端部は図２に示すよう
に結合部材２４の通電部２５を介して通電線２８に電気
的に接続されている。これらの通電線２８，２８は図１
に示すように、チューブ２０ａ，２０ｂ内を挿通され、
チューブ２０ａ，２０ｂの後端側でシール用パッキン２
９，２９を介して外部に引出され、制御装置１４に接続
されている。通電線２８，２８の引出し部位におけるチ
ューブ２０ａ，２０ｂの漏洩が好適に防止される。

【００１５】図１に示すように、制御装置１４は、各通
電線２８の後端が結合された制御回路装置３０と、エア
コンプレッサ３２と、エアタンク３４と、減圧機３６
と、電磁弁３８とを備える。この制御回路装置３０は通
電線２８を介して上記形状記憶合金２２に電力を供給し
て加熱させると共に、切換手段たる電磁弁３８を制御す
る。エアコンプレッサ３２は例えば通気口１５を通して
吸引した空気を圧縮して高圧の冷却媒体すなわち冷却用
空気を形成する冷却媒体源として作用する。また、減圧
機３６は例えば真空ポンプでもよく、エアタンク３４内
に大気圧よりも低い負圧を形成し、これらの減圧機３６
およびエアタンク３４はチューブ２０ａ，２０ｂ内から
空気を排出する排出手段として作用する。これらのエア
コンプレッサ３２およびエアタンク３４は、制御回路装
置３０で制御される電磁弁３８によりチューブ２０ａ，
２０ｂの一方あるいは双方と、連通あるいは遮断され
る。

【００１６】図４に示すように、本実施例では電磁弁３
８は２つの電磁弁３８ａ，３８ｂで形成されており、チ
ューブ２０ａ，２０ｂのいずれかが電磁弁３８ａ，３８
ｂを通してエアコンプレッサ３２に接続されると、これ
らのチューブ２０ａ，２０ｂおよび継手１９の通孔１９
ａを通って形状記憶合金２２ａ，２２ｂに冷却用空気が
吹付けられ、冷却される。また、チューブ２０ａ，２０
ｂのいずれかが電磁弁３８ａ，３８ｂを通してエアタン
ク３４に連通されると、これらのチューブ２０ａ，２０
ｂ内の空気がエアタンク３４内に吸引されてチューブ内
の空気圧力が低下し、形状記憶合金２２ａ，２２ｂへの
冷却用空気の吹付けが停止する。

【００１７】次ぎに上記管内挿入具装置１０の作動につ
いて説明する。挿入部１２を体腔内に挿入した後、この
先端側の湾曲部１８を湾曲させる場合は、制御回路装置
３０を動作させ、通電線２８，２８を介して所要の形状
記憶合金２２ａ，２２ｂに通電し、加熱する。形状記憶
合金２２ａ，２２ｂは後端部が図１に示すように非圧縮
性のシース１６の後端側で固定部材２７を介して固定さ
れているため、所定の温度まで上昇して収縮すると、結
合部材２４を介して先端側に固定されたアングルワイヤ
２６を引張り、湾曲部１８を湾曲させる。

【００１８】一方、電磁弁３８はこれに連動して、チュ
ーブ２０ａ，２０ｂをエアコンプレッサ３２あるいはエ
アタンク３４に連通する。例えば、図１に矢印Ｄで示す
方向に湾曲させる場合には、制御回路装置３０は形状記
憶合金２２ｂを通電加熱すると共に、電磁弁３８ａ，３
８ｂにも信号を送る。図４に示すように電磁弁３８ｂ
は、チューブ２０ｂをエアタンク３４に連通させ、通電
加熱していない側の電磁弁３８ａは、チューブ２０ａを
コンプレッサ３２と連通する。すなわち、制御回路装置
３０は、通電加熱側の形状記憶合金２２ｂを冷却するチ
ューブ２０ｂはエアタンク３４と連通され、非通電側の
形状記憶合金２２ａを冷却するチューブ２０ａはコンプ
レット３２に連通されるように制御している。

【００１９】したがって、図４に実線で示すように、コ
ンプレッサ３２と連通したチューブ２０ａには空気が供
給されて形状記憶合金２２ａが冷却され、エアタンク３
４と連通されたチューブ２２ｂ内に残留していた冷却用
の空気は減圧機３６（図１）で大気圧よりも低い圧力に
減圧されたエアタンク２３の内部に吸引されて形状記憶
合金２２ａの側へ流れることがない。なお、挿入部１２
内に送られた空気は通気口１５を通して外部に排気され
る。

【００２０】逆に、図１の矢印Ｕで示す方向に湾曲させ
る場合は、上記と逆に切換える。この場合の冷却用空気
の流れが図４に点線で示されている。

【００２１】したがって、本実施例の管内挿入具装置１
０によれば、湾曲部１８を所要の方向に湾曲するために
必要な形状記憶合金２２ａ，２２ｂの加熱を開始すると
直に、この形状記憶合金２２ａ，２２ｂの冷却停止する
ため、極めて正確かつ迅速な湾曲操作が可能となる。

【００２２】図５は第１実施例の変形例を示す。なお、
以下の実施例あるいは変形例では、第１実施例と同様な
部分には同様な符号を付してその説明を省略する。図５
に示すように、この変形例による管内挿入具装置４０は
上記第１実施例における制御装置１４のエアタンク３４
および減圧機３６を省略したものである。排出手段は、
電磁弁３８に連通しかつ制御装置４４の外部に連通する
排気通路４５，４５で形成されている。

【００２３】この変形例における管内挿入具装置４０の
作動は、ほぼ第１実施例と同様であるが、制御装置４４
の電磁弁３８はチューブ２０ａ，２０ｂ内の冷却用空気
を負圧のエアタンクではなく配置通路４５，４５を通し
て外気に排出する。シース１６の先端側は開放されて冷
却用空気を吹出すことができるものの、チューブ２０
ａ，２０ｂ内に残留する冷却用空気は、電磁弁３８を介
して大気中にも排出することができる。このため、コン
プレッサ３２からの冷却用空気の供給を停止すると、チ
ューブ２０ａ，２０ｂの内部に残された冷却用空気の圧
力が急速に減圧され、形状記憶合金２２ａ，２２ｂへ吹
付ける時間が短くなる。

【００２４】したがって、加熱を開始した後に、不必要
に形状記憶合金２２に冷却用空気を吹付ける時間が短
く、正確な湾曲操作が可能となる。更に、上記の第１実
施例に比べて構造が簡略化され、製造コストを低減する
ことができる。

【００２５】図６から図９は本発明の第２実施例を示
す。図６に示す第２実施例の管内挿入具装置５０は小腸
８（図７）等の体腔内を観察する医療用の内視鏡５１を
備える。

【００２６】図６、図８および図９に示すようにこの内
視鏡５１の挿入部５２は、樹脂からなる可撓性を有した
マルチルーメンチューブ５４に光伝送用のイメージガイ
ド・ライトガイドァイバー５５を組込み、その先端側に
は対物レンズ５６を備えた先端硬性部５７が接続されて
いる。この先端硬性部５７の先端面には、図６に示すよ
うに挿入部５２内に延設されたチャンネル５３が開口し
ている。符号５９は挿入部５２に設けられた湾曲部を示
す。

【００２７】また、マルチルーメンチューブ５４の先端
側には加熱されると軸方向に収縮し、冷却されると軸方
向に伸長するワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）２２
ａ，２２ｂが延設されている。これらの形状記憶合金２
２ａ，２２ｂの先端部は結合部材２４を介してアングル
ワイヤ２６に結合され、この結合部材２４はマルチルー
メンチューブ５４に対して進退自在となっている。ま
た、形状記憶合金２２ａ，２２ｂの後端部は，固定部材
２７によりマルチルーメンチューブ５４に固定されると
共に通電線２８に接続されている。この通電線２８は手
元側に設けた通電制御部（図示しない）に接続され、手
元側操作により各形状記憶合金２２ａ，２２ｂを通電加
熱できるようになっている。

【００２８】更に、形状記憶合金２２ａ，２２ｂが配設
されている部分のマルチルーメンチューブ５４外側には
バルーン５８が装着され、このバルーン５８の内部はマ
ルチルーメンチューブ５４に独立して設けた図示しない
チャンネルと連通しており、内視鏡５１の手元側操作部
より、水等の流体を注入することでこのバルーン５８を
膨張させることができできるようになっている。なお、
バルーン５８と連通するチャンネルの手元側には、図示
しないポンプとそのポンプからの流体供給を制御する充
填制御弁とが接続されている。

【００２９】図７に示すように、この第２実施例におけ
る内視鏡５１の挿入部５２は、経口的に十二指腸７まで
挿入した後、先端に設けられたバルーン５８に水、ある
いは造影剤等の流体を注入して膨張させ、小腸８の蠕動
運動によってこの小腸８内を進入させる。

【００３０】内視鏡５１の先端硬性部５７が目的部位に
まで達した後は、挿入部５２を引抜きながら小腸８管腔
内を観察する。その時、バルーン５８は膨張させたま
ま、あるいは必要に応じてある程度バルーン５８内の流
体を抜いて、バルーン５８を必要量収縮させることも可
能である。

【００３１】観察視野を変換させる場合には、上記実施
例と同様に挿入部５２の先端に設けた所要の形状記憶合
金２２ａ，２２ｂに通電線２８を介して電流を流す。そ
の結果、通電された形状記憶合金２２ａ，２２ｂが加熱
されて収縮し、図９に示すように挿入部５２の先端側の
湾曲部５９が湾曲する。この湾曲操作時に加熱された形
状記憶合金２２ａ，２２ｂは体温以上の温度となるが、
この形状記憶合金２２ａ，２２ｂが組み込まれている挿
入部５２の外表には、内部に流体が注入されたバルーン
５８が装着されており、形状記憶合金２２ａ，２２ｂが
発する熱はこのバルーン５８内の流体でほとんどが吸熱
されて小腸８管壁に熱が伝わらないようになっている。
そして形状記憶合金２２ａ，２２ｂへの通電が停止され
た際には、手元側に設けられた図示しない充填制御弁が
働き、自動的にバルーン５８内の冷却水が手元側にて排
出される。そして、再び充填制御弁が切換えられ、同時
にポンプが作動してバルーン５８内に冷却水を注入し、
形状記憶合金２２ａ，２２ｂの熱を再び吸熱できるよう
に準備される。なお、挿入部５２を抜去する際、あるい
は必要に応じてバルーン５８内の流体を手元側で手動に
て排出、注入して流体を置換することにより、繰返しの
湾曲操作にも対応して冷却できるようになっている。

【００３２】図１０から図１２は第２実施例の変形例を
示す。この変形例による管内挿入具装置６０は上記第２
実施例のものとほぼ同様な内視鏡６１を備える。この内
視鏡６１の挿入部６２は先端硬性部６７から直接形状記
憶合金２２ａ，２２ｂを延設し、これらの形状記憶合金
２２ａ，２２ｂが組み込まれている挿入部６２の外表面
上に少なくともこれらの形状記憶合金２２ａ，２２ｂの
軸方向長さ以上にわたる２つのバルーン５８，６８が装
着されている。これらの各バルーン５８，６８にはそれ
ぞれ個々に手元側から流体を注入して膨張させることが
できるようになっている。

【００３３】図１１に示すように、この内視鏡６１を挿
入する際は十二指腸７で先端側のバルーン６８を膨張さ
せ、小腸８の蠕動に合わせて挿入していく。そして先端
側のバルーン６８は形状記憶合金２２ａ，２２ｂの収縮
で湾曲できる程度にまで収縮させ、少量の流体をこのバ
ルーン６８内に残しておき、後側のバルーン５８を膨張
させてこの挿入部６２の先端部を小腸８に係止させてお
く。この状態で前述と同様に所要の形状記憶合金２２
ａ，２２ｂを通電加熱して収縮させ、挿入部６２の先端
側を湾曲させて視野を変換させる。

【００３４】形状記憶合金２２ａ，２２ｂの発する熱は
膨張したバルーン５８内の流体、および先端側のバルー
ン６８内に残る少量の流体により吸熱され、生体である
小腸８の管壁には直接伝わらないようになっている。ま
たこのように形状記憶合金２２ａ，２２ｂの冷却をバル
ーン５８，６８内の流体ですばやく吸熱することで行な
うことにより、湾曲状態から中立状態へ戻す速度も速く
なり、その結果湾曲操作の応答性も向上することとな
る。

【００３５】上記のような内視鏡５１，６１を用いるこ
とにより、生体に熱的な損傷を与えることなく、安全に
小腸内での湾曲操作が可能となり、その結果、視野変換
が自在となることで観察時、病変部を見落とすことなく
診断することができる。

【００３６】なお、これらの第２実施例および変形例に
おける内視鏡５１，６１の挿入部５２，６２の内部に
も、上記第１実施例およびその変形例と同様に冷却管路
を延設し、これらの冷却管路を通して形状記憶合金２２
ａ，２２ｂに冷却用空気を吹付けて冷却することが可能
なことは明らかであり、この場合には上述の制御装置を
用いて冷却管路中の圧力を制御することが好ましい。

【００３７】図１３は、このような制御装置の更に他の
変形例における冷却系の制御図を示す。図１３に示すよ
うに、この制御装置７４では、形状記憶合金２２ａ，２
２ｂに延設されるチューブ２０ａ、２０ｂにそれぞれ３
ポート２位置方向制御弁で形成された電磁弁３８ａ，３
８ｂが接続されている。これらの電磁弁３８ａ，３８ｂ
にはエアコンプレッサ３２から圧縮空気が供給される。

【００３８】エアコンプレッサ３２の駆動電源装置７６
は操作装置７８（例えばジョイステック）の主電源で駆
動する。さらに操作装置７８からは湾曲動作信号を出力
しており、制御回路装置３０はこの信号を受けて制御線
路３１ａ，３１ｂから電磁弁３８ａ，３８ｂにＯＮ−Ｏ
ＦＦの制御信号を送り、形状記憶合金２２ａ，２２ｂに
も適当な通電加熱を行なうようになっている。また、制
御回路装置３０も操作装置７８の主電源で駆動されてお
り、操作装置７８の主電源がＯＦＦになると電磁弁３８
ａ，３８ｂに供給される制御信号もＯＦＦとなる。

【００３９】図１４は電磁弁３８の作動について電磁弁
３８ａを例にとって示す。電磁弁３８ａは制御線路３１
ａを通じて制御回路装置３０からＬｏｗ（ＯＦＦ）信号
を受けとると、図１４の（Ａ）に示すように、エアコン
プレッサ３２とチューブ２０ａとの間を連通し、制御線
路３１ａを通じてＨｉｇｈ（ＯＮ）信号を受けとると、
図１４の（Ｂ）に示すようにエアコンプレッサ３２とチ
ューブ２０ａとの間を遮断する。電磁弁３８ｂについて
も同様である。

【００４０】更に、駆動電源装置７６には図１５の
（Ａ）に概略的に示すように、コンデンサと抵抗素子と
からなる遅延回路７７を設けてある。

【００４１】この制御装置７４によると、操作装置７８
の主電源がＯＮしているときは、上述の第１実施例と同
様に動作する。そして、操作装置７８の主電源がＯＦＦ
されると、遅延回路７７に蓄積された電力によりエアコ
ンプレッサ３２は図１５の（Ｂ）にタイムチャートで示
すように更に所定時間Ｔｏ駆動を続ける。

【００４２】一方、操作装置７８の主電源がＯＦＦされ
た時は、電磁弁３８ａ，３８ｂの一方あるいは双方に制
御線路３１ａ，３１ｂを通じてＯＦＦ（Ｌｏｗ）信号が
送られているので、図１５の（Ａ）に示すように電磁弁
３８ａ，３８ｂはエアコンプレッサ３２にチューブ２０
ａ，２０ｂを連通し、形状記憶合金２２ａ，２２ｂに冷
却用空気を送る。

【００４３】図１６は、駆動電源装置７６に上述の遅延
回路７７（図１５）を設ける代わりに、エアコンプレッ
サ３２と電磁弁３８の間にエアタンク８３を設けた制御
装置８４を示す。

【００４４】この制御装置８４は操作装置７８の主電源
を切って、コンプレッサ３２が停止した後も、しばらく
の間はエアタンク８３内に蓄えられた圧縮空気が放出さ
れるので、形状記憶合金２２ａ，２２ｂの冷却を行なう
ことができる。

【００４５】更に図１６に示すように、形状記憶合金部
材２２の近傍に熱電対９２を設け、熱電対９２と、操作
装置７８（図１３，１６）の主電源９６と、コンプレッ
サ３２と、ゲート回路９７とで図示のような回路を構成
してもよい。このゲート回路９７は、熱電対９２の出力
信号に応じて回路が閉じるようになっている。

【００４６】この場合、操作装置７８の主電源９６がＯ
Ｎの時はゲート回路９７に関係なく、コンプレット３２
は駆動する。そして、主電源９６をＯＦＦした時、形状
記憶合金部材２２が加熱された直後であれば熱電対９２
の出力は高く、ゲート回路９７は閉じる。したがって、
コンプレッサ３２は依然として駆動を続け形状記憶合金
部材２２に冷却空気を送ることになる。

【００４７】形状記憶合金部材２２が冷却されてくる
と、熱電対９２の出力が低くなり、ゲート回路９７は開
く。すると、コンプレッサ３２への電力供給が止まり駆
動が停止する。

【００４８】したがって、これらの制御装置７４，８４
によると、内視鏡等による観察あるいは必要な処置を終
了し、主電源を切った後も所定時間冷却用空気を送るこ
とができるため、形状記憶合金２２ａ，２２ｂは主電源
を切る直前まで加熱されていた時でも確実に冷却される
ことになる。このため、長時間高温状態におかれること
による形状記憶合金２２ａ，２２ｂの劣化が防止され
る。

【００４９】

【発明の効果】以上明らかなように、本発明の管内挿入
具装置によると、加熱を止めた形状記憶合金部材を強制
的に冷却するとともに、形状記憶合金部材の加熱を開始
した後は、形状記憶合金部材へ送る冷却媒体を最小限に
することで、湾曲速度を速くし、湾曲操作性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による管内挿入具装置の全体
を概略的に示す図式的な説明図である。

【図２】図１の挿入具内における形状記憶合金部材とア
ングルワイヤとを結合する状態の概略的な断面図であ
る。

【図３】図１の挿入具内における形状記憶合金部材と通
電線との連結状態を示す断面図である。

【図４】図１の挿入具内の形状記憶合金部材に冷却媒体
を供給する機構を示す説明図である。

【図５】図１の変形例による医療用挿入具の制御装置を
概略的に示す説明図である。

【図６】他の実施例による医療用挿入具の挿入具を概略
的に示す説明図である。

【図７】図６の挿入具を体腔内に挿入した状態の説明図
である。

【図８】図６の挿入具の先端部の概略的な断面図であ
る。

【図９】図６の挿入具の先端部を湾曲させて示す概略的
な断面図である。

【図１０】図６の変形例による挿入具の図８と同様な断
面図である。

【図１１】図１０の挿入具を体腔内に挿入した状態の説
明図である。

【図１２】図１０の挿入具の先端部の湾曲状態を示す説
明図である。

【図１３】挿入具内の形状記憶合金部材に冷却媒体を供
給する制御装置の更に他の変形例の概略的な回路図であ
る。

【図１４】図１３の制御装置における電磁弁の作動状態
を示す簡略化した説明図である。

【図１５】図１３の駆動電源装置に遅延回路を設けた変
形例の概略的な回路および作動を説明する説明図であ
る。

【図１６】エアコンプレッサの出口側にエアタンクを設
けた制御装置の更に他の変形例の概略的な回路図であ
る。

【図１７】図１３の駆動電源装置の変形例の概略的な説
明図である。

【符号の説明】

１０，４０，５０，６０…管内挿入具装置、１２，５
２，６２…挿入部、１４，４４，７４，８４…制御装
置、１６…シース、１８，５９…湾曲部、２０ａ，２０
ｂ…チューブ、２２ａ，２２ｂ…形状記憶合金、２６…
アングルワイヤ、２８…通電線、３０…制御回路装置、
３２…エアコンプレッサ、３８…電磁弁。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】一方、電磁弁３８はこれに連動して、チュ
ーブ２０ａ，２０ｂをエアコンプレッサ３２あるいはエ
アタンク３４に連通する。例えば、図１に矢印Ｄで示す
方向に湾曲させる場合には、制御回路装置３０は形状記
憶合金２２ｂを通電加熱すると共に、電磁弁３８ａ，３
８ｂにも信号を送る。図４に示すように電磁弁３８ｂ
は、チューブ２０ｂをエアタンク３４に連通させ、通電
加熱していない側の電磁弁３８ａは、チューブ２０ａを
コンプレッサ３２と連通する。すなわち、制御回路装置
３０は、通電加熱側の形状記憶合金２２ｂを冷却するチ
ューブ２０ｂはエアタンク３４と連通され、非通電側の
形状記憶合金２２ａを冷却するチューブ２０ａはコンプ
レッサ３２に連通されるように制御している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】したがって、本実施例の管内挿入具装置１
０によれば、湾曲部１８を所要の方向に湾曲するために
必要な形状記憶合金２２ａ，２２ｂの加熱を開始すると
直に、この形状記憶合金２２ａ，２２ｂの冷却を停止す
るため、極めて正確かつ迅速な湾曲操作が可能となる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】一方、操作装置７８の主電源がＯＦＦされ
た時は、電磁弁３８ａ，３８ｂの一方あるいは双方に制
御線路３１ａ，３１ｂを通じてＯＦＦ（Ｌｏｗ）信号が
送られているので、図１４の（Ａ）に示すように電磁弁
３８ａ，３８ｂはエアコンプレッサ３２にチューブ２０
ａ，２０ｂを連通し、形状記憶合金２２ａ，２２ｂに冷
却用空気を送る。また、図１４の（Ｂ）は電磁弁３８ａ
が切換わった状態を示す。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】更に図１７に示すように、形状記憶合金部
材２２の近傍に熱電対９２を設け、熱電対９２と、操作
装置７８（図１３，１６）の主電源９６と、コンプレッ
サ３２と、ゲート回路９７とで図示のような回路を構成
してもよい。このゲート回路９７は、熱電対９２の出力
信号に応じて回路が閉じるようになっている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】この場合、操作装置７８の主電源９６がＯ
Ｎの時はゲート回路９７に関係なく、コンプレッサ３２
は駆動する。そして、主電源９６をＯＦＦした時、形状
記憶合金部材２２が加熱された直後であれば熱電対９２
の出力は高く、ゲート回路９７は閉じる。したがって、
コンプレッサ３２は依然として駆動を続け形状記憶合金
部材２２に冷却空気を送ることになる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲部が設けられて管内に挿入される挿
   入部と、この挿入部内に設置されて上記湾曲部を湾曲駆
   動させる形状記憶合金部材と、この形状記憶合金部材を
   選択的に加熱する加熱手段と、この形状記憶合金部材の
   設置部位に形状記憶合金部材を冷却するための冷却媒体
   を供給する冷却管路と、この冷却管路に冷却媒体を供給
   する高圧の冷却媒体源と、この冷却管路中から冷却媒体
   を排出して形状記憶合金部材の設置部位への冷却媒体の
   供給を停止する排出手段と、この冷却管路を前記冷却媒
   体源と排出手段とに選択的に連通する切換手段と、この
   切換手段と加熱手段とを制御し、加熱手段により形状記
   憶合金部材を加熱するときに前記冷却管路を排出手段に
   連通させる制御手段とを具備することを特徴とする管内
   挿入具装置。