JPH05184101A - モーター - Google Patents
モーターInfo
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- JPH05184101A JPH05184101A JP36138991A JP36138991A JPH05184101A JP H05184101 A JPH05184101 A JP H05184101A JP 36138991 A JP36138991 A JP 36138991A JP 36138991 A JP36138991 A JP 36138991A JP H05184101 A JPH05184101 A JP H05184101A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- motor
- microprocessor
- control
- signals
- Prior art date
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- Pending
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速回転から高速回転まで安定した回転がで
き、振動、騒音の発生もなく、又、回転支持装置の摩耗
が少なく耐用寿命の高い多用途に適合するモーターの提
供 【構成】 固定側（１）と回転側（２）間に磁気ベアリ
ング４を設け、ギャップ検出センサ（Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、
Ｗ、Ｚ）を回転中心対称に配置する。各センサからの信
号を入力して比較演算処理することにより、磁気ベアリ
ング４の制御信号を出力するマイクロプロセッサ（１
１）を設ける。モーターの回転磁界制御にインバーター
（１５，１７）を設け、ローター２の回転信号の検出セ
ンサを設けてセンサからの信号をマイクロプロセッサ
（１１）に入力し、指令情報と比較演算処理してインバ
ーター制御信号を得る。
き、振動、騒音の発生もなく、又、回転支持装置の摩耗
が少なく耐用寿命の高い多用途に適合するモーターの提
供 【構成】 固定側（１）と回転側（２）間に磁気ベアリ
ング４を設け、ギャップ検出センサ（Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、
Ｗ、Ｚ）を回転中心対称に配置する。各センサからの信
号を入力して比較演算処理することにより、磁気ベアリ
ング４の制御信号を出力するマイクロプロセッサ（１
１）を設ける。モーターの回転磁界制御にインバーター
（１５，１７）を設け、ローター２の回転信号の検出セ
ンサを設けてセンサからの信号をマイクロプロセッサ
（１１）に入力し、指令情報と比較演算処理してインバ
ーター制御信号を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転モーターに関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、メカニカルベアリングを設けてロ
ーターを支持するようにしたモーターにおいては高速回
転すると振動が発生し、摩耗が激しい欠点がある。しか
しながらモーター駆動をインバーター制御によって低速
回転から高速回転まで任意広範囲に制御して多用途に適
応させることが試みられているが、この場合回転速度の
増加に伴って振動、騒音が発生し、又、この振動等を低
減するために支持ベアリングのギャップを締めれば摩耗
消耗が増加する欠点がある。
ーターを支持するようにしたモーターにおいては高速回
転すると振動が発生し、摩耗が激しい欠点がある。しか
しながらモーター駆動をインバーター制御によって低速
回転から高速回転まで任意広範囲に制御して多用途に適
応させることが試みられているが、この場合回転速度の
増加に伴って振動、騒音が発生し、又、この振動等を低
減するために支持ベアリングのギャップを締めれば摩耗
消耗が増加する欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の欠点に鑑み、低速回転から高速回転まで安定した
回転ができ、振動騒音の発生もなく、又、回転支持装置
の摩耗が少なく耐用寿命の高い多用途に適合するモータ
ーの提供を目的とする。
従来の欠点に鑑み、低速回転から高速回転まで安定した
回転ができ、振動騒音の発生もなく、又、回転支持装置
の摩耗が少なく耐用寿命の高い多用途に適合するモータ
ーの提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】固定側と回転側間に磁気
ベアリングを設けたモーターに於いて、前記固定側を回
転側間のギャップ検出センサを回転中心、対称に複数個
を配置し、各センサからの信号を入力して比較演算処理
することにより、前記磁気ベアリンク制御信号を出力す
るマイクロプロセッサを設けたことを特徴とする。又、
前記モーターの回転磁界制御にインバーターを設けると
共にローターの回転信号の検出センサを設け、該センサ
からの信号を前記マイクロプロセッサを兼用して又は、
別個のマイクロプロセッサに入力して指令情報と比較演
算処理して前記インバーター制御信号を出力するように
したことを特徴とする。
ベアリングを設けたモーターに於いて、前記固定側を回
転側間のギャップ検出センサを回転中心、対称に複数個
を配置し、各センサからの信号を入力して比較演算処理
することにより、前記磁気ベアリンク制御信号を出力す
るマイクロプロセッサを設けたことを特徴とする。又、
前記モーターの回転磁界制御にインバーターを設けると
共にローターの回転信号の検出センサを設け、該センサ
からの信号を前記マイクロプロセッサを兼用して又は、
別個のマイクロプロセッサに入力して指令情報と比較演
算処理して前記インバーター制御信号を出力するように
したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】前記のように本発明は、固定側と回転側間に磁
気ベアリングを設け、前記固定側を回転側間のギャップ
検出センサを回転中心対称に複数個を配置し、各センサ
からの信号を入力して比較演算処理することにより前記
磁気ベアリングの制御信号を出力するマイクロプロセッ
サを設けたものであるから、前記磁気ベアリングは回転
子を常に回転中心に制御することができ、振動等を発生
しない安定した高速回転を行わせることができる。又、
回転部分を固定側とは非接触で磁気浮遊しているので摩
擦消耗が全くなく、トルク損失もない極めて安定したモ
ーターが得られる。又、モーターの回転磁界制御にイン
バーターを設け、ローターの回転信号の検出センサを設
けてセンサからの信号を前記マイクロプロセッサを兼用
して又は、別個のマイクロプロセッサに入力して指令情
報と比較演算処理して前記インバーター制御信号を出力
するようにしたので、モーターの回転速度は低速から高
速回転まで広範囲に連続して変化制御することができ、
又、回転速度のみでなく、前記マイクロプロセッサの演
算処理によって位置出し制御、トルク制御等が任意に制
御できる。
気ベアリングを設け、前記固定側を回転側間のギャップ
検出センサを回転中心対称に複数個を配置し、各センサ
からの信号を入力して比較演算処理することにより前記
磁気ベアリングの制御信号を出力するマイクロプロセッ
サを設けたものであるから、前記磁気ベアリングは回転
子を常に回転中心に制御することができ、振動等を発生
しない安定した高速回転を行わせることができる。又、
回転部分を固定側とは非接触で磁気浮遊しているので摩
擦消耗が全くなく、トルク損失もない極めて安定したモ
ーターが得られる。又、モーターの回転磁界制御にイン
バーターを設け、ローターの回転信号の検出センサを設
けてセンサからの信号を前記マイクロプロセッサを兼用
して又は、別個のマイクロプロセッサに入力して指令情
報と比較演算処理して前記インバーター制御信号を出力
するようにしたので、モーターの回転速度は低速から高
速回転まで広範囲に連続して変化制御することができ、
又、回転速度のみでなく、前記マイクロプロセッサの演
算処理によって位置出し制御、トルク制御等が任意に制
御できる。
【０００６】
【実施例】以下、図面の一実施例により本発明を説明す
る。第１図は、モーターの構造図で、（ａ）図が正断面
図、（ｂ）図が側断面図で、１はステータ、２はロータ
ー、３は回転軸である。モーターの両側には磁気ベアリ
ングが設けられ、４がその磁極、５が制御コイル、６が
ベアリング回転円板、Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｚは円板６
の回転中心に対称に配置したギャップ検出センサ、７
は、メカニカルなベアリングである。（ｃ）図は、ステ
ータ１に巻装した回転磁界制御コイルで、Ｘ１Ｙ１、Ｕ
１Ｖ１、Ｗ１Ｚ１をＹ結合し、６個のスロットに収納し
て設ける。Ｓ１Ｓ２、Ｓ３はインバーター制御スイッチ
で、インバーター駆動回路の制御信号により順次切換制
御される。
る。第１図は、モーターの構造図で、（ａ）図が正断面
図、（ｂ）図が側断面図で、１はステータ、２はロータ
ー、３は回転軸である。モーターの両側には磁気ベアリ
ングが設けられ、４がその磁極、５が制御コイル、６が
ベアリング回転円板、Ｘ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｚは円板６
の回転中心に対称に配置したギャップ検出センサ、７
は、メカニカルなベアリングである。（ｃ）図は、ステ
ータ１に巻装した回転磁界制御コイルで、Ｘ１Ｙ１、Ｕ
１Ｖ１、Ｗ１Ｚ１をＹ結合し、６個のスロットに収納し
て設ける。Ｓ１Ｓ２、Ｓ３はインバーター制御スイッチ
で、インバーター駆動回路の制御信号により順次切換制
御される。
【０００７】第２図は、マイクロプロセッサの回路部を
示すもので、ギャップ検出センサＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、
Ｚからの検出信号８をマルチプレクサ９で選択して入力
する。１０はＡ／Ｄコンバータ、１１は演算処理をする
ＣＰＵ、１２はＲＯＭ、ＲＡＭメモリ、１４はインター
フェースＩ／Ｏ、１５は制御コイル５の制御インバータ
ーである。磁気ベアリングのギャップ制御は、各センサ
により円板６と磁極４とのギャップを測定する。各セン
サの検出信号は入力部８に供給され、信号は先づマルチ
プレクサ８に適合する電圧レベルに変換され、Ａ／Ｄ変
換制御部１３で指定された信号が選択されＡ／Ｄコンバ
ータ１０でデジタル量に量子化されてＣＰＵ１１に入力
される。メモリ１２には指令情報及び演算命令が貯蔵さ
れており、ＣＰＵ１１内の演算装置及びメモリ１２に対
する制御信号はＣＰＵ１１内の制御回路の命令レジスタ
から与えられるが、命令レジスタに与えられる命令語は
メモリ１２内に貯えられていて順次命令レジスタに転送
しながら制御信号が演算装置の各部に与えられ所定の演
算が実行される。これらの演算制御の順序時間関係はク
ロックによって調整制御される。又、指令情報もメモリ
１２内にアドレスにしたがって貯えられており、アドレ
スレジスタの内容をアドレスパスに送り出してアドレス
指定することによってデータの取り出しを制御する。
又、入力部８のデータは、マルチプレクサ９で選択され
Ａ／Ｄコンバータ１０を通して入力し、一旦レジスタに
貯えられる留アドレスで指定されたデータが順次にメモ
リされ、この記憶したデータをアドレスにしたがって読
み出し演算処理する。
示すもので、ギャップ検出センサＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、
Ｚからの検出信号８をマルチプレクサ９で選択して入力
する。１０はＡ／Ｄコンバータ、１１は演算処理をする
ＣＰＵ、１２はＲＯＭ、ＲＡＭメモリ、１４はインター
フェースＩ／Ｏ、１５は制御コイル５の制御インバータ
ーである。磁気ベアリングのギャップ制御は、各センサ
により円板６と磁極４とのギャップを測定する。各セン
サの検出信号は入力部８に供給され、信号は先づマルチ
プレクサ８に適合する電圧レベルに変換され、Ａ／Ｄ変
換制御部１３で指定された信号が選択されＡ／Ｄコンバ
ータ１０でデジタル量に量子化されてＣＰＵ１１に入力
される。メモリ１２には指令情報及び演算命令が貯蔵さ
れており、ＣＰＵ１１内の演算装置及びメモリ１２に対
する制御信号はＣＰＵ１１内の制御回路の命令レジスタ
から与えられるが、命令レジスタに与えられる命令語は
メモリ１２内に貯えられていて順次命令レジスタに転送
しながら制御信号が演算装置の各部に与えられ所定の演
算が実行される。これらの演算制御の順序時間関係はク
ロックによって調整制御される。又、指令情報もメモリ
１２内にアドレスにしたがって貯えられており、アドレ
スレジスタの内容をアドレスパスに送り出してアドレス
指定することによってデータの取り出しを制御する。
又、入力部８のデータは、マルチプレクサ９で選択され
Ａ／Ｄコンバータ１０を通して入力し、一旦レジスタに
貯えられる留アドレスで指定されたデータが順次にメモ
リされ、この記憶したデータをアドレスにしたがって読
み出し演算処理する。
【０００８】ＣＰＵ１１の演算装置の作動はプログラム
カウンタに１つのアドレスを設定し、メモリ１２から命
令レジスタに取り出した内容にしたがって演算が実行さ
れるが、それは前記のレジスタに貯えた検出データをア
ドレスにしたがって読み出し、それはモーターの中心対
向位置にあるセンサ同志のデータを比較してその差が０
になるような換作量をもった制御信号を出力する。即ち
Ｘ＝Ｙ、Ｕ＝Ｖ、Ｗ＝Ｚになるように比較偏差に相当す
る換作量をもった信号を出力し、Ｉ／Ｏを通してインバ
ーター１５を制御する。これによりインバーター１５は
磁気ベアリングの制御コイル５に流す電流を制御して回
転板６と各磁極４と対向するギャップが等しく常に回転
中心に支持されるよう制御される。この磁気ベアリング
のギャップ制御によりローター２は回転中心に安定に支
持され非接触で浮遊し高速回転（１５０．０００ＲＰＭ
程度）しても振動も騒音もなく安定に又、軸の摩耗もな
く高速回転を続けることができる。ローター２には永久
磁石の他に珪素鋼板を重ねた誘導モーターを用いること
ができ、第１図（Ｃ）図は、３個のコイルＸ１Ｙ１、Ｕ
１Ｖ１、Ｗ１Ｚ１を６個の磁極に巻装したもので、各々
インバータースイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３のタイミングと
切換のオン・オフスイッチングによって回転磁界の形
成、回転方向、回転速度等の制御が任意にでき、そのス
イッチング制御信号を前記マイクロプロセッサ より出
力制御することができる。
カウンタに１つのアドレスを設定し、メモリ１２から命
令レジスタに取り出した内容にしたがって演算が実行さ
れるが、それは前記のレジスタに貯えた検出データをア
ドレスにしたがって読み出し、それはモーターの中心対
向位置にあるセンサ同志のデータを比較してその差が０
になるような換作量をもった制御信号を出力する。即ち
Ｘ＝Ｙ、Ｕ＝Ｖ、Ｗ＝Ｚになるように比較偏差に相当す
る換作量をもった信号を出力し、Ｉ／Ｏを通してインバ
ーター１５を制御する。これによりインバーター１５は
磁気ベアリングの制御コイル５に流す電流を制御して回
転板６と各磁極４と対向するギャップが等しく常に回転
中心に支持されるよう制御される。この磁気ベアリング
のギャップ制御によりローター２は回転中心に安定に支
持され非接触で浮遊し高速回転（１５０．０００ＲＰＭ
程度）しても振動も騒音もなく安定に又、軸の摩耗もな
く高速回転を続けることができる。ローター２には永久
磁石の他に珪素鋼板を重ねた誘導モーターを用いること
ができ、第１図（Ｃ）図は、３個のコイルＸ１Ｙ１、Ｕ
１Ｖ１、Ｗ１Ｚ１を６個の磁極に巻装したもので、各々
インバータースイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３のタイミングと
切換のオン・オフスイッチングによって回転磁界の形
成、回転方向、回転速度等の制御が任意にでき、そのス
イッチング制御信号を前記マイクロプロセッサ より出
力制御することができる。
【０００９】第２図において入力部８には、エンコーダ
から回転数と回転速度のデータが入力される。これらの
データもマルチプレクサ８を通して入力されレジスタに
貯えられる。ＣＰＵ１１の演算はこのレジスタの内容と
予めメモリ１２に貯えた指令情報との比較によりその差
を求める演算処理をする。演算結果はそれに相当する換
作量をもった信号を出力し、インターフェースＩ／Ｏ１
６を通してインバーター１７のスイッチＳ１Ｓ２Ｓ３の
制御をする。スイッチング制御によって磁界コイルＸ１
Ｙ１、Ｕ１Ｖ１、Ｗ１Ｚ１を順次位極着励磁し、回転磁
界を制御することによりローター２の回転を制御する
が、スイッチング速度を制御することによりローター２
の回転速度の制御ができる。この回転速度はメモリ１２
に入力した指令情報に一致するように制御することがで
きる。次にエンコーダからのデータによって位置制御を
することができる。ＣＰＵ１１のレジスタに貯えたデー
タとメモリ１２からの指令情報との演算処理をし、検出
データの数量と指令物質の比較により差が０になるよう
な信号出力する。この演算を実行するためにはプログラ
ムカウンタにアドレスを設定し、カウンタが１つ増加す
る毎にＣＰＵはこれを感知し読み出し作動を実行する。
このように１つの命令の実行が終わればプログラムカウ
ンタの内容も１つ増加しており次のアドレスの内容が命
令語として取り出され、それに対応した演算処理が実行
される。演算出力によって駆動制御されたローターの回
転数、回転位置が指令位置に回転したところでスイッチ
Ｓ１Ｓ２Ｓ３の作動停止により回転停止することができ
る。
から回転数と回転速度のデータが入力される。これらの
データもマルチプレクサ８を通して入力されレジスタに
貯えられる。ＣＰＵ１１の演算はこのレジスタの内容と
予めメモリ１２に貯えた指令情報との比較によりその差
を求める演算処理をする。演算結果はそれに相当する換
作量をもった信号を出力し、インターフェースＩ／Ｏ１
６を通してインバーター１７のスイッチＳ１Ｓ２Ｓ３の
制御をする。スイッチング制御によって磁界コイルＸ１
Ｙ１、Ｕ１Ｖ１、Ｗ１Ｚ１を順次位極着励磁し、回転磁
界を制御することによりローター２の回転を制御する
が、スイッチング速度を制御することによりローター２
の回転速度の制御ができる。この回転速度はメモリ１２
に入力した指令情報に一致するように制御することがで
きる。次にエンコーダからのデータによって位置制御を
することができる。ＣＰＵ１１のレジスタに貯えたデー
タとメモリ１２からの指令情報との演算処理をし、検出
データの数量と指令物質の比較により差が０になるよう
な信号出力する。この演算を実行するためにはプログラ
ムカウンタにアドレスを設定し、カウンタが１つ増加す
る毎にＣＰＵはこれを感知し読み出し作動を実行する。
このように１つの命令の実行が終わればプログラムカウ
ンタの内容も１つ増加しており次のアドレスの内容が命
令語として取り出され、それに対応した演算処理が実行
される。演算出力によって駆動制御されたローターの回
転数、回転位置が指令位置に回転したところでスイッチ
Ｓ１Ｓ２Ｓ３の作動停止により回転停止することができ
る。
【００１０】以上のようにモーターは、インバーター制
御によりそれをマイクロプロセッサを用いて演算処理し
て制御することにより任意の速度で正確に回転制御する
ことができ、高速回転を磁気ベアリングにより、且つそ
れをマイクロプロセッサを用いて制御することにより振
動等の発生をなくして極めて安定に回転させることがで
きる。モーターに珪素鋼板を用いてステータ及びロータ
ーを構成するとき、磁気異方性、磁気歪の小さい珪素含
有呈が６．５％合金を利用するためには加工性が難点の
ため従来は高精度のものが作れなかったが、本発明では
ＮＣワイヤーカット放電加工法を利用することによって
高精度のものが容易に得られる。たとえば、厚さ０．１
ｍｍの珪素鋼板の加工に於いてプレス加工では精度が±
０．０３ｍｍ程度であったが、これをワイヤカットによ
ると±０．０１ｍｍ程度に容易に加工できる。これによ
ればローター、ステータ間のギャップ長が０．０３ｍｍ
オーダに極めて高精度に作れ、これを前記のように磁気
ベアリングで支持し、且つマイクロプロセッサで回転中
心にバランス制御することによって高速回転を極めて安
定に行うことができる。したがって回転速度は０．１Ｒ
ＰＭ程度の低速から１５０．０００ＲＰＭ程度の高速ま
で高範囲に制御でき、任意連続に制御することができ
る。高低速回転の時は、メカニカルベアリング７により
安定に支持でき、高速回転時には磁気ベアリング支持に
よって安定支持でき無接触支持であって耐摩耗性が極め
て向上する。
御によりそれをマイクロプロセッサを用いて演算処理し
て制御することにより任意の速度で正確に回転制御する
ことができ、高速回転を磁気ベアリングにより、且つそ
れをマイクロプロセッサを用いて制御することにより振
動等の発生をなくして極めて安定に回転させることがで
きる。モーターに珪素鋼板を用いてステータ及びロータ
ーを構成するとき、磁気異方性、磁気歪の小さい珪素含
有呈が６．５％合金を利用するためには加工性が難点の
ため従来は高精度のものが作れなかったが、本発明では
ＮＣワイヤーカット放電加工法を利用することによって
高精度のものが容易に得られる。たとえば、厚さ０．１
ｍｍの珪素鋼板の加工に於いてプレス加工では精度が±
０．０３ｍｍ程度であったが、これをワイヤカットによ
ると±０．０１ｍｍ程度に容易に加工できる。これによ
ればローター、ステータ間のギャップ長が０．０３ｍｍ
オーダに極めて高精度に作れ、これを前記のように磁気
ベアリングで支持し、且つマイクロプロセッサで回転中
心にバランス制御することによって高速回転を極めて安
定に行うことができる。したがって回転速度は０．１Ｒ
ＰＭ程度の低速から１５０．０００ＲＰＭ程度の高速ま
で高範囲に制御でき、任意連続に制御することができ
る。高低速回転の時は、メカニカルベアリング７により
安定に支持でき、高速回転時には磁気ベアリング支持に
よって安定支持でき無接触支持であって耐摩耗性が極め
て向上する。
【００１１】以上の実施例のマイクロプロセッサは磁気
ベアリングの制御とモーターの回転制御とを兼用して時
分割処理することについて説明したが、各々別個のマイ
クロプロセッサを設けることができる。又、ベアリング
のギャップ検出には回転磁界の駆動コイルを兼用するこ
とができ、磁気的検出の他に静電的検出、光学的検出等
を任意に利用することができる。
ベアリングの制御とモーターの回転制御とを兼用して時
分割処理することについて説明したが、各々別個のマイ
クロプロセッサを設けることができる。又、ベアリング
のギャップ検出には回転磁界の駆動コイルを兼用するこ
とができ、磁気的検出の他に静電的検出、光学的検出等
を任意に利用することができる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明は、固定側と回転側
間に磁気ベアリングを設け、前記固定側と回転側間のギ
ャップ検出センサを回転中心対称に複数個を配置し、各
センサからの信号入力して比較演算処理することにより
前記磁気ベアリングの制御信号を出力するマイクロプロ
セッサを設けたものであるから前記磁気ベアリングは回
転子を常に回転中心に制御することができ、振動等を発
生しない安定した高速回転を行わせることができる。
又、回転部分と固定側とは非接触で磁気浮遊しているの
で摩擦消耗が全くなく、トルク損失もない極めて安定し
たモーターが得られる。又、モーターの回転磁界制御に
インバーターを設け、ローターの回転信号の検出センサ
を設けて、センサからの信号を前記マイクロプロセツサ
を兼用して又は、別個のマイクロプロセッサに入力して
指令情報と比較演算処理して前記インバーター制御信号
を出力するようにしたので、モーターの回転速度は低速
から高速回転まで広範囲に連続して変化制御することか
でき、又、回転速度のみでなく、前記マイクロプロセッ
サの演算処理によって位置出し制御、トルク制御等が任
意に制御できる。又、制御をＮＣ制御によって位置出し
制御、速度制御するとき任意に精密な制御をすることが
できる。
間に磁気ベアリングを設け、前記固定側と回転側間のギ
ャップ検出センサを回転中心対称に複数個を配置し、各
センサからの信号入力して比較演算処理することにより
前記磁気ベアリングの制御信号を出力するマイクロプロ
セッサを設けたものであるから前記磁気ベアリングは回
転子を常に回転中心に制御することができ、振動等を発
生しない安定した高速回転を行わせることができる。
又、回転部分と固定側とは非接触で磁気浮遊しているの
で摩擦消耗が全くなく、トルク損失もない極めて安定し
たモーターが得られる。又、モーターの回転磁界制御に
インバーターを設け、ローターの回転信号の検出センサ
を設けて、センサからの信号を前記マイクロプロセツサ
を兼用して又は、別個のマイクロプロセッサに入力して
指令情報と比較演算処理して前記インバーター制御信号
を出力するようにしたので、モーターの回転速度は低速
から高速回転まで広範囲に連続して変化制御することか
でき、又、回転速度のみでなく、前記マイクロプロセッ
サの演算処理によって位置出し制御、トルク制御等が任
意に制御できる。又、制御をＮＣ制御によって位置出し
制御、速度制御するとき任意に精密な制御をすることが
できる。
【図１】本発明モーターの構造を示し（ａ）図は正断面
図、（ｂ）図は側断面図、（ｃ）図はステータコイルの
結線図である。
図、（ｂ）図は側断面図、（ｃ）図はステータコイルの
結線図である。
【図２】本発明の制御用マイクロプロセッサ回路図であ
る。
る。
１ ステータ ２ ローター ３ 回転軸 ４ 磁気ベアリング磁極 ５ 制御コイル ６ 回転板 ７ メカニカルベアリング ８ 入力部 ９ マルチプレクサ １０ Ａ／Ｄコンバータ １１ ＣＰＵ １２ メモリ １４，１６ Ｉ／Ｏ １５，１７ インバーター
Claims (4)
- 【請求項１】 固定側と回転側間に磁気ベアリングを設
けたモーターに於いて、前記固定側と回転側間のギャッ
プ検出センサを回転中心、対称に複数個を配置し、各セ
ンサからの信号を入力して比較演算処理することにより
前記磁気ベアリング制御信号を出力するマイクロプロセ
ッサを設けたことを特徴とするモーター。 - 【請求項２】 前記モーターの回転磁界制御にインバー
ターを設けると共にローターの回転信号の検出センサを
設け、該センサからの信号を前記マイクロプロセッサを
兼用して又は、別個のマイクロプロセッサに入力して指
令情報と比較演算処理して前記インバーター制御信号を
出力するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のモーター。 - 【請求項３】 前記ギャップ検出センサに回転磁界駆動
コイルを兼用して又は、別個の磁気的ギャップ検出器を
設けたこと特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のモ
ーター。 - 【請求項４】 前記ギャップ検出センサに静電的ギャッ
プ検出器を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36138991A JPH05184101A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | モーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36138991A JPH05184101A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | モーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184101A true JPH05184101A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18473382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36138991A Pending JPH05184101A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | モーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002199655A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 高速電動機 |
| JP2010540912A (ja) * | 2007-09-28 | 2010-12-24 | フォルシュングスツェントルム・ユーリッヒ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 粒子線用チョッパー |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP36138991A patent/JPH05184101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002199655A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 高速電動機 |
| JP2010540912A (ja) * | 2007-09-28 | 2010-12-24 | フォルシュングスツェントルム・ユーリッヒ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 粒子線用チョッパー |
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