JPH0518365Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、昇降路の壁面に固定されるエレベ
ータガイドレールの据付精度を測定する装置に関
するものである。

〔従来の技術〕 従来、エレベータのガイドレールに対する据付
精度を自動的に測定する装置としては、例えば本
出願人が実願昭61−57252号（実開昭62−168418
号）として先に提案した第７図に示す構成を有す
るものがある。

以下、第７図により従来のガイドレール据付精
度自動測定装置について説明する。

図中１ａ，１ｂはエレベータのガイドレールで
あつて、昇降路の例えば側壁に固定されている。
２は図示しない巻上機から吊り下げられた主ロー
プであつて、その一端にはかご枠３が吊り下げら
れていて、その内部にかご４が組立てられてい
る。そして、このかご枠３にはガイドシユー５ａ
〜５ｄが取付けられてガイドレール１ａ，１ｂに
摺接するようになつている。また、かご枠３の上
部には、階段状をなした１対の取付金具７が着脱
可能に取付けられており、この取付金具７にはそ
れぞれ検出器６ａ，６ｂが取り付けられている。
ここで、検出器６ａ，６ｂは先端にガイドレール
１ａ，１ｂに接して転動するローラが設けられた
接触子７ａ，７ｂを備え、この接触子７ａ，７ｂ
の移動量に比例した電圧を出力するようになつて
いる。８は検出器６ａ，６ｂから出力される電圧
信号を演算して表示する演算表示装置、９は記録
装置であつて、検出器６ａ，６ｂの出力信号およ
び演算表示装置８の演算結果を記録するようにな
つている。

この様に構成された装置において、主ロープ２
を巻上機によつて例えば引き上げると、この主ロ
ープ２に吊り下げられているかご枠３が昇降路内
を上昇する。この場合、かご枠３に固定されてい
るガイドシユー５ａ〜５ｄはガイドレール１ａ，
１ｂに摺接しているために、結果的にかご枠３は
ガイドレール１ａ，１ｂに案内されて移動するこ
とになる。この様にしてかご枠３が移動すると、
先端にガイドレール１ａ，１ｂに接して転動する
ローラが設けられた接触子７ａ，７ｂがガイドレ
ール１ａ，１ｂの位置に応じて移動することにな
る。この結果、検出器６ａ，６ｂからは、係る接
触子７ａ，７ｂの移動量に応じた電圧信号が出力
されることになる。そして、この検出器６ａ，６
ｂから出力信号は、演算表示装置８に供給される
ことによつて表示されると共に、両信号が加算さ
れてこの加算結果がガイドレール１ａ，１ｂ間の
誤差として表示される。また、この加算結果は電
圧信号として記録装置９に供給されることによ
り、前記検出器６ａ，６ｂの出力信号と共に、所
定の速度で走行する記録紙上にグラフ状に記録さ
れることになる。そして、この場合に演算表示装
置８から供給される加算結果を記録したグラフ
は、ガイドレール１ａ，１ｂの間隙、つまりガイ
ドレール１ａ，１ｂの据え付け精度を表している
ことになり、これに伴つて据え付け精度の自動記
録が行えることになる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来のエレベータのガイドレール据付精度自動
測定装置は以上のように構成されているので、記
録装置から記録用紙が一定速度で送り出されてし
まう。この結果、ガイドレールの据付精度曲線の
各測定点の出力値が、ガイドレールとの間に直接
的な対応関係を有しなくなる。また、エレベータ
の昇降速度は、そのエレベータ毎に異なるため、
記録装置から出力される記録紙の何mmがガイドレ
ールの何mmに相当するか計算して、各測定値がガ
イドレールのどの位置に当るか判断しなければな
らないため、ガイドレールの手直し箇所を判読す
ることが不正確になると共に、ガイドレールの据
付精度を精密に測定しても、その結果を大まかに
しか利用することが出来なくなる。また、エレベ
ータの加減速期間は一定速で走行していないた
め、上記位置判読時に誤差を大きくしてしまうと
共に、測定開始点が一定しなくなる等の種々問題
点があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、エレベータのガイドレールの
位置に正確に対応したガイドレールの据付精度の
の測定結果を自動的に出力することが出来るエレ
ベータのガイドレールの据付精度測定装置を得る
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るエレベータガイドレールの据付
精度測定装置は、ガイドレールに対向するかご枠
部分に取り付けられて、かご枠に対するガイドレ
ールの変位寸法を測定する変位検出器と、外部よ
り印加されるトリガー信号により上記変位検出器
の出力信号を記録するデータロガーと、ローラ付
パルスエンコーダをガイドレールに所定圧力で押
し付けて取付ける移動パルス発生装置と、この移
動パルス発生装置から発生される出力パルスを所
望のパルス間隔に分周する分周装置と、上記変位
検出器の１つに対向するガイドレールの据付精度
測定開始点に当る位置に取り付けられて通常の測
定値と大幅に異なる異常出力を発生させる動作片
と、この異常出力を検出する異常出力検出装置と
を設け、前記異常出力検出装置が動作した時に前
記分周装置が動作を開始し、その出力パルスを前
記データロガーの外部トリガー端子に印加するこ
とによつて前記変位検出器の出力に対する記録を
開始するように制御するものである。

〔作用〕

この考案におけるエレベータガイドレールの据
付精度測定装置は、所望の測定開始点から所望の
距離移動する毎に上記検出器の出力信号をデータ
ロガーに収録していくため、停止後にデータロガ
ー内のデータをグラフにすれば、同一測定開始点
からの距離に正確に比例したガイドレールの据付
精度データを得ることが出来、これに伴つてレー
ル据付時の不具合箇所の発見、修正、修正後の確
認が正確かつ容易に実施可能となる。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの考案を相対向する２本のレール
の間隙の据付精度を測定する場合に適用したもの
であつて、１ａ，１ｂは据付精度を測定するガイ
ドレール、２はエレベータの主ロープ、３は主ロ
ープ２に吊さげられて昇降するかご枠、４はかご
枠３内に組み立てられたかご室、５ａ，５ｄはガ
イドシユーであつて、ガイドレール１ａ，１ｂに
摺接するようになつている。１０ａ，１０ｂはレ
ールの変位距離を検出する変位検出器、１１はパ
ルスエンコーダ、１２はパルスエンコーダ１１の
軸に装着され、ガイドレール１ａに押付けられて
いるローラ、１３は上記変位検出器１０ａとパル
スエンコーダ１１とそのローラ１２をかご枠３上
の所定位置へ固定する取付装置、１４は上記検出
器１０ｂをガイドレール１ｂに対向するかご枠３
上の所定位置に取付ける取付装置、１５はパルス
エンコーダ１２の出力パルスを所望の数に分周す
る分周装置、１６はデータ記録装置、１７は変位
検出器１０ａ，１０ｂの出力と分周装置１５の出
力とを加算する演算装置であつて、この演算装置
１４における演算結果がデータ記録装置としての
データロガー１６に供給されて記録される。

第２図はガイドレール１ａと変位検出器１０ａ
の取付関係を示す断面図であつて、ガイドレール
１ａが検出範囲の中央から図中の矢印Ａ方向へ変
位すると＋、逆のときは−の変位距離に比例した
出力電圧が変位検知器１０ａから出力される。な
お、変位検出器１０ｂも同様の関係に取り付けら
れる（図示せず）。１８は測定開始位置設定用動
作片であつて、所望の測定開始位置に相当するガ
イドレール１ａ，１ｂにおける端面としての図示
位置に上記変位検出器が通常より大きな出力を出
力するように取り付けられている。

第３図はガイドレール１ａとパルスエンコーダ
１１およびそのローラ１２の取付関係を示す断面
図であつて、取付装置１３がボルト１８ａ，１８
ｂによりかご枠３に取り付けられる。２０はパル
スエンコーダ取付金具であつて、取付装置１３に
設けられたガイド２１を摺動し、かつスプリング
２２により所定の圧力でガイドレール１ａにロー
ラ１２が押付けられている。

第４図は装置間の配線図であつて、２３は分周
装置１５の分周比を設定するデジタルスイツチ、
２４はリセツトボタンである。１７は演算装置で
あり、２５はその出力の零調整を行う零調整用可
変抵抗器である。２６は記録装置としてのデータ
ロガー１６の表示装置、２７はデータロガーの外
部トリガー端子、２８，２９，３０は同じくデー
タロガー１６のアナログ電圧入力端子である。

第５図は分周装置１５の回路図であつて、5V
はデジタル回路の直流電源の＋側母線、＋12Vは
アナログ回路の直流電源の＋側母線、−12Vは同
じく−側母線、３１はデジタルスイツチ２３によ
り設定された値に入力パルスを分周する周知の分
周カウンタ回路であつて、パルスエンコーダ１１
の出力パルスがその入力端子へ、またその出力パ
ルスがデータロガー１６の外部トリガー端子３０
へ接続されている。３２は上記分周カウンター回
路３１のリセツト端子である。３３は周知のフリ
ツプフロツプ回路、３４は抵抗器、２４Ａは上記
分周装置１５のリセツトボタン２４の常開接点で
ある。３５は演算増幅器であつて、抵抗３６，３
７とによりレべルコンパレータを構成しており、
抵抗３６，３７により電圧24Vを分圧して得られ
る比較電圧v_cより検出器１０ａの出力電圧が大き
くなると、上記演算増幅器の出力が−から＋へ転
換する様になつている。また、スイツチングトラ
ンジスタ３８、ダイオード３９、抵抗４０，４１
によつてレべルシフト回路を構成し、上記レべル
コンパレーターの出力が“−”の時“Ａ”レべ
ル、“＋”のとき“Ｌ”レべルの信号を上記フリ
ツプフロツプ回路３３のリセツト端子へ出力す
る。そして、これら３５〜４１の回路によつて異
常電圧検出装置を構成している。

第６図は演算装置１７の回路図であつて、演算
増幅器４２と抵抗４３〜４７によつて周知の反転
形加算回路を構成し、変位検出器１０ａの出力電
圧v₁、変位検出器１０ｂの出力電圧v₂および零調
整電圧v₃が入力され、その演算出力v₀と上記電圧
信号v₁，v₂がデータロガー１６のアナログ電圧入
力端子２８〜３０へ接続されている。＋12Vは直
流電源の＋側母線、−12Vは同じく一側母線であ
る。

以下、この考案によるエレベータガイドレール
の据付精度測定装置の動作を説明する。まず、か
ご枠２を昇降路の最上部まで移動させる。また、
測定開始位置設定用動作片１８を変位検出器１０
ａに対向し、かつかご枠３が少し下がつた時に検
出器１０ａから異常出力を発生させる位置へ両面
接着テープ等で取り付ける。また、変位検出器１
０ａ，１０ｂは、正規位置のガイドレール１ａ，
１ｂに対して正確にその出力電圧v₁，v₂が零にな
る状態でかご枠３に取り付けることは困難であ
る。従つて、演算装置１７の零調整用可変抵抗器
２５を調整し、演算装置１７の出力電圧v₀が零Ｖ
になるよう調整する。これに伴つて変位検出器１
０ａ，１０ｂの取付位置に対する微調整が不要に
なるものある。

また分周装置１５のデジタルスイツチ２３を所
望の値（例えばローラ１２の円周100mm、エンコ
ーダ１１の出力パルス数300パルス／回転とした
場合、分周比を１／300とすれば100mm移動する毎
に出力パルスが発生されることになる。）に設定
する。分周装置１５のリセツトボタン２４を押す
と、その常開接点２４Ａが閉成することからフリ
ツプフロツプ回路３３セツトされて、その反転出
力が“Ｈ”レべルから“Ｌ”レべルに切り替わ
る。この結果、前記フリツプフロツプ回路３３の
反転出力をリセツト入力とする分周カウンタ回路
３１がリセツトされて、その計数内容が零になる
と共に、パルスカウント動作が阻止される。

次に、一般に周知の図示しないかご運転装置を
使用してかご枠３を低速下降させると、周面がガ
イドレール１ａに圧接されているローラ１２が回
転し、これに伴つてかごの移動距離に比例したパ
ルス信号がパルスエンコーダ１１から出力され
る。但し分周回路３３は未だ動作しない。かご枠
３が下降し、測定開始位置設定用動作片１８が変
位検出器１０ａに対向すると、この変位検出器１
０ａから発生される出力電圧v₁が急増する。そし
て、この変位検出器１０ａの出力電圧v₁が演算増
幅器３５と抵抗３６，３７によつて構成されるレ
べルコンパレータの比較電圧v_cより上記出力電圧
v₁が大きくなると、演算増幅器３５の出力が
“−”から“＋”に反転し、これに伴つてスイツ
チングトランジスタ３８、ダイオード３９、抵抗
４０，４１によつて構成されるレべルシフト回路
のスイツチングトランジスタ３８がオンになる。
スイツチングトランジスタ３８がオンになると、
フリツプフロツプ回路３３のリセツト端子電圧が
“Ｈ”から“Ｌ”レべルに変化するために、フリ
ツプフロツプ回路３３の反転出力が“Ｌ”から
“Ｈ”レべルに変化する。

ここで、フリツプフロツプ回路３３のリセツト
出力端には分周カウンター３１のリセツト端子３
２が接続されているために、フリツプフロツプ回
路３３のリセツト出力が“Ｈ”レべルになると、
分周カウンタ回路３１が動作状態となる。このた
め、以後入力されるパルスエンコーダ１１の出力
パルスは、設定された値に分周されて出力される
ことになる。そして、この様な動作を行う分周カ
ウンタ回路３１の出力パルスがデータロガー１６
の外部トリガー端子３０へ印加されると、そのタ
イミングにより変位検出器１０ａ，１０ｂの出力
電圧および演算装置１７の出力電圧v₁，v₂，v₀が
それぞれデータロガー１６の内部記憶装置に順次
記録される。

一方、変位検出器１０ａは上記動作片１８の装
着部分を通過すると、出力電圧v₁が通常のレール
変位に比例した電圧に戻るため、上記動作片１８
の長さをデータ測定間隔寸法より短かくしておけ
ば、測定データに動作片１８の影響は出てこな
い。また、上記出力電圧v₁が通常の値に戻ると、
レべルコンパレータ回路の出力が反転するが、フ
リツプフロツプ回路３３は動作しないために測定
には何ら影響を与えない。

次に、かごが昇降行程の最下部へ到着後、収集
したデータをデータロガー１６の表示装置にグラ
フとして表示すれば、容易に対向するガイドレー
ル１ａ，１ｂ間の据付誤差を示すグラフが得られ
ることになる。そして、このグラフは測定開始位
置からの移動距離に正確に比例しており、据付精
度が悪くて手直しを必要とするレール位置を正確
に判別することが可能になる。

また、多数回測定しても、同じ位置の測定値が
得られるために、ガイドレールの手直し後の再測
定あるいはレール精度検出器を別の例えばレール
のヒネリ測定用等に替えて測定しても、全データ
が正確にガイドレールの各位置に一致しているた
めガイドレールの据付精度全体の確認が容易に行
えることになる。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によればレール変位を
検出する変位検出器の移動距離に比例したパルス
列が得られるパルスエンコーダを取付け、そのパ
ルス列を分周装置により所望の測定開始点より所
望の距離毎のパルス信号に変換し、このパルス信
号によりレール据付精度を測定すべく取付けた各
検出器の出力信号を記録するように記録装置とし
てのデータロガーを動作させるように構成したも
のであるために、測定開始点を起点としてこの起
点から検出器の移動距離に正確に比例した測定デ
ータ群を容易に得ることが出来、これに伴つてガ
イドレールの手直しの際に、手直し箇所を容易に
かつ確実に判別することが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるエレベータ
ガイドレールの据付精度測定装置の全体構成を示
す側面図、第２図は第１図に示すガイドレールと
変位検出器の取付関係を示す−線断面図、第
３図は第１図に示すガイドレールとパルスエンコ
ーダとの取付関係を示す−線断面図、第４図
は第１図に示す各部間の配線図、第５図は第１図
に示す分周装置の回路図、第６図は第１図に示す
演算装置の回路図、第７図は従来のエレベータガ
イドレールの据付精度測定装置を示す側面図であ
る。 １０ａ，１０ｂは変位検出器、１１はパルスエ
ンコーダ、１３，１４は取付装置、１５は分周装
置、１６はデータロガー（記録装置）、１７は演
算装置、１８は測定開始位置検出動作片、２３は
分周比設定スイツチ、２４はリセツトボタン、３
５は演算増幅器。なお、図中同一符号は同一又は
相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エレベータのガイドレールに対向する状態をな
   してかご側に固定されることによりガイドレール
   の変位を検出して前記ガイドレールの精度を検出
   する変位検出器と、ローラーを所定圧力で前記ガ
   イドレールに押し付けた状態でかご側に保持され
   たローラ付パルスエンコーダと、前記パルスエン
   コーダの出力パルスを所望の分周比に分周する分
   周装置と、前記分周装置の分周出力が外部トリガ
   ー端子に印加されると前記レールの精度を検出す
   る変位検出器の出力信号値を記録する記録装置
   と、前記変位検出器の一つに対向するガイドレー
   ルの所定位置に固定されて前記変位検出器の出力
   が通常の値と大幅に異なるようにする動作片と、
   前記変位検出器の出力異常を検出する出力異常値
   検出装置とを設け、かごが移動して上記出力異常
   値検出装置が動作すると上記分周装置が動作状態
   となるように制御することにより、所望の位置よ
   り所望の距離毎のガイドレールの据付精度を測定
   することを特徴とするエレベータガイドレールの
   据付精度測定装置。