JPH0518041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、旋盤等の工作機械の回転主軸に工作
物が適正に取付けられているか否かを確認する工
作物の取付確認装置に関するものである。

（従来技術） 従来、工作機械の加工位置において工作物が適
正状態で取付けられているか否かを確認するた
め、エア供給源に連通するエア供給通路から工作
物の取付部に取付状態確認用の圧縮エアを吹付け
つつ、上記エア供給通路内のエア圧力の上昇状態
を検出することにより、工作物がエア供給通路の
先端開口部に密着した適正取付状態にあるか否か
を検出することが行なわれている（例えば実開昭
58−117323号公報）。ところで、上記エア供給通
路は、工作物が取付けられる主軸等の内方におい
て工作物の特定位置に対向した状態で固定されて
おり、工作物の全周に亘つて取付状態の適否を確
認するためには多数のエア供給通路を設けるとと
もに、各エア供給通路内のエア圧力をそれぞれ検
出する必要があり、構造が複雑になるという問題
があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記問題点を解決するためになされ
たものであり、簡単な構成で工作物の取付状態の
適否をその全周に亘つて確認することができる工
作物の取付確認装置を提供するものである。

（考案の構成） 本考案に係る工作物の取付確認装置は、工作物
の基端面が当接した状態で取付けられる取付基準
面を有する回転主軸と、上記工作物の基端面と回
転主軸の取付基準面との接合部の外周縁に向けて
外側から半径方向に近接して対向し、この接合部
に圧縮エアを吹付けるエア供給口と、このエア供
給口から供給される圧縮エアの圧力を検出する圧
力検出手段と、上記回転主軸を回転させつつ圧力
検出手段により検出した圧縮エアの圧力に応じて
上記接合部の〓間の有無を判別する判別手段と、
この判別手段において工作物の基端面と上記取付
基準面との間に〓間が形成されていることが判別
された時点で、上記回転主軸の回転を停止させる
制御部とを設けたものである。

上記の構成によれば、回転主軸を回転させつつ
工作物の基端面と回転主軸の取付基準面との接合
部に吹付けた圧縮エアの圧力に応じて上記工作物
の基端面と取付基準面との間に〓間が形成されて
いるか否かが検出され、これに基づいて工作物の
取付状態の適正が確認されることとなる。

（実施例） 第１図は工作機械の主軸台を示し、この主軸台
は先端部に工作物Ｗを保持するコレツトチヤツク
１が設けられた回転主軸２と、この回転主軸２を
回転自在に支持するホルダー３とを備えている。
上記回転主軸２は、図外の駆動モータによつて回
転駆動されるプーリ４と、先端部に工作物Ｗの基
端面が当接した状態で取付けられる取付基準面５
が設けられたアダプタ６とを備えている。上記回
転主軸２の先端部外方にはエア供給手段となるエ
アノズル７がブラケツト８によつて支持され、こ
のエアノズル７の先端開口部７ａはコレツトチヤ
ツク１に保持された工作物Ｗの端面とアダプタ６
の取付基準面５との接合部に近接した位置におい
て対向して配設されている。

上記エアノズル７の後端部には、エアコンプレ
ツサ等の圧縮エア供給源９に連通するエア供給通
路１０が接続されている。このエア供給通路１０
には、電磁切換バルブ１１、エアフイルタ１２、
プレツシヤレギユレータ１３、可変絞り１４およ
び圧力センサ等からなる圧力検出手段１５が配設
されている。この圧力検出手段１５によつて検出
したエア供給通路１０内の圧縮エアの圧力は判別
手段１６に入力される。そして、この判別手段１
６において上記圧縮エアの圧力が所定の基準値以
上であるか否かを判別することにより、工作物Ｗ
の基端面と回転主軸２の取付基準面５との間に〓
間が形成されているか否かを判別し、〓間が形成
されていることが判別された場合には、上記判別
手段１６から上記駆動モータの作動を停止させる
制御信号を駆動モータ制御部１７に出力するよう
に構成されている。

以上のような構成において、工作物Ｗの取付状
態の適否を判別するには、コレツトチヤツク１に
よつて回転主軸２の先端部に工作物Ｗを取付けた
状態で、回転主軸２を毎秒１〜２回転程度の低速
度で回転駆動しつつ、上記圧縮エア供給源９から
エア供給通路１０内に圧力3.5〜４Kg／cm²程度の
圧縮エアを導入し、上記エアノズル７の先端開口
部７ａから工作物Ｗの基端面とアダプタ６の取付
基準面５との接合部に圧縮エアを吹付ける。そし
て上記圧力検出手段１５によつて検出したエア供
給通路１０内の圧縮エアの圧力と、予め設定した
0.5〜1.0Kg／cm²程度の基準圧力とを判別手段１６
において比較することにより、工作物Ｗが適正状
態で取付けられているか否かを判別する。

すなわち、工作物Ｗとアダプタ６との間に異物
が挾まる等により工作物Ｗの取付状態が不適正に
なると、第２図に示すように、工作物Ｗの基端面
とアダプタ６の取付基準面５との間に〓間Ｓが形
成され、この〓間Ｓが上記エアノズル７に対向す
る位置に到達した時点で上記〓間Ｓを通つて圧縮
エアが外部に流出するため、圧縮エアの流出抵抗
が減少してエア供給通路１０内のエア圧力が低下
する。

これに対して工作物Ｗが適正状態で取付けられ
ていると、工作物Ｗの基端面とアダプタ６の取付
基準面５とが密着して圧縮エアの流出抵抗が大き
くなるため、エア供給通路１０のエア圧力は所定
の基準値よりも大きくなる。したがつて、上記エ
ア供給通路１０内のエア圧力に応じて工作物Ｗの
取付状態の適否を判別することができる。

そして、上記判別手段１６において工作物Ｗの
取付状態が不適正であることが判別された時点
で、駆動モータの作動を停止させる制御信号を出
力することにより、回転主軸２の回転を停止させ
た後、工作物Ｗの取付状態を修正する。また、工
作物Ｗの全周に亘つてその取付状態が適正である
ことが判別された場合には、回転主軸２を高速回
転に移行させた後、工作物Ｗの加工を開始する。

上記のように先端部に工作物Ｗが取付けられた
回転主軸２を回転させつつ、上記工作物Ｗの基端
面とアダプタ６の取付基準面５との接合部に対向
して配設されたエアノズル７の先端開口部７ａか
ら圧縮エアを上記接合部に吹付け、接合部の〓間
の有無に応じて変化するエア供給通路１０内のエ
ア圧力を検出するように構成したため、単一のエ
アノズル７および圧力検出手段１５を設けるだけ
で工作物Ｗの全周に亘つてその取付状態の適否を
判別することができる。

また、上記では、判別手段１６において工作物
Ｗの取付状態が不適正であることが判別された時
点で駆動モータ制御部１７に制御信号を出力して
回転主軸２の回転を停止させるように構成されて
いるため、接合部の〓間Ｓがエアノズル７と対向
した位置において停止することとなり、その停止
状態に応じて異物の介在位置等を容易に確認する
ことができる。

なお、本考案の各部の具体的構成は上記実施例
に限定されることなく種々の変形が可能であり、
例えば工作物Ｗの取付状態が不適正であることが
確認された時点で、取付状態が不適正であること
を表示する表示部を設けた構造としてもよい。ま
た、上記エアノズル７の先端開口部７ａと工作物
Ｗおよびアダプタ６の接合部との間にシール用の
パツキン材を設け、上記接合部に〓間がない場合
には圧縮エアが外部に漏出するのを防止すること
により、上記〓間の有無に応じてエア供給通路１
０内のエア圧力の変化が顕著に表われるように構
成してもよい。

（考案の効果） 以上説明したように本考案は、工作物の基端面
と、この工作物が取付けられる回転主軸との接合
部の外周縁に向けて外側から半径方向に近接した
位置において対向して配設されたエア供給口から
上記接合部に圧縮エアを吹付け、上記回転主軸を
回転させつつ、エア供給口から供給される圧縮エ
アの圧力を検出し、この圧縮エアの圧力に応じて
上記接合部に〓間が形成されているか否かを判別
するように構成したため、簡単な構成で工作物の
全周に亘つて取付状態の適否を正確に検出するこ
とができる。

また、上記判別手段において工作物の取付状態
が不適正であることが判別された時点で上記回転
主軸の回転を停止させる制御部を設けたため、上
記回転主軸の停止位置に応じて工作物の基準面と
回転主軸の取付基準面との間の〓間が最も大きく
なつた位置、つまり異物等の介在位置を確認する
ことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る工作物の取付状
態確認装置を備えた主軸台の構成を示す断面図、
第２図は工作物の取付状態を示す部分正面図であ
る。 ２……回転主軸、５……取付基準面、７ａ……
エアノズルの先端開口部（エア供給口）、１５…
…圧力検出手段、１６……判別手段、１７……制
御部（駆動モータ制御部）、Ｗ……工作物、Ｓ…
…〓間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物の基端面が当接した状態で取付けられる
   取付基準面を有する回転主軸と、上記工作物の基
   端面と回転主軸の取付基準面との接合部の外周縁
   に向けて外側から半径方向に近接して対向し、上
   記接合部に圧縮エアーを吹付けるエア供給口と、
   このエア供給口から供給される圧縮エアの圧力を
   検出する圧力検出手段と、上記回転主軸を回転さ
   せつつ圧力検出手段により検出した圧縮エアの圧
   力に応じて上記接合部の〓間の有無を判別する判
   別手段と、この判別手段において工作物の基端面
   と上記取付基準面との間に〓間が形成されている
   ことが確認された時点で、上記回転主軸の回転を
   停止させる制御部とを設けたことを特徴とする工
   作物の取付確認装置。