JPS60213477A - 研削盤におけるびびり発生防止装置 - Google Patents
研削盤におけるびびり発生防止装置Info
- Publication number
- JPS60213477A JPS60213477A JP59068706A JP6870684A JPS60213477A JP S60213477 A JPS60213477 A JP S60213477A JP 59068706 A JP59068706 A JP 59068706A JP 6870684 A JP6870684 A JP 6870684A JP S60213477 A JPS60213477 A JP S60213477A
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- Japan
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- workpiece
- vibration
- rotational speed
- detected
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は研削盤におけるびびり発生防止装置に関するも
のである。
のである。
〈従来技術〉
一般の円筒研削盤においては、工作物の研削中にひびり
が発生すると、工作物の加工面にびびりマークが残り、
高い面精度が得られなくなる問題がある。そして、かか
るびびり発生の要因としては大別して２つのものがあり
、要因の１つは、砥石車の重量アンバランスによる振動
の発生であり、もう１つの要因は工作物回転速度の変動
である。
が発生すると、工作物の加工面にびびりマークが残り、
高い面精度が得られなくなる問題がある。そして、かか
るびびり発生の要因としては大別して２つのものがあり
、要因の１つは、砥石車の重量アンバランスによる振動
の発生であり、もう１つの要因は工作物回転速度の変動
である。
すなわち、新品の砥石車を取付けた時にはバランス取り
が行われるため、砥石車に重量アンバランスに基づく振
動が発生することはないが、研削加工中において砥石車
の砥粒層にクーラントが不均一に侵入したりすると、砥
石車に重量アンバランスが発生して砥石車が振動を起こ
し、これが研削加工中におけるびびり発生の要因となる
。
が行われるため、砥石車に重量アンバランスに基づく振
動が発生することはないが、研削加工中において砥石車
の砥粒層にクーラントが不均一に侵入したりすると、砥
石車に重量アンバランスが発生して砥石車が振動を起こ
し、これが研削加工中におけるびびり発生の要因となる
。
また、工作物の回転速度が、工作物加工面と砥石車研削
面との当り点が常時変化するように、砥石車の回転速度
との比が整数にならない速度の場合にはびびりの発生は
ないが、砥石車の切れ味低下による負荷の増大等の要因
で工作物の回転速度が変化して、砥石車速度との比が整
数比となるとびびりが発生することがある。
面との当り点が常時変化するように、砥石車の回転速度
との比が整数にならない速度の場合にはびびりの発生は
ないが、砥石車の切れ味低下による負荷の増大等の要因
で工作物の回転速度が変化して、砥石車速度との比が整
数比となるとびびりが発生することがある。
したがって、びびりの発生のない加工を行うには、砥石
車の振動発生と工作物の回転速度変化の両方を防止しな
ければならないが、従来の研削盤においては、砥石車の
振動発生および工作物の回転速度変化を検出することが
できず、びびりが発生した状態で研削加工が行われるこ
とを防止できなかった。
車の振動発生と工作物の回転速度変化の両方を防止しな
ければならないが、従来の研削盤においては、砥石車の
振動発生および工作物の回転速度変化を検出することが
できず、びびりが発生した状態で研削加工が行われるこ
とを防止できなかった。
〈発明の目的〉
そこで本発明は、砥石車の振動発生もしくは工作物の回
転速度変動のいずれが生じた場合でも、それを早い時期
に検出して警報信号を送出できるようにし、研削加工中
におけるびびりの発生を未然に防止できるようにするこ
とを目的とするものである。
転速度変動のいずれが生じた場合でも、それを早い時期
に検出して警報信号を送出できるようにし、研削加工中
におけるびびりの発生を未然に防止できるようにするこ
とを目的とするものである。
〈発明の構成〉
本発明は、砥石台に取付けられた振動検出器と、この振
動検出器によって検出された振動の大きさが設定値を越
えたことを判別して警報信号を出力する第１の判別手段
と、工作物の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
この回転速度検出手段によって検出された工作物の回転
速度が特定の範囲から外れたことを判別して警報信号を
出力する第２の判別手段とを設けたことを特徴とするも
のである。
動検出器によって検出された振動の大きさが設定値を越
えたことを判別して警報信号を出力する第１の判別手段
と、工作物の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
この回転速度検出手段によって検出された工作物の回転
速度が特定の範囲から外れたことを判別して警報信号を
出力する第２の判別手段とを設けたことを特徴とするも
のである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図において、１１はベッドｌＯ上に載置された主軸台で
あり、この主軸台１１には囲路の心神台側のセンタとと
もに工作物Ｗを支承する主軸１２が軸承されており、こ
の主軸１２はインバータ回路１３によってその回転数が
制御される主軸駆動モータ１５に連結されている。そし
て、前記工作物Ｗには囲路の駆動金具によって主軸１２
の回転が伝達されるようになっており、主軸１２の回転
速度に応じた速度で工作物Ｗが主軸軸線回りで回転され
る。
あり、この主軸台１１には囲路の心神台側のセンタとと
もに工作物Ｗを支承する主軸１２が軸承されており、こ
の主軸１２はインバータ回路１３によってその回転数が
制御される主軸駆動モータ１５に連結されている。そし
て、前記工作物Ｗには囲路の駆動金具によって主軸１２
の回転が伝達されるようになっており、主軸１２の回転
速度に応じた速度で工作物Ｗが主軸軸線回りで回転され
る。
また、主軸１２の先端外周には、外周面に一定のピッチ
間隔で突起１８ａを形成した回転円板１８が取付けられ
るとともに、主軸台１１の前面には、検出部を回転円板
１８の外周面と対向させた磁気検出器２０が取付けられ
ており、主軸１２の回転により磁気検出器２０の検出部
に回転円板１８の突起１８ａが対応すると、その度に信
号を出力する。したがって、一定時間の間に磁気検出器
２０から出力される信号の数を計数することによって主
軸１２の回転速度、すなわち工作物Ｗの回転速度ＶＷを
検出することができる。
間隔で突起１８ａを形成した回転円板１８が取付けられ
るとともに、主軸台１１の前面には、検出部を回転円板
１８の外周面と対向させた磁気検出器２０が取付けられ
ており、主軸１２の回転により磁気検出器２０の検出部
に回転円板１８の突起１８ａが対応すると、その度に信
号を出力する。したがって、一定時間の間に磁気検出器
２０から出力される信号の数を計数することによって主
軸１２の回転速度、すなわち工作物Ｗの回転速度ＶＷを
検出することができる。
一方、２５はベッド１０上において主軸軸線と直交する
方向へ移動できるように案内支持され、サーボモータ２
７に連結された送りねじ２８の回転により移動される砥
石台であり、この砥石台２５には、円筒形の砥石車Ｇが
砥石軸２６を介して主軸軸線と平行な軸線の回りで回転
可能に軸承されている。砥石軸２６はプーリ、ベルトを
介して砥石駆動用モータ２９の出力軸に連結され、モー
タ２９の回転により砥石車Ｇが一定速度で回転駆動され
る。また、前記砥石台２５の側部には振動検出器３０が
取付けられ、振動検出器３０からは。
方向へ移動できるように案内支持され、サーボモータ２
７に連結された送りねじ２８の回転により移動される砥
石台であり、この砥石台２５には、円筒形の砥石車Ｇが
砥石軸２６を介して主軸軸線と平行な軸線の回りで回転
可能に軸承されている。砥石軸２６はプーリ、ベルトを
介して砥石駆動用モータ２９の出力軸に連結され、モー
タ２９の回転により砥石車Ｇが一定速度で回転駆動され
る。また、前記砥石台２５の側部には振動検出器３０が
取付けられ、振動検出器３０からは。
砥石車Ｇの振動に基づいて砥石台２５に発生した振動に
応じた検出信号が出力される。
応じた検出信号が出力される。
次に、磁気検出機２０および振動検出器３０から出力さ
れる検出信号に基づいてびびりの発生を予測して警報信
号を出力する電位回路について説明する。
れる検出信号に基づいてびびりの発生を予測して警報信
号を出力する電位回路について説明する。
回転速度検出回路３１は、一定時間の間に磁気検出器２
０から出力されるパルスの数を計数することによって工
作物Ｗの回転速度Ｖｗを検出するものであり、微研開始
信号に応答して作動し工作物Ｗの回転速度Ｖｗをデジタ
ル量で出力する。そして、この回転速度検出回路３１に
よって検出された工作物Ｗの回転速度Ｖｗは一対のデジ
タル比較器３２ａ、３２ｂによって設定値３３ａ、３３
ｂにそれぞれ設定された上限値ＮＳ＋α、下限値ＮＳ−
αとそれぞれ比較され、工作物Ｗの回転速度ＶｗがＮｓ
＋αを越えた場合には、比較器３２ａから信号が出力さ
れ、工作物Ｗの回転速度ＶｗがＮｓ−αを下回った場合
には比較器３２ｂから信号が出力される。
０から出力されるパルスの数を計数することによって工
作物Ｗの回転速度Ｖｗを検出するものであり、微研開始
信号に応答して作動し工作物Ｗの回転速度Ｖｗをデジタ
ル量で出力する。そして、この回転速度検出回路３１に
よって検出された工作物Ｗの回転速度Ｖｗは一対のデジ
タル比較器３２ａ、３２ｂによって設定値３３ａ、３３
ｂにそれぞれ設定された上限値ＮＳ＋α、下限値ＮＳ−
αとそれぞれ比較され、工作物Ｗの回転速度ＶｗがＮｓ
＋αを越えた場合には、比較器３２ａから信号が出力さ
れ、工作物Ｗの回転速度ＶｗがＮｓ−αを下回った場合
には比較器３２ｂから信号が出力される。
なおＮ５は、加工中においてびびりが発生しない許容回
転速度領域の中央値で、砥石車Ｇの回転速度との比が整
数比とならない工作物Ｗの理想回転速度値である。また
、αは許容回転速度領域の幅の１／２の値である。
転速度領域の中央値で、砥石車Ｇの回転速度との比が整
数比とならない工作物Ｗの理想回転速度値である。また
、αは許容回転速度領域の幅の１／２の値である。
したがって、工作物Ｗの回転速度Ｖｗがびびりの発生し
ないＮｓ−α〜Ｎｓ＋αの範囲に入っている場合には、
比較器３２ａ、３２ｂから信号が出力されることはない
が、工作物Ｗの回転速度■ｗ ｌ＞＜Ｎ ｓ−α〜Ｎｓ
十αの範囲からずれると、比較器３２ａ、３２ｂのいず
れかより信号が出力される。
ないＮｓ−α〜Ｎｓ＋αの範囲に入っている場合には、
比較器３２ａ、３２ｂから信号が出力されることはない
が、工作物Ｗの回転速度■ｗ ｌ＞＜Ｎ ｓ−α〜Ｎｓ
十αの範囲からずれると、比較器３２ａ、３２ｂのいず
れかより信号が出力される。
一方、３５は振動検出器３０の出力を増幅する増幅回路
であり、この増幅回路３５の出力は、バンドパスフィル
タ３６に供給され、びびり発生の要因となる振動信号の
みが取出される。そして、この振動信号は整流回路３７
に供給されて整流され、この結果、振動信号の振幅に応
じた直流電圧が整流回路３７より出力される。この整流
回路３７の出力電圧は、比較器３８に供給されて設定電
圧Ｖｒと比較され、整流回路３７の出力、すなわち、振
動信号の振幅が設定電圧Ｖｒに対応した大きさになると
比較器３８から信号が出力される。
であり、この増幅回路３５の出力は、バンドパスフィル
タ３６に供給され、びびり発生の要因となる振動信号の
みが取出される。そして、この振動信号は整流回路３７
に供給されて整流され、この結果、振動信号の振幅に応
じた直流電圧が整流回路３７より出力される。この整流
回路３７の出力電圧は、比較器３８に供給されて設定電
圧Ｖｒと比較され、整流回路３７の出力、すなわち、振
動信号の振幅が設定電圧Ｖｒに対応した大きさになると
比較器３８から信号が出力される。
設定電圧Ｖｒは、工作物Ｗの研削加工中にびびりを発生
させることのない砥石台２５の最大許容振動に対応した
値に設定されており、砥石台２５の振動が、この最大許
容振動を越えると比較器３８から信号が出力される。
させることのない砥石台２５の最大許容振動に対応した
値に設定されており、砥石台２５の振動が、この最大許
容振動を越えると比較器３８から信号が出力される。
この比較器３８からの出力は、比較回路３２ａ。
３２ｂからの出力とともに、オアゲート４０の入力に供
給されるようになっており、このオアゲート４０からの
出力によって異常警報用の表示器４１を点灯させるとと
もに、回路の送り制御回路に停止指令を送出して工作物
Ｗの加工を中止するようになっている。
給されるようになっており、このオアゲート４０からの
出力によって異常警報用の表示器４１を点灯させるとと
もに、回路の送り制御回路に停止指令を送出して工作物
Ｗの加工を中止するようになっている。
したがって、工作物Ｗの回転速度Ｖｗがびびりの発生し
ない回転速度範囲からずれた場合、もしくは砥石台２５
に許容以上の振動が発生して、工作物Ｗの加工中にびび
りが発生する恐れがある場合には、表示器４１が点灯さ
れてびびり発生の可能性があることを作業者に報知する
とともに、工作物Ｗの加工が中断され、びびりを伴った
工作物加工が行われることが未然に防止される。
ない回転速度範囲からずれた場合、もしくは砥石台２５
に許容以上の振動が発生して、工作物Ｗの加工中にびび
りが発生する恐れがある場合には、表示器４１が点灯さ
れてびびり発生の可能性があることを作業者に報知する
とともに、工作物Ｗの加工が中断され、びびりを伴った
工作物加工が行われることが未然に防止される。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、砥石車の振動発生
もしくは工作物の回転速度変動のいずれが生じた場合で
も、それを早い時期に検出して警報信号を送出できるよ
うにしたので、研削加工中におけるびびりの発生を確実
に防止できる利点がある。
もしくは工作物の回転速度変動のいずれが生じた場合で
も、それを早い時期に検出して警報信号を送出できるよ
うにしたので、研削加工中におけるびびりの発生を確実
に防止できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示す研削盤の概略図に電気回路
を併記した図である。 １１・・・主軸台、１２・・・主軸、１５・・・主軸駆
動モータ、２０・・・磁気検出器、２５・・・砥石台、
３０・・・振動検出器、３１・・・回転速度検出回路、
３２ａ、３２ｂ・・・比較器、３７・・・整流回路、３
８・・・比較器、４０・・・オアゲート、４１・・・表
示器、Ｇ・・・砥石車、Ｗ・・・工作物。
を併記した図である。 １１・・・主軸台、１２・・・主軸、１５・・・主軸駆
動モータ、２０・・・磁気検出器、２５・・・砥石台、
３０・・・振動検出器、３１・・・回転速度検出回路、
３２ａ、３２ｂ・・・比較器、３７・・・整流回路、３
８・・・比較器、４０・・・オアゲート、４１・・・表
示器、Ｇ・・・砥石車、Ｗ・・・工作物。
Claims (1)
- （１） 特定の速度で回転する砥石車を軸承した砥石台
を、主軸軸線回りで回転する工作物に向かって切込んで
前記工作物を研削加工するようにした研削盤において、
前記砥石台に取付けられた振動検出器と、この振動検出
器によって検出された振動の大きさが設定値を越えたこ
とを判別して警報信号を出力する第１の判別手段と、前
記工作物の回転速度を検出する回転速度検出手段と、こ
の回転速度検出手段によって検出された前記工作物の回
転速度が特定の範囲から外れたことを判別して警報信号
を出力する第２の判別手段とを設けたことを特徴とする
研削盤におけるびびり発生防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068706A JPS60213477A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 研削盤におけるびびり発生防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59068706A JPS60213477A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 研削盤におけるびびり発生防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213477A true JPS60213477A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13381483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59068706A Pending JPS60213477A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | 研削盤におけるびびり発生防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213477A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4821460A (en) * | 1986-06-11 | 1989-04-18 | Meseltron S.A. | Arrangement for controlling the speed of advance of a tool toward a workpiece |
| JPH0247162U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
| JPH0454662U (ja) * | 1990-09-17 | 1992-05-11 | ||
| JPH0671561A (ja) * | 1992-07-21 | 1994-03-15 | Nippon Steel Corp | ロール状研削工具の圧下調整方法および装置 |
| JP2007105838A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Denso Corp | 加工用工具の異常検出装置、及び異常検出方法 |
| KR101015058B1 (ko) | 2009-01-14 | 2011-02-16 | 한국기계연구원 | 공작기계의 채터진동 보상장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844916A (ja) * | 1971-07-27 | 1973-06-27 | ||
| JPS5796772A (en) * | 1980-12-06 | 1982-06-16 | Toyota Motor Corp | Internal grinder with detector for vibration of grinding wheel spindle |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP59068706A patent/JPS60213477A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4844916A (ja) * | 1971-07-27 | 1973-06-27 | ||
| JPS5796772A (en) * | 1980-12-06 | 1982-06-16 | Toyota Motor Corp | Internal grinder with detector for vibration of grinding wheel spindle |
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|---|---|---|---|---|
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| KR101015058B1 (ko) | 2009-01-14 | 2011-02-16 | 한국기계연구원 | 공작기계의 채터진동 보상장치 |
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