JPH05177365A - 摩擦圧接機の回転側被加工物把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 質量中心が回転中心軸線から離れた位置にあ
る被加工物を回転側被加工物として把持する場合に、大
きな振動や軸受部の異常磨耗を発生させない回転側被加
工物把持装置を提供する。 【構造】 最大コレットチャックの内側に第１及び第２
の調整用コレットチャック１９及び２１を備えた多重コ
レットチャックにより、質量中心が回転中心軸線から離
れた位置にあるＴ字管２２を把持する。第２の調整用コ
レットチャック２１の爪部２１４ａ〜２１４ｆの所定の
爪部２１４ｂ〜２１４ｆに、穴部２３ｂ〜２３ｆを形成
する。これらの穴部２３ｂ〜２３ｆが、多重コレットチ
ャックとＴ字管とを含めた組立体の質量中心を回転中心
軸線に近付ける質量バランス調整部を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、摩擦圧接機の回転側被
加工物を把持するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の摩擦圧接機においては、回転側被
加工物を三方締めチャックやコレットチャックを用いて
把持していた。そして従来の摩擦圧接機では、直線円筒
状の被加工物のように質量中心がほぼ回転中心軸線上に
ある直線円筒状の被加工物を回転側被加工物把持装置で
把持していた。これは質量中心が回転中心軸線から離れ
るほど、被加工物を回転した際に大きな偏心力が発生
し、これが大きな振動を発生したり、軸受部の異常磨耗
を発生させる原因となるためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】摩擦圧接の適用範囲を
拡大させようとすると、Ｔ字管や偏心レデューサのよう
に質量中心が回転中心軸線から離れた位置にある被加工
物を回転させたいという要求が生じてくる。しかしなが
ら従来の摩擦圧接機では、大きな振動や軸受部の異常磨
耗の発生の問題があるため、この要求に応えることがで
きなかった。本発明の目的は、質量中心が回転中心軸線
から離れた位置にある被加工物を回転側被加工物として
も、大きな振動や軸受部の異常磨耗を発生させることの
ない摩擦圧接機の回転側被加工物把持装置を提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、異なった形状の回転側
被加工物にも、調整用コレットチャックの交換だけで簡
単に対応できる回転側被加工物把持装置を提供すること
にある。本発明の他の目的は、位相合わせを簡単且つ確
実に行える回転側被加工物把持装置を提供することにあ
る。本発明の更に他の目的は、被把持部の断面形状が非
円形の被加工物を確実に把持できる回転側被加工物把持
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、周方向に配設
された複数の爪部を有するチャックの複数の爪部が径方
向内側に変位して、質量中心が回転中心軸線から離れた
位置にある回転側被加工物を把持する摩擦圧接機の回転
側被加工物把持装置を対象とする。請求項１の発明で
は、複数の爪部の所定の爪部に、回転側被加工物を把持
した状態におけるチャックと回転側被加工物とを含めた
組立体の質量中心を回転中心軸線に近付けるように所定
の爪部の質量を調整する質量バランス調整部を設ける。
理想的には、組立体の質量中心を回転中心軸線上に位置
決めすべきであるが、組立て誤差や加工精度等の存在に
より、組立体の質量中心を回転中心軸線上に位置決めす
ることは容易ではない。したがって実際には、可能な範
囲で組立体の質量中心を回転中心軸線に近付けるように
すれば良く、質量中心と回転中心軸線との間のずれの量
の許容範囲は、発生する振動及び偏心力が摩擦圧接機の
寿命を著しく短くしない範囲であるといえる。請求項２
の発明では、質量バランス調整部を穴部から構成する。
請求項３の発明では、チャックとして、最大コレットチ
ャックの内側に少なくとも１つの調整用コレットチャッ
クを備えた多重コレットチャックを用いる。そして最小
の調整用コレットチャック及びその外側のコレットチャ
ックには定位置でのみ嵌合する位置決め用嵌合凹部及び
凸部を形成する。請求項４の発明では、位置決め用嵌合
凹部を前述の外側のコレットチャックに設け、凹部の断
面形状を回転中心軸線から偏心した円形とする。また位
置決め用嵌合凸部を最小の調整用コレットチャックに設
け、凸部の輪郭形状を回転中心軸線から偏心した円形と
する。請求項５の発明では、被把持部の断面形状が非円
形である回転側被加工物と爪部との間に被加工物移動防
止用補正部材を配置する。

【０００５】

【作用】請求項１の発明のように、複数の爪部の所定の
爪部に、回転側被加工物を把持した状態におけるチャッ
クと回転側被加工物とを含めた組立体の質量中心を回転
中心軸線に近付けるように所定の爪部の質量を調整する
質量バランス調整部を設けると、質量中心が回転中心軸
線からかなり離れた位置にある回転側被加工物を回転側
被加工物把持装置で把持して回転させた際に、異常に大
きな振動が発生したり、軸受部を異常に磨耗させるよう
な偏心力が発生するのを防止できる。請求項２の発明の
ように、質量バランス調整部を穴部から構成すると、既
存のチャックに穴開け加工を施すだけで簡単に質量バラ
ンス調整部を形成することができる。請求項３の発明の
ように、チャックとして多重コレットチャックを用いる
と、被加工物の形状に応じた調整用コレットチャックを
交換するだけでよいため、異なった形状の被加工物を摩
擦圧接する場合における準備時間を短時間にすることが
できる。また定位置でのみ嵌合する位置決め用嵌合凹部
及び凸部を形成すると、摩擦圧接される二つの被加工物
の位相合わせを行うための位置決めを簡単にすることが
できる。請求項４の発明のように、位置決め用嵌合凹部
の断面形状を回転中心軸線から偏心した円形とし、位置
決め用嵌合凸部の輪郭形状を回転中心軸線から偏心した
円形とすると、局部的に無理な力が加わることのない嵌
合構造を得ることができる。請求項５の発明のように、
被加工物移動防止用補正部材を用いると、被把持部の断
面形状が非円形である回転側被加工物を確実に把持する
ことができる。

【０００６】

【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。図１及び図２は、チャックとして多重コレ
ットチャックを用いた本発明の一実施例の概略部分断面
図及び部分端面図を示しており、図１及び図２のＡ−Ａ
線部分断面図である。これらの図において、１は回転駆
動装置であり、回転駆動装置１の主軸ケース２内には、
ラジアル軸受３を介して主軸４が回動自在に固定されて
いる。主軸４の内部には第１及び第２の油道５及び６が
形成されており、これらの油道５及び６は図示しない油
圧制御装置に接続されている。主軸４の前方側端部の内
面には、第１ないし第４の円環状壁面４０１〜４０４が
形成されており、第１の円環状壁面４０１によって囲ま
れた空間内には、円環状の油圧シリンダカバー７が嵌合
されている。油圧シリンダカバー７は、ボルト８によっ
て主軸４に固定されている。油圧シリンダカバー７の内
周面７０１は、第３の円環状壁面４０３と面一になるよ
うに形成されており、油圧シリンダカバー７の内周面７
０１と第３の円環状壁面４０３とによって囲まれた空間
内には、これら２つの面に跨がるようにして円筒状の駆
動軸９が嵌合されている。駆動軸９は液密シール１０及
び１１を介して軸線方向に液密に摺動する。この駆動軸
９の外周面９０１には、円環状のプランジャ１２が一体
に突設されている。プランジャ１２の外周面には液密シ
ール１３が配置され、プランジャ１２の外周面は第２の
円環状壁面４０２上を液密に摺動する。１４及び１５は
第１及び第２のシリンダ室であり、第１のシリンダ室１
４は第１の油道５と連通しており、シリンダ室１４に油
圧が供給されると、駆動軸９は軸線方向後方（紙面の左
側）に移動する。第２のシリンダ室１５は第２の油道６
と連通しており、シリンダ室１５に油圧が供給される
と、駆動軸９は軸線方向前方（紙面の右側）に移動す
る。

【０００７】駆動軸９の前方側端部の外周面には、ネジ
部９０２が形成され、このネジ部９０２に最大外径寸法
の被加工物を把持する最大コレットチャック１６が螺合
されている。また主軸４の前方側端面４０５には、チャ
ック用カバー１７が固定されており、このチャック用カ
バー１７は円環状のフランジ部１７１と筒状部１７２と
から構成される。フランジ部１７１には周方向に所定の
間隔をあけて複数の貫通孔１７３が形成され、この貫通
孔１７３に取付ボルト１８…が挿入されて、チャック用
カバーが主軸４に固定されている。チャック用カバー１
７の筒状部１７２の前方側内周面には、前方側に向かう
に従って径寸法が増大する環状のテーパ面１７４が形成
されている。

【０００８】最大コレットチャック１６は、駆動軸９の
ネジ部９０２と螺合されるネジ部が内周に形成された筒
状の基部１６１と、この基部１６１と一体に形成された
爪形成部１６２とからなる。爪形成部１６２には筒状部
分に軸線方向に延びる６本のスリット１６３…が周方向
に等しい間隔で形成されて、６個の爪部１６４…が形成
されている。爪部１６４…の基本的構成は同じであり、
各爪部１６４…は、チャック用カバー１７のテーパ面１
７４と接触する傾斜面１６４ａを備えている。本実施例
では、最大コレットチャック１６の径方向内側に第１の
調整用コレットチャック１９と第２の調整用コレットチ
ャック（最小のコレットチャック）２１とが嵌合固定さ
れている。

【０００９】第１の調整用コレットチャック１９は、最
大コレットチャック１６にボルト止めされている。調整
用コレットチャック１９は、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示
した概略側面図と断面図に示されるように、筒状の基部
１９１と、この基部１９１と一体に形成された爪形成部
１９２とからなる。爪形成部１９２には、軸線方向に延
びる６本のスリット１９３が形成されて、６個の爪部１
９４ａ〜１９４ｆ…が形成されている。爪部１９４ａ〜
１９４ｆの基本的構成は同じであるから、一つの爪部１
９４ａについてその構造を説明する。爪部１９４ａは、
円弧状の板状部１９４ａ1 と、最大コレットチャック１
６に嵌合される円弧状の嵌合部１９４ａ2 と、嵌合部１
９４ａ2 に一体に固定されて径方向外側に突出する円弧
状の取付用フランジ部１９４ａ3 とから構成される。嵌
合部１９４ａ2 の内周側には径方向内側に突出する円弧
状の凸部１９４ａ21が形成されている。この円弧状の凸
部１９４ａ21の内周壁部には切削加工が施されており、
図３（Ａ）に良く示されるように、この切削加工により
形成された切削面１９４ａ22は、コレットチャック１９
の回転中心軸線Ｏから寸法Ｈだけ偏心した点Ｏ´を中心
とする半径ｒの仮想円筒の外周面の一部を構成してい
る。他の爪部１９４ｂ〜１９４ｆの各嵌合部の切削面１
９４ｂ22〜１９４ｆ22も、前記半径ｒの仮想円筒の外周
面の一部を構成している。これらの切削面により、位置
決め用嵌合凹部が形成されている。取付用フランジ部１
９４ａ3 には、取付ボルト挿入用貫通孔１９４ａ4 が形
成されている。

【００１０】図１及び図２に示されるように、第１の調
整用コレットチャック１９は、各爪部１９４ａ〜１９４
ｆの取付フランジ部１９４ａ3 …を最大コレットチャッ
ク１６の各爪部１６４…の前方側端面に当接させ、ボル
ト２０を貫通孔１９４ａ4 …を通して最大コレットチャ
ック１６に設けたネジ孔に螺合させることにより、最大
コレットチャック１６に嵌合固定される。

【００１１】図４（Ａ）及び（Ｂ）の概略側面図及び概
略断面図に示すように、第２の調整用コレットチャック
２１は、筒状の基部２１１と、この基部２１１と一体に
形成された爪形成部２１２とからなる。爪形成部２１２
には、軸線方向に延びる６本のスリット２１３が形成さ
れて、６個の爪部２１４ａ〜２１４ｆ…が形成されてい
る。爪部２１４ａ〜２１４ｆは、Ｔ字管からなる回転側
被加工物２２を把持できるように形状が定められてい
る。爪部２１４ａ〜２１４ｆは、円弧状の板状部２１４
ａ1 …と、コレットチャック１９に嵌合される円弧状の
嵌合部２１４ａ2…とから構成される。嵌合部２１４ａ2
の外周側には径方向外側に突出する円弧状の凸部２１
４ａ21〜２１４ｆ21が形成されている。この円弧状の凸
部２１４ａ21〜２１４ｆ21の外周面は、コレットチャッ
ク２１の回転中心軸線Ｏから寸法Ｈだけ偏心した点を中
心とする半径ｒの仮想円筒の外周面の一部を構成してい
る。これらの凸部２１４ａ21〜２１４ｆ21により、第１
の調整用コレット１９の内周面に形成された位置決め用
嵌合凹部（１９４ａ22〜１９４ｆ22) と嵌合される位置
決め用嵌合凸部が構成される。

【００１２】各爪部２１４ａ〜２１４ｆの嵌合部２１４
ａ2 …の断面形状は、前述の通りＴ字管からなる回転側
被加工物２２を把持できる形状になっており、爪部２１
４ａ，２１４ｂ及び２１４ｆは平坦な内面２１４ａ3 ，
２１４ｂ3 及び２１４ｆ3 をそれぞれ有し、爪部２１４
ｃ〜２１４ｅは円柱の外周面に添うように湾曲した内面
２１４ｃ3 〜２１４ｅ3 を有している。また爪部２１４
ａ〜２１４ｆのうち、爪部２１４ａを除く他の全ての爪
部２１４ｂ〜２１４ｆには、端面側に開口する穴部２３
ｂ〜２３ｆが形成されている。これらの穴部の形状及び
位置は、回転側被加工物を把持した状態におけるチャッ
ク（１６，１９，２１）と回転側被加工物２２とを含め
た組立体の質量中心を回転中心軸線Ｏに可能な範囲で近
付けるように各爪部の質量を調整する質量バランス調整
部を構成している。これらの穴部２３ｂ〜２３ｆの形状
・寸法は、計算または実験に基づいて定めることができ
る。この例では穴部２３ｂ〜２３ｆにより各爪部の質量
を軽減する質量バランス調整部を構成しているが、各爪
部の質量を増加する質量バランス調整部を用いることも
できる。穴部による質量バランス調整部は、形成が最も
容易で、既存のコレットチャックにも容易に適用できる
利点がある。

【００１３】第２の調整用コレットチャック２１は第１
の調整用コレットチャック１９に嵌合されて固定される
が、この例では中心が回転中心軸線から偏心した位置決
め用嵌合凸部（２１４ａ21〜２１４ｆ21）と位置決め用
嵌合凹部（１９４ａ22〜１９４ｆ22) とが定位置でのみ
嵌合するため、第２の調整用コレットチャック２１の位
置決めを確実に且つ容易に行える。

【００１４】図１に戻ると、２４は固定側被加工物とし
ての管である。また駆動軸９の内部には、第２の調整用
コレットチャック２１の基部２１１と当接する環状の当
接板２５が、筒状の移動軸２６の端部に嵌合固定された
状態で配置されている。この移動軸２６は図示しない移
動機構により軸線方向に移動可能であり、第２の調整用
コレットチャック２１の形状・寸法に応じて位置調整さ
れる。

【００１５】Ｔ字管２２を把持する場合には、第１のシ
リンダ室１４に油圧を供給し、プランジャ１２を軸線方
向の後方側（紙面で左側）に移動させる。プランジャ１
２が後方側に移動すると、駆動軸９も後方側に移動し
て、最大コレットチャック１６が軸線方向後方側に移動
する。最大コレットチャック１６が軸線方向後方側に移
動すると、爪部１６４…の傾斜面１６４ａがチャック用
カバー１７のテーパ面１７４上を摺動して、最大コレッ
トチャック１６の爪部１６４…が径方向内側に移動し、
爪部１６４…の移動に伴って第１の調整用コレットチャ
ック１９の爪部１９４ａ〜１９４ｆも径方向内側に移動
する。第１の調整用コレットチャック１９の爪部１９４
ａ〜１９４ｆが径方向内側に移動すると、第２の調整用
コレットチャック２１の爪部２１４ａ〜２１４ｆが径方
向内側に移動して、第２の調整用コレットチャック２１
によるＴ字管２２の把持が完了する。Ｔ字管２２と管２
４とを摩擦圧接する場合には、図示しない把持装置によ
って固定した管２４の端面とＴ字管２２の端面とを当接
させた状態で、回転駆動装置１を駆動して主軸４を回転
し、管２４の端面とＴ字管２２の端面との間に摩擦熱を
発生させる。摩擦圧接後、Ｔ字管２２の把持を解除する
場合には、シリンダ室１５に油圧を供給して駆動軸９を
軸線方向前方に移動させる。

【００１６】上記実施例のＴ字管２２は、第２の調整用
コレットチャック２１によってしっかりと把持できる形
状であるが、例えば図５に示すように分岐する管部分２
２ａ´の直径が小さくなるＴ字管２２´を把持する場合
には、爪部２１４ａ，２１４ｂ及び２１４ｆによって分
岐する管部分２２ａ´をしっかりと把持することができ
ない。このような場合には、図５に示すように被加工物
移動防止用補正部材２７をＴ字管２２´の管部分２２ａ
´に嵌合すれば良い。この補正部材２７は、管部分２２
ａ´に嵌合される嵌合部分２７ａとＴ字管２２´の直管
２２ｂ´の直径とほぼ同じ幅寸法を有するフランジ部２
７ｂとから構成され、各爪部２１４ａ〜２１４ｆに形成
する穴２３ｂ´〜２３ｆ´は、この補正部材２７の重量
も考慮して定めることが好ましい。

【００１７】上記実施例はＴ字管を把持する場合の例で
あるが、図６は偏心レデューサ２２''を把持する場合の
実施例を示している。図７（Ａ），（Ｂ）は第２の調整
用コレトチャック２１´の構成を示している。上記実施
例と大きく異なるのは、第２の調整用コレットチャック
２１´の構造であり、特に各爪部２１４ａ´〜２１４ｆ
´の内周面に形成される切削面２１４ａ3 ´〜２１４ｆ
3 ´の形状である。偏心レデューサ２２''の回転中心軸
線を固定側被加工物である管２４の軸線と一致させるよ
うに偏心レデューサ２２''の大径部２２ａ''を把持する
ため、各爪部２１４ａ´〜２１４ｆ´は、回転中心軸線
から偏心した点を中心軸線とする大径部２２ａ''の外周
面に添う形状の切削面２１４ａ3 ´〜２１４ｆ3 ´を有
してる。その他の図１ないし図５で説明した実施例と同
じ部分または類似する部分には、図１ないし図５に示し
た実施例に付した符号に「´」または「''」を付加した
符号を付すことによりその説明を省略する。

【００１８】上記実施例においては、カバー１７を固定
して、最大コレットチャック１６を軸線方向に移動する
ことにより、被加工物の把持を行っているが、コレット
チャック１６を固定してカバー１７を軸線方向に移動さ
せることにより被加工物を把持するようにしてもよい。

【００１９】上記実施例では三重構造の多重コレットチ
ャックを用いているが、１個のコレットチャック（最大
コレットチャック）のみを用いる場合にも、請求項１の
発明を適用できるのは勿論でである。また上記実施例で
は、チャックとして多重コレットチャックを用いている
が、請求項１の発明は三方締めチャック等のその他の構
造のチャックを用いる場合にも適用できる。

【００２０】更に上記実施例では、断面形状及び輪郭形
状が円形になる位置決め用嵌合凹部及び位置決め用嵌合
凸部を用いているが、この嵌合構造は、定位置でのみ嵌
合する嵌合構造であればいかなる嵌合構造であってもよ
く、例えばいわゆるキー溝を用いるような嵌合構造を用
いても良い。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、質量中心が回
転中心軸線からかなり離れた位置にある回転側被加工物
を回転側被加工物把持装置で把持して回転させる際に、
異常に大きな振動が発生したり、軸受部を異常に磨耗さ
せるような偏心力が発生するのを防止できる利点があ
る。請求項２の発明によれば、質量バランス調整部を穴
部から構成するため、チャックの爪部に穴開け加工を施
すだけで簡単に質量バランス調整部を形成することがで
きる利点がある。請求項３の発明によれば、被加工物の
形状に応じた調整用コレットチャックを交換するだけで
よいため、異なった形状の被加工物を摩擦圧接する場合
における準備時間を短時間にすることができる上、定位
置でのみ嵌合する位置決め用嵌合凹部及び凸部を形成す
るため、摩擦圧接される二つの被加工物の位相合わせを
行うための位置決めを簡単に行える利点がある。請求項
４の発明によれば、位相合わせが容易になる上、局部的
に無理な力が加わることのない嵌合構造を得ることがで
きる。請求項５の発明によれば、被把持部の断面形状が
非円形である回転側被加工物を確実に把持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図であり、具体的には
図２のＡ−Ａ線の位置で断面にした概略部分断面図であ
る。

【図２】図１の実施例の部分端面図である。

【図３】（Ａ）は第１の調整用コレットチャックの端面
図及び（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】（Ａ）は第２の調整用コレットチャックの端面
図及び（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図１の実施例の変形例を説明するための図であ
る。

【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の他の実施例の概
略端面図及び概略断面図である。

【図７】（Ａ）は図６の実施例の第２の調整用コレット
チャックの端面図及び（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図
である。

【符号の説明】

１…回転駆動装置、２…主軸ケース、３…ラジアル軸
受、４…主軸、５，６…油道、７…油圧シリンダカバ
ー、８…ボルト、９…駆動軸、１０，１１，１３…液密
シール、１２…プランジャ、１４，１５…シリンダ室、
１６…最大コレットチャック、１６４…爪部、１７…チ
ャック固定カバー、１８…取付ボルト、１９，１９´…
第１の調整用コレットチャック、１９４ａ〜１９４ｆ，
１９４ａ´〜１９４ｆ´…爪部、２０…ボルト、２１，
２１´…第２の調整用コレットチャック、２１４ａ〜２
１４ｆ，２１４ａ´〜２１４ｆ´…爪部、２２…Ｔ字管
（回転側被加工物）、２３…穴（質量バランス調整
部）、２４…管（固定側被加工物）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に配設された複数の爪部を有する
   チャックの前記複数の爪部が径方向内側に変位して質量
   中心が回転中心軸線から離れた位置にある回転側被加工
   物を把持する摩擦圧接機の回転側被加工物把持装置であ
   って、 前記複数の爪部の所定の爪部には、前記回転側被加工物
   を把持した状態における前記チャックと前記回転側被加
   工物とを含めた組立体の質量中心を前記回転中心軸線に
   近付けるように前記所定の爪部の質量を調整する質量バ
   ランス調整部が設けられていることを特徴とする摩擦圧
   接機の回転側被加工物把持装置。
2. 【請求項２】 前記質量バランス調整部は穴部からなる
   請求項１に記載の摩擦圧接機の回転側被加工物把持装
   置。
3. 【請求項３】 前記チャックは最大コレットチャックの
   内側に嵌合された少なくとも１つの調整用コレットチャ
   ックを備えた多重コレットチャックからなり、 最小の前記調整用コレットチャックに前記質量バランス
   調整部が設けられ、 前記最小の調整用コレットチャックトとその外側に位置
   するコレットチャックには定位置でのみ嵌合する位置決
   め用嵌合凹部及び凸部が形成されている請求項１に記載
   の摩擦圧接機の回転側被加工物把持装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め用嵌合凹部は、前記外側に
   位置するコレットチャックに設けられ、前記回転中心軸
   線から偏心した断面形状が円形の凹部からなり、 前記位置決め用嵌合凸部は前記最小の調整用コレットチ
   ャックに設けられ、前記回転中心軸線から偏心した輪郭
   形状が円形の凸部からなる請求項３に記載の摩擦圧接機
   の回転側被加工物把持装置。
5. 【請求項５】 被把持部の断面形状が非円形である前記
   回転側被加工物と前記爪部との間に被加工物移動防止用
   補正部材が配置されることを特徴とする請求項３に記載
   の摩擦圧接機の回転側被加工物把持装置。