JPH0517732Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、紙葉類計数機におけるシヤツタの安
全装置に関するものである。

「従来の技術」 紙幣類の紙葉類を計数する紙葉類計数機の従来
例として、第４図に示すように、ケーシング１内
に紙葉類の束２が装填される紙葉類ホルダ３と、
このホルダ３に装填された紙葉類束１に接して紙
葉類を１枚ずつ吸着してめくり取りつつ計数する
計数機構４とを備えたものがある。この紙葉計数
機には、前記計数機構４などの防塵、計数動作時
の騒音の防止を目的として、ケーシング１の前部
に設けらた開口部５を開閉して前記ホルダ２およ
び計数機構３を覆うシヤツタ６，６が開閉可能に
設けられている。

ところで、上記従来の、紙葉類計数機における
シヤツタ６，６は、紙葉類束２が前記ホルダ３に
装填されたことを検出した後、一定時間経過後に
開放状態から閉動作を開始するようにされている
が、紙葉類束２をホルダ３に装填する操作に手間
取つた場合、あるいは、一旦ホルダ３に装填した
紙葉類束２を正しく装填し直そうとした場合など
に、操作者がシヤツタ６，６に手を挟まれる恐れ
がある。この事故は人体に特に危険ではないが、
操作者に無用の心理的恐怖感を与えるため、操作
者があわてて紙葉類束２の装填を行つてそれがホ
ルダ３に正しく装填されず、計数動作におけるト
ラブルの原因になる恐れがある。また、シヤツタ
６，６に手が挟まれていると、シヤツタ６，６を
駆動するモータが過負荷状態のままになるという
問題がある。

そこで、本出願人は、実開昭58−179560号にお
いて、上記のような問題点を解決し得るシヤツタ
の安全装置を提案した。

第５図は、その安全装置が備えられた紙葉類計
数機の内部構造を示すもので、図中符号７は、モ
ータ８、スプロケツト９、チエーンあるいはワイ
ア１０、プーリ１１…から構成されたシヤツタ
６，６の駆動機構であり、また、符号１２はシヤ
ツタ６，６の上部に取付板１３，１３を介して取
り付けられたローラ１４…と、それらのローラ１
４…を案内することでシヤツタ６，６の開閉動作
を案内するガイド軸１５から構成されたシヤツタ
の案内機構であつて、それら駆動機構７および案
内機構１２によつてシヤツタ６，６は開閉動作を
行うとともに、シヤツタ６，６が閉じたときには
それらの双方に取り付けられている永久磁石１６
…が互いに吸着して両シヤツタ６，６の接触端面
６ａ，６ａが密接するようになつている。

上記の安全装置は、シヤツタ６，６に障害物が
挟まれたことを検出するタツチスイツチと、その
タツチスイツチの検出結果に基づいてシヤツタ
６，６の開閉動作を制御する制御装置とから構成
されている。上記のタツチスイツチは、両シヤツ
タが閉じたときに互いに接触する接触端面６ａ，
６ａにそれぞれ導電層１７，１７を形成し、それ
ら導電層１７，１７にそれぞれ導電体１８，１８
を介して接続コード１９，１９を接続して、一方
の導電層１７には所定の電位を印加し、他方の導
電層１７を接地した構成とされている。

そして、この安全装置は、シヤツタ６，６の閉
動作中に操作者の手などの導電性を有する障害物
が挟まれてその障害物がシヤツタ６，６の接触端
面６ａ，６ａに形成されている両導電層１７，１
７の双方に触れると、両導電層１７，１７が電気
的に短絡し、これによつて障害物がシヤツタ６，
６間に挟まれたことを検出し、その検出信号を制
御装置に送つて処理することによりシヤツタ６，
６の閉動作を停止させ、さらに、モータ８を逆転
させてシヤツタ６，６を開くようになつている。

「考案が解決しようとする課題」 上記のような安全装置を備えることにより、操
作者の手などがシヤツタ６，６に長時間挟まれた
ままとなることが防止されて、操作者に無用の心
理的恐怖感を与えることがなく、また、シヤツタ
６，６を駆動するモータ８が過負荷状態のままに
なるという問題を解決できるのであるが、上記の
安全装置では、シヤツタ６，６の開閉動作を拘束
しないように接続コード１９，１９に余長を持た
せておく必要があり、そのために、それらの接続
コード１９，１９はシヤツタ６，６が開閉動作を
行うたびに繰り返し変形を受けて比較的早期に断
線してしまう、という問題を生じており、その改
善が要望されていた。

本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
シヤツタに障害物が接した場合にその開閉動作を
制御するとともに、接続コードの断線を生じるこ
とを防止できるシヤツタの安全装置を提供するこ
とを目的としている。

「課題を解決するための手段」 本考案は、ホルダに装填された紙葉類束を１枚
ずつめくり取つて紙葉類の枚数を計測する計数機
構と、駆動機構により駆動されて開閉するととも
にその開閉動作がガイド軸およびそのガイド軸に
接して転動するローラとから構成される案内機構
によつて案内されるシヤツタとを有してなる紙葉
類計数機に備えられて、前記シヤツタに障害物が
接したときにその開閉動作を制御するシヤツタの
安全装置であつて、前記シヤツタが閉じたときに
接触するシヤツタの接触端面に障害物が接してい
るか否かを検出するタツチスイツチと、そのタツ
チスイツチの検出結果に基づいて前記駆動機構を
制御する制御機構とを具備し、前記タツチスイツ
チは、前記接触端面に導電性樹脂を塗布すること
によつて形成した導電層と、その導電層に対して
電気的に接続された検出回路とから構成され、か
つ、それら導電層と検出回路とは前記案内機構の
ガイド軸およびローラを介して電気的に接続され
てなることを特徴とするものである。

「作用」 本考案の安全装置は、タツチスイツチによりシ
ヤツタの接触端面に障害物が接したか否かを検出
し、その結果に基づいて制御機構がシヤツタの駆
動機構を制御する。そして、タツチスイツチを構
成する導電層と検出回路とは、シヤツタの開閉動
作を案内する案内機構のガイド軸およびローラを
導電路として利用して電気的に接続される。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
を参照して説明する。第１図は、本実施例の安全
装置を備えた紙葉類計数機の外観を示す斜視図、
第２図はその内部構造を示す要部平面図、第３図
は安全装置の基本構成図である。

本実施例の紙葉類計数機は、第１図に示される
ように卓上型とされたものであつて、ケーシング
２０の内部に第４図に示した従来の計数機と同様
のホルダおよび計数機構（図示せず）が設けられ
ている。そして、ケーシング２０の前面には開口
部２１が設けられていて、その開口部２１を開閉
するためのカバー装置が備えられており、まず、
そのカバー装置について説明する。

そのカバー装置は、第２図に示すように両開き
式とされた２枚のシヤツタ２２，２２、それらを
開閉させるための駆動機構２３、シヤツタ２２，
２２の開閉動作を案内するための案内機構２４、
およびダンパ２５とそのダンパ２５を作動させる
ための２枚の突当板２６，２７、とから構成され
ている。

上記の駆動機構２３はモータ３０、スプロケツ
ト３１、プーリ３２、２本のワイア（あるいはチ
エーン）３３，３３、スイツチ３４から構成され
ており、また、上記の案内機構２４はガイド軸３
５、ローラ３６…から構成されていて、これら駆
動機構２３、案内機構２４は、いずれもシヤツタ
２２，２２の上部側に設けられた構成とされてい
る。

すなわち、シヤツタ２２，２２の上部には取付
板４０，４０がそれぞれ固定され、一方の取付板
４０には上記２本のワイヤ３３、３３の一端がそ
れぞれ接続されているとともに、他方の取付板４
０にはそれらワイア３３，３３の他端がそれぞれ
接続されており、それらワイア３３，３３の一方
はモータ３０の軸に取り付けられたスプロケツト
３１に、他方はプーリ３２に巻回されている。こ
れによつて、モータ３０を正逆両方向に回転させ
ることにより、両シヤツタ２２，２２は同時にか
つ互いに逆方向に移動して開閉動作を行うように
なつている。

また、上記の取付板４０，４０にはそれぞれロ
ーラ３６…が回転自在に取り付けられていて、そ
れらのローラ３６…はケーシング２０に対して固
定されたガイド軸３５に接しつつ転動するように
なつており、これによつてシヤツタ２２，２２の
開閉動作が案内されるようになつている。

上記のシヤツタ２２，２２は、図示しない計数
機構のホルダに紙葉類束が装填されると自動的に
モータ３０が回転して開いている状態から閉動作
を開始し、かつ、計数機構による計数が完了する
と自動的にモータ３０が逆方向に回転して閉じて
いる状態から開動作を開始するようにされている
が、閉動作の停止、開動作の停止は、一方のシヤ
ツタ２２（第２図において左側）の取付板４０に
取り付けられているスイツチ板４１により上記ス
イツチ３４がOFFされることでなされるように
なつている。

すなわち、シヤツタ２２，２２が閉じている状
態（第２図に示す状態）から、計数が完了してシ
ヤツタ２２，２２の開動作が開始されると、シヤ
ツタ２２，２２の移動に伴つてスイツチ板４１の
図において左側端部に設けられている傾斜部４１
ａによりスイツチ３４がONとなり、続いてスイ
ツチ板４１の右側端部に設けられている傾斜部４
１ｂによりスイツチ３４がOFFとなり、これに
よつてモータ３０が停止させられる。その後、両
シヤツタ２２，２２は惰性によりさらに若干移動
して完全に開き、開動作が完了する。また、逆
に、シヤツタ２２，２２が開いている状態から、
ホルダに紙葉類束が装填されてシヤツタ２２，２
２の閉動作が開始されると、シヤツタ２２，２２
の移動に伴つてスイツチ板４１の傾斜部４１ｂに
よりスイツチ３４がONとなり、続いてスイツチ
板４１の傾斜部４１ａによりスイツチ３４が
OFFとなり、これによつてモータ３０は停止さ
せられる。その後、両シヤツタ２２，２２は惰性
によりさらに若干移動して完全に閉じ、閉動作が
完了する。

そして、上記のような開動作の完了時、閉動作
の完了時には、第２図において右側のシヤツタ２
２に取り付けられている取付板４０に固定されて
いる上記ダンパ２５が作動し、そのダンパ２５に
よつて、閉動作の完了時におけるシヤツタ２２，
２２どうしの衝突音や衝撃が低減させられるよう
になつている。

そのダンパ２５は、シリンダ４５の内部にピス
トン４６が移動可能に設けられているとともに、
そのピストン４６の移動速度を減衰させるための
流体が封入されており、そのピストン４６の両側
にそれぞれロツド４７ａ，４７ｂが連結され、そ
れらロツド４７ａ，４７ｂはシリンダ４５の両端
から突出するようにされたものである。すなわ
ち、このダンパ２５は両方向に作動するものとさ
れていて、従来一般の一方向に作動するダンパに
おいては設けられるロツド復帰用のバネが省略さ
れたものとなつている。

このダンパ２５は、シヤツタ２２，２２が閉動
作を行う際には、左側のロツド４７ａの突出寸法
が右側のロツド４７ｂの突出寸法より大きくなつ
ており、シヤツタ２２，２２の閉動作完了時（す
なわちスイツチ３４がOFFとされた後の惰性に
よつてさらに若干閉じる際）に、ロツド４７ａの
先端が開口部２１の中央位置に設けられている上
記突当板２６に当接し、そのロツド４７ａがシリ
ンダ４５に対して相対的に右方に移動して第２図
に示す状態となり、これによつて、シヤツタ２
２，２２の移動速度を低減せしめてシヤツタ２
２，２２どうしの衝突音や衝撃を緩和せしめるよ
うになつている。

また、その状態からシヤツタ２２，２２が開か
れると、スイツチ３４がOFFとされた後の開動
作完了時に、ロツド４７ｂの先端がプーリ３２に
近接して設けられている上記突当板２７に当接し
てロツド４７ｂがシリンダ４５に対して相対的に
左方に押し戻され、これによつてロツド４７ａが
元の位置に復帰するようになつている。

このように、上記のダンパ２５はシヤツタ２
２，２２が閉じた後はそれ自体でロツド４７ａが
復帰することはなく、ロツド４７ａの復帰はシヤ
ツタ２２，２２が開いた際に突当板２７により押
し戻されることで行なわれる。このため、ロツド
復帰用のバネを有する従来一般のダンパを用いる
場合においては、そのバネの弾性力で復帰するロ
ツドによつて閉じたシヤツタ２２，２２が押し開
かれてしまうことがあるが、上記のようなダンパ
２５を用いることでそのようなことは生じる余地
がない。

以上でカバー装置に付いて説明したが、上記の
計数機には、閉動作中のシヤツタ２２，２２に対
して操作者の手などの障害物が接触したときにそ
の開閉動作を制御するための安全装置が備えられ
ており、以下、その安全装置について説明する。

その安全装置は、第３図に示すように、タツチ
スイツチ５０と、そのタツチスイツチ５０の検出
結果に基づいて上記モータ３０を制御するための
制御機構５１から構成されたものであり、さら
に、タツチスイツチ５０は導電層５２，５２と検
出回路５３から構成されている。

そのタツチスイツチ５０における導電層５２，
５２は、シヤツタ２２，２２が閉じたときに互い
に接触する接触端面２２ａ，２２ａにそれぞれ導
電性樹脂が塗布されることによつてそれら接触端
面２２ａ，２２ａの全面にわたつて形成されてお
り、これらの導電層５２，５２は、ケーシング２
０内の所定位置に設けられている上記の検出回路
５３（第２図には図示せず）に対して、上記案内
機構２４のガイド軸３５およびローラ３６…を介
して電気的に接続されるようになつている。

すなわち、上記のガイド軸３５、ローラ３６…
およびそれらの軸３６ａ…、取付板４０，４０
は、いずれも導電性を有する金属製のものとされ
ているとともに、それらはケーシング２０やその
内部に設けられている各種の装置類に対して電気
的に絶縁された状態を保持するようになつてい
る。また、シヤツタ２２，２２の裏面には取付板
４０，４０と導電層５２，５２の双方に接する状
態で導電層５４，５４が形成されている。そし
て、ガイド軸３５の一端（第２図において左端）
には接続コード５５の一端が接続され、その接続
コード５５の他端が検出回路５３に接続されるよ
うになつている。これにより、ローラ３６…は常
にガイド軸３５に接しつつ転動するので、上記の
接続コード５５、ガイド軸３５、ローラ３６…お
よびそれらの軸３６ａ…、導電層５４，５４、導
電層５２，５２の全てが電気的に接続されること
になり、したがつて、導電層５２，５２と検出回
路５３とが電気的に接続されることになる。

上記のタツチスイツチ５０は、導電層５２，５
２に人体の一部たとえば手が接した場合に、人体
をアンテナとして誘導される商用電源の電源ノイ
ズ（ハム）を検出回路５３によつて検出するよう
に構成されたものである。

そして、上記のタツチスイツチ５０および制御
機構５１により構成される安全装置は、シヤツタ
２２，２２の閉動作中に障害物がシヤツタ２２，
２２のいずれか一方もしくは双方の接触端面２２
ａに接し、検出回路５３によつてそのことが検出
されると、検出回路５３が制御機構５１（第２図
には図示せず）に制御信号を出力し、制御機構５
１はそれに基づきモータ３０を停止させてシヤツ
タ２２，２２の閉動作を停止させるとともに、引
き続いてモータ３０を逆転させてシヤツタ２２，
２２を開くようにされている。

このように、上記の安全装置によれば、シヤツ
タ２２，２２の閉動作中に手などの障害物が接し
た場合にはシヤツタ２２，２２が停止して開動作
に移行するので、障害物が長時間にわたつて挟ま
れてしまうことがなく、このため、操作者に無用
の心理的恐怖感を与えたり、モータ３０に過負荷
が加わることがないことは勿論のこと、シヤツタ
２２，２２の接触端面に形成された導電層５２，
５２とケーシング２０内の所定位置に設けられた
検出回路５３とをガイド軸３５およびローラ３６
…を介して電気的に接続する構成であるので、そ
れらを接続コードによつて接続するとともにその
接続コードに余長をもたせる必要のあつた従来の
場合のように、接続コードが早期に断線してしま
うようなことが全くない。

なお、上記実施例におけるシヤツタは両開き式
のものとしたが、片開き式のシヤツタに対しても
全く同様に適用することができる。

また、上記では、ガイド軸、ローラ、取付板を
導電性を有する金属製のものとして、それら自体
を導電路として利用するようしたのであるが、そ
れらを非導電性の材料により形成して、互いに接
する部分のみに導電性シートを貼付したりあるい
は導電性樹脂を塗布することで導電路を形成する
ようにしても良い。

さらに、上記実施例においては、人体を商用電
源のノイズに対するアンテナとして作用させ、そ
のノイズによつて動作させる方式のタツチスイツ
チを採用したが、タツチスイツチとしては上記に
限らず、たとえば、 (イ) 両シヤツタの接触端面に形成する導電層に電
位差を与えておいて、双方の導電層に障害物が
挟まれてそれらが短絡したときに動作する方
式、 (ロ) シヤツタの接触端面のそれぞれに、互いに微
小間隔をおいて対の導電層を設けておき、それ
ら対の導電層に手などが接した場合に動作させ
る方式、 (ハ) 導電層を帯電状態としておいて、手などが接
触した際の放電によつて動作させる方式、 等、適宜方式のタツチスイツチを採用することが
できる。

「考案の効果」 以上で詳細に説明したように、本考案によれ
ば、タツチスイツチを構成する導電層と検出回路
とを、シヤツタの開閉動作を案内するための案内
機構のガイド軸およびローラを介して電気的に接
続するように構成し、従来においてはそれらを直
接的に接続するために不可欠であつた接続コード
を省略したので、接続コードの断線が生じること
がなく、このため、保守の軽減を図ることができ
る、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は本実施例の安全装置を備えた紙
葉類計数機の外観を示す斜視図、第２図はその内
部構造を示す要部平面図、第３図は本実施例の安
全装置の基本構成図である。第４図は従来の紙葉
類計数機の外観を示す斜視図、第５図はその内部
を下側から見た斜視図である。 ２０……ケーシング、２１……開口部、２２…
…シヤツタ、２２ａ……シヤツタの接触端面、２
３……駆動機構、２４……案内機構、３０……モ
ータ、３５……ガイド軸、３６……ローラ、３６
ａ……ローラの軸、４０……取付板、５０……タ
ツチスイツチ、５１……制御機構、５２……導電
層、５３……検出回路、５４……導電層、５５…
…接続コード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホルダに装填された紙葉類束を１枚ずつめくり
   取つて紙葉類の枚数を計測する計数機構と、駆動
   機構により駆動されて開閉するとともにその開閉
   動作がガイド軸およびそのガイド軸に接して転動
   するローラとから構成される案内機構によつて案
   内されるシヤツタとを有してなる紙葉類計数機に
   備えられて、前記シヤツタに障害物が接したとき
   にその開閉動作を制御するシヤツタの安全装置で
   あつて、前記シヤツタが閉じたときに接触するシ
   ヤツタの接触端面に障害物が接しているか否かを
   検出するタツチスイツチと、そのタツチスイツチ
   の検出結果に基づいて前記駆動機構を制御する制
   御機構とを具備し、前記タツチスイツチは、前記
   接触端面に導電性樹脂を塗布することによつて形
   成した導電層と、その導電層に対して電気的に接
   続された検出回路とから構成され、かつ、それら
   導電層と検出回路とは前記案内機構のガイド軸お
   よびローラを介して電気的に接続されてなること
   を特徴とする紙葉類計数機におけるシヤツタの安
   全装置。