JPH05174139A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 書籍等の綴じ部のような原稿台に密着しない
原稿の画像から、歪のない画像データの出力を可能にす
る。 【構成】 画像データ４を蓄積するイメージメモリ５
と、原稿台と原稿との間の距離を測定する距離センサ１
と、その出力の距離データ６を蓄積する距離メモリ７
と、距離データ６を基に前記画像データを補正する補正
回路８とを備え、前記原稿における原稿台から浮き上る
部分に対応したイメージメモリ５に蓄積した画像データ
４の取り出し順序を、前記距離データを基に補正回路８
により決定することにより、歪のある画像データを伸張
補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書籍の綴じ部のような
平坦ではない原稿の画像データを、歪なく出力できる画
像入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動焦点機能を有する画像入力装
置、あるいは撮像部の焦点深度が深い画像入力装置によ
って、書籍の綴じ部のような平坦性のない原稿から、全
面で焦点が合うクリアな画像を得ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな画像入力装置で得られる画像は、全体に焦点が合っ
てクリアな画像ではあっても、画像として原稿の投射像
を読み込んでいるため、平面ではない原稿の入力画像
は、本来、平面である原稿に対して押し潰されたように
歪を有する画像となる問題があった。

【０００４】本発明は、上記の従来の問題を解消し、原
稿台と原稿との距離によって歪を補正して、歪のない本
来の原稿画像が得られる画像入力装置の提供を目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
画像データを蓄積するイメージメモリと、原稿台と原稿
との間の距離を検出する検出手段と、この検出手段から
の距離データを蓄積する距離メモリと、前記距離データ
を基に、原稿が原稿台から浮き上る部分に対応する前記
イメージメモリに蓄積した画像データを伸張して出力す
る構成の画像入力装置によって達成する。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、原稿台から撮像部位まで
の距離情報によって、歪のある画像データが補正される
ので歪のない高品質の画像が得られ、コピー機、あるい
は文字認識装置等に実施して、歪のない高性能のコピー
画像が得られ、あるいはは高い文字認識率で文字認識が
可能になる。

【０００７】

【実施例】以上、本発明を図面を用いて説明する。

【０００８】図１は本発明の概念を説明するため原稿台
を水平方向から見た側面的な説明図であり、図１(a)に
おいてｄは原稿台、ｂは原稿台ｄに載置された原稿、例
えば書籍等の綴じ部分で、原稿台ｄには全面が密着せ
ず、浮き上がっている。

【０００９】この図から判るように、原稿台ｄから原稿
ｂの表面までの距離によって、本来、等寸法であるはず
の投影図形が縮小され、例えば前記距離を等間隔ａに区
切った投影の画像ラインは、Ｘ₁ないしＸ_n(図ではｎ＝
７)の不等に投影されたラインとなり、そのため、それ
が撮像されて得られる画像に歪を生ずることになる。こ
れを本実施例では図１(b)のように、前記Ｘ₁ないしＸ_n
の不等長の画像ラインをＹ₁ないしＹ_nの画像ラインにな
るように、伸長して補正することによって歪をなくすも
のである。

【００１０】図２は本発明の一実施例の画像入力装置の
構成図であり、１は原稿台ｄと原稿ｂとの間の距離を測
定する検出手段である距離センサ、２はセンサ部であ
り、レンズＬとイメージセンサ(光電変換素子)３が設ら
れており、イメージセンサ３に原稿ｂの画像が鏡面Ａに
投影され反射され、鏡面Ｂ、鏡面Ｃを経て入力されるよ
うになっている。またＳは原稿面を照射する光源であ
る。前記距離センサ１として、例えば超音波センサが使
用され、特性としては測定距離0.5cmないし20cmの場
合、±0.2mmの高い分解能を有するものがある。

【００１１】距離センサ１は、原稿ｂを走査するために
図中、左右に移動する鏡面Ａと同期して移動し、その移
動する距離は画像の解像度が400dpiの場合、0.0635mmで
ある。

【００１２】図３は本実施例の要部の画像補正部のブロ
ック図を示しており、前図までと同じ部位には、同じ符
号を用いており、１は距離センサ、３はイメージセンサ
(Ａ／Ｄ変換器、２値化回路を含む)、４はイメージセン
サ３からの出力の画像データ、５は前記、画像データ４
を記憶するイメージメモリ、６は前記距離センサ１が出
力する各ライン毎に求めた距離データ、７は原稿の各ラ
イン毎の距離データ６を蓄積する距離メモリ、８はイメ
ージメモリ５に蓄積した画像データ４の取り出し順序
を、距離メモリ７に蓄えた距離情報を基に決定し、後述
する補正処理を行う補正手段である補正回路、９はイメ
ージメモリ５から補正回路８によって制御されて取り出
される補正画像データである。

【００１３】次に上記の実施例の動作を説明する。距離
センサ１の分解能の数倍の距離変化を検出するまで、例
えば分解能0.2mmの５倍の１mmを検出するまで、距離セ
ンサ１が移動したステップ数をＸ、検出する一定の距離
変化をａ(＝測定距離を距離センサ１の移動単位で除し
た数、本実施例では１／0.0635mm＝15.75)とし(図１(a)
参照)、下記の数１で表わされるＹを、原稿台ｄ上に密
着したと仮定した原稿ｂを読み込むのに必要なステップ
数とする。

【００１４】

【数１】

【００１５】この１ステップが１ラインの画像に対応す
るので、Ｘラインの画像をＹラインの画像に伸張すれ
ば、歪のない正しい画像が得られる。

【００１６】画像の伸張は、まず、下記の数２の条件を
満たすｍの最小値を求め、Ｘ本の画像の各ラインをｍ倍
し、数３で与えられるＺ本を、数４で与えられるＷ番目
のライン毎に、そのＷ番目のラインを挿入して補正す
る。

【００１７】

【数２】

【００１８】

【数３】

【００１９】

【数４】

【００２０】以上のようにしてＸ本のラインをＹ本のラ
インに伸張する。

【００２１】図１に示した、Ｘ＝７の場合を例にする
と、上記の数１ないし数４から、Ｙ＝17、Ｍ＝２，Ｚ＝
３，Ｗ＝４が算出され、図４のように伸張される。すな
わち、図４(a)は各ラインのそれぞれの画像データをＡ
ないしＧで表し、その各ラインデータを上記のようにし
て算出したｍの数(＝２)倍する(図４(b))。次にそれ
に、上記の数４で算出したＷの数(＝４)個毎に直前のラ
インの幅のデータを挿入する。このとき、その挿入個数
は数３で算出したＺの個数３であり、全体は数２で算出
したＹ(＝17)の数と同じになる。

【００２２】本実施例の利点は大きなメモリ操作が不要
な点にある。読み込んだ画像データを、そのままメモリ
内に蓄積して、必要な時に、上記のように同じラインを
繰り返し読み出すようにし、イメージメモリのアドレス
を操作するのみで、プリンタや、他のデバイスに対して
補正された画像データを出力することが可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明して明らかなように本発明は、
原稿台に密着して載置されていない原稿の画像からも、
焦点が合った歪のない、高品質の画像データを得ること
が可能であるから、スキャナ装置、コピー装置等に用い
て効果が大である画像入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本の概念を示す図である。

【図２】本発明の画像入力装置の一実施例の構成図であ
る。

【図３】本実施例の要部のブロック図である。

【図４】画像伸張データの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

ｄ…原稿台、 ｂ…原稿、 １…距離センサ、 ２…セ
ンサ部、 ３…イメージセンサ、 ４…画像データ、
５…イメージメモリ、 ６…距離データ、 ７…距離メ
モリ、 ８…補正回路、 ９…補正画像データ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを蓄積するイメージメモリ
   と、原稿台と原稿との間の距離を検出する検出手段と、
   この検出手段からの距離データを蓄積する距離メモリ
   と、前記距離データを基に、原稿が原稿台から浮き上る
   部分に対応する前記イメージメモリに蓄積した画像デー
   タを伸張して出力することを特徴とする画像入力装置。