JPH05173642A - 自動固定装置 - Google Patents
自動固定装置Info
- Publication number
- JPH05173642A JPH05173642A JP31678691A JP31678691A JPH05173642A JP H05173642 A JPH05173642 A JP H05173642A JP 31678691 A JP31678691 A JP 31678691A JP 31678691 A JP31678691 A JP 31678691A JP H05173642 A JPH05173642 A JP H05173642A
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- Japan
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- fixed
- cam
- rotary shaft
- fixing
- shaft
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィン回転軸などの回転軸を機械的に、かつ
自動的に完全に固定できると共に、自動的に中立復帰で
きる自動固定装置を提供する。 【構成】 回転軸１の側面に固定されたカム２と、該カ
ムに対応するように配設させた一対の固定ピン８ａ，８
ｂと、該固定ピンを前記カムに嵌脱させるリンク機構及
びロッキングシリンダ９とからなる自動固定装置におい
て、前記ロッキングシリンダによって押し引きされるク
レビス１２ａ，１２ｂ内に、一端が機台１３ａ，１３ｂ
に枢着され他端が前記固定ピンの軸に枢着された屈曲可
能な一対のリンク１５ａ，１６ａ，１５ｂ，１６ｂを嵌
入させると共に、該リンクに対応させてリンクストッパ
ー１７ａ，１７ａを配設し、かつ前記固定ピンの軸に固
定ピン押出しバネ１８及び固定ピン位置検出センサー２
７ａ，２７ｂを配設させたことを特徴とする自動固定装
置。
自動的に完全に固定できると共に、自動的に中立復帰で
きる自動固定装置を提供する。 【構成】 回転軸１の側面に固定されたカム２と、該カ
ムに対応するように配設させた一対の固定ピン８ａ，８
ｂと、該固定ピンを前記カムに嵌脱させるリンク機構及
びロッキングシリンダ９とからなる自動固定装置におい
て、前記ロッキングシリンダによって押し引きされるク
レビス１２ａ，１２ｂ内に、一端が機台１３ａ，１３ｂ
に枢着され他端が前記固定ピンの軸に枢着された屈曲可
能な一対のリンク１５ａ，１６ａ，１５ｂ，１６ｂを嵌
入させると共に、該リンクに対応させてリンクストッパ
ー１７ａ，１７ａを配設し、かつ前記固定ピンの軸に固
定ピン押出しバネ１８及び固定ピン位置検出センサー２
７ａ，２７ｂを配設させたことを特徴とする自動固定装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、フィンスタビ
ライザ装置の固定装置などを機械的に、かつ自動的に固
定できる自動固定装置に関する。
ライザ装置の固定装置などを機械的に、かつ自動的に固
定できる自動固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動フィン固定装置は、フィン駆
動用油圧回路の作動油の流動を停止させることにより、
ロータリーアクチュエータの作動を停止させるようにな
っている。この作動油の流動を停止させる手段として、
逆止弁が利用されているが、振動等によるシール部から
のリークを考慮しなければならないので、自動フィン固
定装置を完全に固定することが難かしい。このため、潮
流などの外力によってフィン回転軸が回転する危険性が
あった。
動用油圧回路の作動油の流動を停止させることにより、
ロータリーアクチュエータの作動を停止させるようにな
っている。この作動油の流動を停止させる手段として、
逆止弁が利用されているが、振動等によるシール部から
のリークを考慮しなければならないので、自動フィン固
定装置を完全に固定することが難かしい。このため、潮
流などの外力によってフィン回転軸が回転する危険性が
あった。
【０００３】一方、電源消失時などにおけるフィン回転
軸の中立復帰は、従来、手動で行っていたので、非能率
であった。
軸の中立復帰は、従来、手動で行っていたので、非能率
であった。
【０００４】
【発明の解決しようとする課題】本発明は、係る従来の
問題を解消するためになされたものであり、その目的
は、フィン回転軸などの回転軸を機械的に、かつ自動的
に完全に固定できると共に、自動的に中立復帰できる自
動固定装置を提供することにある。
問題を解消するためになされたものであり、その目的
は、フィン回転軸などの回転軸を機械的に、かつ自動的
に完全に固定できると共に、自動的に中立復帰できる自
動固定装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成できる
本発明の自動固定装置は、回転軸の側面に固定されたカ
ムと、該カムに対応するように配設させた一対の固定ピ
ンと、該固定ピンを前記カムに嵌脱させるリンク機構及
びロッキングシリンダとからなる自動固定装置におい
て、前記ロッキングシリンダによって押し引きされるク
レビス内に、一端が機台に枢着され他端が前記固定ピン
の軸に枢着された屈曲可能な一対のリンクを嵌入させる
と共に、該リンクに対応させてリンクストッパーを配設
し、かつ前記固定ピンの軸に固定ピン押出しバネ及び固
定ピン位置検出センサーを配設させたことを特徴とす
る。
本発明の自動固定装置は、回転軸の側面に固定されたカ
ムと、該カムに対応するように配設させた一対の固定ピ
ンと、該固定ピンを前記カムに嵌脱させるリンク機構及
びロッキングシリンダとからなる自動固定装置におい
て、前記ロッキングシリンダによって押し引きされるク
レビス内に、一端が機台に枢着され他端が前記固定ピン
の軸に枢着された屈曲可能な一対のリンクを嵌入させる
と共に、該リンクに対応させてリンクストッパーを配設
し、かつ前記固定ピンの軸に固定ピン押出しバネ及び固
定ピン位置検出センサーを配設させたことを特徴とす
る。
【０００６】このような装置を複合して装備することに
より、前記回転軸を機械的に、かつ自動的に完全に固定
できると共に、回転軸を自動的に中立復帰できる。
より、前記回転軸を機械的に、かつ自動的に完全に固定
できると共に、回転軸を自動的に中立復帰できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。図１において、１は、フィン付回転軸であり、その
側面には、カム２が固定されている。また、３は、回転
軸１の端部に配設されたロータリーアクチュエータであ
り、ケーシング４とローター５と４つの作動室６ａ，６
ｂ，７ａ，７ｂとによって構成されている。さらに、回
転軸１の側方には、上記カム２に対応するように一対の
固定ピン８ａ，８ｂが配設されている。これら一対の固
定ピン８ａ，８ｂは、ロッキングシリンダ９によって引
き戻されるようになっている。
る。図１において、１は、フィン付回転軸であり、その
側面には、カム２が固定されている。また、３は、回転
軸１の端部に配設されたロータリーアクチュエータであ
り、ケーシング４とローター５と４つの作動室６ａ，６
ｂ，７ａ，７ｂとによって構成されている。さらに、回
転軸１の側方には、上記カム２に対応するように一対の
固定ピン８ａ，８ｂが配設されている。これら一対の固
定ピン８ａ，８ｂは、ロッキングシリンダ９によって引
き戻されるようになっている。
【０００８】図２に示すように、ロッキングシリンダ９
のピストンロッド１０には、コ又はＵ字状のアーム１１
が固定されており、その先端には、長円環状のクレビス
１２ａ，１２ｂが固定されている。このクレビス１２ａ
内には、一端が機台１３ａに枢着され、他端が固定ピン
８ａの軸１４ａの後端部に枢着された屈曲可能な一対の
リンク１５ａ，１６ａが嵌入されている。さらに、一対
のリンク１５ａ，１６ａのうち、機台側の第１リンク１
５ａに対応させてリンクストッパー１７ａが配設されて
いる。さらに、固定ピンの軸１４ａには、固定ピン押出
し用のバネ１８が配設されている。同様に、クレビス１
２ｂ内には、一端が機台１３ｂに枢着され、他端が固定
ピン８ｂの軸１４ｂの後端部に枢着された屈曲可能な一
対のリンク１５ｂ，１６ｂが嵌入されている。さらに、
一対のリンク１５ｂ，１６ｂのうち、機台側の第１リン
ク１５ｂに対応させてリンクストッパー１７ｂが配設さ
れている。さらに、固定ピンの軸１４ｂには、固定ピン
押出し用のバネ１８が配設されている。
のピストンロッド１０には、コ又はＵ字状のアーム１１
が固定されており、その先端には、長円環状のクレビス
１２ａ，１２ｂが固定されている。このクレビス１２ａ
内には、一端が機台１３ａに枢着され、他端が固定ピン
８ａの軸１４ａの後端部に枢着された屈曲可能な一対の
リンク１５ａ，１６ａが嵌入されている。さらに、一対
のリンク１５ａ，１６ａのうち、機台側の第１リンク１
５ａに対応させてリンクストッパー１７ａが配設されて
いる。さらに、固定ピンの軸１４ａには、固定ピン押出
し用のバネ１８が配設されている。同様に、クレビス１
２ｂ内には、一端が機台１３ｂに枢着され、他端が固定
ピン８ｂの軸１４ｂの後端部に枢着された屈曲可能な一
対のリンク１５ｂ，１６ｂが嵌入されている。さらに、
一対のリンク１５ｂ，１６ｂのうち、機台側の第１リン
ク１５ｂに対応させてリンクストッパー１７ｂが配設さ
れている。さらに、固定ピンの軸１４ｂには、固定ピン
押出し用のバネ１８が配設されている。
【０００９】図１において、２０は、主ポンプであり、
この主ポンプ２０によって汲み上げられた作動油は、ア
キュムレーター２１内に貯蔵されるようになっている。
さらに、このアキュムレーター２１とロッキングシリン
ダ９とを連通する管路２２の途中に第１電磁弁２３が配
設され、アキュムレーター２１と４つの作動油室６ａ，
６ｂ及び７ａ，７ｂとを連通する管路２４の途中には、
第２電磁弁２５が配設されている。さらに、２６は、補
助ポンプであり、この補助ポンプ２６は、主ポンプ２０
と同様にアキュムレーター２１に連通している。
この主ポンプ２０によって汲み上げられた作動油は、ア
キュムレーター２１内に貯蔵されるようになっている。
さらに、このアキュムレーター２１とロッキングシリン
ダ９とを連通する管路２２の途中に第１電磁弁２３が配
設され、アキュムレーター２１と４つの作動油室６ａ，
６ｂ及び７ａ，７ｂとを連通する管路２４の途中には、
第２電磁弁２５が配設されている。さらに、２６は、補
助ポンプであり、この補助ポンプ２６は、主ポンプ２０
と同様にアキュムレーター２１に連通している。
【００１０】次に、上記自動固定装置の作用について説
明する。図１において、第１電磁弁２３が矢印Ａの方向
に切り換わると、ロッキングシリンダ９のピストンロッ
ド１０が、矢印Ｃのように前進する。そして、図４に示
すように、クレビス１２ａ，１２ｂによって第１リンク
１５ａ，１５ｂがリンクストッパ１７ａ，１７ｂに押し
つけられる。すると、固定ピン８ａ，８ｂがフイン付回
転軸１のカム２から引き抜かれ、図３のように、固定ピ
ン８ａ，８ｂが『脱』の状態になる。これによりフィン
軸は、自由に回転できる。
明する。図１において、第１電磁弁２３が矢印Ａの方向
に切り換わると、ロッキングシリンダ９のピストンロッ
ド１０が、矢印Ｃのように前進する。そして、図４に示
すように、クレビス１２ａ，１２ｂによって第１リンク
１５ａ，１５ｂがリンクストッパ１７ａ，１７ｂに押し
つけられる。すると、固定ピン８ａ，８ｂがフイン付回
転軸１のカム２から引き抜かれ、図３のように、固定ピ
ン８ａ，８ｂが『脱』の状態になる。これによりフィン
軸は、自由に回転できる。
【００１１】フィン軸を固定する作用については、下記
のようになる。図１に示すように、第１電磁弁２３が矢
印Ａ′の方向に切り換わると、ロッキングシリンダ９の
ピストンロッド１０が、矢印Ｃ′のように後退する。そ
して、図６に示すように、クレビス１２ａ，１２ｂが持
ち上がる。この長円環状のクレビス１２ａ，１２ｂの中
で第１リンク１５ａ，１５ｂ及び第２リンク１６ａ，１
６ｂは、自由に動けるので、バネ１８の力で固定ピン８
ａ，８ｂは、矢印Ｆの方向に移動する。そして、下段側
の固定ピン８ｂは、図５に示すように、突出し、『嵌』
の状態に入る。しかし、上段の固定ピン８ａは、回転軸
のカム２に当たって突出できず、『嵌』の状態に入れな
いでいる。
のようになる。図１に示すように、第１電磁弁２３が矢
印Ａ′の方向に切り換わると、ロッキングシリンダ９の
ピストンロッド１０が、矢印Ｃ′のように後退する。そ
して、図６に示すように、クレビス１２ａ，１２ｂが持
ち上がる。この長円環状のクレビス１２ａ，１２ｂの中
で第１リンク１５ａ，１５ｂ及び第２リンク１６ａ，１
６ｂは、自由に動けるので、バネ１８の力で固定ピン８
ａ，８ｂは、矢印Ｆの方向に移動する。そして、下段側
の固定ピン８ｂは、図５に示すように、突出し、『嵌』
の状態に入る。しかし、上段の固定ピン８ａは、回転軸
のカム２に当たって突出できず、『嵌』の状態に入れな
いでいる。
【００１２】この状態は、固定ピン８ａの軸１４ａに沿
って配設されたリミットスイッチ２７ａによって検知さ
れ、第２電磁弁２５が、図１に示すように、矢印Ｂの方
向に切り換わる。すると、回転軸１が、図５に示すよう
に、矢印Ｒの方向に回転する。回転軸１が中立位置に達
すると、上段の固定ピン８ａがカム２から外れ、図８に
示すように、カム２に嵌合し、上下一対の固定ピン８
ａ，８ｂによってカム２が固定される。上記の作動はア
キュームレータに蓄圧された圧油により行われる。
って配設されたリミットスイッチ２７ａによって検知さ
れ、第２電磁弁２５が、図１に示すように、矢印Ｂの方
向に切り換わる。すると、回転軸１が、図５に示すよう
に、矢印Ｒの方向に回転する。回転軸１が中立位置に達
すると、上段の固定ピン８ａがカム２から外れ、図８に
示すように、カム２に嵌合し、上下一対の固定ピン８
ａ，８ｂによってカム２が固定される。上記の作動はア
キュームレータに蓄圧された圧油により行われる。
【００１３】上記では、回転軸を油圧によって回転させ
る場合について説明したが、空気圧や電気を利用して回
転軸を回転させても良い。また、回転運動を固定する場
合について説明したが、直線運動に対しても同様の自動
固定装置が適用可能である。
る場合について説明したが、空気圧や電気を利用して回
転軸を回転させても良い。また、回転運動を固定する場
合について説明したが、直線運動に対しても同様の自動
固定装置が適用可能である。
【００１４】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、油圧
シリンダ１本で２本の固定ピンの嵌脱を制御できる、
バネ力を使用して固定しているので、安全かつ確実であ
る、固定するとき回転すべき方向を自動的に判別でき
るなどの効果がある。さらに、本装置により、回転軸を
機械的に、かつ自動的に完全に固定できると共に、回転
軸を自動的に中立復帰できる。
シリンダ１本で２本の固定ピンの嵌脱を制御できる、
バネ力を使用して固定しているので、安全かつ確実であ
る、固定するとき回転すべき方向を自動的に判別でき
るなどの効果がある。さらに、本装置により、回転軸を
機械的に、かつ自動的に完全に固定できると共に、回転
軸を自動的に中立復帰できる。
【図１】本発明に係る自動固定装置の油圧回路図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る自動固定装置の斜視図である。
【図３】固定ピンの『脱』の状態を示す説明図である。
【図４】図３における固定ピン作動説明図である。
【図５】固定ピンの『嵌作動』中の状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】図５の固定ピンの作動説明図である。
【図７】図５の固定ピンの作動説明図である。
【図８】固定ピンの『嵌』状態を示す説明図である。
【図９】図８の固定ピンの作動説明図である。
１ 回転軸 ２ カム ３ ロータリーアクチュエータ ８ａ，８ｂ 固定ピン ９ ロッキングシリンダ １２ａ，１２ｂ クレビス １３ａ，１３ｂ 機台 １４ａ，１４ｂ 固定ピンの軸 １５ａ，１６ａ，１５ｂ，１６ｂ リンク １７ａ，１７ａ リンクストッパー １８ 固定ピン押出し用バネ ２７ａ，２７ｂ 固定ピン位置検出センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸の側面に固定されたカムと、該カ
ムに対応するように配設させた一対の固定ピンと、該固
定ピンを前記カムに嵌脱させるリンク機構及びロッキン
グシリンダとからなる自動固定装置において、前記ロッ
キングシリンダによって押し引きされるクレビス内に、
一端が機台に枢着され他端が前記固定ピンの軸に枢着さ
れた屈曲可能な一対のリンクを嵌入させると共に、該リ
ンクに対応させてリンクストッパーを配設し、かつ前記
固定ピンの軸に固定ピン押出しバネ及び固定ピン位置検
出センサーを配設させたことを特徴とする自動固定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31678691A JPH05173642A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 自動固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31678691A JPH05173642A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 自動固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05173642A true JPH05173642A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18080903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31678691A Pending JPH05173642A (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 自動固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05173642A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012008692A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Yoshida Tekkosho:Kk | 位置決め機構 |
| JP2013524135A (ja) * | 2010-04-15 | 2013-06-17 | メシエ−ブガッティ−ドウティ | ハイドロリック形式で調節された電磁機械式のアクチュエーター及び制御のためにそのアクチュエーターが搭載された着陸装置 |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP31678691A patent/JPH05173642A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013524135A (ja) * | 2010-04-15 | 2013-06-17 | メシエ−ブガッティ−ドウティ | ハイドロリック形式で調節された電磁機械式のアクチュエーター及び制御のためにそのアクチュエーターが搭載された着陸装置 |
| JP2012008692A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Yoshida Tekkosho:Kk | 位置決め機構 |
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