JPS6032456Y2 - アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転運動を直線運動に変えるアクチュエータの
改良に関する。

回転運動を直線運動に変えるアクチュエータとして従来
提供されているものを第１図に示す。

このアクチュエータは、フレーム１０１に送りねじ軸１
０２を回転自在に支持し、その後端部を歯車列１０３を
介して電動機１０４に連結すると共にそのねじ部１０５
に回転を拘束された筒状の操作軸１０６のナツト部１０
７を螺合してなり、前記電動機１０４の作動による送り
ねじ軸１０２の回転により前記操作軸１０６が直線運動
をする。

操作軸１０６の先端に被駆動部（負荷）が連結される。

操作軸１０６は前記フレーム１０１に設けた外筒１０８
により先端部を残し蔽われている。

図面中、１０９，１１０．は操作軸１０６に螺着された
ストッパ、１１１は前記外筒１０８内面に突設された係
止部であり、ストッパ１０９，１１０と係止部１１１と
の当接により操作軸１０６のストロークが決められる。

このようなアクチュエータでは、停電等により電動機１
０４に電流が流れなくなった時、安全等の上で操作軸１
０６を元の位置へ戻しておく必要がある。

そのためこのアクチュエータにおいては、操作軸１０６
に戻しばね１１２を連結し、このばね１１２のばね力に
より操作軸１０６を原点に戻すようにしている。

ところが、技術的及び経済的に５００ｋｐ程度のばねし
か取付けることができない一方、ダッシュポット等の緩
衝機構を設けないと引き戻し速度が大きくなり過ぎて機
械を破損する虞がある。

第１図において、１１３がダンパであり、１１４はスラ
ストベアリング、１１５は衝突板である。

本考案は回転運動を直線運動に変えるアクチュエータに
おいて、停電などにより電動機への電流が切れた場合で
も直線運動部分を破損させずに十分な力をもって押し戻
すようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため本考案では、電動機により駆動
回転される送りねじ軸と、この送りねじ軸に螺合される
と共に回転が拘束され、送りねじ軸の回転により往復動
される筒状の操作軸と、この操作軸内に設けられ、操作
軸先端部と前記送りねじ軸先端部のどちらか一方にシリ
ンダ底部が結合され、他方にピストンロッド先端が結合
されたシリンダと、このシリンダのピストンロッド復帰
側に接続する圧力流体供給路と、この圧力流体供給路に
設けられ、前記電動機への通電時には当該圧力流体供給
路を閉とし且つ非通電時には開とする圧力流体供給路開
閉手段とでアクチュエータを構成したのである。

上記アクチュエータにおいて、通常の運転時には、操作
軸は電動機による送りねじ軸の回転により往復動される
。

停電時、操作軸が復帰位置にない場合には、圧力流体供
給路を開き、それによりシリンダに圧力流体が供給され
、圧力流体の供給によりシリンダが操作軸を復帰側に戻
す方向に作動し、操作軸が復帰位置に戻されるのである
。

次に、本考案に係るアクチュエータの一実施例を図面に
基づき説明する。

フレーム１にボール送りねじ軸２が回転自在に支持して
あり、その後端部は歯車列３を介して電動機４に連結さ
れている。

前記フレーム１及び電動機４は歯車列３を収めであるケ
ーシング５に取付けられている。

前記送りねじ軸２のねじ部６にはボール７を内蔵したボ
ールナツト８が螺合しており、このポールナツト８を内
側して当該ボールナツト８に筒状の操作軸９が一体とな
っている。

操作軸９は回転が拘束されている。

前記フレーム１に取付けた外筒１０により前記操作軸９
はその先端を残し蔽われている。

操作軸９の外周面にはねじ部１１が設けられてあり、こ
こに位置決め用のストッパ１２．１３を螺着しである一
方、前記外筒１０の内周面にストッパ係止部１４が突設
してあり、前記ストッパ１２．１３とこのストッパ係止
部１４とにより操作軸９のストロークが決められる。

前記操作軸９内の前部にはシリンダ１５の後端が固着し
てあり、そのピストン１６に連結するピストンロッド１
７は回転継手１８、スラストベアリング１９を介して前
記ボール送りねじ軸２の先端部に結合されている。

前記シリンダ１５は複動シリンダであり、前後両端部に
は圧力流体供給路としての圧力供給パイプ２０の分岐パ
イプ２０ａ＊２ｏｂと戻りパイプ２１の分岐パイプ２１
ａｔ２１ｂとがそれぞれ接続されている。

２２ａ＊２２ｂは分岐パイプ２０ａ、２０ｂに設けられ
た電磁弁、２３ａ、２３ｂは分岐パイプ２１ａｔ２１ｂ
に設けられた電磁弁であり、２４は油タンク、２５はポ
ンプ、２６はポンプ２５と圧力供給パイプ２０との間の
電磁弁、２７は圧力発生源、２８は圧力発生源２７と圧
力供給パイプ２０との間の電磁弁である。

つまり、本実施例では、圧力供給パイプ２０、戻りパイ
プ２１、電磁弁２２ａｔ ２２ｂｔ ２３ａｔ ２３ｂ
ｗ ２６ｔ ２Ｂ、油タンク２４、ポンプ２５、圧力発
生源２７等が圧力流体供給系を構成しており、圧力流体
供給路開閉手段として電磁弁を採用しているのである。

このアクチュエータにおいては、通常運転時には、電動
機４の駆動により歯車列３を介してボールねじ軸２が回
転され、ボールねじ軸２と螺合しているポールナツト８
と共に、操作軸９は伸長動もしくは短縮動されている。

このアクチュエータにおいて停電等により電動機４に電
流が流れなくなると、電磁弁２６が閉じられると共に電
磁弁２８が開かれる一方、電磁弁２２ａ、２３ｂが開、
電磁弁２２ｂ、２３ａが閉の状態となり、圧力発生源２
７からの圧力を受けて圧油がピストン１６の左側（ピス
トンロッド１７を短縮させる側）に供給され、シリンダ
１５と共に操作軸９は引き戻され、元の位置へ復帰する
。

電気駆動によるアクチュエータは油圧等のアクチュエー
タに比べ制御が容易で、保守も簡単で設備費が安いとい
う利点があるが、停電時の信頼性が油圧等のものに比べ
劣っていた。

ところが上述した如く、本考案のアクチュエータによれ
ば、停電時等における操作軸の復帰をシリンダで行なう
ようにしたので、操作軸を破損することなく確実に戻す
ことができ信頼性が高まると共に、操作軸内部にシリン
ダを組込む構造としたので装置をコンパクトにまとめる
ことができ、且つシリンダをダンパや手動操作用として
使用することにより、今までの電動式アクチュエータに
より優れた機能を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクチュエータの半断面図、第２図は本
考案に係るアクチュエータの一実施例の半断面図である
。 図面中、２はボール送りねじ軸、４は電動機、８はポー
ルナツト、９は操作軸、１５はシリンダ、１７はピスト
ンロッド、１８は回転継手、２０は圧力供給パイプ、 ２１は戻りパイプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動機４により駆動回転される送りねじ軸２と、この送
   りねじ軸２に螺合されると共に回転が拘束され、送りね
   じ軸２の回転により往復動される筒状の操作軸９と、こ
   の操作軸９内に設けられ、操作軸９先端部と前記送りね
   じ軸２先端部のどちらか一方にシリンダ底部が結合され
   、他方にピストンロッド１７先端が結合されたシリンダ
   １５と、このシリンダのピストンロッド１７復帰側に接
   続する圧力流体供給路と、この圧力流体供給路に設けら
   れ、前記電動機４への通電時には当該圧力流体供給路を
   閉とし且つ非通電時には開とする圧力流体供給路開閉手
   段とからなることを特徴とするアクチュエータ。