JPH051731U - Turntable equipment - Google Patents
Turntable equipmentInfo
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- JPH051731U JPH051731U JP4858691U JP4858691U JPH051731U JP H051731 U JPH051731 U JP H051731U JP 4858691 U JP4858691 U JP 4858691U JP 4858691 U JP4858691 U JP 4858691U JP H051731 U JPH051731 U JP H051731U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一方向に搬送される被搬送物の間隔が短かい
場合であっても、その被搬送物の向きの変換を可能とす
る。
【構成】 一方向に回転駆動されるターンテーブル14
上に、向きが異なる第1ローラ28と第2ローラ29と
を直角な2方向に交互に配置する。その第1ローラ28
および第2ローラ29に回転駆動用モータを接続する。
ターンテーブル14上に送り込まれる被搬送物を第1ロ
ーラ28と第2ローラ29の一方のローラの回転によっ
てターンテーブル14の中央部に搬送し、ターンテーブ
ル14の90°の回転によって被搬送物の向きを変え、
他方ローラの回転によってターンテーブル14上から被
搬送物を搬出する。その状態において次の被搬送物を受
け入れる。
(57) [Summary] [Purpose] Even if the distance between the conveyed objects conveyed in one direction is short, it is possible to change the direction of the conveyed objects. [Structure] Turntable 14 which is rotationally driven in one direction
First rollers 28 and second rollers 29 having different directions are alternately arranged on the upper side in two directions at right angles. The first roller 28
A rotation driving motor is connected to the second roller 29.
The transported object fed onto the turntable 14 is transported to the central portion of the turntable 14 by rotation of one of the first roller 28 and the second roller 29, and the transported object is rotated by 90 ° of the turntable 14. Turn around,
On the other hand, the conveyed object is carried out from the turntable 14 by the rotation of the roller. In that state, the next object to be conveyed is received.
Description
【0001】[0001]
この考案は、多数積み重ねた段ボールシート等の被搬送物を搬送途中において 向きを変えるターンテーブル装置に関するものである。 This invention is intended for transporting a large number of stacked corrugated cardboard sheets during transportation. The present invention relates to a turntable device that changes direction.
【0002】[0002]
所定大きさの段ボールシートの製造と、製造された段ボールシートに切り込み 、印刷等の適宜の加工を施す段ボールメーカーにおいては、段ボールシートを形 成するコルゲータが100m以上の長さを有するため、普通、図6に示すように 、コルゲータ50とプリンタ・スロッタ等のシート加工機51とを平行に配置し 、コルゲータ50のスタッカ部52において積み重ねられた多数の段ボールシー トAをコンベヤ装置53で搬送してシート加工機51の給紙部に送り込むように している。 Manufacture corrugated board sheets of a certain size and cut into the manufactured corrugated board sheets For corrugated cardboard manufacturers that perform appropriate processing such as printing, Since the corrugator that is formed has a length of 100 m or more, as shown in FIG. , The corrugator 50 and the sheet processing machine 51 such as a printer / slotter are arranged in parallel. , A large number of corrugated cardboard sheets stacked in the stacker section 52 of the corrugator 50. To convey the sheet A by the conveyor device 53 to the sheet feeding section of the sheet processing machine 51. are doing.
【0003】 ここで、コンベヤ装置53が、横送りコンベヤ54と、縦送りコンベヤ55か ら成り、スタッカ部52の段ボールシートAを横送りコンベヤ54によって送り 、その横送りコンベヤ54の搬出端部まで搬送された段ボールシートAをプッシ ャ56の移動により縦送りコンベヤ55上に押し出してその縦送りコンベヤ55 で搬送する構成であると、スタッカ部52に積み重ねられた段ボールシートAと 縦送りコンベヤ55の搬出端部まで送り込まれた段ボールシートAの中しん紙a の波の向きは同一向きとなる。[0003] Here, the conveyor device 53 is a horizontal feed conveyor 54 and a vertical feed conveyor 55. And the corrugated board sheet A of the stacker unit 52 is fed by the lateral feeding conveyor 54. , Pushes the corrugated cardboard sheet A conveyed to the carry-out end of the transverse feed conveyor 54. Of the vertical feed conveyor 55 by pushing it out onto the vertical feed conveyor 55 In the case of the configuration in which the cardboard sheets A stacked in the stacker unit 52 are Corrugated paper a in the corrugated cardboard sheet A fed to the carry-out end of the vertical feed conveyor 55 The directions of the waves are the same.
【0004】 この段ボールAをさらに搬送装置57で横送りしてシート加工機51の給紙部 に供給すると、中しん紙aの波の向きは、何ら変更されることがない。[0004] The corrugated cardboard A is further fed laterally by the transport device 57 to feed the sheet processing machine 51. , The wave direction of the middle shin paper a is not changed at all.
【0005】 ところが、図6に示すように、中しん紙aの波の向きを90°変えてシート加 工機51の給紙部へ供給する必要がある。[0005] However, as shown in FIG. 6, the wave direction of the middle shin paper a is changed by 90 ° and the sheet is added. It is necessary to supply the paper to the paper feed section of the machine tool 51.
【0006】 そこで、従来では、コンベヤ装置53によって段ボールシートAを移送する途 中において、その段ボールシートAの向きを90°変えるようにしている。[0006] Therefore, conventionally, when the corrugated board sheet A is transferred by the conveyor device 53, Inside, the orientation of the corrugated board sheet A is changed by 90 °.
【0007】 段ボールシートAの向きを90°変える変向装置として、図7に示すように、 横送りコンベヤ54と縦送りコンベヤ55との接続部にコーナの1つを中心とし て回動自在のターンコンベヤ57を設け、横送りコンベヤ54からターンコンベ ヤ57に段ボールシートAを供給したのち、そのターンコンベヤ57を1つのコ ーナを中心に回動して縦送りコンベヤ55に接続し、ターンコンベヤ57上の段 ボールシートAを縦送りコンベヤ55に送り込むようにしたものが従来から知ら れている。[0007] As a deflection device for changing the orientation of the corrugated board sheet A by 90 °, as shown in FIG. Centering on one of the corners at the connection between the horizontal feed conveyor 54 and the vertical feed conveyor 55 A turn conveyor 57 that can be freely rotated is provided to turn the turn conveyor 57 from the lateral feed conveyor 54. After the corrugated board sheet A is supplied to the ya 57, the turn conveyor 57 is It is connected to the vertical feed conveyor 55 by rotating it around the It is known from the prior art that the ball sheet A is sent to the vertical feed conveyor 55. Has been.
【0008】[0008]
ところで、上記従来の変向装置においては、ターンコンベヤ57上の段ボール シートAを縦送りコンベヤ55上に送り出したのち、そのターンコンベヤ57を 横送りコンベヤ54の搬出端に接続される位置まで戻す必要があるため、その間 にターンコンベヤ57へ段ボールシートAを供給できず、高速で生産されるコル ゲータ50のスタッカ部52から横送りコンベヤ54上に次々と連続して送り出 される段ボールシートAの間隔が短かくなると、対応することができないという 不都合がある。 By the way, in the conventional diversion device, the corrugated cardboard on the turn conveyor 57 is used. After feeding the sheet A onto the vertical feed conveyor 55, the turn conveyor 57 is moved. Since it is necessary to return it to the position where it is connected to the carry-out end of the lateral feed conveyor 54, The corrugated board sheet A cannot be supplied to the turn conveyor 57 and is produced at high speed. The stacker unit 52 of the gater 50 continuously and continuously sends it to the horizontal feed conveyor 54. If the distance between the corrugated cardboard sheets A becomes shorter, it cannot be handled. There is inconvenience.
【0009】 この考案は上記従来の不都合を解消し、段ボールシート等の被搬送物の搬送間 隔が短かい場合であっても、これらの被搬送物の向きの変更に十分対応すること ができるターンテーブル装置を提供することを技術的課題としている。[0009] The present invention eliminates the above-mentioned conventional inconvenience, and enables the transportation of objects to be transported such as corrugated cardboard sheets. Even if the distance is short, it is necessary to sufficiently cope with the change in the direction of these transported objects. It is a technical subject to provide a turntable device capable of performing the above.
【0010】[0010]
上記の課題を解決するために、この考案においては、回転自在に支持されたタ ーンテーブルと、そのターンテーブルの回転駆動装置とから成り、ターンテーブ ルの上面にはローラ駆動装置によって回転される第1ローラと第2ローラとを9 0°向きを変えて直角な2方向に交互に設けた構成を採用したのである。 In order to solve the above-mentioned problems, in this invention, a rotatably supported tag is used. The turntable includes a turntable and a rotary drive device for the turntable. On the upper surface of the roller, a first roller and a second roller which are rotated by a roller driving device are provided. The structure was adopted in which the direction of 0 ° was changed and the two directions were provided alternately at right angles.
【0011】 そして、ターンテーブル上からの被搬送物の送り出しを確実に行なわせるため 、第1ローラと第2ローラのいずれか一方を昇降自在に支持し、その昇降自在の ローラを上下動させる昇降装置を設けた構成を採用したのである。[0011] In order to ensure delivery of the transported object from the turntable , One of the first roller and the second roller is movably supported, and That is, the structure in which an elevating device for moving the roller up and down is provided is adopted.
【0012】[0012]
上記の構成から成るターンテーブル装置は、例えば、直線状に配置した2本の コンベヤ間に配置し、一方のコンベヤからターンテーブル上に被搬送物を送り込 む。 The turntable device having the above-mentioned configuration, for example, includes two linearly arranged turntable devices. Placed between the conveyors, and feed the transported object from one conveyor onto the turntable Mu.
【0013】 このとき、ターンテーブル上に設けられた第1ローラと第2ローラのうち、コ ンベヤの搬送方向に対して直交する一方のローラを回転させ、その一方のローラ の回転によってターンテーブル上に送り込まれる被搬送物をテーブルの中心に向 けて搬送し、被搬送物がテーブル上に完全に搬送されると、その一方のローラの 回転を停止させる。そのローラの停止後、ターンテーブルを90°回転して被搬 送物の向きを90°変え、次に他方のローラを回転させて被搬送物を他方のコン ベヤ上に送り出す。[0013] At this time, one of the first roller and the second roller provided on the turntable is Rotate one roller orthogonal to the transport direction of the The object to be conveyed sent on the turntable by the rotation of the When the object to be conveyed is completely conveyed on the table, one of the rollers Stop rotation. After stopping the rollers, turn the turntable 90 ° Change the direction of the transported object by 90 ° and then rotate the other roller to move the transported object to the other controller. Send to the top of the bay.
【0014】[0014]
以下、この考案の実施例を図1乃至図5に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
【0015】 図1は被搬送物の搬送装置を示し、直線状に配置した第1コンベヤ1と第2コ ンベヤ2との間にこの考案に係るターンテーブル装置10が配置されている。[0015] FIG. 1 shows a device for transporting an object to be transported, which includes a first conveyor 1 and a second conveyor which are linearly arranged. A turntable device 10 according to the present invention is arranged between the turntable device 10 and the mbyer 2.
【0016】 また、ターンテーブル装置10と第1コンベヤ1との間に第1受渡しコンベヤ 40が設けられ、ターンテーブル装置10と第2コンベヤ2との間に第2受渡し コンベヤ41が設けられている。[0016] Further, a first transfer conveyor is provided between the turntable device 10 and the first conveyor 1. 40 is provided, and the second transfer is performed between the turntable device 10 and the second conveyor 2. A conveyor 41 is provided.
【0017】 第1コンベヤ1および第2コンベヤ2はローラコンベヤから成り、そのローラ コンベヤの各ローラ3は図示省略したモータによって回転される。[0017] The first conveyor 1 and the second conveyor 2 are roller conveyors, Each roller 3 of the conveyor is rotated by a motor (not shown).
【0018】 ここで、ローラ3は、常時回転させておいてもよいが、実施例では、第1コン ベヤ1および第2コンベヤ2の搬送路に被搬送物の有無を検出する複数のセンサ を設け、そのセンサによって仕切られた複数のローラ群を1単位とし、単位毎の ローラ群を上記センサの検出信号に基づいて回転させるようにしている。[0018] Here, the roller 3 may be rotated at all times, but in the embodiment, the first controller is used. A plurality of sensors for detecting the presence / absence of an object to be conveyed in the conveying path of the bearer 1 and the second conveyor 2. Is provided, and a plurality of roller groups partitioned by the sensor are set as one unit. The roller group is rotated based on the detection signal of the sensor.
【0019】 すなわち、センサが被搬送物を検出したとき、そのセンサから搬送方向前側の 1単位のローラ群を回転させ、センサから後側の回転状態にある1単位のローラ 群を停止させるようにしている。[0019] That is, when the sensor detects an object to be transported, A roller unit of 1 unit is rotated, and a roller unit of 1 unit is in a state of rotation behind the sensor. I am trying to stop the flock.
【0020】 図1乃至図4は、この考案に係るターンテーブル装置10の詳細を示す。この ターンテーブル装置は架台11を有し、その架台11に固定した軸受箱12内の 軸受13によってターンテーブル14の下面に設けた支持軸15が回転自在に支 持されている。[0020] 1 to 4 show details of a turntable device 10 according to the present invention. this The turntable device has a gantry 11, and a bearing box 12 fixed to the gantry 11 A bearing 13 rotatably supports a support shaft 15 provided on the lower surface of the turntable 14. I have it.
【0021】 ターンテーブル14の下面には環状板16が設けられ、その環状板16が架台 11に支持された複数のローラ17によって回転自在に支持されている。[0021] An annular plate 16 is provided on the lower surface of the turntable 14, and the annular plate 16 is a stand. It is rotatably supported by a plurality of rollers 17 supported by 11.
【0022】 上記ターンテーブル14は、回転駆動装置18によって回転される。回転駆動 装置18は、モータ19によって減速機20を駆動し、その減速機20の出力軸 にスプロケット21を固定し、一方、ターンテーブル14の環状板16の下面外 周部に円筒体22を設け、その円筒体22の外周に取付けたローラチェーン23 に上記スプロケット21を係合させるようにしている。[0022] The turntable 14 is rotated by the rotation driving device 18. Rotary drive The device 18 drives a speed reducer 20 by a motor 19 and outputs the output shaft of the speed reducer 20. The sprocket 21 is fixed to the outside of the lower surface of the annular plate 16 of the turntable 14 A roller chain 23 is provided around the circumference of which a cylindrical body 22 is provided. The sprocket 21 is engaged with.
【0023】 ターンテーブル14の上面外周部には、ターンテーブル14の径方向に被搬送 物を移送する給排コンベヤ24が90°の間隔をおいて設けられている。この給 排コンベヤ24は複列に配置した複数のローラコンベヤ25から成り、各ローラ コンベヤ25の複数のローラ26のうち、1つ置きのローラ26はモータ27に よって回転される。[0023] The outer periphery of the upper surface of the turntable 14 is conveyed in the radial direction of the turntable 14. Feeding / discharging conveyors 24 for transferring objects are provided at intervals of 90 °. This salary The discharge conveyor 24 consists of a plurality of roller conveyors 25 arranged in multiple rows. Of the plurality of rollers 26 of the conveyor 25, every other roller 26 is connected to the motor 27. Therefore, it is rotated.
【0024】 給排コンベヤ24によって囲まれた内側には90°向きが異なる第1ローラ2 8と第2ローラ29とが縦横に交互に設けられている。[0024] The first roller 2 having a different 90 ° orientation is provided on the inner side surrounded by the supply / discharge conveyor 24. 8 and the second roller 29 are provided alternately vertically and horizontally.
【0025】 第1ローラ28および第2ローラ29は、2本乃至3本を1組とし、各組のロ ーラ28、29はローラフレーム30、31によって回転自在に支持されている 。また、各組のローラ28、29のうち、少なくとも1つのローラはローラフレ ーム30、31の側面に取付けたローラ駆動装置としてのモータ32によって回 転される。なお、モータ32に代えて、各ローラ28、29をチェーン駆動ある いはベルト駆動により回転させるようにしてもよい。[0025] The first roller 28 and the second roller 29 have two to three rollers as one group, and each group has a roller group. Rollers 28 and 29 are rotatably supported by roller frames 30 and 31. . Further, at least one roller of the rollers 28 and 29 of each set is a roller flare. It is rotated by a motor 32 as a roller driving device attached to the side surfaces of the frames 30 and 31. To be rolled. In place of the motor 32, each roller 28, 29 may be driven by a chain. Alternatively, it may be rotated by driving a belt.
【0026】 第1ローラ28を支持する複数のローラフレーム30のうち、第1ローラ28 の軸方向に並ぶローラフレーム30(図1の左右方向に並ぶローラフレーム30 )は、ローラ台33上に固定され、そのローラ台33は、複数のブロック34を 介してターンテーブル14の上面に固定されている。[0026] Of the plurality of roller frames 30 supporting the first roller 28, the first roller 28 The roller frames 30 arranged in the axial direction of the roller frame 30 (the roller frames 30 arranged in the left-right direction in FIG. ) Is fixed on the roller base 33, and the roller base 33 includes a plurality of blocks 34. It is fixed to the upper surface of the turntable 14 via the.
【0027】 一方、第2ローラ29を支持する複数のローラフレーム31のうち、第2ロー ラ29の軸方向に並ぶローラフレーム31(図1の上下方向に並ぶ複数のローラ フレーム31)はローラ台35に固定されている。第2ローラ29を支持するロ ーラ台35は、第1ローラ28を支持するローラ台33の下方に設けられ、ター ンテーブル14上に設けた複数のシリンダ36によって昇降動される。[0027] On the other hand, of the plurality of roller frames 31 supporting the second roller 29, the second roller frame 31 A roller frame 31 arranged in the axial direction of the roller 29 (a plurality of rollers arranged in the vertical direction in FIG. The frame 31) is fixed to the roller base 35. A roller for supporting the second roller 29 The roller base 35 is provided below the roller base 33 that supports the first roller 28, and It is moved up and down by a plurality of cylinders 36 provided on the table 14.
【0028】 第2ローラ29の搬送面は、上昇位置において第1ローラ28の搬送面より上 方に配置され、また下降位置では第1ローラ28の搬送面より下方に配置される 。[0028] The transport surface of the second roller 29 is above the transport surface of the first roller 28 at the raised position. And is arranged below the transport surface of the first roller 28 in the lowered position. .
【0029】 前記第1受渡しコンベヤ40および第2受渡しコンベヤ41は、複数のローラ コンベヤ42から成り、そのローラコンベヤ42の複数のローラ43は被搬送物 の移送方向と直交する方向に並べられている。複数のローラ43のうち、1つ置 きのローラ43は図2に示すモータ48によって駆動される。[0029] The first delivery conveyor 40 and the second delivery conveyor 41 have a plurality of rollers. Conveyor 42 comprises a plurality of rollers 43 of the roller conveyor 42. Are arranged in a direction orthogonal to the transfer direction of. Place one of the rollers 43 The roller 43 is driven by the motor 48 shown in FIG.
【0030】 複数のローラコンベヤ42は、昇降台44によって支持されている。昇降台4 4はシリンダ45によって上下動され、上昇停止位置では、ローラコンベヤ42 の搬送面が前記給排コンベヤ24の搬送面と同一高さに保持される。また、下降 停止位置では、ローラコンベヤ42の搬送面が給排コンベヤ24の搬送面より下 方に配置される。[0030] The plurality of roller conveyors 42 are supported by a lift table 44. Lifting table 4 4 is moved up and down by the cylinder 45, and at the ascending stop position, the roller conveyor 42 The transport surface of the above is held at the same height as the transport surface of the supply / discharge conveyor 24. Also descend At the stop position, the transport surface of the roller conveyor 42 is lower than the transport surface of the supply / discharge conveyor 24. Will be placed towards you.
【0031】 第1受渡しコンベヤ40の中央に配置されたローラコンベヤ42の入口側ロー ラ46はメジャーリングローラとされている。このメジャーリングローラ46は 、第1受渡しコンベヤ40の入口側に設けたセンサー47と連動し、そのセンサ ー47が被搬送物の先端を検出すると計数を開始し、被搬送物の後端がセンサー 47を通過すると計数を終了して被搬送物の長さを計測する。[0031] The inlet side row of the roller conveyor 42 arranged in the center of the first delivery conveyor 40 The la 46 is a measuring roller. This measuring roller 46 , A sensor 47 provided at the entrance side of the first delivery conveyor 40 -47 starts counting when the front edge of the transported object is detected, and the rear edge of the transported object is a sensor. After passing 47, the counting is finished and the length of the transported object is measured.
【0032】 上記のような被搬送物の長さの計測により、センサー47を通過した被搬送物 の中心とターンテーブル14の中心までの距離を知ることができ、その距離に相 当する量だけ被搬送物を搬送することにより、ターンテーブル14の中心と被搬 送物の中心とを一致させることができる。[0032] The transported object that has passed through the sensor 47 by measuring the length of the transported object as described above. The distance between the center of the turntable and the center of the turntable 14 can be known, and the distance By transporting the transported object by the corresponding amount, the center of the turntable 14 and the transported object are transported. You can match the center of the shipment.
【0033】 実施例では、被搬送物の長さの計測に基づいて第1ローラ28又は第2ローラ 29を駆動するモータ32を制御し、ターンテーブル14上に送り込まれた被搬 送物をその中心がターンテーブル14の中心と一致する位置まで搬送させるよう にしている。[0033] In the embodiment, the first roller 28 or the second roller is based on the measurement of the length of the transported object. The motor 32 that drives 29 is controlled, and the transported object sent onto the turntable 14 So that the center of the sent goods is aligned with the center of the turntable 14 I have to.
【0034】 実施例で示す搬送装置は上記の構造から成り、図1および図2は、第2ローラ 29の搬送面が第1ローラ28の搬送面より高い位置に保持された状態を示し、 その第2ローラ29が第1、第2受渡しコンベヤ40、41のローラ43と平行 する状態にある。[0034] The conveying device shown in the embodiment has the above-mentioned structure, and FIGS. 29 shows a state in which the transport surface of 29 is held at a position higher than the transport surface of the first roller 28, The second roller 29 is parallel to the rollers 43 of the first and second transfer conveyors 40 and 41. Is ready to go.
【0035】 上記の状態において、第1コンベヤ1によって被搬送物Aが搬送されると、そ の被搬送物Aは、第1コンベヤ1から第1受渡しコンベヤ40に送り込まれ、そ の第1受渡しコンベヤ40からターンテーブル14上に搬送される。[0035] In the above state, when the object A is conveyed by the first conveyor 1, The transported object A is sent from the first conveyor 1 to the first delivery conveyor 40, and Is transferred from the first transfer conveyor 40 to the turntable 14.
【0036】 このとき、ターンテーブル14上の4つの給排コンベヤ24のうち、被搬送物 の移送方向に配置された給排コンベヤ24のローラはモータ27によって回転さ れ、一方、第2ローラ29もモータ32によって回転されている。[0036] At this time, among the four supply / discharge conveyors 24 on the turntable 14, the object to be conveyed is The rollers of the supply / discharge conveyor 24 arranged in the transfer direction of the On the other hand, the second roller 29 is also rotated by the motor 32.
【0037】 このため、ターンテーブル14上に送り込まれた被搬送物Aは、給排コンベヤ 24と第2ローラ29とでターンテーブル14の中心に向けて搬送される。[0037] For this reason, the transferred object A sent onto the turntable 14 is fed and discharged by the conveyor. It is conveyed toward the center of the turntable 14 by the 24 and the second roller 29.
【0038】 被搬送物Aの中心がターンテーブル14の中心と一致する位置まで被搬送物が 搬送されると、第2ローラ29および給排コンベヤ24は停止し、同時に回転駆 動装置18が作動し、ターンテーブル14を90°回転させる。[0038] The transported object A reaches the position where the center of the transported object A coincides with the center of the turntable 14. When conveyed, the second roller 29 and the feeding / discharging conveyor 24 are stopped, and are simultaneously driven to rotate. The moving device 18 operates to rotate the turntable 14 by 90 °.
【0039】 また、ターンテーブル14が回転される前に、第1、第2受渡しコンベヤ40 、41はシリンダ45によって下降されている。[0039] In addition, before the turntable 14 is rotated, the first and second transfer conveyors 40 , 41 are lowered by a cylinder 45.
【0040】 上記ターンテーブル14の90°の回転によって被搬送物Aは90°向きが変 換され、第1ローラ28が第1、第2受渡しコンベヤ40、41のローラ43と 平行する状態に保持される。[0040] The 90 ° rotation of the turntable 14 changes the direction of the transported object A by 90 °. The first roller 28 is replaced with the roller 43 of the first and second transfer conveyors 40, 41. It is held in parallel.
【0041】 ターンテーブル14の90°の回転停止後、第2ローラ昇降用シリンダ36が 作動して第2ローラ29を下降させる。このため、被搬送物Aは第1ローラ28 で支持される。また、第1、第2受渡しコンベヤ40、41がシリンダ45の作 動によって上昇され、そのコンベヤ40、41のローラ43の搬送面が給排コン ベヤ24の搬送面と略同一高さに保持される。[0041] After the turntable 14 stops rotating by 90 °, the second roller elevating cylinder 36 It operates and lowers the second roller 29. Therefore, the transported object A is transferred to the first roller 28. Supported by. In addition, the first and second transfer conveyors 40 and 41 are operated by the cylinder 45. And the conveying surface of the rollers 43 of the conveyors 40, 41 is moved up and down. It is held at substantially the same height as the transport surface of the bearer 24.
【0042】 第1、第2受渡しコンベヤ40、41の上昇停止後、第1ローラ28はモータ 32によって回転され、また第1、第2受渡しコンベヤ40、41のローラ43 もモータによって回転される。[0042] After the first and second transfer conveyors 40, 41 have stopped rising, the first roller 28 is driven by the motor. The rollers 43 of the first and second transfer conveyors 40 and 41 are rotated by 32. Is also rotated by the motor.
【0043】 このため、第1ローラ28で支持された被搬送物Aは、給排コンベヤ24上に 送り込まれると共に、その給排コンベヤ24上から第2コンベヤ2上に移送され 、第2コンベヤ2によって搬送される。[0043] Therefore, the transported object A supported by the first roller 28 is placed on the supply / discharge conveyor 24. At the same time as it is sent, it is transferred from the feeding / discharging conveyor 24 to the second conveyor 2. , And is conveyed by the second conveyor 2.
【0044】 上記のような被搬送物の搬送後、第1ローラ28は第1、第2受渡しコンベヤ 40、41のローラ43と平行する状態にあり、第2ローラ29の搬送面は第1 ローラ28の搬送面より低い位置に保持されているため、第1コンベヤ1からタ ーンテーブル14上に次の被搬送物を直ちに搬送することができる。[0044] After the transfer of the object to be transferred as described above, the first roller 28 is the first and second transfer conveyors. 40 and 41 are in parallel with the rollers 43, and the transport surface of the second roller 29 is the first Since it is held at a position lower than the conveying surface of the roller 28, it is The next object to be conveyed can be immediately conveyed onto the table 14.
【0045】 ターンテーブル14上に次の被搬送物が搬入され、その被搬送物がターンテー ブル14の中心位置まで搬送されて停止すると、第2ローラ29が上昇する。[0045] The next transported object is loaded onto the turntable 14, and the transported object is turned on. When it is conveyed to the center position of the bull 14 and stopped, the second roller 29 rises.
【0046】 第2ローラ29によって被搬送物が支持されると、ターンテーブル14は90 °回転され、以後、前記と同様の動作が行なわれる。[0046] When the transported object is supported by the second roller 29, the turntable 14 moves 90 degrees. After being rotated, the same operation as described above is performed.
【0047】 以上のように、ターンテーブル14の90°の回転によって向きが変換された 被搬送物が第1ローラ28又は第2ローラ29の回転によってターンテーブル1 4上より送り出されると、直ちにそのターンテーブル14上に次の被搬送物を搬 入させることができるため、被搬送物の間隔が短かい場合であっても、これらの 被搬送物の向きの変換に十分に対応することができる。[0047] As described above, the direction is changed by the rotation of the turntable 14 by 90 °. When the transported object is rotated by the first roller 28 or the second roller 29, the turntable 1 As soon as it is delivered from above, the next object to be transported is carried onto the turntable 14. Since it can be inserted, even if the distance between the transported objects is short, these It is possible to sufficiently cope with the change of the direction of the transported object.
【0048】 実施例の場合は、第2ローラ29をシリンダ36によって上下動させるように したが、第2ローラ29の搬送面を第1ローラ28の搬送面と同一高さに保持し てもよい。この場合、第1ローラ28と第2ローラ29上に載置された被搬送物 は、第1ローラ28と第2ローラ29の一方の回転によりその回転方向に搬送さ れる。その搬送時、被搬送物は他方ローラと接触する状態で移動することになる が、他方ローラに対する接触が抵抗の少ない線接触であるため、被搬送物を移送 することができる。[0048] In the case of the embodiment, the second roller 29 is moved up and down by the cylinder 36. However, the conveyance surface of the second roller 29 is kept at the same height as the conveyance surface of the first roller 28. May be. In this case, the object to be conveyed placed on the first roller 28 and the second roller 29. Is conveyed in the rotation direction by the rotation of one of the first roller 28 and the second roller 29. Be done. During the transportation, the transported object moves in contact with the other roller. However, since the contact with the other roller is a line contact with low resistance, the transported object is transferred. can do.
【0049】 なお、この考案に係るターンテーブル装置は、上記のような被搬送物の向きの 変換以外に、被搬送物の搬送方向の変換にも用いることができる。[0049] It should be noted that the turntable device according to the present invention is designed so that In addition to the conversion, it can also be used for conversion of the transport direction of the transported object.
【0050】[0050]
以上のように、この考案に係るターンテーブル装置においては、ターンテーブ ル上に被搬送物を搬入し、ターンテーブルを90°回転させて被搬送物の向きを 変え、その被搬送物をターンテーブル上より送り出すことにより、次の被搬送物 を直ちにターンテーブル上に搬入させることができるため、被搬送物の間隔が短 かい場合であっても、これらの被搬送物の向きの変換に十分対応することができ る。 As described above, in the turntable device according to the present invention, the turntable Load the transported object on the rack and rotate the turntable 90 ° to orient the transported object. Change and send out the transported object from the turntable to move to the next transported object. Can be loaded onto the turntable immediately, so the distance between the objects to be transported is short. Even in the case of paddles, it is possible to sufficiently deal with the change of the direction of these transported objects. It
【図1】この考案に係るターンテーブル装置を用いた搬
送装置の一実施例を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a transfer device using a turntable device according to the present invention.
【図2】図1のII−II線に沿った断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図3】図2の一部を拡大して示す断面図FIG. 3 is a sectional view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.
【図4】図3のIV−IV線に沿った断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図5】同上の搬送装置によって搬送される被搬送物の
流れを示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing a flow of an object to be conveyed which is conveyed by the above conveying device.
【図6】段ボールシートの流れを示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing the flow of a corrugated board sheet.
【図7】従来の変換装置を示す斜視図FIG. 7 is a perspective view showing a conventional conversion device.
14 ターンテーブル 18 回転駆動装置 28 第1ローラ 29 第2ローラ 36 シリンダ 14 turntable 18 rotary drive 28 First roller 29 Second roller 36 cylinders
Claims (2)
と、そのターンテーブルの回転駆動装置とから成り、タ
ーンテーブルの上面にはローラ駆動装置によって回転さ
れる第1ローラと第2ローラとを90°向きを変えて直
角な2方向に交互に設けたターンテーブル装置。1. A turntable rotatably supported and a rotation drive device for the turntable. A first roller and a second roller rotated by a roller drive device are provided on the upper surface of the turntable by 90 °. A turntable device that changes direction and is installed alternately in two directions at right angles.
いて、第1ローラと第2ローラのいずれか一方を昇降自
在に支持し、その昇降自在のローラを上下動させる昇降
装置を設けたターンテーブル装置。2. The turntable device according to claim 1, further comprising an elevating device that supports either one of the first roller and the second roller so that the elevating roller can move up and down. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4858691U JPH051731U (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Turntable equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP4858691U JPH051731U (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Turntable equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH051731U true JPH051731U (en) | 1993-01-14 |
Family
ID=12807508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4858691U Pending JPH051731U (en) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | Turntable equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH051731U (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1991
- 1991-06-26 JP JP4858691U patent/JPH051731U/en active Pending
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