JPH05172890A - パルス発生器の断線検出装置 - Google Patents
パルス発生器の断線検出装置Info
- Publication number
- JPH05172890A JPH05172890A JP3343795A JP34379591A JPH05172890A JP H05172890 A JPH05172890 A JP H05172890A JP 3343795 A JP3343795 A JP 3343795A JP 34379591 A JP34379591 A JP 34379591A JP H05172890 A JPH05172890 A JP H05172890A
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- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルス発生器がパルス信号を発生していない
ときにもパルス発生器とパルスカウンタ間の断線を検出
する。 【構成】 パルス発生器１の出力をデューティ変調する
デューティ変調器３を設け、変調した信号を伝送し、デ
ューティ復調器４で復調する。断線検出部５は、所定時
間内に入力が変化するかどうかを監視し、変化がなけれ
ば断線エラー信号を出力する。
ときにもパルス発生器とパルスカウンタ間の断線を検出
する。 【構成】 パルス発生器１の出力をデューティ変調する
デューティ変調器３を設け、変調した信号を伝送し、デ
ューティ復調器４で復調する。断線検出部５は、所定時
間内に入力が変化するかどうかを監視し、変化がなけれ
ば断線エラー信号を出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置の変化に応じてパ
ルス信号を発生するパルス発生器とパルス信号をカウン
トするパルスカウンタとの間のケーブルの断線を検出す
る装置に関するものである。
ルス信号を発生するパルス発生器とパルス信号をカウン
トするパルスカウンタとの間のケーブルの断線を検出す
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は離れたところにあるパルス発生器
の出力するパルス信号をパルスカウンタでカウントする
装置の構成を示すブロック図である。
の出力するパルス信号をパルスカウンタでカウントする
装置の構成を示すブロック図である。
【０００３】この図の装置は、軸の回転した角度に応じ
たパルス信号を発生するパルス信号発生器１を備えてお
り、パルス発生器１は、図中省略されるケーブル及びノ
イズを除去するフィルタ６を介してパルスカウンタ２が
接続されている。パルスカウンタ２は、パルス信号発生
器１から送られてくるパルス信号をカウントする。
たパルス信号を発生するパルス信号発生器１を備えてお
り、パルス発生器１は、図中省略されるケーブル及びノ
イズを除去するフィルタ６を介してパルスカウンタ２が
接続されている。パルスカウンタ２は、パルス信号発生
器１から送られてくるパルス信号をカウントする。
【０００４】パルス発生器１は、図８に示すように、例
えば軸の回転量に応じたパルス信号を発生する。パルス
発生器１は、手動パルス信号発生器、パルスエンコーダ
ー等からなり、例えば、１回転で１００パルスを発生す
るパルス発生器１であるならば、１／１０回転させると
１０個のパルス信号が発生する。パルス発生器１は、停
止中はパルス信号を発生せず、出力はＨｉｇｈレベル、
またはＬｏｗレベルのいずれかの信号レベルで一定の状
態になっている。
えば軸の回転量に応じたパルス信号を発生する。パルス
発生器１は、手動パルス信号発生器、パルスエンコーダ
ー等からなり、例えば、１回転で１００パルスを発生す
るパルス発生器１であるならば、１／１０回転させると
１０個のパルス信号が発生する。パルス発生器１は、停
止中はパルス信号を発生せず、出力はＨｉｇｈレベル、
またはＬｏｗレベルのいずれかの信号レベルで一定の状
態になっている。
【０００５】また、パルスカウンタ２はパルス発生器１
から送られてくるパルス信号をカウントする。カウント
結果は、図示されていないＣＰＵによる移動量の指令に
用いられ、あるいはその単位時間当たりの変化量は軸の
回転数を求めるのに用いられる。
から送られてくるパルス信号をカウントする。カウント
結果は、図示されていないＣＰＵによる移動量の指令に
用いられ、あるいはその単位時間当たりの変化量は軸の
回転数を求めるのに用いられる。
【０００６】なお、パルス発生器１とパルスカウンタ２
との間に介在するフィルタ６は、パルス発生器１から送
られてくる信号からノイズを除去するためのものであ
り、ＣＲフィルタなどがよく用いられる。
との間に介在するフィルタ６は、パルス発生器１から送
られてくる信号からノイズを除去するためのものであ
り、ＣＲフィルタなどがよく用いられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】パルス発生器とパルス
カウンタは一般に離れた所に置かれるため、この間のケ
ーブルは長くなることが多く、断線が発生することがあ
る。従来は、パルス発生器がパルス信号を発生している
ときにはパルス発生器とパルスカウンタとの間のケーブ
ル断線を検出できるが、パルス発生器がパルス信号を発
生していないときには断線を検出することができないと
いう問題点があった。
カウンタは一般に離れた所に置かれるため、この間のケ
ーブルは長くなることが多く、断線が発生することがあ
る。従来は、パルス発生器がパルス信号を発生している
ときにはパルス発生器とパルスカウンタとの間のケーブ
ル断線を検出できるが、パルス発生器がパルス信号を発
生していないときには断線を検出することができないと
いう問題点があった。
【０００８】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、本発明の目的は、パルス発生器
がパルス信号を発生していないときにもパルス発生器と
パルスカウンタ間の断線を検出し得る断線検出装置を提
供することにある。
ためになされたもので、本発明の目的は、パルス発生器
がパルス信号を発生していないときにもパルス発生器と
パルスカウンタ間の断線を検出し得る断線検出装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、本発明に係る断線検出装置は、
パルス発生器から出力されるパルス信号をデューティ変
調してケーブルに送出するデューティ変調器と、ケーブ
ルにより伝送される変調波の信号レベルを監視して所定
時間以上経過しても変化が無い場合に断線が発生したと
判断する断線検出部と、デューティ変調された信号をケ
ーブルから入力しパルス信号に復調するデューティ復調
器と、を備えたことを特徴とするものである。
なされたものであって、本発明に係る断線検出装置は、
パルス発生器から出力されるパルス信号をデューティ変
調してケーブルに送出するデューティ変調器と、ケーブ
ルにより伝送される変調波の信号レベルを監視して所定
時間以上経過しても変化が無い場合に断線が発生したと
判断する断線検出部と、デューティ変調された信号をケ
ーブルから入力しパルス信号に復調するデューティ復調
器と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明における断線検出装置は、パルス発生器
の出力をデューティ変調して送り、デューティ変調され
て送られてきた信号をデューティ復調器により復調し、
復調したパルス信号をパルスカウンタによりカウントす
る。この際、受信側においてデューティ変調器から送ら
れてくる信号のレベル変化を断線検出部により監視し、
信号の変化が所定時間以上経過してもない場合に断線が
発生したと判断し、パルス発生器がパルス信号を発生し
ていないときでもパルス発生器とパルスカウンタ間の断
線を容易に検出する。
の出力をデューティ変調して送り、デューティ変調され
て送られてきた信号をデューティ復調器により復調し、
復調したパルス信号をパルスカウンタによりカウントす
る。この際、受信側においてデューティ変調器から送ら
れてくる信号のレベル変化を断線検出部により監視し、
信号の変化が所定時間以上経過してもない場合に断線が
発生したと判断し、パルス発生器がパルス信号を発生し
ていないときでもパルス発生器とパルスカウンタ間の断
線を容易に検出する。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。図１は本発明に係る断線検出装置の構成を示すブ
ロック図である。なお、前述した図７と同一構成部分に
は同一符号を付して説明を省略する。断線検出装置は、
パルス発生器（ＰＧ）１の出力をデューティ変調するデ
ューティ変調器３を備えている。さらに、デューティ変
調されて送られてきた信号を復調するデューティ復調器
４と、デューティ変調器３で変調された変調波の信号レ
ベルを監視し信号の変化が所定時間以上経過してもない
場合に断線が発生したと判断してエラー信号を発生する
ＬＳ１２３等のワンショットＴＴＬロジックからなる断
線検出部５（図４参照）と、を備えている。
する。図１は本発明に係る断線検出装置の構成を示すブ
ロック図である。なお、前述した図７と同一構成部分に
は同一符号を付して説明を省略する。断線検出装置は、
パルス発生器（ＰＧ）１の出力をデューティ変調するデ
ューティ変調器３を備えている。さらに、デューティ変
調されて送られてきた信号を復調するデューティ復調器
４と、デューティ変調器３で変調された変調波の信号レ
ベルを監視し信号の変化が所定時間以上経過してもない
場合に断線が発生したと判断してエラー信号を発生する
ＬＳ１２３等のワンショットＴＴＬロジックからなる断
線検出部５（図４参照）と、を備えている。
【００１２】デューティ変調器３は、図２に示すよう
に、デューティの異なるクロックＡとクロックＢとを発
生するクロック発生部１１を備えている。クロック発生
部１１には、パルス発生器１の出力をＤ入力とすると共
にクロックＡをＣＫ入力とするＤフリップフロップ１２
と、Ｄフリップフロップ１２の反転Ｑ出力とクロックＡ
とを入力とするＡＮＤ回路１３と、Ｄフリップフロップ
１２のＱ出力とクロックＢとを入力とするＡＮＤ回路１
４とが接続されており、ＡＮＤ回路１３と１４とには、
ＡＮＤ回路１３と１４との出力の論理和を出力するＯＲ
回路１５が接続されている。また、デューティ復調器４
は、図３に示すように、デューティ変調器３によりデュ
ーティ変調されて送られてきた信号をＤ入力とするＤフ
リップフロップ２１と、デューティ変調されて送られて
きた信号をインバータ２２を介して入力するＬＳ１２３
等のワンショットＴＴＬロジック２３と、を備えてお
り、ワンショットＴＴＬロジック２３の反転Ｑ出力がＤ
フリップフロップ２１のＣＫ入力に入力するようになっ
ている。
に、デューティの異なるクロックＡとクロックＢとを発
生するクロック発生部１１を備えている。クロック発生
部１１には、パルス発生器１の出力をＤ入力とすると共
にクロックＡをＣＫ入力とするＤフリップフロップ１２
と、Ｄフリップフロップ１２の反転Ｑ出力とクロックＡ
とを入力とするＡＮＤ回路１３と、Ｄフリップフロップ
１２のＱ出力とクロックＢとを入力とするＡＮＤ回路１
４とが接続されており、ＡＮＤ回路１３と１４とには、
ＡＮＤ回路１３と１４との出力の論理和を出力するＯＲ
回路１５が接続されている。また、デューティ復調器４
は、図３に示すように、デューティ変調器３によりデュ
ーティ変調されて送られてきた信号をＤ入力とするＤフ
リップフロップ２１と、デューティ変調されて送られて
きた信号をインバータ２２を介して入力するＬＳ１２３
等のワンショットＴＴＬロジック２３と、を備えてお
り、ワンショットＴＴＬロジック２３の反転Ｑ出力がＤ
フリップフロップ２１のＣＫ入力に入力するようになっ
ている。
【００１３】次に、本実施例の動作を図５および図６の
タイムチャートに沿って説明する。デューティ変調器３
において、クロックＡ、クロックＢの波形は図５
（ａ）、（ｂ）のようになっている。Ｄフリップフロッ
プ１２において、パルス発生器１から入力される信号１
００の信号レベルをクロックＡの立ち上がりエッジでサ
ンプリングして得られるＱ出力及び反転Ｑ出力を、ＡＮ
Ｄ１３又は１４に供給し、クロックＡ及びＢにより出力
切り替えを行うと、デューティ変調が施される。よっ
て、パルス発生器１からデューティ変調器３への入力１
００が例えば図５（ｃ）の様に変化した時に、デューテ
ィ変調器３から出力される信号波形は図５（ｄ）のよう
になる。
タイムチャートに沿って説明する。デューティ変調器３
において、クロックＡ、クロックＢの波形は図５
（ａ）、（ｂ）のようになっている。Ｄフリップフロッ
プ１２において、パルス発生器１から入力される信号１
００の信号レベルをクロックＡの立ち上がりエッジでサ
ンプリングして得られるＱ出力及び反転Ｑ出力を、ＡＮ
Ｄ１３又は１４に供給し、クロックＡ及びＢにより出力
切り替えを行うと、デューティ変調が施される。よっ
て、パルス発生器１からデューティ変調器３への入力１
００が例えば図５（ｃ）の様に変化した時に、デューテ
ィ変調器３から出力される信号波形は図５（ｄ）のよう
になる。
【００１４】デューティ復調器４においては、デューテ
ィ変調器３から送られてきた図５（ｄ）に示すような送
信波形の信号をＤ型フリップフロップ２１とインバータ
２２とに入力し、ワンショットＴＴＬロジック２３を用
いて立ち下がりエッジが入力されてからｔ時間後の入力
状態をサンプリングするようにしておく。すると、デュ
ーティ復調器４から出力される復調後の波形は図５
（ｅ）のようになり、図５（ｃ）に示すＰＧ入力１００
と同様な波形が復調される。
ィ変調器３から送られてきた図５（ｄ）に示すような送
信波形の信号をＤ型フリップフロップ２１とインバータ
２２とに入力し、ワンショットＴＴＬロジック２３を用
いて立ち下がりエッジが入力されてからｔ時間後の入力
状態をサンプリングするようにしておく。すると、デュ
ーティ復調器４から出力される復調後の波形は図５
（ｅ）のようになり、図５（ｃ）に示すＰＧ入力１００
と同様な波形が復調される。
【００１５】この際、断線検出部５は、ワンショットＴ
ＴＬロジック３１を用いて一定時間内に入力が変化する
か否かを監視し、変化がなければ断線エラー信号を出力
する。すなわち、デューティ変調器３の出力１０１はパ
ルス発生器１の出力が変化しないときでＴ１時間で変化
し、パルス発生器１の出力が変化したときでもＴ２時間
（Ｔ２＜２＊Ｔ１）で変化する筈であるから、断線検出
部５の監視時間を２＊Ｔ１時間に設定し、ワンショット
ＴＴＬロジック３１を用いて２＊Ｔ１時間以内に入力の
変化があるか否かを監視し、２＊Ｔ１時間以内に入力の
変化がない場合、断線であると判断しエラー信号を送出
する。
ＴＬロジック３１を用いて一定時間内に入力が変化する
か否かを監視し、変化がなければ断線エラー信号を出力
する。すなわち、デューティ変調器３の出力１０１はパ
ルス発生器１の出力が変化しないときでＴ１時間で変化
し、パルス発生器１の出力が変化したときでもＴ２時間
（Ｔ２＜２＊Ｔ１）で変化する筈であるから、断線検出
部５の監視時間を２＊Ｔ１時間に設定し、ワンショット
ＴＴＬロジック３１を用いて２＊Ｔ１時間以内に入力の
変化があるか否かを監視し、２＊Ｔ１時間以内に入力の
変化がない場合、断線であると判断しエラー信号を送出
する。
【００１６】なお、上述実施例においては、時間ｔ、２
＊Ｔ１を計るのにワンショットＴＴＬロジックを用いて
説明してきたが、本発明はワンショットＴＴＬロジック
だけに限定されるものでなく、時間を計れるものであれ
ばどんなものでもよいことはもちろんである。また、デ
ューティ変調波形も図５に示すものに限らず、常に一定
時間内に信号レベルが変化するものであれば、どのよう
な波形であってもよいことももちろんである。
＊Ｔ１を計るのにワンショットＴＴＬロジックを用いて
説明してきたが、本発明はワンショットＴＴＬロジック
だけに限定されるものでなく、時間を計れるものであれ
ばどんなものでもよいことはもちろんである。また、デ
ューティ変調波形も図５に示すものに限らず、常に一定
時間内に信号レベルが変化するものであれば、どのよう
な波形であってもよいことももちろんである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
デューティ変調器から送られてくる信号のレベル変化を
断線検出部により監視し、信号の変化が所定時間以上経
過してもない場合に断線が発生したと判断するように構
成したので、パルス発生器がパルス信号を発生していな
いときでもデューティ変調器で発生するクロック信号を
検知して、パルス発生器とパルスカウンタ間の断線を容
易に検出することができる。
デューティ変調器から送られてくる信号のレベル変化を
断線検出部により監視し、信号の変化が所定時間以上経
過してもない場合に断線が発生したと判断するように構
成したので、パルス発生器がパルス信号を発生していな
いときでもデューティ変調器で発生するクロック信号を
検知して、パルス発生器とパルスカウンタ間の断線を容
易に検出することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る断線検出装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本実施例におけるデューティ変調器の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】本実施例におけるデューティ復調器の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】本実施例における断線検出部の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本実施例における送受信タイミングチャートで
ある。
ある。
【図６】本実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。
る。
【図７】従来の装置の構成を示すブロック図である。
【図８】従来の出力波形を示す図である。
１ パルス発生器 ２ パルスカウンタ ３ デューティ変調器 ４ デューティ復調器 ５ 断線検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 位置の変化をパルス信号として出力しケ
ーブルを介してパルスカウンタに供給するパルス発生器
において、 パルス信号発生器から出力されるパルス信号をデューテ
ィ変調してケーブルに送出するデューティ変調器と、 ケーブルにより伝送される変調波の信号レベルを監視し
て所定時間以上経過しても変化がない場合に断線が発生
したと判断する断線検出部と、 デューティ変調された信号をケーブルから入力しパルス
信号に復調するデューティ復調器と、 を備えたことを特徴とするパルス発生器の断線検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343795A JPH05172890A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | パルス発生器の断線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343795A JPH05172890A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | パルス発生器の断線検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172890A true JPH05172890A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18364298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343795A Pending JPH05172890A (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | パルス発生器の断線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8573055B2 (en) | 2010-05-24 | 2013-11-05 | Denso Corporation | Angular velocity sensor |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3343795A patent/JPH05172890A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8573055B2 (en) | 2010-05-24 | 2013-11-05 | Denso Corporation | Angular velocity sensor |
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