JPH051708U - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 棚の安定性を向上させることができるととも
に、多数の荷物を一つの棚内に収容することができ、設
備費を低減することができる自動倉庫を提供する。 【構成】 棚２０と、この棚２０との間で荷物の受渡を
行なうクレーン１０とを備えた自動倉庫であって、前記
棚２０の奥行を長く形成し、ひとつのラックの奥行方向
に２つの荷物Ｗ１，Ｗ２の収容を可能とするとともに、
前記クレーン１０の昇降台１４に、前記棚２０との間で
荷物Ｗ１，Ｗ２の受渡を行なう第１，第２の２つのフォ
ーク１５，１６を並設し、これら第１，第２のフォーク
１５，１６間に荷物移動用のコンベア１７を設けたこと
を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫に関する。特に、棚の安定性を向上させることができると ともに、多数の荷物を収容することができる自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１２は一般的な棚とスタッカクレーンとを用いた自動倉庫を示す概略平面図 である。

【０００３】 同図において、１は走行レール、２はこの走行レール１に沿って走行するスタ ッカクレーンである。スタッカクレーン２は、走行レール１上を走行する下部フ レーム３と、この下部フレーム３に立設されたフロントマスト４及びリアマスト ５と、これらマスト４，５に沿って昇降する昇降台６とを備えている。

【０００４】 昇降台６上には棚等の間で荷物Ｗの受け渡しを行なうスライドフォーク７が設 けてある。８は走行レール１に沿って設けられた棚であり、複数本の柱９と、こ れら柱９に渡された梁１０により構成されている。

【０００５】 このような構成を有する自動倉庫は、走行レール１に沿ってスタッカクレーン ２が走行し、昇降台６を昇降させ、スライドフォーク７を用いて棚８との間で荷 物Ｗを出し入れする。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の自動倉庫には、次のような問題があった。

【０００７】 棚８の奥行は、荷物Ｗが一つ収納出来る程度に短く形成されていた。このため 、棚の安定性が悪いという問題があった。また、一つの自動倉庫に収納可能な荷 物Ｗの数量は、限られているため、荷物の数量が多い場合には、自動倉庫を複数 設置しなければならず設備費が増大するという問題もあった。

【０００８】 本考案の目的は、以上のような従来の問題点を解決し、棚の安定性を向上させ ることができるとともに、多数の荷物を一つの棚内に収容することができ、設備 費を低減することができる自動倉庫を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、棚と、この棚との間で荷物の受渡を行な うクレーンとを備えた自動倉庫であって、前記棚の奥行を長く形成し、ひとつの ラックの奥行方向に２つの荷物の収容を可能とするとともに、前記クレーンの昇 降台に、前記棚との間で荷物の受渡を行なう第１，第２の２つのフォークを並設 し、これら第１，第２のフォーク間に荷物移動用のコンベアを設けた構成として ある。

【００１０】

【作用効果】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【００１１】 すなわち、棚は、奥行が長く形成されているので、２つの荷物を収容できると ともに、安定した構造となる。

【００１２】 クレーンの昇降台には、第１、第２のフォークが並設されているので、これら 第１、第２のフォークそれぞれに荷物を搭載することができる。また、第１、第 ２のフォーク間には、荷物移動用のコンベアが設けてあるので、第１、第２のフ ォーク間で荷物の移動を行なうことができる。

【００１３】 棚のラックに収容してある２つの荷物を引き出すときには、次のようにして行 なう。先ず第１のフォークによりラックの手前側にある荷物を引き出す。その後 、昇降台のコンベアを作動し、第１のフォーク上にある荷物を第２のフォーク上 へ移動する。その後、第１のフォークにより、ラックの奥にある荷物を引き出す 。これにより昇降台上に２つの荷物が引き出されることとなる。

【００１４】 次に、クレーンを出庫口、例えば、搬送コンベアの所まで走行させた後、第２ のフォークにより、第２のフォーク上にある荷物を搬送コンベア上へ移送する。 その後、昇降台のコンベアを作動し、第１のフォーク上にある荷物を第２のフォ ーク上へ移動する。その後、第２のフォークにより、第２のフォーク上の荷物を 搬送コンベア上へ移送する。このようにして、ラックに収容されていた２つの荷 物を引き出して搬送コンベア上に移送することができる。

【００１５】 このように本考案の自動倉庫によれば、棚の安定性を向上させることができる という効果がある。また、棚のラック内に２つの荷物を収容することができるの で、荷物の数量が多くても自動倉庫を複数設置する必要がなく、設備費を低減す ることができるという効果がある。

【００１６】

【実施例】

以下、図示の実施例について説明する。

【００１７】 図１は本考案に係る自動倉庫の一実施例を示す概略平面図である。

【００１８】 同図において、１は走行レール、１０は走行レール１に沿って走行するスタッ カクレーンである。２０は荷物を収容する棚であり、複数のラックを有している 。

【００１９】 スタッカクレーン１０は走行レール１上を走行する下部フレーム１１と、この 下部フレーム１１に立設されたフロントマスト１２，リアマスト１３と、これら マスト１２，１３に沿って昇降する昇降台１４とを備えている。 １５，１６は 昇降台１４上に並設した第１，第２のフォークである。これら第１，第２のフォ ーク１５，１６は、ダブルリーチ方式となっており、棚２０の奥の方までフォー クをスライドさせて荷物を出し入れできるようになっている。

【００２０】 １７は第１，第２のフォーク１５，１６間に設けられた荷物移動用のコンベア である。このコンベア１７は、図示しない制御部により作動し、その作動方向に したがって第１のフォーク１５と第２のフォーク１６との間で荷物を移動するよ うになっている。

【００２１】 棚２０は奥行を長く形成してあり、本実施例では、ひとつのラックの奥行寸法 Ｄを１つの荷物の奥行寸法ｄの略２倍の長さとしてある。これにより、ひとつの ラックには、奥行方向に２つの荷物Ｗ１，Ｗ２が収容できるようになっている。

【００２２】 次に、上述した構成を有する自動倉庫の作用について、棚のラックに収容して ある２つの荷物を引き出す場合を例にして説明する。

【００２３】 図２に示すように、昇降台１４の第１のフォーク１５が荷物Ｗ１，２を収容し てあるラックの所にくるように、昇降台１４を移動する。その後、図３に示すよ うに、第１のフォーク１５によりラックの手前側にある荷物Ｗ１を引き出す。そ の後、図４に示すように、昇降台１４のコンベア１７を作動し、第１のフォーク １５上にある荷物Ｗ１を第２のフォーク１６上へ移動する。その後、図５に示す ように、第１のフォーク１４により、ラックの奥にある荷物Ｗ２を昇降台１４上 に引き出す。これにより昇降台１４上に２つの荷物Ｗ１，Ｗ２が引き出されるこ ととなる。

【００２４】 次に、図６に示すように、スタッカクレーン１０を出庫口、例えば、搬送コン ベアＣの所まで走行させた後、第２のフォーク１６により、第２のフォーク１６ 上にある荷物Ｗ１を搬送コンベアＣ上へ移送する。その後、図７に示すように、 昇降台１４のコンベア１７を作動し、第１のフォーク１４上にある荷物Ｗ２を第 ２のフォーク１６上へ移動する。その後、図８に示すように、第２のフォーク１ ６により、第２のフォーク１６上の荷物Ｗ２を搬送コンベアＣ上へ移送する。こ のようにして、ラックに収容されていた２つの荷物Ｗ１，Ｗ２を搬送コンベアＣ 上に移送することができる。

【００２５】 なお、搬送コンベアＣからラックに荷物Ｗ１，Ｗ２を収容する場合には、上述 した動作と逆の動作により行なうことができる。

【００２６】 図９〜１１は、棚のラックに収容してある２つの荷物を他の方法により引き出 す場合の説明図である。

【００２７】 まず、図９に示すように、第１のフォーク１５をラック内の奥までスライドさ せ、ラック内に収容してある２つの荷物Ｗ１，Ｗ２を同時に引き出す。その後、 図１０に示すように、ラック手前側の荷物Ｗ１が第１のフォーク１５上に引き出 されたところで、昇降台１４のコンベア１７を作動し、第１のフォーク１５上か ら第２のフォーク１６上へ荷物Ｗ１を移動する。その後、図１１に示すように、 第１のフォーク１５により荷物Ｗ２を続けて引き出す。これにより、２つの荷物 Ｗ１，Ｗ２が昇降台１４上に引き出されることとなり、先に説明した方法による 荷物の引き出しよりもいっそうスムーズに荷物の引き出しを行なうことができる 。なお、搬送コンベアへの荷物Ｗ１，Ｗ２の移送は、上記作用と同様に行なわれ る。

【００２８】 上述した本実施例の自動倉庫によれば、棚の奥行を長くしてあるので、棚の安 定性を向上させることができる。また、棚２０のラック内に２つの荷物を収容す ることができるので、荷物の数量が多くても自動倉庫を複数設置する必要がなく 、設備費を低減することができる。

【００２９】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動倉庫の一実施例を示す概略平
面図。

【図２】作用説明図。

【図３】同じく作用説明図。

【図４】同じく作用説明図。

【図５】同じく作用説明図。

【図６】同じく作用説明図。

【図７】同じく作用説明図。

【図８】同じく作用説明図。

【図９】他の引き出し方法による作用説明図。

【図１０】同じく作用説明図。

【図１１】同じく作用説明図。

【図１２】従来の自動倉庫を示す概略平面図。

【符号の説明】

１０ スタッカクレーン １４ 昇降台 １５ 第１のフォーク １６ 第２のフォーク １７ 荷物移動用のコンベア ２０ 棚 Ｗ１，Ｗ２ 荷物

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 棚と、この棚との間で荷物の受渡を行な
   うクレーンとを備えた自動倉庫であって、前記棚の奥行
   を長く形成し、ひとつのラックの奥行方向に２つの荷物
   の収容を可能とするとともに、前記クレーンの昇降台
   に、前記棚との間で荷物の受渡を行なう第１，第２の２
   つのフォークを並設し、これら第１，第２のフォーク間
   に荷物移動用のコンベアを設けたことを特徴とする自動
   倉庫。