JPH05170397A - 履帯式クレーン作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 クレーン機構には鋼索が掛回されるフックシ
ーブ及び吊荷用フックを有する持上枠体が配設され、該
持上枠体に該フックシーブの外径より径大な衝突防止ロ
ーラを転動自在に配設してなる。 【効果】 フックシーブが吊下枠体や他の部材に衝突す
るおそれがあったとしても、衝突防止ローラの外径はフ
ックシーブの外径よりも径大に形成されているため、衝
突防止ローラがそれらと干渉することになり、かつ衝突
防止ローラは転動自在に設けられているため相互衝突が
緩和されることにもなり、よってフックシーブの破損を
未然に防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば鋼材等の運搬物の
吊下運搬作業に用いられる履帯式クレーン作業機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の履帯式クレーン作業機とし
て、上部旋回機体と履帯式の下部走行機体とからなる作
業機体の上部旋回機体に支柱を立設し、支柱の上部に俯
仰動作可能な主ブームを配設し、該主ブームに伸縮動作
可能な伸縮ブームを配設し、該伸縮ブームにクレーン機
構を備えて構成したものが知られている。

【０００３】この従来構造のクレーン機構は例えば上記
伸縮ブームの先端部に吊下枠体を配設し、吊下枠体に案
内シーブを配設し、吊荷用フックをもつ持上枠体にフッ
クシーブを配設し、油圧ウインチにより巻上げられる鋼
索を案内シーブを介してフックシーブに迂回して他方の
案内シーブに掛回し、その後再びフックシーブに掛回し
てその鋼索の先端端末を吊下枠体に止着して構成したも
のである。

【０００４】しかして油圧ウインチでを巻き上げ、巻下
げすることにより持上枠体は上下昇降動作し、主ブーム
の俯仰動作、伸縮ブームの伸縮動作の複合動作によって
クレーン作業を行うことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造において、油圧ウインチにより鋼索を巻き上げ又は
巻下げて持上枠体を上下昇降させる際にフックシーブが
吊下枠体やその他の部材に衝突し、このためときにはシ
ーブを破損してしまうことがあるという不都合を有して
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、上
部旋回機体と履帯式の下部走行機体とからなる作業機体
の上部旋回機体に支柱を立設し、該支柱の上部に俯仰動
作可能なブームを配設し、該ブームにクレーン機構を備
えてなり、上記クレーン機構には鋼索が掛回されるフッ
クシーブ及び吊荷用フックを有する持上枠体が配設さ
れ、該持上枠体に該フックシーブの外径より径大な衝突
防止ローラを転動自在に配設して構成したことを特徴と
する履帯式クレーン作業機にある。

【０００７】

【作用】フックシーブの外径より衝突防止ローラの外径
が径大なため、衝突防止ローラが吊下枠体や他の部材に
転動接触することになり相互衝突によるフックシーブの
破損が防止される。

【０００８】

【実施例】図１乃至図１１は本発明の実施例を示し、１
は作業機体であって、下部走行機体１ａと上部旋回機体
１ｂからなり、上部旋回機体１ｂは下部走行機体１ａに
旋回軸１ｃ中心で図示省略の歯車機構からなる旋回操作
機構により旋回動作可能に設けられ、上部旋回機体１ｂ
に支柱２を立設し、支柱２の上部に油圧シリンダ３によ
り支軸３ａを中心として俯仰動作可能な主ブーム４ａ及
びを図示省略の内蔵の油圧シリンダにより伸縮動作可能
な伸縮ブーム４ｂからなるブーム５を配設し、伸縮ブー
ム４ｂの先端部にクレーン機構６を設けている。

【０００９】この場合クレーン機構６は、伸縮ブーム４
ｂの先端部に断面逆門形状の吊下枠体７を取付け、吊下
枠体７の基部側に左右一対の案内シーブ８ａ・８ｂを軸
９により配設し、吊下枠体７の先端部側に揺動枠体１０
を支点軸１１により揺動可能に配設し、揺動枠体１０に
揺動シーブ１２を軸１３により配設し、上記支柱２に油
圧ウインチ１４を配設し、油圧ウインチ１４により巻上
げられる鋼索１５を導出シーブ１６より導出し、この鋼
索１５を一方の案内シーブ８ａから上記揺動シーブ１２
を迂回したのち再び他方の案内シーブ８ｂへと掛回して
その鋼索１５の先端端末を主ブーム４ａの止着部１７に
固定し、吊荷用フック１８をもつ持上枠体１９に左右一
対のフックシーブ２０ａ・２０ｂを軸２１により配設
し、このフックシーブ２０ａ・２０ｂを案内シーブ８ａ
・８ｂと揺動シーブ１２との間に掛架された上記鋼索１
５上に載設して構成されている。

【００１０】この実施例の作業機体１は鉄道線路の修復
に用いられる軌道用作業機となっており、図１の如く、
下部走行機体１ａの左右両側に配設された地上走行用の
履帯２２、この場合ゴムクローラを図示省略の油圧モー
タにより駆動して地上走行が可能となっており、また下
部走行機体１ａの前後位置に軌条走行用の車輪２３を上
下動作可能に設け、図２の如く、この車輪２３を軌条２
４上に載架し、図示省略の油圧モータにより駆動して軌
条走行が可能となっている。

【００１１】２５はセンサー機構であって、この場合上
記揺動枠体１０にリミットスイッチ２６を取付け、吊下
枠体７にリミットスイッチ２６の検出ローラ２６ａに当
接可能な当接部７ａ、この場合吊下枠体７の一方側縁部
である当接部７ａを形成し、揺動枠体１０が鋼索１５に
より上向き揺動して検出ローラ２６ａが当接部７ａした
とき揺動限度位置信号を図外の伸縮ブーム操作回路に出
力するように構成されている。

【００１２】２７は衝突防止ローラであって、上記持上
枠体１９に軸架された軸２１上にベアリング２８により
転動可能に挿通配置され、図５の如く衝突防止ローラ２
７の外径Ｄはフックシーブ２０ａ・２０ｂの外径ｄより
も径大に形成されている。

【００１３】この場合衝突防止ローラ２７に環状凹溝２
９を形成し、揺動枠体１０に環状凹溝２９に係合可能な
略Ｕ状の係止杆３０を突設し、衝突防止ローラ２７の軸
２１の方向の横移動を規制するように構成している。

【００１４】またこの場合図６の如く上記案内シーブ８
ａ・８ｂを軸架する軸９にも上記同様な構造の衝突防止
ローラ２７が転動自在に配設されている。

【００１５】さらにこの場合上記吊下枠体７の上壁７ｂ
に衝突防止ローラ２７が転動して嵌まり込む位置決め凹
部３１を形成している。

【００１６】この実施例は上記構成であるから、例えば
図８の状態から油圧ウインチ１４により鋼索１５を巻き
上げていくと持上枠体１９は吊り上げ上昇し、この際揺
動枠体１０は支点軸１１を中心にして揺動可能なため揺
動シーブ１２は鋼索１５により徐々に上向きに揺動する
ことになり、持上枠体１９は図４の状態を経て吊り上げ
上昇し、図９の如く揺動シーブ１２は案内シーブ８ａ・
８ｂの略鋼索案内溝８ｃの接線方向に向き、フックシー
ブ２０ａ・２０ｂは案内シーブ８ａ・８ｂの側方に位置
するまで上昇することになり、この上昇限度位置で図９
の如くセンサー機構２５のリミットスイッチ２６の検出
ローラ２６ａが吊下枠体７の当接部７ａに当接し、セン
サー機構２５は揺動枠体１０の揺動限度位置信号を図外
の伸縮ブーム操作回路に出力し、伸縮ブーム４ｂの伸長
動作が停止すると共に警告作動をなして操縦者に注意を
喚起することになる。

【００１７】この持上枠体１９の上昇時に持上枠体１９
のふらつきは避けられず、又図１１、図１２の如くブー
ム５の俯仰角度との関係でフックシーブ２０ａ・２０ｂ
が吊下枠体７や案内シーブ８ａ・８ｂに干渉衝突のおそ
れが生ずるが、衝突防止ローラ２７の外径Ｄはフックシ
ーブ２０ａ・２０ｂの外径ｄよりも径大に形成されてい
るため、衝突防止ローラ２７がそれらと干渉することに
なり、かつ衝突防止ローラ２７は転動自在に設けられて
いるため相互衝突が緩和されることにもなり、よってフ
ックシーブ２０ａ・２０ｂの破損を未然に防止すること
ができる。

【００１８】この場合案内シーブ８ａ・８ｂを軸架する
軸９にも上記同様な構造の衝突防止ローラ２７が転動自
在に設けられているため、図１２の如く案内シーブ８ａ
・８ｂにフックシーブ２０ａ・２０ｂが衝突する状態に
なってもそれぞれの衝突防止ローラ２７・２７が干渉す
るため、案内シーブ８ａ・８ｂ及びフックシーブ２０ａ
・２０ｂの破損を未然に防止することができる。

【００１９】また上記実施例にあっては、図９の如く、
持上枠体１９を案内シーブ８ａ・８ｂの側方まで上昇さ
せることができ、それだけ吊荷用フック１８の揚程Ｌを
大きくすることができ、作業性を良好なものとすること
ができる。

【００２０】また上記実施例では吊下枠体７の上壁７ｂ
に衝突防止ローラ２７が転動して嵌まり込む位置決め凹
部３１を形成しているから、持上枠体１９が案内シーブ
８ａ・８ｂまたはフックシーブ２０ａ・２０ｂのいずれ
かの側に片寄っていたとしても図１０の如く衝突防止ロ
ーラ２７が吊下枠体７の上壁７ａを転動して位置決め凹
部３１に嵌まり込むため、持上枠体１９の上昇限位置を
案内シーブ８ａ・８ｂとフックシーブ２０ａ・２０ｂの
略中間に位置させることができ、このため案内シーブ８
ａ・８ｂと他の部材との相互衝突を防ぐことができると
共に鋼索１５の巻き上げ巻下げを良好なものとすること
になる。

【００２１】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、例えば上記案内シーブ８ａ・８ｂ、揺動シーブ
１２、フックシーブ２０ａ・２０ｂの数量及び取付け構
造、衝突防止ローラ２７の形状や構造等は適宜変更して
設計される。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述の如く、フックシーブが吊
下枠体や他の部材に衝突するおそれがあったとしても、
衝突防止ローラの外径はフックシーブの外径よりも径大
に形成されているため、衝突防止ローラがそれらと干渉
することになり、かつ衝突防止ローラは転動自在に設け
られているため相互衝突が緩和されることにもなり、よ
ってフックシーブの破損を未然に防止することができ
る。

【００２３】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体側面図である。

【図２】図１で示す実施例の軌条走行時の全体側面図で
ある。

【図３】図１で示す実施例の全体後面図である。

【図４】図１で示す実施例の部分側断面図である。

【図５】図１で示す実施例の部分横断面図である。

【図６】図１で示す実施例の横断面図である。

【図７】図１で示す実施例の鋼索掛回説明図である。

【図８】図１で示す実施例の部分側断面図である。

【図９】図１で示す実施例の部分側断面図である。

【図１０】図１で示す実施例の部分拡大側面図である。

【図１１】図１で示す実施例の側面図である。

【図１２】図１で示す実施例の部分側断面図である。

【符号の説明】

１ 作業機体 １ａ 下部走行機体 １ｂ 上部旋回機体 ２ 支柱 ５ ブーム ６ クレーン機構 ７ 吊下枠体 １５ 鋼索 １８ 吊荷用フック １９ 持上枠体 ２０ａ フックシーブ ２０ｂ フックシーブ ２７ 衝突防止ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 幸司 東京都品川区西五反田２丁目14番２号 エ ム・シー関東建機株式会社内 (72)発明者 五十嵐 晴夫 新潟県新潟市新崎256番地１ 山ノ井産業 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回機体と履帯式の下部走行機体と
   からなる作業機体の上部旋回機体に支柱を立設し、該支
   柱の上部に俯仰動作可能なブームを配設し、該ブームに
   クレーン機構を備えてなり、上記クレーン機構には鋼索
   が掛回されるフックシーブ及び吊荷用フックを有する持
   上枠体が配設され、該持上枠体に該フックシーブの外径
   より径大な衝突防止ローラを転動自在に配設して構成し
   たことを特徴とする履帯式クレーン作業機。