JPH05170354A - シート束検出方法 - Google Patents
シート束検出方法Info
- Publication number
- JPH05170354A JPH05170354A JP33672391A JP33672391A JPH05170354A JP H05170354 A JPH05170354 A JP H05170354A JP 33672391 A JP33672391 A JP 33672391A JP 33672391 A JP33672391 A JP 33672391A JP H05170354 A JPH05170354 A JP H05170354A
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- JP
- Japan
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- sheet
- sheets
- color
- sheet bundle
- white
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/42—Cameras
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート集積体１６からＰＳ版シート１２を所
定枚数ずつシート束１８として分離するのに必要となる
シート束相互間の境界面Ｐの上下位置検出を、合紙等を
必要とすることなく精度よく行うことができるようにす
る。 【構成】 シート集積体１６の側面部を被写体としてＣ
ＣＤカメラ２６で撮像し、この撮像により得られた画像
データを適当な閾値で白黒二値化する。ＰＳ版シート１
２と該ＰＳ版シート１２相互間に介装された当ボール紙
２０との反射率の相違により、ＰＳ版シート部分と当ボ
ール紙部分とが白黒に色分けされた二値化画像データが
得られる。この二値化画像データに基づいて境界面Ｐの
上下位置を算出する。上記撮像の際、シート集積体１６
の側面部に斜め上方から光を照射する。これにより、シ
ート集積体１６の側面部が、自動切断集積機により切断
される際に押え側・逃げ側のいずれに位置した場合であ
っても、ほぼ均等な反射状態が得られる。したがって、
正確な白黒二値化を行うことができる。
定枚数ずつシート束１８として分離するのに必要となる
シート束相互間の境界面Ｐの上下位置検出を、合紙等を
必要とすることなく精度よく行うことができるようにす
る。 【構成】 シート集積体１６の側面部を被写体としてＣ
ＣＤカメラ２６で撮像し、この撮像により得られた画像
データを適当な閾値で白黒二値化する。ＰＳ版シート１
２と該ＰＳ版シート１２相互間に介装された当ボール紙
２０との反射率の相違により、ＰＳ版シート部分と当ボ
ール紙部分とが白黒に色分けされた二値化画像データが
得られる。この二値化画像データに基づいて境界面Ｐの
上下位置を算出する。上記撮像の際、シート集積体１６
の側面部に斜め上方から光を照射する。これにより、シ
ート集積体１６の側面部が、自動切断集積機により切断
される際に押え側・逃げ側のいずれに位置した場合であ
っても、ほぼ均等な反射状態が得られる。したがって、
正確な白黒二値化を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート束検出方法、す
なわち、複数枚のシートが積み重ねられてなるシート集
積体から前記シートを所定枚数ずつシート束として分離
するために、該シート束相互間の境界面の上下位置を検
出する方法に関するものである。
なわち、複数枚のシートが積み重ねられてなるシート集
積体から前記シートを所定枚数ずつシート束として分離
するために、該シート束相互間の境界面の上下位置を検
出する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】いわゆるＰＳ版シート等のシートを製造
する工程においては、一般に、自動切断集積機により切
断されてパレット上に積み重ねられたシート集積体から
シートを所定枚数ずつシート束として分離して次工程で
ある包装工程へ供給するようになっている。
する工程においては、一般に、自動切断集積機により切
断されてパレット上に積み重ねられたシート集積体から
シートを所定枚数ずつシート束として分離して次工程で
ある包装工程へ供給するようになっている。
【０００３】このようなシート束の分離供給作業は、従
来、人手作業により行われていた。すなわち、シート集
積体を構成するシート相互間に所定枚数毎に合紙（目印
の紙片）を介装しておき、この合紙を目印にして人手に
より１つのシート束を分離し、これを持ち上げて包装工
程へ供給する作業が行われていた。
来、人手作業により行われていた。すなわち、シート集
積体を構成するシート相互間に所定枚数毎に合紙（目印
の紙片）を介装しておき、この合紙を目印にして人手に
より１つのシート束を分離し、これを持ち上げて包装工
程へ供給する作業が行われていた。
【０００４】上記分離供給作業の自動化を図るべく、特
開昭５９−２１７５４１号公報には、人手によりシート
集積体からシート束１つ分のシートの角部を持ち上げて
これをシート集積体から部分的に分離し、これにより形
成される隙間に持上げ部材を挿入してシート束を機械的
に持ち上げ、これを包装工程へ供給するようにしたシー
ト束の分離供給装置が開示されている。
開昭５９−２１７５４１号公報には、人手によりシート
集積体からシート束１つ分のシートの角部を持ち上げて
これをシート集積体から部分的に分離し、これにより形
成される隙間に持上げ部材を挿入してシート束を機械的
に持ち上げ、これを包装工程へ供給するようにしたシー
ト束の分離供給装置が開示されている。
【０００５】このような分離供給装置を採用することに
より、ある程度自動化を図ることができるのであるが、
シート束を分離するための前提となるシート束相互間の
境界面の上下位置検出については、なお人手を必要とし
ている。
より、ある程度自動化を図ることができるのであるが、
シート束を分離するための前提となるシート束相互間の
境界面の上下位置検出については、なお人手を必要とし
ている。
【０００６】これに対し、特開昭６１−１２５４９号公
報には、シート相互間に介装された上記合紙を自動的に
検出するようにしたシート束検出方法が開示されてい
る。
報には、シート相互間に介装された上記合紙を自動的に
検出するようにしたシート束検出方法が開示されてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このシ
ート束検出方法においては、シート束相互間の境界面の
上下位置検出を精度よく行うことが必ずしも容易でな
く、また、この検出のために合紙を必要とする。
ート束検出方法においては、シート束相互間の境界面の
上下位置検出を精度よく行うことが必ずしも容易でな
く、また、この検出のために合紙を必要とする。
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、合紙等を必要とすることなくシート束
相互間の境界面の上下位置検出を精度よく行うことがで
きるシート束検出方法を提供することを目的とするもの
である。
たものであって、合紙等を必要とすることなくシート束
相互間の境界面の上下位置検出を精度よく行うことがで
きるシート束検出方法を提供することを目的とするもの
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシート束検
出方法は、ＰＳ版シート等のシート製造工程において
は、一般に、シート束を構成するシートを傷等から保護
するための当板が、シート集積体を構成するシート相互
間にシート束単位で介装されることに着目し、この当板
を利用したシート束の境界面検出を行うことにより、上
記目的達成を図るようにしたものである。
出方法は、ＰＳ版シート等のシート製造工程において
は、一般に、シート束を構成するシートを傷等から保護
するための当板が、シート集積体を構成するシート相互
間にシート束単位で介装されることに着目し、この当板
を利用したシート束の境界面検出を行うことにより、上
記目的達成を図るようにしたものである。
【００１０】すなわち、複数枚のシートが積み重ねられ
てなるシート集積体から前記シートを所定枚数ずつシー
ト束として分離するために、該シート束相互間の境界面
の上下位置を検出する方法であって、請求項１記載の発
明は、前記シート集積体を構成する前記シート相互間に
予め当板を前記所定枚数毎に介装しておき、前記シート
集積体の側面部に斜め上方から光を照射しながら該側面
部を被写体として撮像し、この撮像により得られた画像
データを白黒二値化し、この二値化された画像データに
基づいてシート束相互間の境界面の上下位置を算出す
る、ことを特徴とするものであり、請求項２記載の発明
は、前記シート集積体を構成する前記シート相互間に予
め当板を前記所定枚数毎に介装しておき、前記シート集
積体の側面部の色をカラーセンサで検出し、このカラー
センサで検出された色データに基づいてシート束相互間
の境界面の上下位置を算出する、ことを特徴とするもの
である。
てなるシート集積体から前記シートを所定枚数ずつシー
ト束として分離するために、該シート束相互間の境界面
の上下位置を検出する方法であって、請求項１記載の発
明は、前記シート集積体を構成する前記シート相互間に
予め当板を前記所定枚数毎に介装しておき、前記シート
集積体の側面部に斜め上方から光を照射しながら該側面
部を被写体として撮像し、この撮像により得られた画像
データを白黒二値化し、この二値化された画像データに
基づいてシート束相互間の境界面の上下位置を算出す
る、ことを特徴とするものであり、請求項２記載の発明
は、前記シート集積体を構成する前記シート相互間に予
め当板を前記所定枚数毎に介装しておき、前記シート集
積体の側面部の色をカラーセンサで検出し、このカラー
センサで検出された色データに基づいてシート束相互間
の境界面の上下位置を算出する、ことを特徴とするもの
である。
【００１１】上記「当板」は、請求項１においては反射
率、請求項２においては色が、シートと異なる材質から
なるものであれば、その板厚、枚数等は特に限定される
ものではなく、例えば、ボール紙を２枚用いるようにす
ることができる。
率、請求項２においては色が、シートと異なる材質から
なるものであれば、その板厚、枚数等は特に限定される
ものではなく、例えば、ボール紙を２枚用いるようにす
ることができる。
【００１２】
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、請求
項１記載の発明によれば、シート集積体の側面部を被写
体として撮像し、この撮像により得られた画像データを
適当な閾値で白黒二値化すると、シートと該シート相互
間に介装された当板との反射率の相違により、シート部
分と当板部分とが白黒に色分けされた二値化画像データ
を得ることができる。しかも、シート集積体の側面部を
被写体として撮像する際、該側面部に斜め上方から光を
照射するようになっているので、シート集積体の側面部
が、自動切断集積機により切断される際に押え側・逃げ
側のいずれに位置した場合であっても、ほぼ均等な反射
状態を得ることができ、したがって正確な白黒二値化を
行うことができる。そして、この二値化画像データに基
づいてシート束相互間の境界面の上下位置を算出するこ
とができる。
項１記載の発明によれば、シート集積体の側面部を被写
体として撮像し、この撮像により得られた画像データを
適当な閾値で白黒二値化すると、シートと該シート相互
間に介装された当板との反射率の相違により、シート部
分と当板部分とが白黒に色分けされた二値化画像データ
を得ることができる。しかも、シート集積体の側面部を
被写体として撮像する際、該側面部に斜め上方から光を
照射するようになっているので、シート集積体の側面部
が、自動切断集積機により切断される際に押え側・逃げ
側のいずれに位置した場合であっても、ほぼ均等な反射
状態を得ることができ、したがって正確な白黒二値化を
行うことができる。そして、この二値化画像データに基
づいてシート束相互間の境界面の上下位置を算出するこ
とができる。
【００１３】また、請求項２記載の発明によれば、シー
ト集積体の側面部の色をカラーセンサで検出すると、シ
ートと該シート相互間に介装された当板との色の相違に
より、当板部分とシート部分とで異なる色データを得る
ことができるので、このカラーセンサで検出された色デ
ータに基づいてシート束相互間の境界面の上下位置を算
出することができる。
ト集積体の側面部の色をカラーセンサで検出すると、シ
ートと該シート相互間に介装された当板との色の相違に
より、当板部分とシート部分とで異なる色データを得る
ことができるので、このカラーセンサで検出された色デ
ータに基づいてシート束相互間の境界面の上下位置を算
出することができる。
【００１４】したがって、本発明によれば、合紙等を必
要とすることなくシート束相互間の境界面の上下位置検
出を精度よく行うことができる。
要とすることなくシート束相互間の境界面の上下位置検
出を精度よく行うことができる。
【００１５】
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の実施
例について詳述する。
例について詳述する。
【００１６】図１は、本発明に係るシート束検出方法の
第１実施例を示す斜視図である。
第１実施例を示す斜視図である。
【００１７】ＰＳ版シート（予め感光層が塗布されたア
ルミシート）１２を製造する工程においては、図示しな
い自動切断集積機により切断されてパレット１４上に積
み重ねられたシート集積体１６から、ＰＳ版シート１２
を所定枚数ずつシート束１８として分離して、このシー
ト束１８を次工程である包装工程へ供給する作業が行わ
れる。
ルミシート）１２を製造する工程においては、図示しな
い自動切断集積機により切断されてパレット１４上に積
み重ねられたシート集積体１６から、ＰＳ版シート１２
を所定枚数ずつシート束１８として分離して、このシー
ト束１８を次工程である包装工程へ供給する作業が行わ
れる。
【００１８】上記シート集積体１６を構成するＰＳ版シ
ート１２相互間には、ＰＳ版シート１２がシート束１８
として取り扱われる際これを傷等から保護するための当
ボール紙２０（当板）が、シート集積体１６のＰＳ版シ
ート１２相互間にシート束単位で、該シート束１８の上
下両側に各々１枚ずつ介装されている。これら各当ボー
ル紙２０は、ＰＳ版シート１２と共に、自動切断集積機
により切断され、シート集積体１６の一部をなしてい
る。
ート１２相互間には、ＰＳ版シート１２がシート束１８
として取り扱われる際これを傷等から保護するための当
ボール紙２０（当板）が、シート集積体１６のＰＳ版シ
ート１２相互間にシート束単位で、該シート束１８の上
下両側に各々１枚ずつ介装されている。これら各当ボー
ル紙２０は、ＰＳ版シート１２と共に、自動切断集積機
により切断され、シート集積体１６の一部をなしてい
る。
【００１９】上記自動切断集積機による切断は、図２に
示すような切断刃２２により行われるため、シート集積
体１６の側面部は、この切断の際、押え側・逃げ側のい
ずれに位置していたかにより、図３に示すように、ＰＳ
版シート１２および当ボール紙２０の端面が鉛直方向に
一直線状に揃った面を構成するか（図３（ａ））、ある
いは、ＰＳ版シート１２および当ボール紙２０の端面が
斜め上方を向いた鋸歯状の面を構成するか（図３
（ｂ））が決定されることとなる。
示すような切断刃２２により行われるため、シート集積
体１６の側面部は、この切断の際、押え側・逃げ側のい
ずれに位置していたかにより、図３に示すように、ＰＳ
版シート１２および当ボール紙２０の端面が鉛直方向に
一直線状に揃った面を構成するか（図３（ａ））、ある
いは、ＰＳ版シート１２および当ボール紙２０の端面が
斜め上方を向いた鋸歯状の面を構成するか（図３
（ｂ））が決定されることとなる。
【００２０】上記シート集積体１６からシート束１８を
分離する作業の自動化を図るためには、その前提となる
シート束１８相互間の境界面Ｐの上下位置検出を行う必
要がある。本実施例においては、この上下位置検出を次
のようにして行うようになっている。
分離する作業の自動化を図るためには、その前提となる
シート束１８相互間の境界面Ｐの上下位置検出を行う必
要がある。本実施例においては、この上下位置検出を次
のようにして行うようになっている。
【００２１】図１に示すように、光源２４によりシート
集積体１６の側面部に光を照射しながら、ＣＣＤカメラ
２６により該側面部を被写体として撮像する。
集積体１６の側面部に光を照射しながら、ＣＣＤカメラ
２６により該側面部を被写体として撮像する。
【００２２】上記光源２４は、図４に示すように、ＣＣ
Ｄカメラ２６の左右両側に２つ設けられ、これら各光源
２４の光軸およびＣＣＤカメラ２６の光軸が水平面内に
おいてシート集積体１６の側面部で交わるようにされて
いる。また、これら各光源２４は、図５に示すように、
シート集積体１６の側面部に斜め上方から光を照射する
ようになっている。そして、各光源２４の光源光束数
は、ＣＣＤカメラ２６の入光位置で３００（ｌｘ）以上
の照度が得られるように設定されている。
Ｄカメラ２６の左右両側に２つ設けられ、これら各光源
２４の光軸およびＣＣＤカメラ２６の光軸が水平面内に
おいてシート集積体１６の側面部で交わるようにされて
いる。また、これら各光源２４は、図５に示すように、
シート集積体１６の側面部に斜め上方から光を照射する
ようになっている。そして、各光源２４の光源光束数
は、ＣＣＤカメラ２６の入光位置で３００（ｌｘ）以上
の照度が得られるように設定されている。
【００２３】図４における角度θ1 およびθ2 は１０〜
３０゜、図５における角度θ3 は０〜３０゜の範囲内の
適当な値に設定されている。上記角度θ1 およびθ2 を
１０〜３０゜としたのは、あまり小さい角度であると十
分な照度が得られない反面、あまり大きい角度であると
シート集積体１６の側面部への照射光が全面的に白く反
射してしまい、後述する白黒二値化を適切に行うことが
できなくなるからである。また、上記角度θ3 を０〜３
０゜としたのは、シート集積体１６の側面部が、図３の
押え側・逃げ側のいずれの場合であっても、該側面部に
対する照射光の入射角度を略等しくすることにより略均
等な反射状態を得ることができる角度が上記角度範囲内
において見出だすことができるからである。
３０゜、図５における角度θ3 は０〜３０゜の範囲内の
適当な値に設定されている。上記角度θ1 およびθ2 を
１０〜３０゜としたのは、あまり小さい角度であると十
分な照度が得られない反面、あまり大きい角度であると
シート集積体１６の側面部への照射光が全面的に白く反
射してしまい、後述する白黒二値化を適切に行うことが
できなくなるからである。また、上記角度θ3 を０〜３
０゜としたのは、シート集積体１６の側面部が、図３の
押え側・逃げ側のいずれの場合であっても、該側面部に
対する照射光の入射角度を略等しくすることにより略均
等な反射状態を得ることができる角度が上記角度範囲内
において見出だすことができるからである。
【００２４】上記撮像により、図６（ａ）に示すような
被写体の画像データ（生画像データ）が得られるが、こ
の生画像データを適当な閾値で白黒二値化すると、ＰＳ
版シート１２と該ＰＳ版シート１２相互間に介装された
当ボール紙２０との反射率の相違により、ＰＳ版シート
１２の部分と当ボール紙２０の部分とが白黒に色分けさ
れた二値化画像データ（図６（ｂ））を得ることができ
る。
被写体の画像データ（生画像データ）が得られるが、こ
の生画像データを適当な閾値で白黒二値化すると、ＰＳ
版シート１２と該ＰＳ版シート１２相互間に介装された
当ボール紙２０との反射率の相違により、ＰＳ版シート
１２の部分と当ボール紙２０の部分とが白黒に色分けさ
れた二値化画像データ（図６（ｂ））を得ることができ
る。
【００２５】この二値化画像データに基づいてシート束
１８相互間の境界面Ｐの上下位置を算出する。すなわ
ち、上から下方向にｘ座標をとり、二値化画像データの
白抜け部分の上端のｘ座標（ｘ1 ）および該白抜け部分
の上下幅（ｈ）から、次式 ｘ´＝（ｘ1 ＋ｘ1 ＋ｈ）／２＝ｘ1 ＋ｈ／２ に基づいて、シート束１８の境界面Ｐのｘ座標（ｘ´）
を算出する。
１８相互間の境界面Ｐの上下位置を算出する。すなわ
ち、上から下方向にｘ座標をとり、二値化画像データの
白抜け部分の上端のｘ座標（ｘ1 ）および該白抜け部分
の上下幅（ｈ）から、次式 ｘ´＝（ｘ1 ＋ｘ1 ＋ｈ）／２＝ｘ1 ＋ｈ／２ に基づいて、シート束１８の境界面Ｐのｘ座標（ｘ´）
を算出する。
【００２６】以上詳述したように、本実施例によれば、
合紙等を必要とすることなくシート束１８相互間の境界
面Ｐの上下位置検出を精度よく行うことができる。
合紙等を必要とすることなくシート束１８相互間の境界
面Ｐの上下位置検出を精度よく行うことができる。
【００２７】図７は、本発明に係るシート束検出方法の
第２実施例を示す斜視図である。
第２実施例を示す斜視図である。
【００２８】本実施例は、上記第１実施例のＣＣＤカメ
ラ２６に代えて、カラーＣＣＤカメラ２８（カラーセン
サ）を使用したシート束検出方法であって、シート集積
体１６の側面部の色をカラーＣＣＤカメラ２８で検出
し、この検出された色データ（ＰＳ版シート１２と当ボ
ール紙２０との色の相違により、ＰＳ版シート１２の部
分と当ボール紙２０の部分とで異なった色データが得ら
れる。）に基づいて、第１実施例と同様にして、シート
束１８相互間の境界面Ｐの上下位置を算出する。
ラ２６に代えて、カラーＣＣＤカメラ２８（カラーセン
サ）を使用したシート束検出方法であって、シート集積
体１６の側面部の色をカラーＣＣＤカメラ２８で検出
し、この検出された色データ（ＰＳ版シート１２と当ボ
ール紙２０との色の相違により、ＰＳ版シート１２の部
分と当ボール紙２０の部分とで異なった色データが得ら
れる。）に基づいて、第１実施例と同様にして、シート
束１８相互間の境界面Ｐの上下位置を算出する。
【００２９】このように、本実施例によっても、合紙等
を必要とすることなくシート束１８相互間の境界面Ｐの
上下位置検出を精度よく行うことができる。
を必要とすることなくシート束１８相互間の境界面Ｐの
上下位置検出を精度よく行うことができる。
【００３０】なお、上記当ボール紙２０の端面を、ＰＳ
版シート１２の端面の色とコントラストの強い色で予め
塗るようにしておけば、一層効果的である。
版シート１２の端面の色とコントラストの強い色で予め
塗るようにしておけば、一層効果的である。
【図１】本発明に係るシート束検出方法の第１実施例を
示す斜視図
示す斜視図
【図２】第１実施例の検出対象となるシート集積体の製
造工程を示す図
造工程を示す図
【図３】第１実施例の検出対象となるシート集積体の側
面部を示す図
面部を示す図
【図４】第１実施例を示す平面図
【図５】第１実施例を示す側面図
【図６】第１実施例の作用を示す画像データ
【図７】本発明に係るシート束検出方法の第２実施例を
示す斜視図
示す斜視図
１２ ＰＳ版シート（シート） １４ パレット １６ シート集積体 １８ シート束 ２０ 当ボール紙（当板） ２４ 光源 ２６ ＣＣＤカメラ ２８ カラーＣＣＤカメラ（カラーセンサ） Ｐ 境界面
Claims (2)
- 【請求項１】 複数枚のシートが積み重ねられてなるシ
ート集積体から前記シートを所定枚数ずつシート束とし
て分離するために、該シート束相互間の境界面の上下位
置を検出する方法であって、 前記シート集積体を構成する前記シート相互間に予め当
板を前記所定枚数毎に介装しておき、前記シート集積体
の側面部に斜め上方から光を照射しながら該側面部を被
写体として撮像し、この撮像により得られた画像データ
を白黒二値化し、この二値化された画像データに基づい
てシート束相互間の境界面の上下位置を算出する、こと
を特徴とするシート束検出方法。 - 【請求項２】 複数枚のシートが積み重ねられてなるシ
ート集積体から前記シートを所定枚数ずつシート束とし
て分離するために、該シート束相互間の境界面の上下位
置を検出する方法であって、 前記シート集積体を構成する前記シート相互間に予め当
板を前記所定枚数毎に介装しておき、前記シート集積体
の側面部の色をカラーセンサで検出し、このカラーセン
サで検出された色データに基づいてシート束相互間の境
界面の上下位置を算出する、ことを特徴とするシート束
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33672391A JPH05170354A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | シート束検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33672391A JPH05170354A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | シート束検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170354A true JPH05170354A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18302125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33672391A Withdrawn JPH05170354A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | シート束検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05170354A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0771749A1 (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-07 | WRAPMATIC S.p.A. | Device for controlling and adjusting ream pile heights in machines for selecting large loose reams |
| EP1584584A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-12 | KPL Packaging S.P.A. | Unit for selecting and separating reams from a stack of sheets |
| WO2007051555A2 (de) * | 2005-11-03 | 2007-05-10 | Schneider Engineering Ag | Steuerungsvorrichtung, vorrichtung zum fixieren eines stapels papierbogen und entstapelvorrichtung |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33672391A patent/JPH05170354A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0771749A1 (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-07 | WRAPMATIC S.p.A. | Device for controlling and adjusting ream pile heights in machines for selecting large loose reams |
| EP1584584A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-12 | KPL Packaging S.P.A. | Unit for selecting and separating reams from a stack of sheets |
| WO2007051555A2 (de) * | 2005-11-03 | 2007-05-10 | Schneider Engineering Ag | Steuerungsvorrichtung, vorrichtung zum fixieren eines stapels papierbogen und entstapelvorrichtung |
| WO2007051555A3 (de) * | 2005-11-03 | 2007-08-16 | Schneider Eng Ag | Steuerungsvorrichtung, vorrichtung zum fixieren eines stapels papierbogen und entstapelvorrichtung |
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