JPH05168281A - モータのドライバ回路 - Google Patents
モータのドライバ回路Info
- Publication number
- JPH05168281A JPH05168281A JP3352363A JP35236391A JPH05168281A JP H05168281 A JPH05168281 A JP H05168281A JP 3352363 A JP3352363 A JP 3352363A JP 35236391 A JP35236391 A JP 35236391A JP H05168281 A JPH05168281 A JP H05168281A
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- JP
- Japan
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- switch means
- voltage
- stator coil
- phase stator
- motor
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スイッチ手段の発熱を抑制可能であって、製
造コストがかからないモータのドライバ回路を提供する
ことにある。 【構成】 複数個のサブコイル１０から成り、各サブコ
イル１０の一端が一つの第１の結束点１４で結線された
多相ステータコイル１２と、多相ステータコイル１２に
電流を供給するための直流電源１６と、多相ステータコ
イル１２と同数設けられ、各々直流電源１６の高電位側
と多相ステータコイル１２との間に接続された第１のス
イッチ手段１８ａ〜１８ｃと、第１のスイッチ手段１８
ａ〜１８ｃと同数設けられ、各々第１のスイッチ手段１
８ａ〜１８ｃと直流電源１６の低電位側との間に接続さ
れた第２のスイッチ手段２０ａ〜２０ｃと、第２のスイ
ッチ手段２０ａ〜２０ｃと同数設けられ、各々第１の結
束点１４と第２のスイッチ手段２０ａ〜２０ｃに接続さ
れた第３のスイッチ手段２２ａ〜２２ｃとを具備するこ
とを特徴とするモータのドライバ回路。
造コストがかからないモータのドライバ回路を提供する
ことにある。 【構成】 複数個のサブコイル１０から成り、各サブコ
イル１０の一端が一つの第１の結束点１４で結線された
多相ステータコイル１２と、多相ステータコイル１２に
電流を供給するための直流電源１６と、多相ステータコ
イル１２と同数設けられ、各々直流電源１６の高電位側
と多相ステータコイル１２との間に接続された第１のス
イッチ手段１８ａ〜１８ｃと、第１のスイッチ手段１８
ａ〜１８ｃと同数設けられ、各々第１のスイッチ手段１
８ａ〜１８ｃと直流電源１６の低電位側との間に接続さ
れた第２のスイッチ手段２０ａ〜２０ｃと、第２のスイ
ッチ手段２０ａ〜２０ｃと同数設けられ、各々第１の結
束点１４と第２のスイッチ手段２０ａ〜２０ｃに接続さ
れた第３のスイッチ手段２２ａ〜２２ｃとを具備するこ
とを特徴とするモータのドライバ回路。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータのドライバ回路
に関し、特にブラシレスモータのドライバ回路に関す
る。
に関し、特にブラシレスモータのドライバ回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のモータのドライバ回路の
第１の従来例を示す回路図である。図４は、従来のモー
タのドライバ回路の第２の従来例を示す回路図である。
まず、第１の従来例について説明する。モータのドライ
バ回路は、３個のサブコイル１０から成り、各サブコイ
ル１０の一端が一つの第１の結束点１４で結線された多
相ステータコイル１２と、直流電源としての第１の直流
電源１６と、ソース端子が第１の直流電源１６の高電位
側に接続され、ドレイン端子が多相ステータコイル１２
の他端と接続された３個の第１のスイッチ手段としての
ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃと、コレクタ端子はＦＥ
Ｔ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのドレイン端子と接続され、
エミッタ端子が第１の直流電源１６の低電位側に接続さ
れた第２のスイッチ手段としての第１のトランジスタ２
０ａ、２０ｂ、２０ｃと、第１のトランジスタ２０ａ、
２０ｂ、２０ｃにダーリントン接続された第３のスイッ
チ手段としての第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２
２ｃと、ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃをＰＷＭ制御し
つつ駆動すると共に、ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃと
第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの駆動タイ
ミングをとって第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２
２ｃを駆動する制御部２４とから構成されている。第２
のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、ＦＥＴ１８
ａ、１８ｂ、１８ｃのドレイン端子から電源供給を受け
ている。また第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃの各エミッタ端子は、第１のトランジスタ２０ａ、２
０ｂ、２０ｃの各ベース端子に接続されている。制御部
２４からはＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのゲート端子
と、第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃのベー
ス端子に所定のタイミングの駆動信号が出力される。
第１の従来例を示す回路図である。図４は、従来のモー
タのドライバ回路の第２の従来例を示す回路図である。
まず、第１の従来例について説明する。モータのドライ
バ回路は、３個のサブコイル１０から成り、各サブコイ
ル１０の一端が一つの第１の結束点１４で結線された多
相ステータコイル１２と、直流電源としての第１の直流
電源１６と、ソース端子が第１の直流電源１６の高電位
側に接続され、ドレイン端子が多相ステータコイル１２
の他端と接続された３個の第１のスイッチ手段としての
ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃと、コレクタ端子はＦＥ
Ｔ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのドレイン端子と接続され、
エミッタ端子が第１の直流電源１６の低電位側に接続さ
れた第２のスイッチ手段としての第１のトランジスタ２
０ａ、２０ｂ、２０ｃと、第１のトランジスタ２０ａ、
２０ｂ、２０ｃにダーリントン接続された第３のスイッ
チ手段としての第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２
２ｃと、ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃをＰＷＭ制御し
つつ駆動すると共に、ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃと
第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの駆動タイ
ミングをとって第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２
２ｃを駆動する制御部２４とから構成されている。第２
のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、ＦＥＴ１８
ａ、１８ｂ、１８ｃのドレイン端子から電源供給を受け
ている。また第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃの各エミッタ端子は、第１のトランジスタ２０ａ、２
０ｂ、２０ｃの各ベース端子に接続されている。制御部
２４からはＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのゲート端子
と、第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃのベー
ス端子に所定のタイミングの駆動信号が出力される。
【０００３】次に、第２の従来例について説明する。第
１の従来例と同じ構成の部分は、同じ符号を付し、説明
を省略する。第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ専用に設けられた第２の直流電源２６を有し、第２の
トランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの各コレクタ端子
は各電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃの一端に接続
され、さらに各電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃの
他端は第２の直流電源２６に接続されている。
１の従来例と同じ構成の部分は、同じ符号を付し、説明
を省略する。第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ専用に設けられた第２の直流電源２６を有し、第２の
トランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの各コレクタ端子
は各電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃの一端に接続
され、さらに各電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃの
他端は第２の直流電源２６に接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のモータのドライバ回路には次の様な課題が有る。
まず、第１の従来例のように、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃによりダーリントン接続して駆動すると、第
２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃのための専用
の直流電源は不要であるが、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃのコレクタ・エミッタ間飽和電圧が
高くなり、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
の発熱が増大する。
従来のモータのドライバ回路には次の様な課題が有る。
まず、第１の従来例のように、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃによりダーリントン接続して駆動すると、第
２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃのための専用
の直流電源は不要であるが、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃのコレクタ・エミッタ間飽和電圧が
高くなり、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
の発熱が増大する。
【０００５】また、第２の従来例においては、前記第１
の従来例の問題点は解決できるが、第２のトランジスタ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ専用の第２の直流電源２６が必
要となるため、部品点数が多くなり製造コストが高くな
る。さらに、電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃの値
は、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが必要
とする最大の駆動電流（モータの起動時の駆動電流）を
供給できるように設定されるため、モータの負荷が軽く
なり、少ない駆動電流で良い場合にも予め決めた駆動電
流が第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに供給
されてしまうため、軽負荷時の電源使用効率が低下する
という課題がある。従って、本発明は上記課題を解決す
べくなされ、その目的とするところは、スイッチ手段の
発熱を抑制可能であって、製造コストがかからないモー
タのドライバ回路を提供することにある。
の従来例の問題点は解決できるが、第２のトランジスタ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ専用の第２の直流電源２６が必
要となるため、部品点数が多くなり製造コストが高くな
る。さらに、電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃの値
は、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃが必要
とする最大の駆動電流（モータの起動時の駆動電流）を
供給できるように設定されるため、モータの負荷が軽く
なり、少ない駆動電流で良い場合にも予め決めた駆動電
流が第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃに供給
されてしまうため、軽負荷時の電源使用効率が低下する
という課題がある。従って、本発明は上記課題を解決す
べくなされ、その目的とするところは、スイッチ手段の
発熱を抑制可能であって、製造コストがかからないモー
タのドライバ回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、第１の構成は、
複数個のサブコイルから成り、各サブコイルの一端が一
つの第１の結束点で結線された多相ステータコイルと、
前記多相ステータコイルに電流を供給するための直流電
源と、前記多相ステータコイルと同数設けられ、各々前
記直流電源の高電位側と前記多相ステータコイルとの間
に接続された第１のスイッチ手段と、該第１のスイッチ
手段と同数設けられ、各々前記第１のスイッチ手段と前
記直流電源の低電位側との間に接続された第２のスイッ
チ手段と、該第２のスイッチ手段と同数設けられ、各々
前記第１の結束点と前記第２のスイッチ手段に接続され
た第３のスイッチ手段とを具備することを特徴とする。
するため次の構成を備える。すなわち、第１の構成は、
複数個のサブコイルから成り、各サブコイルの一端が一
つの第１の結束点で結線された多相ステータコイルと、
前記多相ステータコイルに電流を供給するための直流電
源と、前記多相ステータコイルと同数設けられ、各々前
記直流電源の高電位側と前記多相ステータコイルとの間
に接続された第１のスイッチ手段と、該第１のスイッチ
手段と同数設けられ、各々前記第１のスイッチ手段と前
記直流電源の低電位側との間に接続された第２のスイッ
チ手段と、該第２のスイッチ手段と同数設けられ、各々
前記第１の結束点と前記第２のスイッチ手段に接続され
た第３のスイッチ手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】また、第２の構成は、複数個のサブコイル
から成り、各サブコイルの一端が一つの第１の結束点で
結線された多相ステータコイルと、前記サブコイルと同
数設けられ、各々一端が前記サブコイルの他端と結線さ
れると共に、他端は１つの第２の結束点で結線された給
電手段と、前記多相ステータコイルに電流を供給するた
めの直流電源と、前記多相ステータコイルと同数設けら
れ、各々前記直流電源の高電位側と前記多相ステータコ
イルとの間に接続された第１のスイッチ手段と、該第１
のスイッチ手段と同数設けられ、各々前記第１のスイッ
チ手段と前記直流電源の低電位側との間に接続された第
２のスイッチ手段と、該第２のスイッチ手段と同数設け
られ、各々前記第２の結束点と前記第２のスイッチ手段
に接続された第３のスイッチ手段とを具備することを特
徴とする。
から成り、各サブコイルの一端が一つの第１の結束点で
結線された多相ステータコイルと、前記サブコイルと同
数設けられ、各々一端が前記サブコイルの他端と結線さ
れると共に、他端は１つの第２の結束点で結線された給
電手段と、前記多相ステータコイルに電流を供給するた
めの直流電源と、前記多相ステータコイルと同数設けら
れ、各々前記直流電源の高電位側と前記多相ステータコ
イルとの間に接続された第１のスイッチ手段と、該第１
のスイッチ手段と同数設けられ、各々前記第１のスイッ
チ手段と前記直流電源の低電位側との間に接続された第
２のスイッチ手段と、該第２のスイッチ手段と同数設け
られ、各々前記第２の結束点と前記第２のスイッチ手段
に接続された第３のスイッチ手段とを具備することを特
徴とする。
【０００８】
【作用】第１の構成によると、複数のサブコイルが結線
された多相ステータコイルの第１の結束点の電圧は、多
相ステータコイルに発生するモータの回転数に比例した
逆起電圧の２分の１の電圧に、多相ステータコイルに流
れる電流により多相ステータコイルの抵抗成分で生ずる
降下電圧の２分の１の電圧が重畳した電圧となる。従っ
て、モータの負荷が重くなると、多相ステータコイルに
流れる電流が大きくなり第１の結束点の電圧は上がり、
第３のスイッチ手段に印加される電圧も上昇する。一
方、モータの負荷が軽くなった際には、多相ステータコ
イルに流れる電流が少なくなり第１の結束点の電圧は下
がり、第３のスイッチ手段に印加される電圧も下降す
る。
された多相ステータコイルの第１の結束点の電圧は、多
相ステータコイルに発生するモータの回転数に比例した
逆起電圧の２分の１の電圧に、多相ステータコイルに流
れる電流により多相ステータコイルの抵抗成分で生ずる
降下電圧の２分の１の電圧が重畳した電圧となる。従っ
て、モータの負荷が重くなると、多相ステータコイルに
流れる電流が大きくなり第１の結束点の電圧は上がり、
第３のスイッチ手段に印加される電圧も上昇する。一
方、モータの負荷が軽くなった際には、多相ステータコ
イルに流れる電流が少なくなり第１の結束点の電圧は下
がり、第３のスイッチ手段に印加される電圧も下降す
る。
【０００９】また第２の構成によると、第２の結束点の
電圧は、多相ステータコイルに発生するモータの回転数
に比例した逆起電圧に、多相ステータコイルに流れる電
流により多相ステータコイルの抵抗成分で生ずる降下電
圧が重畳した電圧から、給電手段に流れる電流により給
電手段間で生ずる降下電圧を引いた電圧となる。従っ
て、モータの負荷が重くなると、多相ステータコイルに
流れる電流が大きくなり第２の結束点の電圧は上がり、
第３のスイッチ手段に印加される電圧も上昇する。一
方、モータの負荷が軽くなった際には、多相ステータコ
イルに流れる電流が少なくなり第１の結束点の電圧は下
がり、第３のスイッチ手段に印加される電圧も下降す
る。
電圧は、多相ステータコイルに発生するモータの回転数
に比例した逆起電圧に、多相ステータコイルに流れる電
流により多相ステータコイルの抵抗成分で生ずる降下電
圧が重畳した電圧から、給電手段に流れる電流により給
電手段間で生ずる降下電圧を引いた電圧となる。従っ
て、モータの負荷が重くなると、多相ステータコイルに
流れる電流が大きくなり第２の結束点の電圧は上がり、
第３のスイッチ手段に印加される電圧も上昇する。一
方、モータの負荷が軽くなった際には、多相ステータコ
イルに流れる電流が少なくなり第１の結束点の電圧は下
がり、第３のスイッチ手段に印加される電圧も下降す
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な一実施例として、第１
実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、
第１実施例のモータのドライバ回路の回路図であり、従
来例と同じ構成の部分は、同じ符号を付す。まず、構成
について説明する。モータのドライバ回路は、３個のサ
ブコイル１０から成り、各サブコイル１０の一端が一つ
の第１の結束点１４で結線された多相ステータコイル１
２と、直流電源としての第１の直流電源１６と、ソース
端子が第１の直流電源１６の高電位側に接続され、ドレ
イン端子が各サブコイル１０と接続された３個の第１の
スイッチ手段としてのＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ
と、コレクタ端子がＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのド
レイン端子と接続され、エミッタ端子が第１の直流電源
１６の低電位側に接続された第２のスイッチ手段として
の第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、各エ
ミッタ端子が第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃの各ベース端子に接続され、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを駆動するための第３のスイッチ手
段としての第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ
と、一端が多相ステータコイル１２の第１の結束点１４
に接続され、他端は第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃの各コレクタ端子に、それぞれ接続された３
個の電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃと、ＦＥＴ１
８ａ、１８ｂ、１８ｃをＰＷＭ制御しつつ駆動すると共
に、ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃと第２のトランジス
タ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの駆動タイミングをとって第
２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを駆動する制
御部２４とから構成されている。
実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、
第１実施例のモータのドライバ回路の回路図であり、従
来例と同じ構成の部分は、同じ符号を付す。まず、構成
について説明する。モータのドライバ回路は、３個のサ
ブコイル１０から成り、各サブコイル１０の一端が一つ
の第１の結束点１４で結線された多相ステータコイル１
２と、直流電源としての第１の直流電源１６と、ソース
端子が第１の直流電源１６の高電位側に接続され、ドレ
イン端子が各サブコイル１０と接続された３個の第１の
スイッチ手段としてのＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ
と、コレクタ端子がＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃのド
レイン端子と接続され、エミッタ端子が第１の直流電源
１６の低電位側に接続された第２のスイッチ手段として
の第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、各エ
ミッタ端子が第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃの各ベース端子に接続され、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃを駆動するための第３のスイッチ手
段としての第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ
と、一端が多相ステータコイル１２の第１の結束点１４
に接続され、他端は第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃの各コレクタ端子に、それぞれ接続された３
個の電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８ｃと、ＦＥＴ１
８ａ、１８ｂ、１８ｃをＰＷＭ制御しつつ駆動すると共
に、ＦＥＴ１８ａ、１８ｂ、１８ｃと第２のトランジス
タ２２ａ、２２ｂ、２２ｃの駆動タイミングをとって第
２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを駆動する制
御部２４とから構成されている。
【００１１】次に、多相ステータコイル１２の第１の結
束点１４に発生する電圧および第１の結束点１４に接続
された第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、
第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの動作につ
いて説明する。多相ステータコイル１２は、誘導成分と
抵抗成分Ｒａ（一定値）とから成っており、モータ回転
子（不図示）が、一定の回転数で回転している場合に、
多相ステータコイル１２の誘導成分には、回転数に応じ
た逆起電圧Ｖａが発生している。この逆起電圧Ｖａは、
回転数が一定であれば常に一定の電圧値となる。また多
相ステータコイル１２には、モータの負荷に応じて所定
の値の電流Ｉａが流れ，多相ステータコイル１２の抵抗
成分Ｒａ（一定値）により電圧降下Ｖｒａが発生してい
る。従って、第１の直流電源１６の低電圧側を基準にす
ると、この時第１の結束点１４に発生する電圧Ｖｎａ
は、ほぼＶｎａ＝（Ｖａ＋Ｖｒａ）／２となる。ここで
Ｖｒａ＝Ｒａ×Ｉａである。
束点１４に発生する電圧および第１の結束点１４に接続
された第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、
第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０ｃの動作につ
いて説明する。多相ステータコイル１２は、誘導成分と
抵抗成分Ｒａ（一定値）とから成っており、モータ回転
子（不図示）が、一定の回転数で回転している場合に、
多相ステータコイル１２の誘導成分には、回転数に応じ
た逆起電圧Ｖａが発生している。この逆起電圧Ｖａは、
回転数が一定であれば常に一定の電圧値となる。また多
相ステータコイル１２には、モータの負荷に応じて所定
の値の電流Ｉａが流れ，多相ステータコイル１２の抵抗
成分Ｒａ（一定値）により電圧降下Ｖｒａが発生してい
る。従って、第１の直流電源１６の低電圧側を基準にす
ると、この時第１の結束点１４に発生する電圧Ｖｎａ
は、ほぼＶｎａ＝（Ｖａ＋Ｖｒａ）／２となる。ここで
Ｖｒａ＝Ｒａ×Ｉａである。
【００１２】また、モータの負荷が上記状態から重くな
った場合には、制御部２４はＰＷＭ制御を行って駆動信
号のパルス幅を徐々に広げ、モータの回転トルクを上
げ、回転数を一定にする。この際、多相ステータコイル
１２には、電流Ｉｂ（＞Ｉａ）が流れ，電圧降下Ｖｒｂ
が発生している。従って、この時の第１の結束点１４の
電圧Ｖｎｂは、ほぼＶｎｂ＝（Ｖａ＋Ｖｒｂ）／２とな
り、第１の結束点１４の電圧は、（Ｖｒｂ−Ｖｒａ）／
２だけ上がる。ここでＶｒｂ＝Ｒａ×Ｉｂである。ま
た、モータの負荷が軽くなった場合には、逆に制御部２
４はＰＷＭ制御を行って駆動信号のパルス幅を徐々に狭
め、モータの回転トルクを下げ、回転数を一定にする。
この際、多相ステータコイル１２には、電流Ｉｃ（＜Ｉ
ａ）が流れ，電圧降下Ｖｒｃが発生している。従って、
この時の第１の結束点１４の電圧Ｖｎｃは、ほぼＶｎｃ
＝（Ｖａ＋Ｖｒｃ）／２となり、第１の結束点１４の電
圧は、（Ｖｒａ−Ｖｒｃ）／２だけ下がる。ここでＶｒ
ｃ＝Ｒａ×Ｉｃである。
った場合には、制御部２４はＰＷＭ制御を行って駆動信
号のパルス幅を徐々に広げ、モータの回転トルクを上
げ、回転数を一定にする。この際、多相ステータコイル
１２には、電流Ｉｂ（＞Ｉａ）が流れ，電圧降下Ｖｒｂ
が発生している。従って、この時の第１の結束点１４の
電圧Ｖｎｂは、ほぼＶｎｂ＝（Ｖａ＋Ｖｒｂ）／２とな
り、第１の結束点１４の電圧は、（Ｖｒｂ−Ｖｒａ）／
２だけ上がる。ここでＶｒｂ＝Ｒａ×Ｉｂである。ま
た、モータの負荷が軽くなった場合には、逆に制御部２
４はＰＷＭ制御を行って駆動信号のパルス幅を徐々に狭
め、モータの回転トルクを下げ、回転数を一定にする。
この際、多相ステータコイル１２には、電流Ｉｃ（＜Ｉ
ａ）が流れ，電圧降下Ｖｒｃが発生している。従って、
この時の第１の結束点１４の電圧Ｖｎｃは、ほぼＶｎｃ
＝（Ｖａ＋Ｖｒｃ）／２となり、第１の結束点１４の電
圧は、（Ｖｒａ−Ｖｒｃ）／２だけ下がる。ここでＶｒ
ｃ＝Ｒａ×Ｉｃである。
【００１３】一方、電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２８
ｃを経由して、第１の結束点１４に接続された第２のト
ランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは飽和領域で動作し
ているため、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃのベース電流Ｉｂｓ１つまり第２のトランジスタ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃのコレクタ電流Ｉｃｏ２は、 Ｉｃｏ２＝（Ｖｎ−Ｖｂｅ１−Ｖｃｅ２）／Ｒｒ となる。（但し、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、
２０ｃのベース・エミッタ間電圧をＶｂｅ１、第２のト
ランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃのコレクタ・エミッ
タ間電圧をＶｃｅ２、電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２
８ｃの値をＲｒとする）ここでＶｂｅ１、Ｖｃｅ２およ
びＲｒは、一定であるため、Ｉｃｏ２は、第１の結束点
１４の電圧Ｖｎの増加／減少に比例して増加／減少す
る。Ｖｎは、上述したように、モータの負荷に応じて、
負荷が重くなれば高く、負荷が軽くなれば低くなる。従
って、モータの負荷が重くなり、第１のトランジスタ２
０ａ、２０ｂ、２０ｃのベース電流Ｉｂｓ１を増加させ
る必要が生じた時には、Ｉｃｏ２は増加し、モータの負
荷が軽くなり、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２
０ｃのベース電流Ｉｂｓ１を減少させる必要が生じた時
には、Ｉｃｏ２は減少するように動作する。
ｃを経由して、第１の結束点１４に接続された第２のト
ランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃは飽和領域で動作し
ているため、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２０
ｃのベース電流Ｉｂｓ１つまり第２のトランジスタ２２
ａ、２２ｂ、２２ｃのコレクタ電流Ｉｃｏ２は、 Ｉｃｏ２＝（Ｖｎ−Ｖｂｅ１−Ｖｃｅ２）／Ｒｒ となる。（但し、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、
２０ｃのベース・エミッタ間電圧をＶｂｅ１、第２のト
ランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２ｃのコレクタ・エミッ
タ間電圧をＶｃｅ２、電流制限抵抗２８ａ、２８ｂ、２
８ｃの値をＲｒとする）ここでＶｂｅ１、Ｖｃｅ２およ
びＲｒは、一定であるため、Ｉｃｏ２は、第１の結束点
１４の電圧Ｖｎの増加／減少に比例して増加／減少す
る。Ｖｎは、上述したように、モータの負荷に応じて、
負荷が重くなれば高く、負荷が軽くなれば低くなる。従
って、モータの負荷が重くなり、第１のトランジスタ２
０ａ、２０ｂ、２０ｃのベース電流Ｉｂｓ１を増加させ
る必要が生じた時には、Ｉｃｏ２は増加し、モータの負
荷が軽くなり、第１のトランジスタ２０ａ、２０ｂ、２
０ｃのベース電流Ｉｂｓ１を減少させる必要が生じた時
には、Ｉｃｏ２は減少するように動作する。
【００１４】次に、本発明の好適な第２実施例を添付図
面に基づいて詳細に説明する。図２は、第２実施例のモ
ータのドライバ回路の回路図であり、第１実施例と同じ
構成の部分は、同じ符号を付し、説明は省略する。ま
ず、構成については上述した第１の構成による実施例
に、各々一端がサブコイル１０の他端と結線され、他端
は１つの第２の結束点３０で結線された３個の給電手段
としてのダイオード３２ａ、３２ｂ、３２ｃが追加され
た構成となっている。また、３個の電流制限抵抗２８
ａ、２８ｂ、２８ｃは、一端が第２の結束点３０に接続
され、他端は第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃの各コレクタ端子に、それぞれ接続されている。次
に、ダイオード３２ａ、３２ｂ、３２ｃの第２の結束点
３０に発生する電圧は、多相ステータコイル１２に発生
するモータの回転数に比例した逆起電圧Ｖａに、多相ス
テータコイル１２に流れる電流Ｉにより多相ステータコ
イル１２の抵抗成分Ｒａで生ずる降下電圧Ｖｒ（＝Ｉ×
Ｒａ）が重畳した電圧（Ｖａ＋Ｖｒ）から、ダイオード
３２ａ、３２ｂ、３２ｃに流れる電流によりダイオード
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ間で生ずる降下電圧（ダイオー
ドの場合には順方向電圧Ｖｆ）を引いた電圧（Ｖａ＋Ｖ
ｒ−Ｖｆ）となる。従って、モータの負荷が重くなる
と、第１実施例で説明したように多相ステータコイル１
２に流れる電流Ｉが大きくなり多相ステータコイルに発
生する電圧（Ｖａ＋Ｖｒ）が上がるため第２の結束点３
０の電圧は上がり、第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃに印加される電圧も上昇する。一方、モータ
の負荷が軽くなった際には、多相ステータコイル１２に
流れる電流Ｉが少なくなり多相ステータコイル１２に発
生する電圧（Ｖａ＋Ｖｒ）が下がるため第２の結束点３
０の電圧は下がり、第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃに印加される電圧も下降する。これにより、
第２の結束点３０に接続された３個の電流制限抵抗２８
ａ、２８ｂ、２８ｃおよび第２のトランジスタ２２ａ、
２２ｂ、２２ｃを経由して、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃのベース端子に流れ込むベース電流
は、第１の構成を用いた実施例と同様に変化する。
面に基づいて詳細に説明する。図２は、第２実施例のモ
ータのドライバ回路の回路図であり、第１実施例と同じ
構成の部分は、同じ符号を付し、説明は省略する。ま
ず、構成については上述した第１の構成による実施例
に、各々一端がサブコイル１０の他端と結線され、他端
は１つの第２の結束点３０で結線された３個の給電手段
としてのダイオード３２ａ、３２ｂ、３２ｃが追加され
た構成となっている。また、３個の電流制限抵抗２８
ａ、２８ｂ、２８ｃは、一端が第２の結束点３０に接続
され、他端は第２のトランジスタ２２ａ、２２ｂ、２２
ｃの各コレクタ端子に、それぞれ接続されている。次
に、ダイオード３２ａ、３２ｂ、３２ｃの第２の結束点
３０に発生する電圧は、多相ステータコイル１２に発生
するモータの回転数に比例した逆起電圧Ｖａに、多相ス
テータコイル１２に流れる電流Ｉにより多相ステータコ
イル１２の抵抗成分Ｒａで生ずる降下電圧Ｖｒ（＝Ｉ×
Ｒａ）が重畳した電圧（Ｖａ＋Ｖｒ）から、ダイオード
３２ａ、３２ｂ、３２ｃに流れる電流によりダイオード
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ間で生ずる降下電圧（ダイオー
ドの場合には順方向電圧Ｖｆ）を引いた電圧（Ｖａ＋Ｖ
ｒ−Ｖｆ）となる。従って、モータの負荷が重くなる
と、第１実施例で説明したように多相ステータコイル１
２に流れる電流Ｉが大きくなり多相ステータコイルに発
生する電圧（Ｖａ＋Ｖｒ）が上がるため第２の結束点３
０の電圧は上がり、第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃに印加される電圧も上昇する。一方、モータ
の負荷が軽くなった際には、多相ステータコイル１２に
流れる電流Ｉが少なくなり多相ステータコイル１２に発
生する電圧（Ｖａ＋Ｖｒ）が下がるため第２の結束点３
０の電圧は下がり、第２のトランジスタ２２ａ、２２
ｂ、２２ｃに印加される電圧も下降する。これにより、
第２の結束点３０に接続された３個の電流制限抵抗２８
ａ、２８ｂ、２８ｃおよび第２のトランジスタ２２ａ、
２２ｂ、２２ｃを経由して、第１のトランジスタ２０
ａ、２０ｂ、２０ｃのベース端子に流れ込むベース電流
は、第１の構成を用いた実施例と同様に変化する。
【００１５】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、多相ステータコイルータの相数は３相に代
えて、２相および４相以上何相でも良い。第１のスイッ
チ手段はＦＥＴに代えて、トランジスタとしても良い。
第２実施例の給電手段はダイオードに代えて、抵抗とし
ても良い等、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、多相ステータコイルータの相数は３相に代
えて、２相および４相以上何相でも良い。第１のスイッ
チ手段はＦＥＴに代えて、トランジスタとしても良い。
第２実施例の給電手段はダイオードに代えて、抵抗とし
ても良い等、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変
を施し得るのはもちろんである。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係る請求項１によるモータのド
ライバ回路を用いると、第２のスイッチ手段を駆動する
第３のスイッチ手段への印加電圧は、多相ステータコイ
ルの第１の結束点の電圧を使用するため、専用に電源を
設ける必要がなく部品点数の削減ができ、作業効率の向
上ひいては製品のコスト低減ができる。多相ステータコ
イルの第１の結束点の電圧は、モータの負荷の増減に比
例して上下するため、第３のスイッチ手段を経由して、
第２のスイッチ手段の制御端子へ流入する電流も増減す
る。従って、常に適切な電流を流すことができ、余分な
発熱を防止できる。また、本発明に係る請求項２による
モータのドライバ回路を用いると、第２のスイッチ手段
を駆動する第３のスイッチ手段への印加電圧は、給電手
段の第２の結束点の電圧を使用するため、専用に電源を
設ける必要がなく部品点数の削減ができ、作業効率の向
上ひいては製品のコスト低減ができる。給電手段の第２
の結束点の電圧は、モータの負荷の増減に比例して上下
するため、第３のスイッチ手段を経由して、第２のスイ
ッチ手段の制御端子へ流入する電流も増減する。従っ
て、常に適切な電流を流すことができ、余分な発熱を防
止できるという著効を奏する。
ライバ回路を用いると、第２のスイッチ手段を駆動する
第３のスイッチ手段への印加電圧は、多相ステータコイ
ルの第１の結束点の電圧を使用するため、専用に電源を
設ける必要がなく部品点数の削減ができ、作業効率の向
上ひいては製品のコスト低減ができる。多相ステータコ
イルの第１の結束点の電圧は、モータの負荷の増減に比
例して上下するため、第３のスイッチ手段を経由して、
第２のスイッチ手段の制御端子へ流入する電流も増減す
る。従って、常に適切な電流を流すことができ、余分な
発熱を防止できる。また、本発明に係る請求項２による
モータのドライバ回路を用いると、第２のスイッチ手段
を駆動する第３のスイッチ手段への印加電圧は、給電手
段の第２の結束点の電圧を使用するため、専用に電源を
設ける必要がなく部品点数の削減ができ、作業効率の向
上ひいては製品のコスト低減ができる。給電手段の第２
の結束点の電圧は、モータの負荷の増減に比例して上下
するため、第３のスイッチ手段を経由して、第２のスイ
ッチ手段の制御端子へ流入する電流も増減する。従っ
て、常に適切な電流を流すことができ、余分な発熱を防
止できるという著効を奏する。
【図１】本発明に係るモータのドライバ回路の第１実施
例の回路図である。
例の回路図である。
【図２】本発明に係るモータのドライバ回路の第２実施
例の回路図である。
例の回路図である。
【図３】従来のモータのドライバ回路の第１の従来例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図４】従来のモータのドライバ回路の第２の従来例を
示す回路図である。
示す回路図である。
１０ サブコイル １２ 多相ステータコイル １４ 第１の結束点 １６ 直流電源 １８ａ、１８ｂ、１８ｃ 第１のスイッチ手段 ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ 第２のスイッチ手段 ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 第３のスイッチ手段 ３０ 第２の結束点 ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 給電手段
Claims (2)
- 【請求項１】 複数個のサブコイルから成り、各サブコ
イルの一端が一つの第１の結束点で結線された多相ステ
ータコイルと、 前記多相ステータコイルに電流を供給するための直流電
源と、 前記多相ステータコイルと同数設けられ、各々前記直流
電源の高電位側と前記多相ステータコイルとの間に接続
された第１のスイッチ手段と、 該第１のスイッチ手段と同数設けられ、各々前記第１の
スイッチ手段と前記直流電源の低電位側との間に接続さ
れた第２のスイッチ手段と、 該第２のスイッチ手段と同数設けられ、各々前記第１の
結束点と前記第２のスイッチ手段に接続された第３のス
イッチ手段とを具備することを特徴とするモータのドラ
イバ回路。 - 【請求項２】 複数個のサブコイルから成り、各サブコ
イルの一端が一つの第１の結束点で結線された多相ステ
ータコイルと、 前記サブコイルと同数設けられ、各々一端が前記サブコ
イルの他端と結線されると共に、他端は１つの第２の結
束点で結線された給電手段と、 前記多相ステータコイルに電流を供給するための直流電
源と、 前記多相ステータコイルと同数設けられ、各々前記直流
電源の高電位側と前記多相ステータコイルとの間に接続
された第１のスイッチ手段と、 該第１のスイッチ手段と同数設けられ、各々前記第１の
スイッチ手段と前記直流電源の低電位側との間に接続さ
れた第２のスイッチ手段と、 該第２のスイッチ手段と同数設けられ、各々前記第２の
結束点と前記第２のスイッチ手段に接続された第３のス
イッチ手段とを具備することを特徴とするモータのドラ
イバ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352363A JPH05168281A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | モータのドライバ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3352363A JPH05168281A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | モータのドライバ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168281A true JPH05168281A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18423550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3352363A Pending JPH05168281A (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | モータのドライバ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05168281A (ja) |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP3352363A patent/JPH05168281A/ja active Pending
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