JPH05162716A - 真空包装機 - Google Patents
真空包装機Info
- Publication number
- JPH05162716A JPH05162716A JP36086591A JP36086591A JPH05162716A JP H05162716 A JPH05162716 A JP H05162716A JP 36086591 A JP36086591 A JP 36086591A JP 36086591 A JP36086591 A JP 36086591A JP H05162716 A JPH05162716 A JP H05162716A
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- Japan
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- chamber
- gripping
- holding part
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のチャンバー内に於ける袋把持機構が
複雑でサイズチェンジが容易でなく、又袋把持のための
停止時間が長い点を改良することを目的とする。 【構成】 チャンバー内へ取付けた袋把持用固定部の
袋当接面に相当する長さ寸法とほぼ等しい長さ寸法とな
した袋把持部を、その基端側がチャンバー内の片側隅角
部へ立設した駆動軸の上部へ取付け、チャンバー内の片
側位置で９０°より小なる角度範囲で前記袋当接面に対
し開閉させるようになすことにより袋を固定部との間で
把持又は開放するように構成したことを特徴とする。
複雑でサイズチェンジが容易でなく、又袋把持のための
停止時間が長い点を改良することを目的とする。 【構成】 チャンバー内へ取付けた袋把持用固定部の
袋当接面に相当する長さ寸法とほぼ等しい長さ寸法とな
した袋把持部を、その基端側がチャンバー内の片側隅角
部へ立設した駆動軸の上部へ取付け、チャンバー内の片
側位置で９０°より小なる角度範囲で前記袋当接面に対
し開閉させるようになすことにより袋を固定部との間で
把持又は開放するように構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は充填物を収納した袋を真
空包装する真空包装機の袋把持装置の改良に関する。
空包装する真空包装機の袋把持装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は真空包装システムの概要を示した
もので、充填工程Ａに於て袋１をテーブルＴ１と共に間
歇回動させながら、内部へ充填物及び充填液を収納した
後、真空包装工程Ｂへ受渡し該工程Ｂでは袋１を真空チ
ャンバー２内へ受入れて袋把持装置（図示せず）で把持
し、テーブルＴ２と共に間歇回動させながら真空包装し
た後、次工程へ排出させるようになっている。ところ
で、真空チャンバー２内に設置される従来の袋把持装置
は、一般に図９に示す如くチャンバー２内に可動部５’
と固定部６’よりなるチャックを左右に配置し、左右夫
々れに配置した駆動軸３’ａ，３’ｂを別途設けた駆動
機構を介し駆動して可動部５’、５’を開閉し、袋１の
両側端部を把持するようになっている。
もので、充填工程Ａに於て袋１をテーブルＴ１と共に間
歇回動させながら、内部へ充填物及び充填液を収納した
後、真空包装工程Ｂへ受渡し該工程Ｂでは袋１を真空チ
ャンバー２内へ受入れて袋把持装置（図示せず）で把持
し、テーブルＴ２と共に間歇回動させながら真空包装し
た後、次工程へ排出させるようになっている。ところ
で、真空チャンバー２内に設置される従来の袋把持装置
は、一般に図９に示す如くチャンバー２内に可動部５’
と固定部６’よりなるチャックを左右に配置し、左右夫
々れに配置した駆動軸３’ａ，３’ｂを別途設けた駆動
機構を介し駆動して可動部５’、５’を開閉し、袋１の
両側端部を把持するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の真
空包装機の袋把持装置は左右にチャックを配置し、夫々
れを駆動する方式なのでチャック開閉機構が複雑となる
し、且つ左右のチャック間隔が固定されているのでサイ
ズチェンジ（袋巾が変わる）の際には使用出来ない。或
いは、その都度チャック間隔を調整し直す必要がある。
一方真空作用を付与する際、充填物が袋口からこぼれな
いように、又シールする部分の皺を伸ばすために把持し
た袋を左右に引張る必要があるが、そのための装置が別
途必要となり、更に図１０に示す通り袋１を把持する際
はテーブルＴ１（図８参照）を停止させて左右のチャッ
ク可動部５’、５’を一様に（９０°に）開き、その後
に袋１を矢印方向へ供給し、左右のチャック可動部
５’、５’を閉じて把持し、続いて袋１を左右に引張る
と云う手順を踏むことからテーブルＴ１の停止時間が長
くなるという欠点がある。
空包装機の袋把持装置は左右にチャックを配置し、夫々
れを駆動する方式なのでチャック開閉機構が複雑となる
し、且つ左右のチャック間隔が固定されているのでサイ
ズチェンジ（袋巾が変わる）の際には使用出来ない。或
いは、その都度チャック間隔を調整し直す必要がある。
一方真空作用を付与する際、充填物が袋口からこぼれな
いように、又シールする部分の皺を伸ばすために把持し
た袋を左右に引張る必要があるが、そのための装置が別
途必要となり、更に図１０に示す通り袋１を把持する際
はテーブルＴ１（図８参照）を停止させて左右のチャッ
ク可動部５’、５’を一様に（９０°に）開き、その後
に袋１を矢印方向へ供給し、左右のチャック可動部
５’、５’を閉じて把持し、続いて袋１を左右に引張る
と云う手順を踏むことからテーブルＴ１の停止時間が長
くなるという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決せんとするものであって，その特徴とするところはチ
ャンバー内へ取付けた袋把持用固定部の袋当接面に相当
する長さ寸法とほぼ等しい長さ寸法となした袋把持部
を、その基端側がチャンバー内の片側隅角部へ立設した
駆動軸の上部へ取付け、チャンバー内の片側位置で９０
°より小なる角度範囲で前記袋当接面に対し開閉させる
ようになすことにより袋を固定部との間で把持又は開放
するように構成するのであり、その際把持部には袋巾よ
り短い切欠が形成されるようになしてある。
決せんとするものであって，その特徴とするところはチ
ャンバー内へ取付けた袋把持用固定部の袋当接面に相当
する長さ寸法とほぼ等しい長さ寸法となした袋把持部
を、その基端側がチャンバー内の片側隅角部へ立設した
駆動軸の上部へ取付け、チャンバー内の片側位置で９０
°より小なる角度範囲で前記袋当接面に対し開閉させる
ようになすことにより袋を固定部との間で把持又は開放
するように構成するのであり、その際把持部には袋巾よ
り短い切欠が形成されるようになしてある。
【０００５】
【作用】本発明では駆動軸を駆動して可動部を関閉する
ことにより、１対の把持部で供給された袋をその袋巾の
ほぼ全長に亘って簡単に把持、または開放することが出
来、又把持部に所定長さの切欠きを形成したことから、
袋を把持した際にこの切欠きに相当する把持部分には所
定の隙間が生じ、真空作用を付与したとき該隙間部分に
位置する袋口から内部のエアーが放出されるものとな
る。
ことにより、１対の把持部で供給された袋をその袋巾の
ほぼ全長に亘って簡単に把持、または開放することが出
来、又把持部に所定長さの切欠きを形成したことから、
袋を把持した際にこの切欠きに相当する把持部分には所
定の隙間が生じ、真空作用を付与したとき該隙間部分に
位置する袋口から内部のエアーが放出されるものとな
る。
【０００６】
【実施例】図１〜図３は、本発明の真空包装機に設置し
た袋把持装置の構成を示したものである。図示する通
り、該把持装置はチャンバー２内に取付けてある袋把持
用固定部６に対し、該固定部６の袋当接面６ａに相当す
る長さ寸法の把持部５ａをその基端側がチャンバー２内
の隅角側へ立設した駆動軸３の上部へ取付けて可動部５
を構成するのであり、この際４ａ及び４ｂは上記駆動軸
３のための軸受であって、夫々れブッシュ１１ａ、１１
ｂを介し支承されてなり、駆動軸３の下端はチャンバー
２の外方へ突出させると共に、アーム７を介してエアー
シリンダ８のピストンロッド８ａと連結させてなる。し
かして、シリンダ８を駆動してピストンロッド８ａを伸
縮すると、可動部５は駆動軸３を中心にして矢印
（イ）、（ロ）の如く揺動し、把持部５ａと固定部６の
袋当接面６ａ間で袋１を把持し、又は解放することが出
来るようになっている。尚、この際１０は真空チャンバ
ー２をテーブルＴ２（図８参照）に連結する連結部材で
ある。
た袋把持装置の構成を示したものである。図示する通
り、該把持装置はチャンバー２内に取付けてある袋把持
用固定部６に対し、該固定部６の袋当接面６ａに相当す
る長さ寸法の把持部５ａをその基端側がチャンバー２内
の隅角側へ立設した駆動軸３の上部へ取付けて可動部５
を構成するのであり、この際４ａ及び４ｂは上記駆動軸
３のための軸受であって、夫々れブッシュ１１ａ、１１
ｂを介し支承されてなり、駆動軸３の下端はチャンバー
２の外方へ突出させると共に、アーム７を介してエアー
シリンダ８のピストンロッド８ａと連結させてなる。し
かして、シリンダ８を駆動してピストンロッド８ａを伸
縮すると、可動部５は駆動軸３を中心にして矢印
（イ）、（ロ）の如く揺動し、把持部５ａと固定部６の
袋当接面６ａ間で袋１を把持し、又は解放することが出
来るようになっている。尚、この際１０は真空チャンバ
ー２をテーブルＴ２（図８参照）に連結する連結部材で
ある。
【０００７】図４〜図６は上記可動部５及び固定部６に
於ける把持部５ａ及び袋当接面６ａの具体的実施例を示
すものであって、図４は固定部６の袋当接面６ａに対応
して袋巾とほぼ同じ長さを有する把持部５ａの複数個所
に切欠き１２を形成した例である。この場合、切欠き１
２は中央部分の１個所に形成しても良いが、切欠き１２
の合計長さが対象とする袋の袋巾より少し短めとなし、
切欠き深さＳは０．１〜０．５ｍｍ程度とする。
於ける把持部５ａ及び袋当接面６ａの具体的実施例を示
すものであって、図４は固定部６の袋当接面６ａに対応
して袋巾とほぼ同じ長さを有する把持部５ａの複数個所
に切欠き１２を形成した例である。この場合、切欠き１
２は中央部分の１個所に形成しても良いが、切欠き１２
の合計長さが対象とする袋の袋巾より少し短めとなし、
切欠き深さＳは０．１〜０．５ｍｍ程度とする。
【０００８】図５は上記切欠き１２を固定部６の袋当接
面６ａに設けた例であって、切欠き１２の数、長さ、深
さ等は上例と同様である。尚、上記に於て切欠き１２を
形成していない側の把持部５ａや袋当接面６ａは連続し
た平面や曲面等に形成する。
面６ａに設けた例であって、切欠き１２の数、長さ、深
さ等は上例と同様である。尚、上記に於て切欠き１２を
形成していない側の把持部５ａや袋当接面６ａは連続し
た平面や曲面等に形成する。
【０００９】図６は上記した１対の把持部５ａや袋当接
面６ａの側断面の構成例を示したもので、可動部５の把
持部５ａの押圧面を曲面状に形成し、これに対応する固
定部６の袋当接面６ａはＶ状溝に形成して、袋１の抜け
落ちが効果的に図られるようにしたものである。
面６ａの側断面の構成例を示したもので、可動部５の把
持部５ａの押圧面を曲面状に形成し、これに対応する固
定部６の袋当接面６ａはＶ状溝に形成して、袋１の抜け
落ちが効果的に図られるようにしたものである。
【００１０】次に本発明に係わる袋把持装置の作用を説
明する。袋１の把持前の可動部５は９０°より小なる所
定角に開放された状態にあり、真空チャンバー２が所定
位置に来て停止すると共に充填物を収納した袋１が供給
されると、エアーシリンダ８が作動して可動部５が駆動
部３を中心に矢印（イ）方向へ回動して閉じられ、その
把持部５ａと片方の袋当接面６ａとの間に袋１を挟んで
把持する。その際、袋１は袋幅のほぼ全長を均等に把持
されているが、前記の通り把持部５ａ或いは袋当接面６
ａには切欠き１２が形成されているので、該切欠き１２
の個所には所定の隙間が生じて把持圧は零であり、従っ
て真空チャンバー２は扉を閉めて真空作用を付与する
と、充填部内に残留したエアーは該部分に位置する袋口
から外部へ放出されて、充分なエアー抜きが行われるも
のとなる。この場合、切欠き１２の深さＳの値を適切に
定めることにより、把持部に生ずる隙間にエアー抜きの
機能と共に、袋１の表面に生ずる皺を伸ばす機能も兼ね
備えた袋口のシールを可能となすことが出来る。
明する。袋１の把持前の可動部５は９０°より小なる所
定角に開放された状態にあり、真空チャンバー２が所定
位置に来て停止すると共に充填物を収納した袋１が供給
されると、エアーシリンダ８が作動して可動部５が駆動
部３を中心に矢印（イ）方向へ回動して閉じられ、その
把持部５ａと片方の袋当接面６ａとの間に袋１を挟んで
把持する。その際、袋１は袋幅のほぼ全長を均等に把持
されているが、前記の通り把持部５ａ或いは袋当接面６
ａには切欠き１２が形成されているので、該切欠き１２
の個所には所定の隙間が生じて把持圧は零であり、従っ
て真空チャンバー２は扉を閉めて真空作用を付与する
と、充填部内に残留したエアーは該部分に位置する袋口
から外部へ放出されて、充分なエアー抜きが行われるも
のとなる。この場合、切欠き１２の深さＳの値を適切に
定めることにより、把持部に生ずる隙間にエアー抜きの
機能と共に、袋１の表面に生ずる皺を伸ばす機能も兼ね
備えた袋口のシールを可能となすことが出来る。
【００１１】尚、図７は本装置による袋１の把持タイミ
ングを示したもので、図示する通り可動部５の把持部５
ａは当初一点鎖線の９０°より少し小なる角度に開いて
おり、又袋１は回転テーブルＴ２の矢印（ハ）方向の回
動に合わせて矢印（ニ）方向位置から供給されることか
ら、真空チャンバー２が停止すると同時に把持部５ａを
閉じて袋１が把持されるものとなり、袋１を把持するた
めに要するテーブルＴ２の停止時間を非常に少ないもの
に済ませることが出来るものとなる。上記実施例の説明
で把持部５ａの開閉操作にエアシリンダ８を使用するも
のについて説明したが、これに代えて所定の剛性を有す
るバネ等を使用することも差支えない。
ングを示したもので、図示する通り可動部５の把持部５
ａは当初一点鎖線の９０°より少し小なる角度に開いて
おり、又袋１は回転テーブルＴ２の矢印（ハ）方向の回
動に合わせて矢印（ニ）方向位置から供給されることか
ら、真空チャンバー２が停止すると同時に把持部５ａを
閉じて袋１が把持されるものとなり、袋１を把持するた
めに要するテーブルＴ２の停止時間を非常に少ないもの
に済ませることが出来るものとなる。上記実施例の説明
で把持部５ａの開閉操作にエアシリンダ８を使用するも
のについて説明したが、これに代えて所定の剛性を有す
るバネ等を使用することも差支えない。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上記の如き構成のため、構成が
簡単で且つ把持作用も適確に且つ簡便に行われるものと
なって保守管理が容易となる。又、袋把持部には切欠き
が形成されていることから袋を把持しチャンバーの扉を
閉めて真空作用を行った際に、充填物内に残留したエア
ーが該切欠きによる隙間の形成部から放出されて、充分
なエアー抜きの行われるものとなる。
簡単で且つ把持作用も適確に且つ簡便に行われるものと
なって保守管理が容易となる。又、袋把持部には切欠き
が形成されていることから袋を把持しチャンバーの扉を
閉めて真空作用を行った際に、充填物内に残留したエア
ーが該切欠きによる隙間の形成部から放出されて、充分
なエアー抜きの行われるものとなる。
【００１３】更に、上記切欠きの深さを適切に定めるこ
とにより袋の表面に生ずる皺を伸ばす作用を奏せしめる
ことが出来るのであり、又本把持装置はチャンバー内で
１組の把持部をその片側隅角部から行う構成のため、回
転テーブルＴ２の回動方向側でチャンバーが停止位置に
来る前のタイミングに合わせて事前に行うことが出来る
ものとなり、従ってテーブルの停止時間が短くてすみ、
生産性向上に寄与すること大なるものとなる。又、サイ
ズチェンジ（袋巾の変更）にも即座に対応出来る等の効
果がある。
とにより袋の表面に生ずる皺を伸ばす作用を奏せしめる
ことが出来るのであり、又本把持装置はチャンバー内で
１組の把持部をその片側隅角部から行う構成のため、回
転テーブルＴ２の回動方向側でチャンバーが停止位置に
来る前のタイミングに合わせて事前に行うことが出来る
ものとなり、従ってテーブルの停止時間が短くてすみ、
生産性向上に寄与すること大なるものとなる。又、サイ
ズチェンジ（袋巾の変更）にも即座に対応出来る等の効
果がある。
【図１】本発明に係わる真空包装機の袋把持装置の構成
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図２】同Ｘ−Ｘ線側断面図である。
【図３】同Ｙ−Ｙ線側断面図である。
【図４】上記に於ける袋把持部の具体例を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】同じく他の例を示す説明図である。
【図６】上記袋把持部の構成例に於ける側断面図であ
る。
る。
【図７】上記袋把持部のタイミング説明図である。
【図８】真空包装システムの概要を示す全体斜視図であ
る。
る。
【図９】従来に於けるチャンバー内の構成を示す斜視図
である。
である。
【図１０】従来における袋把持のタイミング説明図であ
る。
る。
１ 袋 ２ チャンバー ３ 駆動軸 ４ａ、４ｂ 軸受 ５ 可動部 ５ａ 把持部 ６ 固定部 ６ａ 袋当接面 ８ エアーシリンダ １２ 切欠き
Claims (2)
- 【請求項１】 チャンバー内へ取付けた袋把持用固定部
の袋当接面に相当する長さ寸法とほぼ等しい長さ寸法と
なした袋把持部を、その基端側がチャンバー内の片側隅
角部へ立設した駆動軸の上部へ取付け、チャンバー内の
片側位置で９０°より小なる角度範囲で前記袋当接面に
対し開閉させるようになすことにより袋を固定部との間
で把持又は開放するように構成したことを特徴とする真
空包装機。 - 【請求項２】 袋当接面或いは袋把持部に袋把持の際、
袋巾より短い隙間が生ずるよう適当長さの切欠きを形成
したことを特徴する請求項１記載の真空包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360865A JP2538473B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 真空包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360865A JP2538473B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 真空包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162716A true JPH05162716A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2538473B2 JP2538473B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=18471244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3360865A Expired - Lifetime JP2538473B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 真空包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2538473B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042962B1 (ko) * | 2019-07-17 | 2019-11-08 | 지성한 | 연속 진공 시스템 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10532841B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-01-14 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Method and apparatus of supplying a bag |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597309A (en) * | 1978-09-11 | 1980-07-24 | Tex Innovation Ab | Packing device of commodity |
| JPS62220420A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-28 | 株式会社ジンダイゴ | 真空包装装置 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3360865A patent/JP2538473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5597309A (en) * | 1978-09-11 | 1980-07-24 | Tex Innovation Ab | Packing device of commodity |
| JPS62220420A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-28 | 株式会社ジンダイゴ | 真空包装装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102042962B1 (ko) * | 2019-07-17 | 2019-11-08 | 지성한 | 연속 진공 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2538473B2 (ja) | 1996-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950530 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960326 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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