JPH05159051A - 画像認識装置 - Google Patents
画像認識装置Info
- Publication number
- JPH05159051A JPH05159051A JP3320173A JP32017391A JPH05159051A JP H05159051 A JPH05159051 A JP H05159051A JP 3320173 A JP3320173 A JP 3320173A JP 32017391 A JP32017391 A JP 32017391A JP H05159051 A JPH05159051 A JP H05159051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color extraction
- image
- screen
- memory
- picture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 処理を行う画像で、異なる複数の画像領域で
異なる色の部分を抽出するのに、画面走査ごとに色抽出
テーブルを設定し直して複数回の画面走査をすることな
しに、１回の画面走査で色抽出が行えるようにし、高速
の画像認識ができるようにする。 【構成】 複数の色抽出用テーブルメモリ１１と、画像
データの画面位置に対応して前記１１の色抽出テーブル
のうち、どのテーブルを使用するかを指定するための使
用テーブル指定メモリ９を有す。使用する色抽出テーブ
ルは入力されてくる画像データ４の画面上の位置に対応
するテーブルの番合を画素ごとに使用テーブル指定メモ
リ９から受け、それに従った色抽出テーブルを切り替え
る構成とする。
異なる色の部分を抽出するのに、画面走査ごとに色抽出
テーブルを設定し直して複数回の画面走査をすることな
しに、１回の画面走査で色抽出が行えるようにし、高速
の画像認識ができるようにする。 【構成】 複数の色抽出用テーブルメモリ１１と、画像
データの画面位置に対応して前記１１の色抽出テーブル
のうち、どのテーブルを使用するかを指定するための使
用テーブル指定メモリ９を有す。使用する色抽出テーブ
ルは入力されてくる画像データ４の画面上の位置に対応
するテーブルの番合を画素ごとに使用テーブル指定メモ
リ９から受け、それに従った色抽出テーブルを切り替え
る構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回路基板に部品を実装
したり、部品を組み立て、製品を製造するための生産設
備に用いる画像認識装置に関する。
したり、部品を組み立て、製品を製造するための生産設
備に用いる画像認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、生産設備において部品の位置や形
状を測定し、位置合せを行ったり、部品や製品の良否を
判定，検査するのに画像認識が多く利用されるようにな
ってきた。
状を測定し、位置合せを行ったり、部品や製品の良否を
判定，検査するのに画像認識が多く利用されるようにな
ってきた。
【０００３】以下、従来の画像認識装置について図２を
用いて説明する。色抽出用テーブルメモリ１は画像入力
装置あるいは画像メモリ２から順次送られてくる画像デ
ータ４を入力し、あらかじめ設定してある値の範囲のみ
を抽出画像データ５として出力する。画像データ４は画
像位置データ発生部３で作られた画像位置データ７の画
像位置に対応する１画素の画像データである。画像位置
データ発生部３は画面全体を走査するように画像位置デ
ータ７の値を順次変えて出力する。
用いて説明する。色抽出用テーブルメモリ１は画像入力
装置あるいは画像メモリ２から順次送られてくる画像デ
ータ４を入力し、あらかじめ設定してある値の範囲のみ
を抽出画像データ５として出力する。画像データ４は画
像位置データ発生部３で作られた画像位置データ７の画
像位置に対応する１画素の画像データである。画像位置
データ発生部３は画面全体を走査するように画像位置デ
ータ７の値を順次変えて出力する。
【０００４】上記構成の色抽出用テーブルメモリでは色
抽出テーブルとしては一種類のみを有し、入力画像の画
面全体に対し一種類の色抽出しか行えない。別の色を抽
出するには、色抽出用テーブルメモリ１を再度設定した
後に、画像データを順次入力し、この手順を繰返して複
数の色抽出を行わねばならなかった。
抽出テーブルとしては一種類のみを有し、入力画像の画
面全体に対し一種類の色抽出しか行えない。別の色を抽
出するには、色抽出用テーブルメモリ１を再度設定した
後に、画像データを順次入力し、この手順を繰返して複
数の色抽出を行わねばならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、１回の画面走査で領域の異なる部分に対
し、２種類以上の異なる色抽出テーブルを用いることは
不可能であり、同一画面内の２箇所以上の領域に抽出し
たいパターンが異なった色で存在したり、あるいは領域
により背景の色が異なっているために、異なった色抽出
テーブルを用いる必要がある場合には、２回以上の画面
走査を色抽出テーブルを変えて行わなければならない。
このため色抽出を完了するのに長い時間を必要という課
題があった。
来の構成では、１回の画面走査で領域の異なる部分に対
し、２種類以上の異なる色抽出テーブルを用いることは
不可能であり、同一画面内の２箇所以上の領域に抽出し
たいパターンが異なった色で存在したり、あるいは領域
により背景の色が異なっているために、異なった色抽出
テーブルを用いる必要がある場合には、２回以上の画面
走査を色抽出テーブルを変えて行わなければならない。
このため色抽出を完了するのに長い時間を必要という課
題があった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、同一
画面上の異なる領域において異なる色抽出テーブルを用
いる必要がある場合においても、１回の画面走査で全画
面の色抽出を行えるようにすることを目的とする。
画面上の異なる領域において異なる色抽出テーブルを用
いる必要がある場合においても、１回の画面走査で全画
面の色抽出を行えるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像認識装置は、複数の色抽出用テーブルメ
モリと、画像データの画面位置に対応して前記複数の色
抽出用テーブルメモリのうち、どのテーブル使用するか
を指定するメモリ（以下使用テーブル指定メモリと称
す）を有し、使用する色抽出テーブルは入力されてくる
画像データの画素位置に対応して画素ごとに使用テーブ
ル指定メモリからの指定値に従って、使用する色抽出テ
ーブルを切り替える構成である。
に本発明の画像認識装置は、複数の色抽出用テーブルメ
モリと、画像データの画面位置に対応して前記複数の色
抽出用テーブルメモリのうち、どのテーブル使用するか
を指定するメモリ（以下使用テーブル指定メモリと称
す）を有し、使用する色抽出テーブルは入力されてくる
画像データの画素位置に対応して画素ごとに使用テーブ
ル指定メモリからの指定値に従って、使用する色抽出テ
ーブルを切り替える構成である。
【０００８】
【作用】上記構成において、画面上のある領域は色抽出
テーブルのＡテーブル、別のある領域は色抽出テーブル
のＢテーブルといったように、画面上の領域別に使用す
る色抽出テーブルを画素ごとに切り替えて使用できるこ
とにより、１回の画面走査で異なった領域の異なった色
が抽出できる。
テーブルのＡテーブル、別のある領域は色抽出テーブル
のＢテーブルといったように、画面上の領域別に使用す
る色抽出テーブルを画素ごとに切り替えて使用できるこ
とにより、１回の画面走査で異なった領域の異なった色
が抽出できる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１を用いて説明する。
１１は色抽出用テーブルメモリで、複数の色抽出用テー
ブルを有しており、使用テーブル指定メモリ９の出力の
使用テーブル指定データ１０に従って、使用する色抽出
用テーブルメモリ１１の出力が色抽出データ５となって
いる。色抽出用テーブルメモリ１１は画像入力装置ある
いは画像メモリ２の出力の画像データ４を入力として、
色抽出用テーブルメモリ１１にあらかじめ設定してある
色抽出テーブルに従った画像データのみを色抽出データ
５として出力する。ここで、画像データ４は画像位置デ
ータ発生部３で発生した画像位置データ７の画像位置に
対応する１画素の画像データである。画像位置データ発
生部３は画面全体を走査するように画像位置データ７の
値を順次変えて出力する。使用テーブル指定メモリ９に
はあらかじめ画像の画素位置ごとに使用すべき色抽出テ
ーブルの指定値を記憶しておき、画像位置データ７の画
素位置の記憶値を使用テーブル指定データ１０として色
抽出用テーブルメモリ１１に出力する。
１１は色抽出用テーブルメモリで、複数の色抽出用テー
ブルを有しており、使用テーブル指定メモリ９の出力の
使用テーブル指定データ１０に従って、使用する色抽出
用テーブルメモリ１１の出力が色抽出データ５となって
いる。色抽出用テーブルメモリ１１は画像入力装置ある
いは画像メモリ２の出力の画像データ４を入力として、
色抽出用テーブルメモリ１１にあらかじめ設定してある
色抽出テーブルに従った画像データのみを色抽出データ
５として出力する。ここで、画像データ４は画像位置デ
ータ発生部３で発生した画像位置データ７の画像位置に
対応する１画素の画像データである。画像位置データ発
生部３は画面全体を走査するように画像位置データ７の
値を順次変えて出力する。使用テーブル指定メモリ９に
はあらかじめ画像の画素位置ごとに使用すべき色抽出テ
ーブルの指定値を記憶しておき、画像位置データ７の画
素位置の記憶値を使用テーブル指定データ１０として色
抽出用テーブルメモリ１１に出力する。
【００１０】本発明の画像認識装置は前述のとおりの構
成であり、以下に述べるように使用する。
成であり、以下に述べるように使用する。
【００１１】すなわち、複数の色抽出テーブルを有する
色抽出用テーブルメモリ１１の各テーブルに、あらかじ
め必要な色抽出テーブルのデータを記憶させ、また使用
テーブル指定メモリ９の各画素位置に、その画素位置で
使用する色抽出テーブルの番号を記憶させておく。その
後に画像位置データ発生部３を動作させ、処理する画像
の一画面を走査する。これにより、各領域ごとに所定の
色抽出テーブルによって色抽出された処理画像が抽出画
像メモリ６に記憶される。
色抽出用テーブルメモリ１１の各テーブルに、あらかじ
め必要な色抽出テーブルのデータを記憶させ、また使用
テーブル指定メモリ９の各画素位置に、その画素位置で
使用する色抽出テーブルの番号を記憶させておく。その
後に画像位置データ発生部３を動作させ、処理する画像
の一画面を走査する。これにより、各領域ごとに所定の
色抽出テーブルによって色抽出された処理画像が抽出画
像メモリ６に記憶される。
【００１２】
【発明の効果】以上の実施例説明より明らかなように本
発明の画像認識装置は、異なる画像領域において異なっ
た色抽出テーブルを使用できるように複数の色抽出テー
ブルを有する色抽出メモリと、画像位置により使用する
色抽出テーブルを指定して切り替えられる使用テーブル
指定メモリを設けたので、異なる複数の画像領域で異な
る色の部分を抽出するのに、画面走査ごとに色抽出テー
ブル設定し直して、複数回の画面走査をする必要はな
く、１回の画面走査で行える。すなわち、異なる画像領
域の異なる色の部分の画像の色抽出を短い時間で行え、
高速な画像認識が行える。
発明の画像認識装置は、異なる画像領域において異なっ
た色抽出テーブルを使用できるように複数の色抽出テー
ブルを有する色抽出メモリと、画像位置により使用する
色抽出テーブルを指定して切り替えられる使用テーブル
指定メモリを設けたので、異なる複数の画像領域で異な
る色の部分を抽出するのに、画面走査ごとに色抽出テー
ブル設定し直して、複数回の画面走査をする必要はな
く、１回の画面走査で行える。すなわち、異なる画像領
域の異なる色の部分の画像の色抽出を短い時間で行え、
高速な画像認識が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の画像認識装置のブロック図
【図２】従来の画像認識装置のブロック図
２ 画像入力装置あるいは画像メモリ ４ 画像データ ９ 使用テーブル指定メモリ １１ 複数の色抽出用テーブルメモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 画像入力装置から順次送られてくる画像
データに対し、所望の色のデータのみを抽出するための
色抽出用テーブルメモリを複数有し、画像データの画面
位置に対応して前記複数個の色抽出用テーブルメモリの
中のどのテーブルを使用するかを指定する使用テーブル
指定メモリを有する画像認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03320173A JP3118915B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03320173A JP3118915B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 画像認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159051A true JPH05159051A (ja) | 1993-06-25 |
| JP3118915B2 JP3118915B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=18118513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03320173A Expired - Lifetime JP3118915B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | 画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3118915B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10445612B2 (en) | 2015-10-26 | 2019-10-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP03320173A patent/JP3118915B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3118915B2 (ja) | 2000-12-18 |
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