JPH05157577A - 船舶の海図表示及び座礁警報装置 - Google Patents
船舶の海図表示及び座礁警報装置Info
- Publication number
- JPH05157577A JPH05157577A JP34887391A JP34887391A JPH05157577A JP H05157577 A JPH05157577 A JP H05157577A JP 34887391 A JP34887391 A JP 34887391A JP 34887391 A JP34887391 A JP 34887391A JP H05157577 A JPH05157577 A JP H05157577A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像表示処理や座礁危険判定が迅速で、かつ
関係装置の価格が安い、従って実用性及び経済性に優れ
た船舶の海図表示及び座礁警報装置を図る。 【構成】 海図データ３の入力，修正用入力端末１と、
上記海図データ用の大容量記憶装置４に入出力する海図
入力修正装置３と、大容量記憶装置４の海図データ３を
インデックス付海図データ６に編集する海図編集装置５
と、自船の船位データに基づき該当するインデックス付
海図データ６を選定する海図選択装置７と、主記憶装置
８が付設され該当インデックス付海図データ６を自船ベ
クトルと重畳して表示する海図処理装置１０と、該当イ
ンデックス付海図データ６と上記自船との位置関係に基
づき作動する座礁警報発生装置１５とを具えたこと。
関係装置の価格が安い、従って実用性及び経済性に優れ
た船舶の海図表示及び座礁警報装置を図る。 【構成】 海図データ３の入力，修正用入力端末１と、
上記海図データ用の大容量記憶装置４に入出力する海図
入力修正装置３と、大容量記憶装置４の海図データ３を
インデックス付海図データ６に編集する海図編集装置５
と、自船の船位データに基づき該当するインデックス付
海図データ６を選定する海図選択装置７と、主記憶装置
８が付設され該当インデックス付海図データ６を自船ベ
クトルと重畳して表示する海図処理装置１０と、該当イ
ンデックス付海図データ６と上記自船との位置関係に基
づき作動する座礁警報発生装置１５とを具えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶の海図表示及び座礁
警報装置に関する。
警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶の總合航海装置としては、従来、内
蔵されたデイジタル海図を基に海図を表示するものや、
座礁危険警報を発生するものや、更にはデイジタイザー
により海図を入力，編集して表示するものも知られてい
る。
蔵されたデイジタル海図を基に海図を表示するものや、
座礁危険警報を発生するものや、更にはデイジタイザー
により海図を入力，編集して表示するものも知られてい
る。
【０００３】しかしながら、これらの装置では、海図表
示装置と座礁警報装置とが直接結合されていない等の理
由により、下記のような欠点がある。 (1) 海図表示装置の記憶装置の容量に基づいて装置に内
蔵される海図の枚数やデータ量が決まるが、このときの
海図１枚当りの情報量は莫大なものであり、これらを表
示端末上に表示するにはかなりの時間を要するので、表
示装置の迅速性が望まれている。 (2) 乗組員が自在に編集した海図を基に使える座礁警報
装置がないので、実態情報が不十分で、従って警報装置
の情報補正機能に問題がある。 (3) 座礁警報装置は自船位と記憶装置内の海図データと
を基に機能するが、船位により海図データ量が非常に多
くなり、座礁危険判定処理に時間を要するので、危険回
避に間に合わない惧れがあり、従って実用性で問題があ
る。
示装置と座礁警報装置とが直接結合されていない等の理
由により、下記のような欠点がある。 (1) 海図表示装置の記憶装置の容量に基づいて装置に内
蔵される海図の枚数やデータ量が決まるが、このときの
海図１枚当りの情報量は莫大なものであり、これらを表
示端末上に表示するにはかなりの時間を要するので、表
示装置の迅速性が望まれている。 (2) 乗組員が自在に編集した海図を基に使える座礁警報
装置がないので、実態情報が不十分で、従って警報装置
の情報補正機能に問題がある。 (3) 座礁警報装置は自船位と記憶装置内の海図データと
を基に機能するが、船位により海図データ量が非常に多
くなり、座礁危険判定処理に時間を要するので、危険回
避に間に合わない惧れがあり、従って実用性で問題があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、画像表示処理や座礁危
険判定が迅速で、かつ関係装置の価格が安い、従って実
用性及び経済性に優れた船舶の海図表示及び座礁警報装
置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、画像表示処理や座礁危
険判定が迅速で、かつ関係装置の価格が安い、従って実
用性及び経済性に優れた船舶の海図表示及び座礁警報装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は海
図データの入力，修正用入力端末と、上記海図データ用
の大容量記憶装置に入出力する海図入力修正装置と、上
記大容量記憶装置上の上記海図データをインデックス付
海図データに編集する海図編集装置と、自船の船位デー
タに基づき該当するインデックス付海図データを選定す
る海図選択装置と、主記憶装置が付設され上記該当イン
デックス付海図データを自船ベクトルと重畳して表示す
る海図処理装置と、上記該当インデックス付海図データ
と上記自船との位置関係に基づき作動する座礁警報発生
装置とを具えたことを特徴とする。
図データの入力，修正用入力端末と、上記海図データ用
の大容量記憶装置に入出力する海図入力修正装置と、上
記大容量記憶装置上の上記海図データをインデックス付
海図データに編集する海図編集装置と、自船の船位デー
タに基づき該当するインデックス付海図データを選定す
る海図選択装置と、主記憶装置が付設され上記該当イン
デックス付海図データを自船ベクトルと重畳して表示す
る海図処理装置と、上記該当インデックス付海図データ
と上記自船との位置関係に基づき作動する座礁警報発生
装置とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 (1) 海図データの入力，修正用入力端末と、上記海図デ
ータ用の大容量記憶装置に入出力する海図入力修正装置
とを設けているので、乗組員が自在に編集した海図を作
ることができ、実態に即した海図を得ることが可能とな
る。 (2) 大容量記憶装置上の海図データをインデックス付海
図データに編集する海図編集装置と、自船の船位データ
に基づき該当するインデックス付海図データを選定する
海図選択装置とを設けているので、自船位周辺の限定さ
れた海図データを素早く表示端末上に取出すことができ
る。 (3) 主記憶装置が付設され上記該当インデックス付海図
データを自船ベクトルと重畳して表示する海図処理装置
と、上記該当インデックス付海図データと上記自船との
位置関係に基づき作動する座礁警報発生装置とを設けて
いるので、自船データと海図データは通信にて連結さ
れ、座礁判定時間が短縮化する。
る。 (1) 海図データの入力，修正用入力端末と、上記海図デ
ータ用の大容量記憶装置に入出力する海図入力修正装置
とを設けているので、乗組員が自在に編集した海図を作
ることができ、実態に即した海図を得ることが可能とな
る。 (2) 大容量記憶装置上の海図データをインデックス付海
図データに編集する海図編集装置と、自船の船位データ
に基づき該当するインデックス付海図データを選定する
海図選択装置とを設けているので、自船位周辺の限定さ
れた海図データを素早く表示端末上に取出すことができ
る。 (3) 主記憶装置が付設され上記該当インデックス付海図
データを自船ベクトルと重畳して表示する海図処理装置
と、上記該当インデックス付海図データと上記自船との
位置関係に基づき作動する座礁警報発生装置とを設けて
いるので、自船データと海図データは通信にて連結さ
れ、座礁判定時間が短縮化する。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、まず、図１ブロック線図において、１は新しい海図
の入力や海図の一部修正を行う入力端末、２は入力端末
１と海岸線，等深線，標識等の海図データ３等を蓄える
大容量記憶装置４との間に介装された海図入力修正装
置、５は大容量記憶装置４の海図データ３をインデック
ス付海図データ６に再編成する海図編集装置である。７
は測位装置８から後述の海図処理装置１０を経由して到
来した船位データに基づいて、インデックス付海図デー
タ６の船位が含まれる格子とその周辺の格子に含まれる
データを大容量記憶装置４から抽出し海図処理装置１０
経由で主記憶装置９に一時蓄える海図選択装置である。
１０は主記憶装置９内のインデックス付海図データ６と
重畳してジヤイロ１１からの方位データ，速度計１２か
らの船速データ及び測位装置８からの船位データにより
計算される自船ベクトルを表示端末１３に表示する海図
処理装置、１５は自船とインデックス付海図データ６内
の危険等深線の各点の距離を計算し、許容値以下の点が
あると警報を発する座礁警報発生装置である。次に、図
２表図はインデックス付海図データ６のデータ構造を示
し、海図は点列として与えられ、点の緯度，経度データ
が基本データで、連続した海岸線，等深線，標識ごとに
同一ＩＤを持っており、ＩＤは独特な番号である。ここ
で、緯度２０’，経度２０’の格子ごとに各々インデッ
クスを持っており、その格子に含まれる海岸線，等深
線，標識線のＩＤリストを指示し、この内にはＩＤ番号
と各点の緯度，経度である点列データへのポインターが
納められており、これを辿ることによって、その格子内
の海図データを参照，読み出しすることができる。更
に、図３線図は表示端末１３に表示される画面例を示
し、１６は自船、１７は海岸線、１８は座礁危険を示す
座礁危険等深線、１９は座礁危険判定円、２０は座礁危
険判定円１９と座礁危険等深線１８とに囲まれた警報発
生水域である。
と、まず、図１ブロック線図において、１は新しい海図
の入力や海図の一部修正を行う入力端末、２は入力端末
１と海岸線，等深線，標識等の海図データ３等を蓄える
大容量記憶装置４との間に介装された海図入力修正装
置、５は大容量記憶装置４の海図データ３をインデック
ス付海図データ６に再編成する海図編集装置である。７
は測位装置８から後述の海図処理装置１０を経由して到
来した船位データに基づいて、インデックス付海図デー
タ６の船位が含まれる格子とその周辺の格子に含まれる
データを大容量記憶装置４から抽出し海図処理装置１０
経由で主記憶装置９に一時蓄える海図選択装置である。
１０は主記憶装置９内のインデックス付海図データ６と
重畳してジヤイロ１１からの方位データ，速度計１２か
らの船速データ及び測位装置８からの船位データにより
計算される自船ベクトルを表示端末１３に表示する海図
処理装置、１５は自船とインデックス付海図データ６内
の危険等深線の各点の距離を計算し、許容値以下の点が
あると警報を発する座礁警報発生装置である。次に、図
２表図はインデックス付海図データ６のデータ構造を示
し、海図は点列として与えられ、点の緯度，経度データ
が基本データで、連続した海岸線，等深線，標識ごとに
同一ＩＤを持っており、ＩＤは独特な番号である。ここ
で、緯度２０’，経度２０’の格子ごとに各々インデッ
クスを持っており、その格子に含まれる海岸線，等深
線，標識線のＩＤリストを指示し、この内にはＩＤ番号
と各点の緯度，経度である点列データへのポインターが
納められており、これを辿ることによって、その格子内
の海図データを参照，読み出しすることができる。更
に、図３線図は表示端末１３に表示される画面例を示
し、１６は自船、１７は海岸線、１８は座礁危険を示す
座礁危険等深線、１９は座礁危険判定円、２０は座礁危
険判定円１９と座礁危険等深線１８とに囲まれた警報発
生水域である。
【０００８】このような装置において、座礁警報の発生
は図１の矢印の流れに従って行われ、主要関係装置での
演算処理装置は次の通りである。 (1) 海図入力修正装置２での処理は図４流れ図により、
海図入力は入力端末１に付属しているデイジタイザーに
海図をセットし、海岸線，等深線をカーソルを用いて一
点一点プロット入力する。また、入力済の海図データに
対しては、同じくデイジタイザーを用いて修正対象箇所
をカーソルにより削除，プロットすることにより修正が
行われる。なお、海図入力修正装置２で作成される海図
データ３のデータ構造は図５表図に示すような形態で大
容量記憶装置４に蓄えられ、同図において、ＩＤは連続
した海岸線，等深線，標識ごとに同一番号を有し、従っ
て、点の種類は海岸線，等深線，標識の３種である。 (2) 海図編集装置５での処理は図６流れ図により、また
海図データ３をインデックス付海図データ６に変換する
要領を図７表図に示す。 (3) 海図選択装置７での処理は図８流れ図により、図９
線図に示すように、海図選択装置７により自船１４を中
心とした斜線で示す１°×１°の範囲の９枚のインデッ
クス付海図データ６が選択される。 (4) 海図処理装置１０での処理は図１０流れ図による。
は図１の矢印の流れに従って行われ、主要関係装置での
演算処理装置は次の通りである。 (1) 海図入力修正装置２での処理は図４流れ図により、
海図入力は入力端末１に付属しているデイジタイザーに
海図をセットし、海岸線，等深線をカーソルを用いて一
点一点プロット入力する。また、入力済の海図データに
対しては、同じくデイジタイザーを用いて修正対象箇所
をカーソルにより削除，プロットすることにより修正が
行われる。なお、海図入力修正装置２で作成される海図
データ３のデータ構造は図５表図に示すような形態で大
容量記憶装置４に蓄えられ、同図において、ＩＤは連続
した海岸線，等深線，標識ごとに同一番号を有し、従っ
て、点の種類は海岸線，等深線，標識の３種である。 (2) 海図編集装置５での処理は図６流れ図により、また
海図データ３をインデックス付海図データ６に変換する
要領を図７表図に示す。 (3) 海図選択装置７での処理は図８流れ図により、図９
線図に示すように、海図選択装置７により自船１４を中
心とした斜線で示す１°×１°の範囲の９枚のインデッ
クス付海図データ６が選択される。 (4) 海図処理装置１０での処理は図１０流れ図による。
【０００９】このような、実施例の装置によれば、下記
効果が奏せられる。 (1) 海図データの入力，修正用入力端末と、上記海図デ
ータ用の大容量記憶装置に入出力する海図入力修正装置
とを設けているので、乗組員が自在に編集した海図を作
ることができ、実態に即した海図を得ることが可能とな
り、従って装置の精度が向上する。 (2) 大容量記憶装置上の海図データをインデックス付海
図データに編集する海図編集装置と、自船の船位データ
に基づき該当するインデックス付海図データを選定する
海図選択装置とを設けているので、自船位周辺の限定さ
れた海図データを素早く表示端末上に取出すことがで
き、従って海図表示の迅速性が向上するとともに関係装
置の価格が低減する。 (3) 主記憶装置が付設され上記該当インデックス付海図
データを自船ベクトルと重畳して表示する海図処理装置
と、上記該当インデックス付海図データと上記自船との
位置関係に基づき作動する座礁警報発生装置とを設けて
いるので、自船データと海図データは通信にて連結さ
れ、座礁判定時間が短縮化し、従って実用性が向上す
る。
効果が奏せられる。 (1) 海図データの入力，修正用入力端末と、上記海図デ
ータ用の大容量記憶装置に入出力する海図入力修正装置
とを設けているので、乗組員が自在に編集した海図を作
ることができ、実態に即した海図を得ることが可能とな
り、従って装置の精度が向上する。 (2) 大容量記憶装置上の海図データをインデックス付海
図データに編集する海図編集装置と、自船の船位データ
に基づき該当するインデックス付海図データを選定する
海図選択装置とを設けているので、自船位周辺の限定さ
れた海図データを素早く表示端末上に取出すことがで
き、従って海図表示の迅速性が向上するとともに関係装
置の価格が低減する。 (3) 主記憶装置が付設され上記該当インデックス付海図
データを自船ベクトルと重畳して表示する海図処理装置
と、上記該当インデックス付海図データと上記自船との
位置関係に基づき作動する座礁警報発生装置とを設けて
いるので、自船データと海図データは通信にて連結さ
れ、座礁判定時間が短縮化し、従って実用性が向上す
る。
【００１０】
【発明の効果】要するに本発明によれば、海図データの
入力，修正用入力端末と、上記海図データ用の大容量記
憶装置に入出力する海図入力修正装置と、上記大容量記
憶装置上の上記海図データをインデックス付海図データ
に編集する海図編集装置と、自船の船位データに基づき
該当するインデックス付海図データを選定する海図選択
装置と、主記憶装置が付設され上記該当インデックス付
海図データを自船ベクトルと重畳して表示する海図処理
装置と、上記該当インデックス付海図データと上記自船
との位置関係に基づき作動する座礁警報発生装置とを具
えたことにより、画像表示処理や座礁危険判定が迅速
で、かつ関係装置の価格が安い、従って実用性及び経済
性に優れた船舶の海図表示及び座礁警報装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
入力，修正用入力端末と、上記海図データ用の大容量記
憶装置に入出力する海図入力修正装置と、上記大容量記
憶装置上の上記海図データをインデックス付海図データ
に編集する海図編集装置と、自船の船位データに基づき
該当するインデックス付海図データを選定する海図選択
装置と、主記憶装置が付設され上記該当インデックス付
海図データを自船ベクトルと重畳して表示する海図処理
装置と、上記該当インデックス付海図データと上記自船
との位置関係に基づき作動する座礁警報発生装置とを具
えたことにより、画像表示処理や座礁危険判定が迅速
で、かつ関係装置の価格が安い、従って実用性及び経済
性に優れた船舶の海図表示及び座礁警報装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック線図である。
【図２】図１のインデックス付海図データ６の説明用表
図である。
図である。
【図３】図１の装置の表示端末１３による海図表示画面
の一例を示す線図である。
の一例を示す線図である。
【図４】図１の海図入力修正装置２の処理要領を示す流
れ図である。
れ図である。
【図５】図１の海図入力修正装置２で作成される海図デ
ータ３のデータ構造を示す表図である。
ータ３のデータ構造を示す表図である。
【図６】図１の海図編集装置５の処理要領を示す流れ図
である。
である。
【図７】図１の海図編集装置５で海図データ３をインデ
ックス付海図データ６に変換する一例を示す表図であ
る。
ックス付海図データ６に変換する一例を示す表図であ
る。
【図８】図１の海図選択装置７の処理要領を示す流れ図
である。
である。
【図９】図１の海図選択装置７により選択されたインデ
ックス付海図データ６の範囲を示す線図である。
ックス付海図データ６の範囲を示す線図である。
【図１０】図１の海図処理装置１０の処理要領を示す流
れ図である。
れ図である。
１ 入力端末 ２ 海図入力修正装置 ３ 海図データ ４ 大容量記憶装置 ５ 海図編集装置 ６ インデックス付海図データ ７ 海図選択装置 ８ 測位装置 ９ 主記憶装置 １０ 海図処理装置 １１ ジヤイロ １２ 速度計 １３ 表示端末 １５ 座礁警報発生装置 １６ 自船 １７ 海岸船 １８ 座礁危険等深線 １９ 座礁危険判定用 ２０ 警報発生水域
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０１Ｓ 7/48 Ｚ 4240−5Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 海図データの入力，修正用入力端末と、
上記海図データ用の大容量記憶装置に入出力する海図入
力修正装置と、上記大容量記憶装置上の上記海図データ
をインデックス付海図データに編集する海図編集装置
と、自船の船位データに基づき該当するインデックス付
海図データを選定する海図選択装置と、主記憶装置が付
設され上記該当インデックス付海図データを自船ベクト
ルと重畳して表示する海図処理装置と、上記該当インデ
ックス付海図データと上記自船との位置関係に基づき作
動する座礁警報発生装置とを具えたことを特徴とする船
舶の海図表示及び座礁警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34887391A JP2915661B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 船舶の海図表示及び座礁警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34887391A JP2915661B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 船舶の海図表示及び座礁警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157577A true JPH05157577A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2915661B2 JP2915661B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=18399967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34887391A Expired - Lifetime JP2915661B2 (ja) | 1991-12-05 | 1991-12-05 | 船舶の海図表示及び座礁警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915661B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004226392A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-08-12 | Royal Kogyo Kk | 魚群探知機 |
-
1991
- 1991-12-05 JP JP34887391A patent/JP2915661B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004226392A (ja) * | 2002-11-25 | 2004-08-12 | Royal Kogyo Kk | 魚群探知機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2915661B2 (ja) | 1999-07-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990317 |