JPH05157375A - 冷凍装置の運転制御装置 - Google Patents
冷凍装置の運転制御装置Info
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- JPH05157375A JPH05157375A JP3325686A JP32568691A JPH05157375A JP H05157375 A JPH05157375 A JP H05157375A JP 3325686 A JP3325686 A JP 3325686A JP 32568691 A JP32568691 A JP 32568691A JP H05157375 A JPH05157375 A JP H05157375A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 冷凍装置の制御目標値を設定するサーモセッ
トや温度センサの誤差に起因する制御性能の悪化を防止
する。 【構成】 能力制御手段２０により、冷凍対象温度を設
定手段２０の設定値と比較して、冷凍対象温度が設定値
のディファレンシャルの両端に達すると冷凍能力を増減
調節する。ディファレンシャル選択手段２５により、設
定値が所定温度よりも高いときにはディファレンシャル
の幅値を標準値に、設定値が所定温度以下のときには標
準値よりも小さい縮小値に切換える。これにより、サー
モスタットの誤差に起因する凍防運転の開始温度とディ
ファレンシャル下端値との干渉を回避する。ディファレ
ンシャル切換手段２６により、所定時間の間に能力の増
減が複数回繰返されると、ディファレンシャルの幅値を
拡大値に切換える。これにより、ハンチングを回避す
る。
トや温度センサの誤差に起因する制御性能の悪化を防止
する。 【構成】 能力制御手段２０により、冷凍対象温度を設
定手段２０の設定値と比較して、冷凍対象温度が設定値
のディファレンシャルの両端に達すると冷凍能力を増減
調節する。ディファレンシャル選択手段２５により、設
定値が所定温度よりも高いときにはディファレンシャル
の幅値を標準値に、設定値が所定温度以下のときには標
準値よりも小さい縮小値に切換える。これにより、サー
モスタットの誤差に起因する凍防運転の開始温度とディ
ファレンシャル下端値との干渉を回避する。ディファレ
ンシャル切換手段２６により、所定時間の間に能力の増
減が複数回繰返されると、ディファレンシャルの幅値を
拡大値に切換える。これにより、ハンチングを回避す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、冷凍装置の運転制御装
置に係り、特に設定温度の上下に冷凍能力を増減調節す
るための切換点を設けたものの改良に関する。
置に係り、特に設定温度の上下に冷凍能力を増減調節す
るための切換点を設けたものの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、冷凍装置の運転制御装置とし
て、例えば機械等の冷却水を冷凍回路の冷媒との熱交換
により冷却するようにした水冷却装置に配置される冷凍
装置では、冷媒が蒸発する蒸発器の出口における冷却水
温度をサーモスタットの設定値と比較して、冷却水温度
が下降しているときには、設定値のディファレンシャル
の下端値に達すると、圧縮機の容量を低減するなど冷凍
能力を低減する一方、冷却水温度が上昇しているときに
は、設定値のディファレンシャルの上端値に達すると、
冷凍能力を増大させることで、冷却水温度を設定値付近
に収束させるようにしており、このような技術は一般的
な制御技術として知られている。
て、例えば機械等の冷却水を冷凍回路の冷媒との熱交換
により冷却するようにした水冷却装置に配置される冷凍
装置では、冷媒が蒸発する蒸発器の出口における冷却水
温度をサーモスタットの設定値と比較して、冷却水温度
が下降しているときには、設定値のディファレンシャル
の下端値に達すると、圧縮機の容量を低減するなど冷凍
能力を低減する一方、冷却水温度が上昇しているときに
は、設定値のディファレンシャルの上端値に達すると、
冷凍能力を増大させることで、冷却水温度を設定値付近
に収束させるようにしており、このような技術は一般的
な制御技術として知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、下記のような問題がある。
来のものでは、下記のような問題がある。
【０００４】第１に、サ―モスタットのディファレンシ
ャルの幅つまり上端値と下端値との温度差は、一般に所
定幅例えば３℃程度に定められているが、実際には製品
ごとにバラツキがあり、一般に±０．８℃程度の範囲の
一定誤差を含んでいる。一方、特に液体を冷却する場
合、冷却水が凍結するのを防止すべく凍防運転の指令信
号を出力する凍結防止サーモが設けられているが、この
凍結防止サーモの作動温度にも±１℃程度の誤差があ
る。したがって、例えば上記のような水冷却装置では、
設定温度が特に低い場合、ディファレンシャルの幅値が
誤差の範囲内で３℃よりも大きい側にバラツキをもって
いるときには、設定値が低い値に設定されると、設定値
のディファレンシャルの下端値と凍結防止サーモの作動
温度とがオーバーラップして、頻繁に凍防運転に突入
し、その間冷凍能力が失われるので、冷凍装置の機能が
低下する虞れが生じる。
ャルの幅つまり上端値と下端値との温度差は、一般に所
定幅例えば３℃程度に定められているが、実際には製品
ごとにバラツキがあり、一般に±０．８℃程度の範囲の
一定誤差を含んでいる。一方、特に液体を冷却する場
合、冷却水が凍結するのを防止すべく凍防運転の指令信
号を出力する凍結防止サーモが設けられているが、この
凍結防止サーモの作動温度にも±１℃程度の誤差があ
る。したがって、例えば上記のような水冷却装置では、
設定温度が特に低い場合、ディファレンシャルの幅値が
誤差の範囲内で３℃よりも大きい側にバラツキをもって
いるときには、設定値が低い値に設定されると、設定値
のディファレンシャルの下端値と凍結防止サーモの作動
温度とがオーバーラップして、頻繁に凍防運転に突入
し、その間冷凍能力が失われるので、冷凍装置の機能が
低下する虞れが生じる。
【０００５】第２に、一般に例えば上述のような冷却装
置では、出口温度がディファレンシャルの両端値を通り
越して上昇又は下降するいわゆるオーバーシュートを生
じるため、ディファレンシャルの両端間で出口温度が往
復変化し、能力の増減を頻繁に繰返すハンチング状態に
陥ることがある。ディファレンシャルの規格値に対して
サ―モスタットの製品誤差がプラス側の公差内にある場
合には、ハンチング状態に陥る虞れはそれ程強くない
が、特に、ディファレンシャルの規格値に対してマイナ
ス側の公差内にある場合には、能力の変更が頻繁になさ
れる結果、ハンチング状態に陥る虞れが強くなる。
置では、出口温度がディファレンシャルの両端値を通り
越して上昇又は下降するいわゆるオーバーシュートを生
じるため、ディファレンシャルの両端間で出口温度が往
復変化し、能力の増減を頻繁に繰返すハンチング状態に
陥ることがある。ディファレンシャルの規格値に対して
サ―モスタットの製品誤差がプラス側の公差内にある場
合には、ハンチング状態に陥る虞れはそれ程強くない
が、特に、ディファレンシャルの規格値に対してマイナ
ス側の公差内にある場合には、能力の変更が頻繁になさ
れる結果、ハンチング状態に陥る虞れが強くなる。
【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、冷凍装置の運転状態に応じて、設定
値のディファレンシャルの幅値を変更する手段を講ずる
ことにより、凍防運転等による連続運転の中断を回避
し、制御状態のハンチングを回避することにある。
あり、その目的は、冷凍装置の運転状態に応じて、設定
値のディファレンシャルの幅値を変更する手段を講ずる
ことにより、凍防運転等による連続運転の中断を回避
し、制御状態のハンチングを回避することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の講じた手段は、図１に示すように
（一点鎖線部分を除く）、冷凍能力が複数のステップ値
に変更可能に構成された冷凍回路（６）を備え、冷凍対
象の温度を検出する温度検出手段（Ｔhw）と、冷凍対象
温度の制御目標値を設定する設定手段（２２）と、上記
温度検出手段（Ｔhw）の出力を受け、一定のサンプリン
グ時間ごとに冷凍対象温度を上記設定手段（２２）で設
定された制御目標値と比較して、冷凍対象温度が下降時
には、制御目標値のディファレンシャルの下端値に達す
ると冷凍能力のステップ値を低減する一方、冷凍対象温
度が上昇時には、上記制御目標値のディファレンシャル
の上端値に達すると冷凍能力のステップ値を増大させる
よう制御する能力制御手段（２０）とを備えた冷凍装置
の運転制御装置を対象とする。
め、請求項１の発明の講じた手段は、図１に示すように
（一点鎖線部分を除く）、冷凍能力が複数のステップ値
に変更可能に構成された冷凍回路（６）を備え、冷凍対
象の温度を検出する温度検出手段（Ｔhw）と、冷凍対象
温度の制御目標値を設定する設定手段（２２）と、上記
温度検出手段（Ｔhw）の出力を受け、一定のサンプリン
グ時間ごとに冷凍対象温度を上記設定手段（２２）で設
定された制御目標値と比較して、冷凍対象温度が下降時
には、制御目標値のディファレンシャルの下端値に達す
ると冷凍能力のステップ値を低減する一方、冷凍対象温
度が上昇時には、上記制御目標値のディファレンシャル
の上端値に達すると冷凍能力のステップ値を増大させる
よう制御する能力制御手段（２０）とを備えた冷凍装置
の運転制御装置を対象とする。
【０００８】そして、上記ディファレンシャルの幅値と
して標準値，該標準値よりも小さい縮小値の２種類を記
憶する記憶手段（２１）と、該記憶手段（２１）で記憶
される２種類のディファレンシャル幅について、上記設
定手段（２２）で設定される制御目標値が所定値を越え
るときには上記標準値を選択する一方、制御目標値が所
定値以下のときには上記縮小値を選択するディファレン
シャル選択手段（２５）とを設ける構成としたものであ
る。
して標準値，該標準値よりも小さい縮小値の２種類を記
憶する記憶手段（２１）と、該記憶手段（２１）で記憶
される２種類のディファレンシャル幅について、上記設
定手段（２２）で設定される制御目標値が所定値を越え
るときには上記標準値を選択する一方、制御目標値が所
定値以下のときには上記縮小値を選択するディファレン
シャル選択手段（２５）とを設ける構成としたものであ
る。
【０００９】請求項２の発明の講じた手段は、図１に示
すように（破線部分を除く）、上記請求項１の発明と同
様の冷凍装置の運転制御装置を対象とし、上記ディファ
レンシャルの幅値として標準値，該標準値よりも大きい
拡大値の２種類を記憶する記憶手段（２１）と、上記能
力検出手段（２０）により制御される冷凍能力を検出す
る能力検出手段と、該能力検出手段の出力を受け、冷凍
能力が低減されてから所定時間が経過したときを計測す
る計時手段と、上記能力検出手段の出力を受け、上記記
憶手段（２１）で記憶される大小２種類のディファレン
シャル幅について、常時は標準値を選択する一方、上記
計時手段の出力を受けるまでに、冷凍能力の低減，増大
が複数回繰返されたときには、ディファレンシャル幅を
拡大値に切換えて一定時間の間その状態に維持するディ
ファレンシャル切換手段（２６）とを設ける構成とした
ものである。
すように（破線部分を除く）、上記請求項１の発明と同
様の冷凍装置の運転制御装置を対象とし、上記ディファ
レンシャルの幅値として標準値，該標準値よりも大きい
拡大値の２種類を記憶する記憶手段（２１）と、上記能
力検出手段（２０）により制御される冷凍能力を検出す
る能力検出手段と、該能力検出手段の出力を受け、冷凍
能力が低減されてから所定時間が経過したときを計測す
る計時手段と、上記能力検出手段の出力を受け、上記記
憶手段（２１）で記憶される大小２種類のディファレン
シャル幅について、常時は標準値を選択する一方、上記
計時手段の出力を受けるまでに、冷凍能力の低減，増大
が複数回繰返されたときには、ディファレンシャル幅を
拡大値に切換えて一定時間の間その状態に維持するディ
ファレンシャル切換手段（２６）とを設ける構成とした
ものである。
【００１０】請求項３の発明の講じた手段は、図１に示
すように（破線部分及び一点鎖線部分を含む）、上記請
求項１の発明と同様の冷凍装置の運転制御装置を対象と
し、上記ディファレンシャルの幅値として標準値，該標
準値よりも小さい縮小値，上記標準値よりも大きい拡大
値の３種類を記憶する記憶手段（２１）と、上記温度検
出手段（Ｔhw）の出力を受け、上記記憶手段（２１）で
記憶される上記３種類のディファレンシャル幅につい
て、上記制御目標値が所定値を越えるときには標準値を
選択し、制御目標値が所定値以下のときには縮小値を選
択するディファレンシャル選択手段（２５）と、上記能
力制御手段（２０）により制御される冷凍能力を検出す
る能力検出手段と、該能力検出手段の出力を受け、冷凍
能力が低減されてからの経過時間を計測する計時手段
と、上記能力検出手段の出力を受け、常時は標準値を選
択する一方、上記計時手段の出力を受けるまでに、冷凍
能力の低減，増大が複数回繰返されたときには、ディフ
ァレンシャル幅を拡大値に切換えて一定時間の間その状
態に維持するディファレンシャル切換手段（２６）とを
設ける構成としたものである。
すように（破線部分及び一点鎖線部分を含む）、上記請
求項１の発明と同様の冷凍装置の運転制御装置を対象と
し、上記ディファレンシャルの幅値として標準値，該標
準値よりも小さい縮小値，上記標準値よりも大きい拡大
値の３種類を記憶する記憶手段（２１）と、上記温度検
出手段（Ｔhw）の出力を受け、上記記憶手段（２１）で
記憶される上記３種類のディファレンシャル幅につい
て、上記制御目標値が所定値を越えるときには標準値を
選択し、制御目標値が所定値以下のときには縮小値を選
択するディファレンシャル選択手段（２５）と、上記能
力制御手段（２０）により制御される冷凍能力を検出す
る能力検出手段と、該能力検出手段の出力を受け、冷凍
能力が低減されてからの経過時間を計測する計時手段
と、上記能力検出手段の出力を受け、常時は標準値を選
択する一方、上記計時手段の出力を受けるまでに、冷凍
能力の低減，増大が複数回繰返されたときには、ディフ
ァレンシャル幅を拡大値に切換えて一定時間の間その状
態に維持するディファレンシャル切換手段（２６）とを
設ける構成としたものである。
【００１１】請求項４の発明の講じた手段は、上記請求
項１又は３記載の冷凍装置において、冷凍装置を液体を
冷却するための蒸発器を冷凍回路（６）に配設するもの
とし、冷凍対象温度を液体温度とする。そして、液体温
度が凍結開始温度に達したときを検出して凍結防止運転
の開始信号を出力する凍防信号出力手段（２６WL）を設
けたものである。
項１又は３記載の冷凍装置において、冷凍装置を液体を
冷却するための蒸発器を冷凍回路（６）に配設するもの
とし、冷凍対象温度を液体温度とする。そして、液体温
度が凍結開始温度に達したときを検出して凍結防止運転
の開始信号を出力する凍防信号出力手段（２６WL）を設
けたものである。
【００１２】
【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、ディ
ファレンシャル選択手段（２５）により、記憶手段（２
１）に記憶されているディファレンシャルの幅値に対
し、冷凍対象の制御目標値が所定値以下のときには、標
準値よりも小さい縮小値に切換えられる。したがって、
制御目標値を設定する設定回路（サ―モスタット）（２
２）の製品誤差によって、ディファレンシャルの幅値が
規格値のプラス側にある場合にも、その下端値が冷凍対
象温度の下限値を規定するスイッチ類の作動温度との干
渉が可及的に回避され、運転可能範囲が拡大することに
なる。そして、このことにより、冷凍対象温度を下限値
近くに制御することが可能になる。
ファレンシャル選択手段（２５）により、記憶手段（２
１）に記憶されているディファレンシャルの幅値に対
し、冷凍対象の制御目標値が所定値以下のときには、標
準値よりも小さい縮小値に切換えられる。したがって、
制御目標値を設定する設定回路（サ―モスタット）（２
２）の製品誤差によって、ディファレンシャルの幅値が
規格値のプラス側にある場合にも、その下端値が冷凍対
象温度の下限値を規定するスイッチ類の作動温度との干
渉が可及的に回避され、運転可能範囲が拡大することに
なる。そして、このことにより、冷凍対象温度を下限値
近くに制御することが可能になる。
【００１３】請求項２の発明では、冷凍装置の運転中、
設定回路（２２）の製品誤差によって制御目標値のディ
ファレンシャルの幅値が規格値のマイナス側にあって、
ディファレンシャルの幅が小さすぎると、能力制御手段
（２０）による冷凍能力の増減が頻繁に繰返されるいわ
ゆるハンチング状態に陥る虞れが生じる。その場合、能
力制御手段（２０）により冷凍能力の低減、増大が複数
回繰返されると、能力検出手段によりこの増減の繰返し
が検出され、このような制御状態からサ―モスタットの
製品誤差がマイナス側にあることが検知される。そし
て、ディファレンシャル切換手段（２６）により、ディ
ファレンシャルの幅値が標準値から拡大値に拡大される
ので、制御のハンチング状態への突入が可及的に回避さ
れることになる。
設定回路（２２）の製品誤差によって制御目標値のディ
ファレンシャルの幅値が規格値のマイナス側にあって、
ディファレンシャルの幅が小さすぎると、能力制御手段
（２０）による冷凍能力の増減が頻繁に繰返されるいわ
ゆるハンチング状態に陥る虞れが生じる。その場合、能
力制御手段（２０）により冷凍能力の低減、増大が複数
回繰返されると、能力検出手段によりこの増減の繰返し
が検出され、このような制御状態からサ―モスタットの
製品誤差がマイナス側にあることが検知される。そし
て、ディファレンシャル切換手段（２６）により、ディ
ファレンシャルの幅値が標準値から拡大値に拡大される
ので、制御のハンチング状態への突入が可及的に回避さ
れることになる。
【００１４】請求項３の発明では、ディファレンシャル
選択手段（２５）とディファレンシャル切換手段（２
６）とにより、上記請求項１及び２の発明の作用が併せ
て得られるので、連続運転範囲が拡大するとともに、制
御のハンチング状態への突入が可及的に回避されること
になる。
選択手段（２５）とディファレンシャル切換手段（２
６）とにより、上記請求項１及び２の発明の作用が併せ
て得られるので、連続運転範囲が拡大するとともに、制
御のハンチング状態への突入が可及的に回避されること
になる。
【００１５】請求項４の発明では、上記請求項１又は３
の発明の作用において、蒸発器における液体の凍結を防
止すべく、出口液温が所定温度以下になると凍防運転に
突入することになるが、設定回路（２２）により設定さ
れた制御目標値のディファレンシャルの下端値が製品誤
差によっては凍防信号出力手段（２６WL）の作動温度と
干渉する虞れがある。そのとき、ディファレンシャル切
換手段（２５）により、ディファレンシャルの値が縮小
値に切換えられるので、ディファレンシャルの下端値と
凍防信号出力手段（２６WL）の作動温度との干渉が可及
的に回避され、その結果、低温の液体の供給が可能にな
る。
の発明の作用において、蒸発器における液体の凍結を防
止すべく、出口液温が所定温度以下になると凍防運転に
突入することになるが、設定回路（２２）により設定さ
れた制御目標値のディファレンシャルの下端値が製品誤
差によっては凍防信号出力手段（２６WL）の作動温度と
干渉する虞れがある。そのとき、ディファレンシャル切
換手段（２５）により、ディファレンシャルの値が縮小
値に切換えられるので、ディファレンシャルの下端値と
凍防信号出力手段（２６WL）の作動温度との干渉が可及
的に回避され、その結果、低温の液体の供給が可能にな
る。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
き説明する。
き説明する。
【００１７】まず、請求項１の発明に係る第１実施例に
ついて説明する。図１は、第１実施例に係る液体冷却装
置の冷媒配管系統を示し、該液体冷却装置は、工作機械
等を冷却するためのチリングユニット（Ｂ）と、該チリ
ングユニット（Ｂ）の循環液を冷却するための冷凍装置
（Ａ）とからなる。上記冷凍装置（Ａ）は、後述のアン
ローダ機構（９）を備えた圧縮機（１）と、該圧縮機
（１）から吐出された冷媒を凝縮，液化するための凝縮
器（２）と、該凝縮器（２）で液化された冷媒を減圧す
る減圧機構（３）と、該減圧機構（３）で減圧された冷
媒を蒸発させる蒸発器（４）とを冷媒配管（５）で順次
接続してなる冷凍回路（６）を備えている。
ついて説明する。図１は、第１実施例に係る液体冷却装
置の冷媒配管系統を示し、該液体冷却装置は、工作機械
等を冷却するためのチリングユニット（Ｂ）と、該チリ
ングユニット（Ｂ）の循環液を冷却するための冷凍装置
（Ａ）とからなる。上記冷凍装置（Ａ）は、後述のアン
ローダ機構（９）を備えた圧縮機（１）と、該圧縮機
（１）から吐出された冷媒を凝縮，液化するための凝縮
器（２）と、該凝縮器（２）で液化された冷媒を減圧す
る減圧機構（３）と、該減圧機構（３）で減圧された冷
媒を蒸発させる蒸発器（４）とを冷媒配管（５）で順次
接続してなる冷凍回路（６）を備えている。
【００１８】ここで、上記減圧機構（３）は、開閉弁
（２０Ｒｎ）（ｎ＝１〜４）とキャピラリチュ―ブ（Ｃ
ｎ）（ｎ＝１〜４）との複数組を備えている。そして、
各キャピラリチュ―ブ（Ｃ１）〜（Ｃ４）の管径は順に
小さくなるよう、つまり第１キャピラリチュ―ブ（Ｃ
１）は大に、第２キャピラリチュ―ブ（Ｃ２）は中に、
第３キャピラリチュ―ブ（Ｃ３）は小に、第４キャピラ
リチュ―ブ（Ｃ４）は極小にそれぞれ設けられ、したが
って、減圧度が順に大きくなるようになされている。す
なわち、各開閉弁（Ｒ１）〜（Ｒ４）を個別に開くこと
により、各々減圧度の異なる第１〜第４キャピラリチュ
―ブ（Ｃ１）〜（Ｃ４）による減圧機構（３）の減圧度
を調節しうるようになされている。
（２０Ｒｎ）（ｎ＝１〜４）とキャピラリチュ―ブ（Ｃ
ｎ）（ｎ＝１〜４）との複数組を備えている。そして、
各キャピラリチュ―ブ（Ｃ１）〜（Ｃ４）の管径は順に
小さくなるよう、つまり第１キャピラリチュ―ブ（Ｃ
１）は大に、第２キャピラリチュ―ブ（Ｃ２）は中に、
第３キャピラリチュ―ブ（Ｃ３）は小に、第４キャピラ
リチュ―ブ（Ｃ４）は極小にそれぞれ設けられ、したが
って、減圧度が順に大きくなるようになされている。す
なわち、各開閉弁（Ｒ１）〜（Ｒ４）を個別に開くこと
により、各々減圧度の異なる第１〜第４キャピラリチュ
―ブ（Ｃ１）〜（Ｃ４）による減圧機構（３）の減圧度
を調節しうるようになされている。
【００１９】そして、圧縮機（１）をフルロードにして
第１開閉弁（２０Ｒ１）のみを開く最大能力の第１ステ
ップ（１００％能力）と、圧縮機（１）をアンロードに
して第２開閉弁（２０Ｒ２）のみを開く第２ステップ
（７５％能力）と、圧縮機（１）をアンロードにして第
３開閉弁（２０Ｒ３）のみを開く第３ステップ（５０％
能力）と、圧縮機（１）をアンロードにして第４開閉弁
（２０Ｒ４）のみを開く最小の第４ステップ（２５％能
力）とに切換えるようになされている。
第１開閉弁（２０Ｒ１）のみを開く最大能力の第１ステ
ップ（１００％能力）と、圧縮機（１）をアンロードに
して第２開閉弁（２０Ｒ２）のみを開く第２ステップ
（７５％能力）と、圧縮機（１）をアンロードにして第
３開閉弁（２０Ｒ３）のみを開く第３ステップ（５０％
能力）と、圧縮機（１）をアンロードにして第４開閉弁
（２０Ｒ４）のみを開く最小の第４ステップ（２５％能
力）とに切換えるようになされている。
【００２０】さらに、上記圧縮機（１）には、パイロッ
ト弁（２０Ｒｕ）の開閉により容量をフルロードとアン
ロードとに切換えるためのアンローダ機構（９）が配置
されている。（Ｃｕ）は逆流防止用キャピラリチュ―ブ
である。
ト弁（２０Ｒｕ）の開閉により容量をフルロードとアン
ロードとに切換えるためのアンローダ機構（９）が配置
されている。（Ｃｕ）は逆流防止用キャピラリチュ―ブ
である。
【００２１】ここで、上記蒸発器（４）の利用媒体流通
部には、チリングユニット（Ｂ）のチラ―回路（１０）
を循環する冷却液が流通するようになされており、冷凍
回路（６）において凝縮器（２）で付与された冷熱を蒸
発器（４）での熱交換により冷却液に付与し、冷却液を
冷却するようになされている。
部には、チリングユニット（Ｂ）のチラ―回路（１０）
を循環する冷却液が流通するようになされており、冷凍
回路（６）において凝縮器（２）で付与された冷熱を蒸
発器（４）での熱交換により冷却液に付与し、冷却液を
冷却するようになされている。
【００２２】なお、上記冷凍回路（６）の液ラインと吸
入管との間には、減圧機構（３）及び蒸発器（４）をバ
イパスして液冷媒を吸入管に注入するリキッドインジェ
クション回路（７）が設けられており、このリキッドイ
ンジェクション回路（７）には、インジェクション量を
大小切換えるための容量調節機構（８）が設けられてい
る。該容量調節機構（８）は、大小管径の異なるキャピ
ラリチュ―ブ（ＣＩ１），（ＣＩ２）と開閉弁（２０Ｒ
１），（２０Ｒ２）とを直列に接続してなる２つの組が
互いに並列に配置されている。すなわち、各開閉弁（２
０Ｉ１），（２０Ｉ２）を個別に開閉することにより、
インジェクション量及び温度を可変としている。
入管との間には、減圧機構（３）及び蒸発器（４）をバ
イパスして液冷媒を吸入管に注入するリキッドインジェ
クション回路（７）が設けられており、このリキッドイ
ンジェクション回路（７）には、インジェクション量を
大小切換えるための容量調節機構（８）が設けられてい
る。該容量調節機構（８）は、大小管径の異なるキャピ
ラリチュ―ブ（ＣＩ１），（ＣＩ２）と開閉弁（２０Ｒ
１），（２０Ｒ２）とを直列に接続してなる２つの組が
互いに並列に配置されている。すなわち、各開閉弁（２
０Ｉ１），（２０Ｉ２）を個別に開閉することにより、
インジェクション量及び温度を可変としている。
【００２３】また、液体冷却装置にはセンサ類が配設さ
れていて、（ＨPS1)は高圧保護用の圧力開閉器、（ＨPS
2)は高圧制御用の圧力開閉器、（２６CH）は吐出ガス過
熱防止器、（Ｔhd）は吐出管温度を検出する吐出管セン
サ、（Ｔhw）は蒸発器（４）出口の水温Ｔwoを検出する
温度センサ（温度検出手段）を付設してなる冷水温度調
節器、（２６WL）は３±１℃で作動して凍防運転の指令
信号を出力する凍防信号出力手段としての凍結防止サー
モである。上記各センサの信号は冷凍装置（Ａ）の運転
を制御する能力制御手段としてのコントロ―ラ（２０）
に入力可能になされている。さらに、上記コントローラ
（２０）には、制御用データ等を記憶する記憶手段とし
ての記憶回路（２１）と、冷却水の出口温度Ｔwoの制御
目標値Ｔwsを設定する設定手段としての設定回路（２
２）とが内蔵されており、コントローラ（２０）によ
り、上記各センサの検出値や記憶回路（２１）の記憶内
容，設定回路（２２）の設定内容等に応じて、装置の運
転を制御するようになされている。
れていて、（ＨPS1)は高圧保護用の圧力開閉器、（ＨPS
2)は高圧制御用の圧力開閉器、（２６CH）は吐出ガス過
熱防止器、（Ｔhd）は吐出管温度を検出する吐出管セン
サ、（Ｔhw）は蒸発器（４）出口の水温Ｔwoを検出する
温度センサ（温度検出手段）を付設してなる冷水温度調
節器、（２６WL）は３±１℃で作動して凍防運転の指令
信号を出力する凍防信号出力手段としての凍結防止サー
モである。上記各センサの信号は冷凍装置（Ａ）の運転
を制御する能力制御手段としてのコントロ―ラ（２０）
に入力可能になされている。さらに、上記コントローラ
（２０）には、制御用データ等を記憶する記憶手段とし
ての記憶回路（２１）と、冷却水の出口温度Ｔwoの制御
目標値Ｔwsを設定する設定手段としての設定回路（２
２）とが内蔵されており、コントローラ（２０）によ
り、上記各センサの検出値や記憶回路（２１）の記憶内
容，設定回路（２２）の設定内容等に応じて、装置の運
転を制御するようになされている。
【００２４】次に、上記コントローラ（２０）に寄る冷
却水の出口水温Ｔwoの制御内容について説明する。図３
は冷凍能力の切換えを示し、制御目標値（設定値）Ｔws
の上下には、所定のサーモディファレンシャルＤを隔て
た上下切換点（端値）Ｔs1，Ｔs2が設けられており、出
口水温Ｔwoが降下するときには、出口水温Ｔwoが下側切
換点Ｔs1に達した後３分間経過したときに下側切換点Ｔ
s1以下の水温であれば能力のステップ値を低減し、出口
水温Ｔwoが上昇するときには、上側切換点Ｔs2に達した
後３分間経過したときに上側切換点Ｔs2以上であれば能
力のステップ値を増大する一方、上下切換点Ｔs1，Ｔs2
に達しても３分間経過したときに出口水温が元に戻って
いるときにはそのままの能力を維持するようになされて
いる。なお、上記設定値Ｔwsは各切換点Ｔs1，Ｔs2の中
央値となっている。
却水の出口水温Ｔwoの制御内容について説明する。図３
は冷凍能力の切換えを示し、制御目標値（設定値）Ｔws
の上下には、所定のサーモディファレンシャルＤを隔て
た上下切換点（端値）Ｔs1，Ｔs2が設けられており、出
口水温Ｔwoが降下するときには、出口水温Ｔwoが下側切
換点Ｔs1に達した後３分間経過したときに下側切換点Ｔ
s1以下の水温であれば能力のステップ値を低減し、出口
水温Ｔwoが上昇するときには、上側切換点Ｔs2に達した
後３分間経過したときに上側切換点Ｔs2以上であれば能
力のステップ値を増大する一方、上下切換点Ｔs1，Ｔs2
に達しても３分間経過したときに出口水温が元に戻って
いるときにはそのままの能力を維持するようになされて
いる。なお、上記設定値Ｔwsは各切換点Ｔs1，Ｔs2の中
央値となっている。
【００２５】ここで、上記コントローラ（２０）内の記
憶回路（２１）には、上記上下切換点Ｔs1，Ｔs2間のサ
ーモディファレンシャルの値として、標準値（例えば３
±０．８℃程度の値）と、この標準値よりも小さい縮小
値（例えば２．５±０．８℃程度の値）と、標準値より
も大きい拡大値（例えば３．８±０．８℃）とが記憶さ
れている。そして、コントローラ（２０）により、出口
水温Ｔwoの変化に応じて以下のようにサーモディファレ
ンシャルの切換を行うようになされている。
憶回路（２１）には、上記上下切換点Ｔs1，Ｔs2間のサ
ーモディファレンシャルの値として、標準値（例えば３
±０．８℃程度の値）と、この標準値よりも小さい縮小
値（例えば２．５±０．８℃程度の値）と、標準値より
も大きい拡大値（例えば３．８±０．８℃）とが記憶さ
れている。そして、コントローラ（２０）により、出口
水温Ｔwoの変化に応じて以下のようにサーモディファレ
ンシャルの切換を行うようになされている。
【００２６】図４は、コントローラ（２０）のサーモデ
ィファレンシャルの切換制御の内容を示す。まず、ステ
ップＳＴ１で、設定値Ｔwsが所定温度（８±２．１℃）
（ここで、符号±は誤差を示し、以下、同じである）以
下か否かを判別し、設定値Ｔwsが８±２．１℃以下であ
れば、低水温条件であると判断して、ステップＳＴ２に
進み、サーモディファレンシャルを標準値（３±０．８
℃）から縮小値（２．５±０．８℃）に切換える一方、
設定値Ｔwsが所定温度（８±０．８℃）以下でなけれ
ば、標準条件であると判断して、ステップＡＳＴ３に移
行して、サーモディファレンシャルを標準値（３±０．
８℃）に戻す。
ィファレンシャルの切換制御の内容を示す。まず、ステ
ップＳＴ１で、設定値Ｔwsが所定温度（８±２．１℃）
（ここで、符号±は誤差を示し、以下、同じである）以
下か否かを判別し、設定値Ｔwsが８±２．１℃以下であ
れば、低水温条件であると判断して、ステップＳＴ２に
進み、サーモディファレンシャルを標準値（３±０．８
℃）から縮小値（２．５±０．８℃）に切換える一方、
設定値Ｔwsが所定温度（８±０．８℃）以下でなけれ
ば、標準条件であると判断して、ステップＡＳＴ３に移
行して、サーモディファレンシャルを標準値（３±０．
８℃）に戻す。
【００２７】以上のステップＳＴ１〜ＳＴ３の制御によ
り、請求項１の発明にいうディファレンシャル選択手段
（２５）が構成されている。
り、請求項１の発明にいうディファレンシャル選択手段
（２５）が構成されている。
【００２８】上記第１実施例では、出口水温Ｔwoの制御
目標値である設定値Ｔwsが標準条件よりも低い低水温条
件（例えば８±２．１℃以下）のとき、見掛上設定値Ｔ
wsと凍結防止サーモ（２６WL）の作動温度とが十分離れ
ていても、製品誤差によっては設定値Ｔwsの下側切換点
Ｔs1が凍結防止サーモ（２６WL）の作動温度（上記実施
例では３±１．０℃）にオーバーラップすることがあ
る。すなわち、温度センサの誤差等を考慮すると凍結防
止サーモ（２６WL）の作動温度は最高４℃になり、冷水
温度調節器（Ｔhw）（サ―モスタット）の製品誤差が規
格値３℃のプラス側にあると、設定温度Ｔwsが例えば
６．３℃のとき下側切換点Ｔs1は最低４．０℃となり、
両者の温度領域がオーバーラップするので、設定温度Ｔ
wsを６．３℃以下には設定できないことになる。
目標値である設定値Ｔwsが標準条件よりも低い低水温条
件（例えば８±２．１℃以下）のとき、見掛上設定値Ｔ
wsと凍結防止サーモ（２６WL）の作動温度とが十分離れ
ていても、製品誤差によっては設定値Ｔwsの下側切換点
Ｔs1が凍結防止サーモ（２６WL）の作動温度（上記実施
例では３±１．０℃）にオーバーラップすることがあ
る。すなわち、温度センサの誤差等を考慮すると凍結防
止サーモ（２６WL）の作動温度は最高４℃になり、冷水
温度調節器（Ｔhw）（サ―モスタット）の製品誤差が規
格値３℃のプラス側にあると、設定温度Ｔwsが例えば
６．３℃のとき下側切換点Ｔs1は最低４．０℃となり、
両者の温度領域がオーバーラップするので、設定温度Ｔ
wsを６．３℃以下には設定できないことになる。
【００２９】ここで、上記実施例では、ディファレンシ
ャル選択手段（２５）により、記憶回路（２１）に記憶
されるディファレンシャルの値に対し、出口水温の設定
値Ｔwsが所定値（８±２．１℃）以下のときには、標準
値（上記実施例では３±０．８℃）よりも小さい縮小値
（上記実施例では２．５±０．８℃）に切換えられるの
で、出口水温の設定値Ｔwsと凍結防止サーモ（２６WL）
が作動する温度（上記実施例では３±１．０℃）との干
渉が可及的に回避され、運転可能範囲が拡大することに
なる。そして、このことにより、低水温の供給が安定し
て行われるのである。
ャル選択手段（２５）により、記憶回路（２１）に記憶
されるディファレンシャルの値に対し、出口水温の設定
値Ｔwsが所定値（８±２．１℃）以下のときには、標準
値（上記実施例では３±０．８℃）よりも小さい縮小値
（上記実施例では２．５±０．８℃）に切換えられるの
で、出口水温の設定値Ｔwsと凍結防止サーモ（２６WL）
が作動する温度（上記実施例では３±１．０℃）との干
渉が可及的に回避され、運転可能範囲が拡大することに
なる。そして、このことにより、低水温の供給が安定し
て行われるのである。
【００３０】なお、水温が低いときには冷却能力が低下
するので、ディファレンシャルを小さくしてもハンチン
グを生ずる虞れは極めて少ない。
するので、ディファレンシャルを小さくしてもハンチン
グを生ずる虞れは極めて少ない。
【００３１】次に、請求項２の発明に係る第２実施例に
ついて説明する。第２実施例においても、水冷却装置の
構成は上記第１実施例と同じであり、説明を省略する。
図５及び図６は第２実施例におけるコントローラ（２
０）の制御内容を示し、ステップＳＲ１で、装置の停止
指令が出力されたか否かを判別し、停止指令が出力され
ていなければ、ステップＳＲ２に進み、さらに、サーモ
ディファレンシャルの拡大を許容する時間（１時間程
度）を定める後述の拡大タイマ（図示せず）（計時手
段）をカウント中か否かを判別して、カウントアップ中
であれば、ステップＳＲ３で、拡大タイマがカウントア
ップしたか否かを判別する。そして、上記ステップＳＲ
２の判別で拡大タイマがカウント中でないとき或は拡大
タイマがカウントアップしていなければ、ステップＳＲ
４に進んで、設定回路（２２）の設定値Ｔwsが低水温条
件（８±２．１℃以下）と標準条件（８±２．１℃より
高い温度）との間で変更されたか否かを判別し、判別結
果がＹＥＳであれば、ステップＳＲ５に移行して、サー
モディファレンシャルを元の標準値（３±０．８℃）に
戻す。なお。上記ステップＳＲ３の判別で、拡大タイマ
がカウントアップしたＹＥＳのときにも、上記ステップ
ＳＲ５の制御に移行する。
ついて説明する。第２実施例においても、水冷却装置の
構成は上記第１実施例と同じであり、説明を省略する。
図５及び図６は第２実施例におけるコントローラ（２
０）の制御内容を示し、ステップＳＲ１で、装置の停止
指令が出力されたか否かを判別し、停止指令が出力され
ていなければ、ステップＳＲ２に進み、さらに、サーモ
ディファレンシャルの拡大を許容する時間（１時間程
度）を定める後述の拡大タイマ（図示せず）（計時手
段）をカウント中か否かを判別して、カウントアップ中
であれば、ステップＳＲ３で、拡大タイマがカウントア
ップしたか否かを判別する。そして、上記ステップＳＲ
２の判別で拡大タイマがカウント中でないとき或は拡大
タイマがカウントアップしていなければ、ステップＳＲ
４に進んで、設定回路（２２）の設定値Ｔwsが低水温条
件（８±２．１℃以下）と標準条件（８±２．１℃より
高い温度）との間で変更されたか否かを判別し、判別結
果がＹＥＳであれば、ステップＳＲ５に移行して、サー
モディファレンシャルを元の標準値（３±０．８℃）に
戻す。なお。上記ステップＳＲ３の判別で、拡大タイマ
がカウントアップしたＹＥＳのときにも、上記ステップ
ＳＲ５の制御に移行する。
【００３２】次に、上記ステップＳＲ４の判別で、設定
値Ｔwsが変更されていないときには、ステップＳＲ６，
ＳＲ７に進んで、能力がロードダウンしたか否か、アッ
プタイマが開始条件になったか否かをそれぞれ判別し、
いずれかがＮＯであれば上記ステップＳＲ１の制御に戻
る一方、判別結果がいずれもＹＥＳであれば、ステップ
ＳＲ８に進んで、アップタイマ（図示せず）がカウント
中でないときにはカウントを開始させた後、アップタイ
マがカウント中であればそのままで、ステップＳＲ９に
進んで、アップタイマがカウントアップするまで上記制
御を繰り返す。
値Ｔwsが変更されていないときには、ステップＳＲ６，
ＳＲ７に進んで、能力がロードダウンしたか否か、アッ
プタイマが開始条件になったか否かをそれぞれ判別し、
いずれかがＮＯであれば上記ステップＳＲ１の制御に戻
る一方、判別結果がいずれもＹＥＳであれば、ステップ
ＳＲ８に進んで、アップタイマ（図示せず）がカウント
中でないときにはカウントを開始させた後、アップタイ
マがカウント中であればそのままで、ステップＳＲ９に
進んで、アップタイマがカウントアップするまで上記制
御を繰り返す。
【００３３】そして、アップタイマがカウントアップす
ると、ステップＳＲ１０の制御に進んで、能力のロード
アップ条件か否かを判別し、ロードアップ条件でなけれ
ば、ステップＳＲ１１に進んで、再びアップタイマのタ
ウントを開始した後、ステップＳＲ１の制御に戻る。ま
た、ロードアップ条件であれば、ステップＳＲ１２に進
んで、所定時間１０分間をカウントするための１０分タ
イマのカウント中か否かを判別し、１０分タイマのカウ
ント中でなければ、ステップＳＲ１３に移行して、１０
分タイマのカウントを開始した後、ステップＳＲ１の制
御に戻る一方、１０分タイマがカウント中であれば、ス
テップＳＲ１４に移行して、１０分タイマがカウントア
ップしたか否かを判別する。
ると、ステップＳＲ１０の制御に進んで、能力のロード
アップ条件か否かを判別し、ロードアップ条件でなけれ
ば、ステップＳＲ１１に進んで、再びアップタイマのタ
ウントを開始した後、ステップＳＲ１の制御に戻る。ま
た、ロードアップ条件であれば、ステップＳＲ１２に進
んで、所定時間１０分間をカウントするための１０分タ
イマのカウント中か否かを判別し、１０分タイマのカウ
ント中でなければ、ステップＳＲ１３に移行して、１０
分タイマのカウントを開始した後、ステップＳＲ１の制
御に戻る一方、１０分タイマがカウント中であれば、ス
テップＳＲ１４に移行して、１０分タイマがカウントア
ップしたか否かを判別する。
【００３４】そして、ステップＳＲ１４の判別で、１０
分タイマがカウントアップしていなければ、ステップＳ
Ｒ１６に移行し、上記ロードアップ，ロードダウンが２
回繰返されたか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ
Ｒ１の制御に戻る一方、能力のロードダウン，ロードア
ップが２回繰返されると、所定時間内に連続して能力の
ロードダウンとロードアップとが繰返されたことからチ
ャタリングを生じていると判断して、ステップＳＲ１７
で、上記拡大タイマ（１時間程度に設定されている）の
カウントを開始するとともに、ステップＳＲ１８でサー
モディファレンシャルの幅値を標準値（３±０．８℃）
から拡大値（３．８±０．８℃）に変更した後、ステッ
プＳＲ１の制御に戻る。
分タイマがカウントアップしていなければ、ステップＳ
Ｒ１６に移行し、上記ロードアップ，ロードダウンが２
回繰返されたか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ
Ｒ１の制御に戻る一方、能力のロードダウン，ロードア
ップが２回繰返されると、所定時間内に連続して能力の
ロードダウンとロードアップとが繰返されたことからチ
ャタリングを生じていると判断して、ステップＳＲ１７
で、上記拡大タイマ（１時間程度に設定されている）の
カウントを開始するとともに、ステップＳＲ１８でサー
モディファレンシャルの幅値を標準値（３±０．８℃）
から拡大値（３．８±０．８℃）に変更した後、ステッ
プＳＲ１の制御に戻る。
【００３５】なお、上記ステップＳＲ１４の判別で、１
０分タイマがカウントアップすると、所定時間を越えて
いるため、ハンチングになる虞れは小さいと判断し、サ
ーモディファレンシャル値を変更することなくステップ
ＳＲ１の制御に戻る。
０分タイマがカウントアップすると、所定時間を越えて
いるため、ハンチングになる虞れは小さいと判断し、サ
ーモディファレンシャル値を変更することなくステップ
ＳＲ１の制御に戻る。
【００３６】上記フローにおいて、ステップＳＲ１７の
制御により、請求項２の発明にいうディファレンシャル
切換手段（２６）が構成されている。また、請求項２の
発明にいう能力検出手段は、コントローラ（２０）内に
内蔵されている。
制御により、請求項２の発明にいうディファレンシャル
切換手段（２６）が構成されている。また、請求項２の
発明にいう能力検出手段は、コントローラ（２０）内に
内蔵されている。
【００３７】ここで、上記第２実施例において、水冷却
装置の運転中、製品の設定値Ｔwsのディファレンシャル
の幅値Ｄが規格値３℃のマイナス側の公差内にあって、
例えば２．２℃になったとすると、ディファレンシャル
の幅が小さすぎて、能力の増減が頻繁に繰返されるいわ
ゆる制御のハンチング状態に陥る虞れが強くなる。半
面、これを防止すべく、ディファレンシャルの規格値を
広げると、上記第１実施例のように、凍防運転の開始温
度と設定値Ｔwsのディファレンシャル域とがオーバーラ
ップして、頻繁に凍防運転に突入する虞れが生じること
になる。
装置の運転中、製品の設定値Ｔwsのディファレンシャル
の幅値Ｄが規格値３℃のマイナス側の公差内にあって、
例えば２．２℃になったとすると、ディファレンシャル
の幅が小さすぎて、能力の増減が頻繁に繰返されるいわ
ゆる制御のハンチング状態に陥る虞れが強くなる。半
面、これを防止すべく、ディファレンシャルの規格値を
広げると、上記第１実施例のように、凍防運転の開始温
度と設定値Ｔwsのディファレンシャル域とがオーバーラ
ップして、頻繁に凍防運転に突入する虞れが生じること
になる。
【００３８】その場合、上記第２実施例では、出口水温
Ｔwoの制御中に、出口水温Ｔwoが設定値Ｔwsの上下切換
点Ｔs1，Ｔs2の区間を越えて変化し、制御のハンチング
が生じるような条件下でのみ、つまりこのような制御状
態からサ―モスタットの製品誤差がマイナス側にあるこ
とを検知して、ディファレンシャル切換手段（２６）に
より、ディファレンシャルの値が標準値（３±０．８
℃）から拡大値（３．８±０．８℃）に拡大されるの
で、制御のハンチング状態への突入が可及的に回避され
ることになる。
Ｔwoの制御中に、出口水温Ｔwoが設定値Ｔwsの上下切換
点Ｔs1，Ｔs2の区間を越えて変化し、制御のハンチング
が生じるような条件下でのみ、つまりこのような制御状
態からサ―モスタットの製品誤差がマイナス側にあるこ
とを検知して、ディファレンシャル切換手段（２６）に
より、ディファレンシャルの値が標準値（３±０．８
℃）から拡大値（３．８±０．８℃）に拡大されるの
で、制御のハンチング状態への突入が可及的に回避され
ることになる。
【００３９】また、実施例は省略するが、上記第１，第
２実施例から推測されるように、記憶装置（２１）に、
ディファレンシャルの幅値Ｄとして標準値（３±０．８
℃），縮小値（２．５±０．８℃），縮小値（３．８±
０．８℃）の３種類を予め記憶させておき、出口水温の
設定値Ｔwoが所定温度（例えば８±２．１℃）よりも高
い温度である標準条件では、設定値Ｔwsの上下切換点Ｔ
s1，Ｔs2間のディファレンシャルの幅値Ｄとして標準値
（３±０．８℃）を選択し、出口水温の制御を行う一
方、出口水温の設定値Ｔwsが所定温度（８±２．１℃）
以下となる低水温条件では、ディファレンシャルの幅値
Ｄとして縮小値（２．５±０．８℃）を選択するととも
に、所定時間内に、上下切換点Ｔs1，Ｔs2間で能力のロ
ードダウンとロードアップとが連続してなされたときに
は、ディファレンシャルの幅値Ｄを拡大値にするよう切
換えることにより、安定した低水温の供給を確保しなが
ら制御のハンチング状態への突入を可及的に回避するこ
とができる、次に、第３実施例について説明する。図７
は第３実施例におけるコントローラ（２０）の制御内容
を示し、上記図２に示す水冷却装置を前提とする。ま
ず、ステップＳＰ１で、出口水温Ｔwoが６℃（−０〜＋
３℃の誤差を含む）以下か否かを判別し、６℃以下でな
ければ、ステップＳＰ２で１０秒タイマをリセットして
戻る一方、６℃以下であれば、ステップＳＰ３に進ん
で、能力をロードアップしてから２０秒が経過したか否
かを判別し、２０秒が経過するまでは上記ステップＳＰ
２の制御を行った後、ステップＳＰ１の制御に戻る。
２実施例から推測されるように、記憶装置（２１）に、
ディファレンシャルの幅値Ｄとして標準値（３±０．８
℃），縮小値（２．５±０．８℃），縮小値（３．８±
０．８℃）の３種類を予め記憶させておき、出口水温の
設定値Ｔwoが所定温度（例えば８±２．１℃）よりも高
い温度である標準条件では、設定値Ｔwsの上下切換点Ｔ
s1，Ｔs2間のディファレンシャルの幅値Ｄとして標準値
（３±０．８℃）を選択し、出口水温の制御を行う一
方、出口水温の設定値Ｔwsが所定温度（８±２．１℃）
以下となる低水温条件では、ディファレンシャルの幅値
Ｄとして縮小値（２．５±０．８℃）を選択するととも
に、所定時間内に、上下切換点Ｔs1，Ｔs2間で能力のロ
ードダウンとロードアップとが連続してなされたときに
は、ディファレンシャルの幅値Ｄを拡大値にするよう切
換えることにより、安定した低水温の供給を確保しなが
ら制御のハンチング状態への突入を可及的に回避するこ
とができる、次に、第３実施例について説明する。図７
は第３実施例におけるコントローラ（２０）の制御内容
を示し、上記図２に示す水冷却装置を前提とする。ま
ず、ステップＳＰ１で、出口水温Ｔwoが６℃（−０〜＋
３℃の誤差を含む）以下か否かを判別し、６℃以下でな
ければ、ステップＳＰ２で１０秒タイマをリセットして
戻る一方、６℃以下であれば、ステップＳＰ３に進ん
で、能力をロードアップしてから２０秒が経過したか否
かを判別し、２０秒が経過するまでは上記ステップＳＰ
２の制御を行った後、ステップＳＰ１の制御に戻る。
【００４０】そして、ステップＳＰ４で、１０秒タイマ
のカウントを開始してなければカウントを開始した後、
カウントを開始していればそのままで、ステップＳＰ５
に進み、１０秒タイマがカウントアップするまで待つ。
１０秒タイマがカウントアップすると、ステップＳＰ６
に進み、１０秒間における出口水温差が０．５℃以上あ
るか否かを判別し、出口水温差が０．５℃以上なけれ
ば、ステップＳＰ７で１０秒タイマのカウントを開始し
てステップＳＰ１の制御に戻る一方、出口水温差が０．
５℃以上あれば、凍結防止運転に突入の虞れがあると判
断し、ステップＳＰ８に進んで、能力を最低ロード（２
５％運転）に設定する。
のカウントを開始してなければカウントを開始した後、
カウントを開始していればそのままで、ステップＳＰ５
に進み、１０秒タイマがカウントアップするまで待つ。
１０秒タイマがカウントアップすると、ステップＳＰ６
に進み、１０秒間における出口水温差が０．５℃以上あ
るか否かを判別し、出口水温差が０．５℃以上なけれ
ば、ステップＳＰ７で１０秒タイマのカウントを開始し
てステップＳＰ１の制御に戻る一方、出口水温差が０．
５℃以上あれば、凍結防止運転に突入の虞れがあると判
断し、ステップＳＰ８に進んで、能力を最低ロード（２
５％運転）に設定する。
【００４１】すなわち、上記第３実施例では、低水温条
件下で水冷却装置を運転する場合、設定温度Ｔwsが凍結
防止サーモ（２６WL）の作動温度に近付くため、オーバ
ーシュートによって凍防運転に突入する虞れがあるが、
出口水温Ｔwoの急激な温度の低下によりその状態を検知
して、能力を最低ロード（２５％）にすることで、凍防
運転（強制サーモオフ）への突入を可及的に回避するこ
とができ、連続運転範囲の拡大及び圧縮機（１）の発停
回数の低減を図ることができる。
件下で水冷却装置を運転する場合、設定温度Ｔwsが凍結
防止サーモ（２６WL）の作動温度に近付くため、オーバ
ーシュートによって凍防運転に突入する虞れがあるが、
出口水温Ｔwoの急激な温度の低下によりその状態を検知
して、能力を最低ロード（２５％）にすることで、凍防
運転（強制サーモオフ）への突入を可及的に回避するこ
とができ、連続運転範囲の拡大及び圧縮機（１）の発停
回数の低減を図ることができる。
【００４２】なお、上記実施例では、冷凍装置として水
冷却装置を対象としたが、本発明はかかる実施例に限定
されるものではなく、空気調和装置の冷房運転時に、吸
込空気温度や吹出空気温度を制御目標として制御する場
合にも適用することができ、ディファレンシャル下端値
と下限温度への突入を防止するサ―モスタットの作動温
度との干渉を防止する効果や、ディファレンシャル幅の
過小に起因するチャタリングの防止効果等を得ることが
できる。
冷却装置を対象としたが、本発明はかかる実施例に限定
されるものではなく、空気調和装置の冷房運転時に、吸
込空気温度や吹出空気温度を制御目標として制御する場
合にも適用することができ、ディファレンシャル下端値
と下限温度への突入を防止するサ―モスタットの作動温
度との干渉を防止する効果や、ディファレンシャル幅の
過小に起因するチャタリングの防止効果等を得ることが
できる。
【００４３】ただし、水冷却装置に適用することによ
り、出口水温の設定値Ｔwsのディファレンシャル下端値
（下側切換点Ｔs1）が凍結防止サーモ（２６WL）の作動
温度と干渉するのを可及的に回避することができ、特に
効果が顕著になる。
り、出口水温の設定値Ｔwsのディファレンシャル下端値
（下側切換点Ｔs1）が凍結防止サーモ（２６WL）の作動
温度と干渉するのを可及的に回避することができ、特に
効果が顕著になる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、冷凍装置の冷凍能力を複数のステップ値に制御
可能にしておき、冷凍対象の温度とその制御目標値とを
比較して、冷凍対象温度が制御目標値のディファレンシ
ャルの両端値に達すると、冷凍能力を増減変更するよう
にした冷凍装置の運転制御装置において、冷凍対象の目
標温度が所定温度よりも高い標準条件下では、制御目標
値のディファレンシャルの幅値として標準値を選択する
一方、冷凍対象の温度が所定温度以下の低温条件下で
は、ディファレンシャルの幅値として標準値よりも小さ
い縮小値を選択するようにしたので、運転可能範囲の拡
大を図ることができる。
よれば、冷凍装置の冷凍能力を複数のステップ値に制御
可能にしておき、冷凍対象の温度とその制御目標値とを
比較して、冷凍対象温度が制御目標値のディファレンシ
ャルの両端値に達すると、冷凍能力を増減変更するよう
にした冷凍装置の運転制御装置において、冷凍対象の目
標温度が所定温度よりも高い標準条件下では、制御目標
値のディファレンシャルの幅値として標準値を選択する
一方、冷凍対象の温度が所定温度以下の低温条件下で
は、ディファレンシャルの幅値として標準値よりも小さ
い縮小値を選択するようにしたので、運転可能範囲の拡
大を図ることができる。
【００４５】請求項２の発明によれば、冷凍装置の冷凍
能力を複数のステップ値に制御可能にしておき、冷凍対
象の温度とその制御目標値とを比較して、冷凍対象温度
が制御目標値のディファレンシャルの両端値に達する
と、冷凍能力を増減変更するようにした冷凍装置の運転
制御装置において、所定時間内に冷凍能力の低減，増大
が複数回繰返されたときには、ディファレンシャルの幅
値を標準値から縮小値に切換えるようにしたので、制御
のハンチングの発生を可及的に抑制することができ、よ
って、制御の安定化を図ることができる。
能力を複数のステップ値に制御可能にしておき、冷凍対
象の温度とその制御目標値とを比較して、冷凍対象温度
が制御目標値のディファレンシャルの両端値に達する
と、冷凍能力を増減変更するようにした冷凍装置の運転
制御装置において、所定時間内に冷凍能力の低減，増大
が複数回繰返されたときには、ディファレンシャルの幅
値を標準値から縮小値に切換えるようにしたので、制御
のハンチングの発生を可及的に抑制することができ、よ
って、制御の安定化を図ることができる。
【００４６】請求項３の発明によれば、冷凍装置の冷凍
能力を複数のステップ値に制御可能にしておき、冷凍対
象の温度とその制御目標値とを比較して、冷凍対象温度
が制御目標値のディファレンシャルの両端値に達する
と、冷凍能力を増減変更するようにした冷凍装置の運転
制御装置において、冷凍対象の目標温度が所定温度より
も高い標準条件下では、制御目標値のディファレンシャ
ルの幅値として標準値を選択する一方、冷凍対象の温度
が所定温度以下の低水温条件下では、ディファレンシャ
ルの幅値として標準値よりも小さい縮小値を選択すると
ともに、所定時間内に冷凍能力の低減，増大が複数回繰
返されたときには、ディファレンシャルの幅値を標準値
から縮小値に切換えるようにしたので、運転可能範囲の
拡大を図りつつ、制御の安定化を図ることができる。
能力を複数のステップ値に制御可能にしておき、冷凍対
象の温度とその制御目標値とを比較して、冷凍対象温度
が制御目標値のディファレンシャルの両端値に達する
と、冷凍能力を増減変更するようにした冷凍装置の運転
制御装置において、冷凍対象の目標温度が所定温度より
も高い標準条件下では、制御目標値のディファレンシャ
ルの幅値として標準値を選択する一方、冷凍対象の温度
が所定温度以下の低水温条件下では、ディファレンシャ
ルの幅値として標準値よりも小さい縮小値を選択すると
ともに、所定時間内に冷凍能力の低減，増大が複数回繰
返されたときには、ディファレンシャルの幅値を標準値
から縮小値に切換えるようにしたので、運転可能範囲の
拡大を図りつつ、制御の安定化を図ることができる。
【００４７】請求項４の発明によれば、上記請求項１又
は３の発明において、冷凍装置を液体の冷却装置とし、
冷凍対象温度を液体温度としたので、液体温度の制御目
標値のディファレンシャルの下端値が誤差等のために液
体の凍結防止運転の開始温度と干渉するのを回避するこ
とができ、よって、著効を発揮することができる。
は３の発明において、冷凍装置を液体の冷却装置とし、
冷凍対象温度を液体温度としたので、液体温度の制御目
標値のディファレンシャルの下端値が誤差等のために液
体の凍結防止運転の開始温度と干渉するのを回避するこ
とができ、よって、著効を発揮することができる。
【図１】発明の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例に係る水冷却装置の配管系統図である。
【図３】冷水温度調節器の切換特性を示す図である。
【図４】第１実施例における制御内容を示すフロ―チャ
―ト図である。
―ト図である。
【図５】第２実施例における制御内容の前半部分を示す
フロ―チャ―ト図である。
フロ―チャ―ト図である。
【図６】第２実施例における制御内容の後半部分を示す
フロ―チャ―ト図である。
フロ―チャ―ト図である。
【図７】第３実施例における制御内容を示すフロ―チャ
―ト図である。
―ト図である。
【符号の説明】 ６ 冷凍回路 ２０ コントローラ（能力制御手段） ２１ 記憶回路（記憶手段） ２２ 設定回路（設定手段） ２５ ディファレンシャル選択手段 ２６ ディファレンシャル切換手段 Ｔhw 冷水温度調節器（温度検出手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 冷凍能力が複数のステップ値に変更可能
に構成された冷凍回路（６）を備え、冷凍対象の温度を
検出する温度検出手段（Ｔhw）と、冷凍対象温度の制御
目標値を設定する設定手段（２２）と、上記温度検出手
段（Ｔhw）の出力を受け、一定のサンプリング時間ごと
に冷凍対象温度を上記設定手段（２２）で設定された制
御目標値と比較して、冷凍対象温度が下降時には、制御
目標値のディファレンシャルの下端値に達すると冷凍能
力のステップ値を低減する一方、冷凍対象温度が上昇時
には、上記制御目標値のディファレンシャルの上端値に
達すると冷凍能力のステップ値を増大させるよう制御す
る能力制御手段（２０）とを備えた冷凍装置の運転制御
装置において、 上記ディファレンシャルの幅値として標準値，該標準値
よりも小さい縮小値の２種類を記憶する記憶手段（２
１）と、該記憶手段（２１）で記憶される２種類のディ
ファレンシャル幅について、上記設定手段（２２）で設
定される制御目標値が所定値を越えるときには上記標準
値を選択する一方、制御目標値が所定値以下のときには
上記縮小値を選択するディファレンシャル選択手段（２
５）とを備えたことを特徴とする冷凍装置の運転制御装
置。 - 【請求項２】 冷凍能力が複数のステップ値に変更可能
に構成された冷凍回路（６）を備え、冷凍対象の温度を
検出する温度検出手段（Ｔhw）と、冷凍対象温度の制御
目標値を設定する設定手段（２２）と、上記温度検出手
段（Ｔhw）の出力を受け、一定のサンプリング時間ごと
に冷凍対象温度を上記設定手段（２２）で設定された制
御目標値と比較して、冷凍対象温度が下降時には、制御
目標値のディファレンシャルの下端値に達すると冷凍能
力のステップ値を低減する一方、冷凍対象温度が上昇時
には、上記制御目標値のディファレンシャルの上端値に
達すると冷凍能力のステップ値を増大させるよう制御す
る能力制御手段（２０）とを備えた冷凍装置の運転制御
装置において、 上記ディファレンシャルの幅値として標準値，該標準値
よりも大きい拡大値の２種類を記憶する記憶手段（２
１）と、上記能力検出手段（２０）により制御される冷
凍能力を検出する能力検出手段と、該能力検出手段の出
力を受け、冷凍能力が低減されてから所定時間が経過し
たときを計測する計時手段と、上記能力検出手段の出力
を受け、上記記憶手段（２１）で記憶される大小２種類
のディファレンシャル幅について、常時は標準値を選択
する一方、上記計時手段の出力を受けるまでに、冷凍能
力の低減，増大が複数回繰返されたときには、ディファ
レンシャル幅を拡大値に切換えて一定時間の間その状態
に維持するディファレンシャル切換手段（２６）とを備
えたことを特徴とする冷凍装置の運転制御装置。 - 【請求項３】 冷凍能力が複数のステップ値に変更可能
に構成された冷凍回路（６）を備え、冷凍対象温度を検
出する温度検出手段（Ｔhw）と、冷凍対象温度の制御目
標値を設定する設定手段（２２）と、上記温度検出手段
（Ｔhw）の出力を受け、一定のサンプリング時間ごとに
冷凍対象温度を上記設定手段（２２）で設定された制御
目標値と比較して、冷凍対象温度が下降時には、制御目
標値のディファレンシャルの下端値に達すると冷凍能力
のステップ値を低減する一方、冷凍対象温度が上昇時に
は、上記制御目標値のディファレンシャルの上端値に達
すると冷凍能力のステップ値を増大させるよう制御する
能力制御手段（２０）とを備えた冷凍装置の運転制御装
置において、 上記ディファレンシャルの幅値として標準値，該標準値
よりも小さい縮小値，上記標準値よりも大きい拡大値の
３種類を記憶する記憶手段（２１）と、上記温度検出手
段（Ｔhw）の出力を受け、上記記憶手段（２１）で記憶
される上記３種類のディファレンシャル幅について、上
記制御目標値が所定値を越えるときには標準値を選択
し、制御目標値が所定値以下のときには縮小値を選択す
るディファレンシャル選択手段（２５）と、上記能力制
御手段（２０）により制御される冷凍能力を検出する能
力検出手段と、該能力検出手段の出力を受け、冷凍能力
が低減されてからの経過時間を計測する計時手段と、上
記能力検出手段の出力を受け、常時は標準値を選択する
一方、上記計時手段の出力を受けるまでに、冷凍能力の
低減，増大が複数回繰返されたときには、ディファレン
シャル幅を拡大値に切換えて一定時間の間その状態に維
持するディファレンシャル切換手段（２６）とを備えた
ことを特徴とする冷凍装置の運転制御装置。 - 【請求項４】 請求項１又は３記載の冷凍装置におい
て、 冷凍装置は液体を冷却するための蒸発器を冷凍回路
（６）に配設するものであり、冷凍対象温度は液体温度
であるとともに、 液体温度が凍結開始温度に達したときを検出して凍結防
止運転の開始信号を出力する凍防信号出力手段（２６W
L）を備えたことを特徴とする冷凍装置の運転制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325686A JP2624065B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 冷凍装置の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3325686A JP2624065B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 冷凍装置の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157375A true JPH05157375A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2624065B2 JP2624065B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=18179589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3325686A Expired - Fee Related JP2624065B2 (ja) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | 冷凍装置の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624065B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011169559A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Iseki & Co Ltd | 食品保冷庫 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173546A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チヤネル制御方法 |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP3325686A patent/JP2624065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173546A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チヤネル制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011169559A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Iseki & Co Ltd | 食品保冷庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2624065B2 (ja) | 1997-06-25 |
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