JPH05154577A - パンチングマシン - Google Patents
パンチングマシンInfo
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- JPH05154577A JPH05154577A JP32451591A JP32451591A JPH05154577A JP H05154577 A JPH05154577 A JP H05154577A JP 32451591 A JP32451591 A JP 32451591A JP 32451591 A JP32451591 A JP 32451591A JP H05154577 A JPH05154577 A JP H05154577A
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- Japan
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- plate material
- timing belt
- single punch
- punching machine
- belt
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材を挟む両金型の上下方向の同芯度を高め
て正常なパンチング加工を行うパンチングマシンを提供
する。 【構成】 一本のエンドレス状をしたタイミングベルト
（ベルト部材）４１を、柱部材２９ｆ、２９ｒ及びこれ
らを連結する梁部材３１ｕ、３１l に沿って巻回し、こ
れをＸ軸サーボモータ（駆動装置）４３により駆動する
ようにした。そして、タイミングベルト４１の上下方向
へ同じ向きに移動する部分に、対向して各シングルパン
チヘッド（金型）４７ｆ、４７ｒを取付けたので、両シ
ングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒは常にタイミングベ
ルト４１と一体に移動する。このため、従来生じていた
ボールネジのバックラッシュによるシングルパンチヘッ
ド４７ｆ、４７ｒの位置決め誤差を回避することができ
る。
て正常なパンチング加工を行うパンチングマシンを提供
する。 【構成】 一本のエンドレス状をしたタイミングベルト
（ベルト部材）４１を、柱部材２９ｆ、２９ｒ及びこれ
らを連結する梁部材３１ｕ、３１l に沿って巻回し、こ
れをＸ軸サーボモータ（駆動装置）４３により駆動する
ようにした。そして、タイミングベルト４１の上下方向
へ同じ向きに移動する部分に、対向して各シングルパン
チヘッド（金型）４７ｆ、４７ｒを取付けたので、両シ
ングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒは常にタイミングベ
ルト４１と一体に移動する。このため、従来生じていた
ボールネジのバックラッシュによるシングルパンチヘッ
ド４７ｆ、４７ｒの位置決め誤差を回避することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパンチングマシンに係
り、さらに詳しくは、ワークを垂直に保持してパンチン
グ加工を施すパンチングマシンに関するものである。
り、さらに詳しくは、ワークを垂直に保持してパンチン
グ加工を施すパンチングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、板材を垂直に保持して、この
板材の両面側からパンチング加工を施すパンチングマシ
ンにあっては、ベース上に、板材を保持する板材保持装
置と、金型を上下移動自在に装備する加工部とを有して
いる。
板材の両面側からパンチング加工を施すパンチングマシ
ンにあっては、ベース上に、板材を保持する板材保持装
置と、金型を上下移動自在に装備する加工部とを有して
いる。
【０００３】板材保持装置では、板材を保持するための
複数のクランプが装備された二本のポールがベース上に
往復移動自在に設けられている。板材はこのポールによ
り両端を保持されて垂直状態となっている。
複数のクランプが装備された二本のポールがベース上に
往復移動自在に設けられている。板材はこのポールによ
り両端を保持されて垂直状態となっている。
【０００４】ベース上には一対のレールが敷設されてお
り、このレール上にキャリッジが往復移動自在に装備さ
れている。このキャリッジ上面には、矩形枠状をした加
工部が垂直に立設されている。従って、前述の板材は加
工部の中央部空間を貫通した状態で保持されている。そ
して、加工部の両垂直部分には、各々サーボモータの如
き駆動装置と、この駆動装置により回転駆動されるボー
ルネジが各々上下方向へ設けられている。従って、加工
部の垂直部分に上下移動自在に設けられている各金型
は、このボールネジを駆動装置により回転させて上下方
向に位置決めされる。
り、このレール上にキャリッジが往復移動自在に装備さ
れている。このキャリッジ上面には、矩形枠状をした加
工部が垂直に立設されている。従って、前述の板材は加
工部の中央部空間を貫通した状態で保持されている。そ
して、加工部の両垂直部分には、各々サーボモータの如
き駆動装置と、この駆動装置により回転駆動されるボー
ルネジが各々上下方向へ設けられている。従って、加工
部の垂直部分に上下移動自在に設けられている各金型
は、このボールネジを駆動装置により回転させて上下方
向に位置決めされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、板材の両側に位置する金型
の上下位置決めを各々別個のボールネジとサーボモータ
を用いて行っているため、両ボールネジのピッチ誤差
や、熱膨張の差により、両金型の同芯度が合いにくいと
いう欠点がある。このため、金型のクリアランスが基準
値内に収まらず、バリのために金型が破壊するおそれが
ある。
うな従来の技術にあっては、板材の両側に位置する金型
の上下位置決めを各々別個のボールネジとサーボモータ
を用いて行っているため、両ボールネジのピッチ誤差
や、熱膨張の差により、両金型の同芯度が合いにくいと
いう欠点がある。このため、金型のクリアランスが基準
値内に収まらず、バリのために金型が破壊するおそれが
ある。
【０００６】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、板材を挟む両金型の上
下方向の同芯度を高めて正常なパンチング加工を行うパ
ンチングマシンを提供することにある。
に着目してなされたものであり、板材を挟む両金型の上
下方向の同芯度を高めて正常なパンチング加工を行うパ
ンチングマシンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパンチン
グマシンは、上記目的を達成するために、板材を垂直に
保持する板材保持装置と、垂直に保持された板材の両面
側に一対の金型を上下移動自在に装備すると共に板材に
沿って往復移動自在な加工部と、を有するパンチングマ
シンであって、前記加工部内に、前記一対の金型を上下
方向へ同期して移動すべく往復動自在なエンドレス状の
ベルト部材を設けたものである。
グマシンは、上記目的を達成するために、板材を垂直に
保持する板材保持装置と、垂直に保持された板材の両面
側に一対の金型を上下移動自在に装備すると共に板材に
沿って往復移動自在な加工部と、を有するパンチングマ
シンであって、前記加工部内に、前記一対の金型を上下
方向へ同期して移動すべく往復動自在なエンドレス状の
ベルト部材を設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明に係るパンチングマシンによれば、板
材を垂直に保持する板材保持装置を設け、この垂直に保
持された板材の両面側に一対の金型を上下移動自在に装
備すると共に板材に沿って往復移動自在な加工部を設け
たので、垂直に立てた状態の板材に両側からパンチング
加工を施すことができる。そして、加工部内に、往復動
自在なエンドレス状のベルト部材を設けて、一対の金型
が上下方向へ同期して移動するようにしたので、金型は
ベルト部材と一体に移動するし、且つ両金型は常に同じ
高さ位置に位置決めされる。このため、従来ボールネジ
を使用して生じていたボールネジのバックラッシュによ
る金型の位置決め誤差を回避することができる。また、
エンドレス状に連続したベルト部材により両金型の位置
決めを行うため、金型の上下移動を一つの駆動装置で行
うことができるし、従来のような両ボールネジの温度差
あるいは熱膨張率の差による誤差も無くすことができ
る。
材を垂直に保持する板材保持装置を設け、この垂直に保
持された板材の両面側に一対の金型を上下移動自在に装
備すると共に板材に沿って往復移動自在な加工部を設け
たので、垂直に立てた状態の板材に両側からパンチング
加工を施すことができる。そして、加工部内に、往復動
自在なエンドレス状のベルト部材を設けて、一対の金型
が上下方向へ同期して移動するようにしたので、金型は
ベルト部材と一体に移動するし、且つ両金型は常に同じ
高さ位置に位置決めされる。このため、従来ボールネジ
を使用して生じていたボールネジのバックラッシュによ
る金型の位置決め誤差を回避することができる。また、
エンドレス状に連続したベルト部材により両金型の位置
決めを行うため、金型の上下移動を一つの駆動装置で行
うことができるし、従来のような両ボールネジの温度差
あるいは熱膨張率の差による誤差も無くすことができ
る。
【０００９】
【実施例】以下この発明の好適な一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１０】図４及び図５には、この発明に係るパンチ
ングマシン１を示している。このパンチングマシン１で
は、ベース３の左側（図中Ａ側）端部には、パンチング
マシン１全体を制御する制御部５が設けられており、ベ
ース３の右側（図中Ｂ側）端部上面の前後側（図中Ｃ、
Ｄ側）には、多数の金型を交換自在に保持するツールマ
ガジン７、７が設けられている。
ングマシン１を示している。このパンチングマシン１で
は、ベース３の左側（図中Ａ側）端部には、パンチング
マシン１全体を制御する制御部５が設けられており、ベ
ース３の右側（図中Ｂ側）端部上面の前後側（図中Ｃ、
Ｄ側）には、多数の金型を交換自在に保持するツールマ
ガジン７、７が設けられている。
【００１１】また、ベース３上面中央には左右方向へ延
びるレール９が設けられており、このレール９上には板
材Ｗを保持するための板材保持装置１１が移動自在に装
備されている。この板材保持装置１１では、板材保持装
置用のキャリッジ１３をレール９上に移動自在に設け、
板材Ｗの左右両端部を保持するための複数のクランプ１
５を各々装備した左ポール１７l と右ポール１７ｒとが
キャリッジ１３上に設けてある。また、キャリッジ１３
上には板材Ｗの下端部を支持するためのクランプ１５も
設けられている。
びるレール９が設けられており、このレール９上には板
材Ｗを保持するための板材保持装置１１が移動自在に装
備されている。この板材保持装置１１では、板材保持装
置用のキャリッジ１３をレール９上に移動自在に設け、
板材Ｗの左右両端部を保持するための複数のクランプ１
５を各々装備した左ポール１７l と右ポール１７ｒとが
キャリッジ１３上に設けてある。また、キャリッジ１３
上には板材Ｗの下端部を支持するためのクランプ１５も
設けられている。
【００１２】そして、ベース３上面で、板材保持装置用
のキャリッジ１３の前側及び後側には各々ガイドレール
１９、１９が左右方向に沿って設けられており、このガ
イドレール１９上に加工部２１用のキャリッジ２３が左
右方向に移動自在に設けられている。図１及び図２を加
えて参照するに、ガイドレール１９、１９間には加工部
２１移動用のＹ軸ボールネジ２５が左右方向に設けられ
ており、Ｙ軸サーボモータ２７により回転駆動される。
のキャリッジ１３の前側及び後側には各々ガイドレール
１９、１９が左右方向に沿って設けられており、このガ
イドレール１９上に加工部２１用のキャリッジ２３が左
右方向に移動自在に設けられている。図１及び図２を加
えて参照するに、ガイドレール１９、１９間には加工部
２１移動用のＹ軸ボールネジ２５が左右方向に設けられ
ており、Ｙ軸サーボモータ２７により回転駆動される。
【００１３】図１〜図３に示すように、加工部２１は、
全体矩形の枠状を呈しており、内部に空洞部を有する一
対の柱部材２９ｆ、２９ｒと、柱部材２９ｆ、２９ｒの
上端同志及び下端同志を連結する梁部材３１ｕ、３１l
とから形成され、キャリッジ２３の上面に垂直に立設さ
れている。そして、下側の梁部材３１l の中央部には、
加工部２１移動用のＹ軸ボールネジ２５に螺合するナッ
ト部３３が取付けられており、Ｙ軸サーボモータ２７に
よりＹ軸ボールネジ２５を回転駆動して、加工部２１を
左右方向に移動・位置決めする。
全体矩形の枠状を呈しており、内部に空洞部を有する一
対の柱部材２９ｆ、２９ｒと、柱部材２９ｆ、２９ｒの
上端同志及び下端同志を連結する梁部材３１ｕ、３１l
とから形成され、キャリッジ２３の上面に垂直に立設さ
れている。そして、下側の梁部材３１l の中央部には、
加工部２１移動用のＹ軸ボールネジ２５に螺合するナッ
ト部３３が取付けられており、Ｙ軸サーボモータ２７に
よりＹ軸ボールネジ２５を回転駆動して、加工部２１を
左右方向に移動・位置決めする。
【００１４】加工部２１の柱部材２９ｆ、２９ｒ及び上
側の梁部材３１ｕの内部には多数のアイドルプーリ３
５、３５、……が設けられ、後側の柱部材２９ｒの下端
部付近には、重り３７により下向きに一定の力で付勢さ
れているテンションプーリ３９が上下移動自在に設けら
れている。そして、これらアイドルプーリ３５、３５、
……及びテンションプーリ３９には、エンドレス状のベ
ルト部材としてのタイミングベルト４１が巻回されてお
り、Ｘ軸サーボモータ４３に取付けられた駆動プーリ４
５により往復駆動されるようになっている。このタイミ
ングベルト４１は、前述の重り３７によってテンション
プーリ３９が下向きに付勢されているため、常に一定の
張力をもって巻回されることになる。
側の梁部材３１ｕの内部には多数のアイドルプーリ３
５、３５、……が設けられ、後側の柱部材２９ｒの下端
部付近には、重り３７により下向きに一定の力で付勢さ
れているテンションプーリ３９が上下移動自在に設けら
れている。そして、これらアイドルプーリ３５、３５、
……及びテンションプーリ３９には、エンドレス状のベ
ルト部材としてのタイミングベルト４１が巻回されてお
り、Ｘ軸サーボモータ４３に取付けられた駆動プーリ４
５により往復駆動されるようになっている。このタイミ
ングベルト４１は、前述の重り３７によってテンション
プーリ３９が下向きに付勢されているため、常に一定の
張力をもって巻回されることになる。
【００１５】また、柱部材２９ｆ、２９ｒに各々設けら
れている一対の金型としてのシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒは、各々別個に設けられている油圧ピストン
４９により互いに接近・離反自在となっており、両シン
グルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒ間に配された板材Ｗに
パンチング加工を施すものである。
れている一対の金型としてのシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒは、各々別個に設けられている油圧ピストン
４９により互いに接近・離反自在となっており、両シン
グルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒ間に配された板材Ｗに
パンチング加工を施すものである。
【００１６】これらシングルパンチヘッド４７ｆ、４７
ｒのうち、前側のシングルパンチヘッド４７ｆは、前側
の柱部材２９ｆ内部で前側に位置するタイミングベルト
４１にボルト５１により取付けられており、また、後側
のシングルパンチヘッド４７ｒは後側の柱部材２９ｒ内
部で前側に位置するタイミングベルト４１で前側のシン
グルパンチヘッド４７ｆと同じ高さ位置に取付けられて
いる。このため、タイミングベルト４１の移動により前
後のシングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒは常に同じ方
向へ同じ量だけ移動することになるので、常に同じ高さ
位置に位置することになる。
ｒのうち、前側のシングルパンチヘッド４７ｆは、前側
の柱部材２９ｆ内部で前側に位置するタイミングベルト
４１にボルト５１により取付けられており、また、後側
のシングルパンチヘッド４７ｒは後側の柱部材２９ｒ内
部で前側に位置するタイミングベルト４１で前側のシン
グルパンチヘッド４７ｆと同じ高さ位置に取付けられて
いる。このため、タイミングベルト４１の移動により前
後のシングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒは常に同じ方
向へ同じ量だけ移動することになるので、常に同じ高さ
位置に位置することになる。
【００１７】そして、これらシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒは、図中Ｌ１及びＬ２で示すタイミングベル
ト４１の長さが略等しくなるように配置されている。す
なわち、前側のシングルパンチヘッド４７ｆを上下駆動
するタイミングベルト４１の長さと、後側のシングルパ
ンチヘッド４７ｆを上下駆動するタイミングベルト４１
とが等しく配されているのである。このため、熱膨張に
より延びる長さが常に一定となる。
ｆ、４７ｒは、図中Ｌ１及びＬ２で示すタイミングベル
ト４１の長さが略等しくなるように配置されている。す
なわち、前側のシングルパンチヘッド４７ｆを上下駆動
するタイミングベルト４１の長さと、後側のシングルパ
ンチヘッド４７ｆを上下駆動するタイミングベルト４１
とが等しく配されているのである。このため、熱膨張に
より延びる長さが常に一定となる。
【００１８】以上のように構成されたパンチングマシン
１の動作を説明する。図示しない搬入装置により加工部
２１の中央空間を貫通する状態に搬入された板材Ｗを、
板材保持装置１１のクランプ１５により垂直状態に保持
する。制御部５が、Ｙ軸サーボモータ２７を回転制御し
てＹ軸ボールネジ２５を回転させることにより加工部２
１を左右方向の所定位置へ位置決めする。続いて、制御
部５はＸ軸サーボモータ４３を回転制御してタイミング
ベルト４１を回転駆動する。Ｘ軸サーボモータ４３が図
中Ｅ方向へ回転すると、タイミングベルト４１は図中Ｆ
方向へ移動するため、シングルパンチヘッド４７ｆ、４
７ｒは同時に下降する。また、Ｘ軸サーボモータ４３が
図中Ｇ方向へ回転すると、タイミングベルト４１は図中
Ｈ方向へ移動するため、シングルパンチヘッド４７ｆ、
４７ｒは同時に上昇する。このようにしてシングルパン
チヘッド４７ｆ、４７ｒの位置決めを行った後、油圧ピ
ストン４９により両シングルパンチヘッド４７ｆ、４７
ｒを押し付けて板材Ｗにパンチング加工を施す。
１の動作を説明する。図示しない搬入装置により加工部
２１の中央空間を貫通する状態に搬入された板材Ｗを、
板材保持装置１１のクランプ１５により垂直状態に保持
する。制御部５が、Ｙ軸サーボモータ２７を回転制御し
てＹ軸ボールネジ２５を回転させることにより加工部２
１を左右方向の所定位置へ位置決めする。続いて、制御
部５はＸ軸サーボモータ４３を回転制御してタイミング
ベルト４１を回転駆動する。Ｘ軸サーボモータ４３が図
中Ｅ方向へ回転すると、タイミングベルト４１は図中Ｆ
方向へ移動するため、シングルパンチヘッド４７ｆ、４
７ｒは同時に下降する。また、Ｘ軸サーボモータ４３が
図中Ｇ方向へ回転すると、タイミングベルト４１は図中
Ｈ方向へ移動するため、シングルパンチヘッド４７ｆ、
４７ｒは同時に上昇する。このようにしてシングルパン
チヘッド４７ｆ、４７ｒの位置決めを行った後、油圧ピ
ストン４９により両シングルパンチヘッド４７ｆ、４７
ｒを押し付けて板材Ｗにパンチング加工を施す。
【００１９】このように、エンドレス状をしたタイミン
グベルト４１を、両柱部材２９ｆ、２９ｒ及び上側の梁
部材３１ｕの内部に巻回してＸ軸サーボモータ４３で駆
動すると共に、両シングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒ
をタイミングベルト４１に固定したので、両シングルパ
ンチヘッド４７ｆ、４７ｒは常にタイミングベルト４１
と一体に移動する。すなわち、バックラッシュが発生し
得る箇所は、駆動プーリ４５のみであるため、従来生じ
ていたような二本のボールネジのバックラッシュの差に
よる誤差やピッチ誤差によるシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒの芯ずれを回避することができ正確な位置決
めをすることができる。また、一本のタイミングベルト
４１によりシングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒの移動
・位置決めを行うため、従来のような二本のボールネジ
の温度差あるいは熱膨張率の差による誤差も無くすこと
ができる。
グベルト４１を、両柱部材２９ｆ、２９ｒ及び上側の梁
部材３１ｕの内部に巻回してＸ軸サーボモータ４３で駆
動すると共に、両シングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒ
をタイミングベルト４１に固定したので、両シングルパ
ンチヘッド４７ｆ、４７ｒは常にタイミングベルト４１
と一体に移動する。すなわち、バックラッシュが発生し
得る箇所は、駆動プーリ４５のみであるため、従来生じ
ていたような二本のボールネジのバックラッシュの差に
よる誤差やピッチ誤差によるシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒの芯ずれを回避することができ正確な位置決
めをすることができる。また、一本のタイミングベルト
４１によりシングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒの移動
・位置決めを行うため、従来のような二本のボールネジ
の温度差あるいは熱膨張率の差による誤差も無くすこと
ができる。
【００２０】そして、タイミングベルト４１の上下方向
へ同じ向きに移動する部分で且つ両シングルパンチヘッ
ド４７ｆ、４７ｒの間のタイミングベルト４１の長さが
同じとなる位置に、対向してシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒを設けたので、タイミングベルト４１のピッ
チ誤差や熱膨張による誤差を小さくすることができる。
また、さらに、タイミングベルト４１は重り３７により
下向きに付勢されているため、熱によって延び・縮みし
ても一定の張力を維持することができるので、Ｘ軸サー
ボモータ４３は安定した駆動力でタイミングベルト４１
を駆動することができる。そして、シングルパンチヘッ
ド４７ｆ、４７ｒの移動・位置決めを、一台のＸ軸サー
ボモータ４３により行うため、消費エネルギーを減少さ
せることができるし、サーボモータ自体による誤差が無
くなる。
へ同じ向きに移動する部分で且つ両シングルパンチヘッ
ド４７ｆ、４７ｒの間のタイミングベルト４１の長さが
同じとなる位置に、対向してシングルパンチヘッド４７
ｆ、４７ｒを設けたので、タイミングベルト４１のピッ
チ誤差や熱膨張による誤差を小さくすることができる。
また、さらに、タイミングベルト４１は重り３７により
下向きに付勢されているため、熱によって延び・縮みし
ても一定の張力を維持することができるので、Ｘ軸サー
ボモータ４３は安定した駆動力でタイミングベルト４１
を駆動することができる。そして、シングルパンチヘッ
ド４７ｆ、４７ｒの移動・位置決めを、一台のＸ軸サー
ボモータ４３により行うため、消費エネルギーを減少さ
せることができるし、サーボモータ自体による誤差が無
くなる。
【００２１】尚、上記実施例においては、前側のシング
ルパンチヘッド４７ｆを、前側の柱部材２９ｆ内部で前
側に位置するタイミングベルト４１に取付け、後側のシ
ングルパンチヘッド４７ｒを後側の柱部材２９ｒ内部で
前側に位置するタイミングベルト４１に取付けたが、こ
れを逆にしても同様の作用効果が得られることはいうま
でもない。
ルパンチヘッド４７ｆを、前側の柱部材２９ｆ内部で前
側に位置するタイミングベルト４１に取付け、後側のシ
ングルパンチヘッド４７ｒを後側の柱部材２９ｒ内部で
前側に位置するタイミングベルト４１に取付けたが、こ
れを逆にしても同様の作用効果が得られることはいうま
でもない。
【００２２】また、上記実施例においては、タイミング
ベルト４１を、二本の柱部材２９ｆ、２９ｒとその上端
同志を連結する上側の梁部材３１ｕに巻回したが、これ
に代わって二本の柱部材２９ｆ、２９ｒとその下端同志
を連結する下側の梁部材３１l に巻回しても同様の作用
効果が得られる。
ベルト４１を、二本の柱部材２９ｆ、２９ｒとその上端
同志を連結する上側の梁部材３１ｕに巻回したが、これ
に代わって二本の柱部材２９ｆ、２９ｒとその下端同志
を連結する下側の梁部材３１l に巻回しても同様の作用
効果が得られる。
【００２３】さらに、上記実施例においては、タイミン
グベルト４１として一本のエンドレス状のものを使用し
て、これにシングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒを取付
けたが、これに限らず、二本のタイミングベルトをシン
グルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒを介してエンドレス状
に接合したものを使用してもよい。
グベルト４１として一本のエンドレス状のものを使用し
て、これにシングルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒを取付
けたが、これに限らず、二本のタイミングベルトをシン
グルパンチヘッド４７ｆ、４７ｒを介してエンドレス状
に接合したものを使用してもよい。
【００２４】
【発明の効果】この発明に係るパンチングマシンは以上
説明したような構成のものであり、加工部内に、往復動
自在なエンドレス状のベルト部材を設けて、一対の金型
が上下方向へ同期して移動するようにしたので、金型は
ベルト部材と一体に移動するし、且つ両金型は常に同じ
高さ位置に位置決めされる。このため、従来ボールネジ
を使用して生じていたボールネジのバックラッシュによ
る金型の位置決め誤差を回避することができる。また、
エンドレス状に連続したベルト部材により両金型の位置
決めを行うため、金型の上下移動を一つの駆動装置で行
うことができるし、従来のような両ボールネジの温度差
あるいは熱膨張率の差による誤差も無くすことができ
る。
説明したような構成のものであり、加工部内に、往復動
自在なエンドレス状のベルト部材を設けて、一対の金型
が上下方向へ同期して移動するようにしたので、金型は
ベルト部材と一体に移動するし、且つ両金型は常に同じ
高さ位置に位置決めされる。このため、従来ボールネジ
を使用して生じていたボールネジのバックラッシュによ
る金型の位置決め誤差を回避することができる。また、
エンドレス状に連続したベルト部材により両金型の位置
決めを行うため、金型の上下移動を一つの駆動装置で行
うことができるし、従来のような両ボールネジの温度差
あるいは熱膨張率の差による誤差も無くすことができ
る。
【図１】この発明にかかる主要部を示し、図５における
Ｉ−Ｉ線に沿った拡大断面図である。
Ｉ−Ｉ線に沿った拡大断面図である。
【図２】図１中II−II線に沿った断面図である。
【図３】タイミングベルトに対するシングルパンチヘッ
ドの取付け位置を示す説明図である。
ドの取付け位置を示す説明図である。
【図４】パンチングマシンの全体を示す正面図である。
【図５】パンチングマシンの全体を示す平面図である。
１ パンチングマシン １１ 板材保持装置 ２１ 加工部 ２９ｆ、２９ｒ 柱部材 ３１ｕ、３１l 梁部材 ４１ タイミングベルト（ベルト部材） ４３ Ｘ軸サーボモータ（駆動手段） ４７ｆ、４７ｒ シングルパンチヘッド（金型） Ｗ 板材
Claims (1)
- 【請求項１】 板材を垂直に保持する板材保持装置と、
垂直に保持された板材の両面側に一対の金型を上下移動
自在に装備すると共に板材に沿って往復移動自在な加工
部と、を有するパンチングマシンであって、前記加工部
内に、前記一対の金型を上下方向へ同期して移動すべく
往復動自在なエンドレス状のベルト部材を設けてなるパ
ンチングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32451591A JPH05154577A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | パンチングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32451591A JPH05154577A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | パンチングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154577A true JPH05154577A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18166663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32451591A Pending JPH05154577A (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | パンチングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154577A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772383A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-15 | 徐存然 | 一种钢材定位打孔机 |
-
1991
- 1991-12-09 JP JP32451591A patent/JPH05154577A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772383A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-07-15 | 徐存然 | 一种钢材定位打孔机 |
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