JPH0515231A - 電動芝刈機 - Google Patents
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- JPH0515231A JPH0515231A JP3166776A JP16677691A JPH0515231A JP H0515231 A JPH0515231 A JP H0515231A JP 3166776 A JP3166776 A JP 3166776A JP 16677691 A JP16677691 A JP 16677691A JP H0515231 A JPH0515231 A JP H0515231A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/06—Limiting the traction current under mechanical overload conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/14—Preventing excessive discharging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 主としてバッテリーを電源とする電動芝刈機
において、円滑な自動運転作業の確保を目的としてい
る。 【構成】 バッテリーを主たる電源とし、電動モータに
より刈刃と駆動輪を駆動させる電動芝刈機において、太
陽電池を備え、周囲の明るさが一定値以下になるのを検
知した時に上記電動モータを停止する制御装置を備え、
あるいは作動の開始と停止の両方または一方を設定時刻
において行なうタイマーを有する制御装置を備えてい
る。さらに作動開始を知らせる警告装置を備える。
において、円滑な自動運転作業の確保を目的としてい
る。 【構成】 バッテリーを主たる電源とし、電動モータに
より刈刃と駆動輪を駆動させる電動芝刈機において、太
陽電池を備え、周囲の明るさが一定値以下になるのを検
知した時に上記電動モータを停止する制御装置を備え、
あるいは作動の開始と停止の両方または一方を設定時刻
において行なうタイマーを有する制御装置を備えてい
る。さらに作動開始を知らせる警告装置を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバッテリーを主たる電源
とし、電動モータにより刈刃と駆動輪を駆動させる電動
芝刈機に関する。
とし、電動モータにより刈刃と駆動輪を駆動させる電動
芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動芝刈機は、スイッチオフの操
作で作動を停止するようになっている。関連技術として
実開昭５７−６７５０５号がある。
作で作動を停止するようになっている。関連技術として
実開昭５７−６７５０５号がある。
【０００３】
（１）自動式ではスイッチオフの操作をしない限り夜間
でも自動的に作動するおそれがあり、また睡眠時間帯で
の騒音源となる。 （２）一般に芝刈作業時間は早朝に行なわれるスプリン
クラーの放水時間と重なり、地上に突出したスプリンク
ラーに接触するおそれがある。
でも自動的に作動するおそれがあり、また睡眠時間帯で
の騒音源となる。 （２）一般に芝刈作業時間は早朝に行なわれるスプリン
クラーの放水時間と重なり、地上に突出したスプリンク
ラーに接触するおそれがある。
【０００４】
【発明の目的】本願請求項１記載の発明の目的は、日没
後等の暗い時間帯や雨天時等には作動をしないようにす
ることである。
後等の暗い時間帯や雨天時等には作動をしないようにす
ることである。
【０００５】本願請求項２記載の発明の目的は、一日の
うちたとえば停止している時間帯を設定できるようにし
て、スプリンクラーが作動する時間帯と、芝刈機が作動
する時間帯を分離し、刈刃とスプリンクラーの干渉を回
避すると共に、たとえば睡眠時間帯における作動を自動
的に停止し、騒音による環境への影響を回避することで
ある。
うちたとえば停止している時間帯を設定できるようにし
て、スプリンクラーが作動する時間帯と、芝刈機が作動
する時間帯を分離し、刈刃とスプリンクラーの干渉を回
避すると共に、たとえば睡眠時間帯における作動を自動
的に停止し、騒音による環境への影響を回避することで
ある。
【０００６】本願請求項３記載の発明の目的は、上記各
目的に加え、作動開始時あるいは自動停止後の運転再開
時において警告を発することである。
目的に加え、作動開始時あるいは自動停止後の運転再開
時において警告を発することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、目的
を達成するために、本願請求項１記載の発明は、バッテ
リーを主たる電源とし、電動モータにより刈刃と駆動輪
を駆動させる電動芝刈機において、太陽電池を備え、周
囲の明るさが一定値以下になるのを検知した時に上記電
動モータを停止する制御装置を備えている。
を達成するために、本願請求項１記載の発明は、バッテ
リーを主たる電源とし、電動モータにより刈刃と駆動輪
を駆動させる電動芝刈機において、太陽電池を備え、周
囲の明るさが一定値以下になるのを検知した時に上記電
動モータを停止する制御装置を備えている。
【０００８】請求項２記載の発明では、バッテリーを主
たる電源とし、電動モータにより刈刃と駆動輪を駆動さ
せる電動芝刈機において、作動の開始と停止の両方また
は一方を設定時刻において行なうタイマーを有する制御
装置を備えている。
たる電源とし、電動モータにより刈刃と駆動輪を駆動さ
せる電動芝刈機において、作動の開始と停止の両方また
は一方を設定時刻において行なうタイマーを有する制御
装置を備えている。
【０００９】請求項３記載の発明では、上記請求項１及
び２記載の発明に加え、作動開始を知らせる警告装置を
備えている。
び２記載の発明に加え、作動開始を知らせる警告装置を
備えている。
【００１０】
【作用】周囲の明るさが一定値以下になるのを検知した
時に電動モータを停止する制御装置を備えている場合に
おいては、たとえば日没後は夜明までは確実に作動を停
止している。またくもりあるいは雨の場合においても、
作動は停止する。
時に電動モータを停止する制御装置を備えている場合に
おいては、たとえば日没後は夜明までは確実に作動を停
止している。またくもりあるいは雨の場合においても、
作動は停止する。
【００１１】作動の開始と停止の両方または一方を設定
時刻において行なうタイマーを有する制御装置を備えて
いる場合においては、たとえばスプリンクラーが作動す
る時間帯と分離するように、芝刈機が作業する時間帯を
設定し、刈刃とスプリンクラーの干渉を回避できる。ま
た作動開始時に作動する警告装置も備えている。
時刻において行なうタイマーを有する制御装置を備えて
いる場合においては、たとえばスプリンクラーが作動す
る時間帯と分離するように、芝刈機が作業する時間帯を
設定し、刈刃とスプリンクラーの干渉を回避できる。ま
た作動開始時に作動する警告装置も備えている。
【００１２】
【実施例１】図１、図２及び図３は請求項１及び３記載
の発明を適用した電動芝刈機を示しており、水平断面図
を示す図１において、本体ベース１の前側に左右１対の
走行用駆動輪２，３を備え、後側に左右１対の従動輪４
を備えている。左側の駆動輪２は左側減速ギヤ機構５を
介して左側の走行用電動モータ６に連動連結され、右側
の駆動輪３は右側減速ギヤ機構７を介して右側の走行用
電動モータ８に連動連結されている。
の発明を適用した電動芝刈機を示しており、水平断面図
を示す図１において、本体ベース１の前側に左右１対の
走行用駆動輪２，３を備え、後側に左右１対の従動輪４
を備えている。左側の駆動輪２は左側減速ギヤ機構５を
介して左側の走行用電動モータ６に連動連結され、右側
の駆動輪３は右側減速ギヤ機構７を介して右側の走行用
電動モータ８に連動連結されている。
【００１３】本体ベース１の前後方向の中間部には、左
右に刈刃駆動用電動モータ１０，１１が固定され、該電
動モータ１０，１１の各回転軸１２，１３は本体ベース
１を貫通して下方に延びてそれぞれ刈刃（ブレード）１
４，１５を備えている。両刈刃駆動用電動モータ１０，
１１は互いに前後方向にずれた位置に配置されており、
これにより両刈刃１４，１５の刈幅を左右方向内で一部
オーバーラップ（Ｓ）させている。刈刃駆動用電動モー
タ１０，１１間にはバッテリー２０が搭載され、前記各
走行用電動モータ６，８および刈刃駆動用電動モータ１
０，１１に接続されている。
右に刈刃駆動用電動モータ１０，１１が固定され、該電
動モータ１０，１１の各回転軸１２，１３は本体ベース
１を貫通して下方に延びてそれぞれ刈刃（ブレード）１
４，１５を備えている。両刈刃駆動用電動モータ１０，
１１は互いに前後方向にずれた位置に配置されており、
これにより両刈刃１４，１５の刈幅を左右方向内で一部
オーバーラップ（Ｓ）させている。刈刃駆動用電動モー
タ１０，１１間にはバッテリー２０が搭載され、前記各
走行用電動モータ６，８および刈刃駆動用電動モータ１
０，１１に接続されている。
【００１４】本体ベース１の前部には芝草の有無を感知
する光電センサー３０が配置され、該光電センサー３０
は発光素子３０ａと受光素子３０ｂからなり、両素子３
０ａ，３０ｂは左右方向に一定間隔を隔てて対向状に配
置されると共に刈刃１４，１５より高い位置に高さ調節
自在に設置されている。発光素子３０ａからの光を受光
素子３０ｂで受光しており、両素子３０ａ，３０ｂ間に
芝草が位置すると上記光が遮断され、それにより芝草の
存在を感知する。
する光電センサー３０が配置され、該光電センサー３０
は発光素子３０ａと受光素子３０ｂからなり、両素子３
０ａ，３０ｂは左右方向に一定間隔を隔てて対向状に配
置されると共に刈刃１４，１５より高い位置に高さ調節
自在に設置されている。発光素子３０ａからの光を受光
素子３０ｂで受光しており、両素子３０ａ，３０ｂ間に
芝草が位置すると上記光が遮断され、それにより芝草の
存在を感知する。
【００１５】図１の一部切欠き側面図を示す図２におい
て、本体ベース１を覆う本体ケース３６は前後２段重ね
状の球面部３６ａ，３６ｂを一体に備えており、それら
の表面には太陽電池Ｔが略全面に貼り付けられ、該太陽
電池Ｔはバッテリー２０に接続して、発電した電力をバ
ッテリー２０に蓄えるようになっている。太陽電池Ｔに
は太陽電池Ｔにより発電された電力の電圧Ｅc(又は電
流）を検知する照度検出用電圧モニター装置４１が接続
されている。
て、本体ベース１を覆う本体ケース３６は前後２段重ね
状の球面部３６ａ，３６ｂを一体に備えており、それら
の表面には太陽電池Ｔが略全面に貼り付けられ、該太陽
電池Ｔはバッテリー２０に接続して、発電した電力をバ
ッテリー２０に蓄えるようになっている。太陽電池Ｔに
は太陽電池Ｔにより発電された電力の電圧Ｅc(又は電
流）を検知する照度検出用電圧モニター装置４１が接続
されている。
【００１６】前部の球面部３６ａには作動開始を知らせ
るための左右１対の警告ランプ３７が設けられ、また本
体ケース３６の前端部には警告ブザー３８が設けられて
いる。
るための左右１対の警告ランプ３７が設けられ、また本
体ケース３６の前端部には警告ブザー３８が設けられて
いる。
【００１７】本体ベース１の下面には芝刈機が所定の進
路上を走行するように誘導する誘導電波検知センサー４
０が備えられている。図３において、電波検知センサー
４０は芝刈機の左右方向の一方端側に左右１対備えら
れ、一方地面には芝刈機の進路に予め誘導用電線Ｑが敷
設されており、該電線Ｑには一定の周波数をもつ電流が
流され、これにより一定強さの電波が発生している。両
電波検知センサー４０は、芝誘導用電線Ｑから発せられ
る電波の強弱を検知する。
路上を走行するように誘導する誘導電波検知センサー４
０が備えられている。図３において、電波検知センサー
４０は芝刈機の左右方向の一方端側に左右１対備えら
れ、一方地面には芝刈機の進路に予め誘導用電線Ｑが敷
設されており、該電線Ｑには一定の周波数をもつ電流が
流され、これにより一定強さの電波が発生している。両
電波検知センサー４０は、芝誘導用電線Ｑから発せられ
る電波の強弱を検知する。
【００１８】制御装置３２のブロック図を示す図４にお
いて、制御装置３２はＣＰＵ５０と、各種入力信号を供
給する入力インターフェイス５１と、各種制御信号を各
種の制御対象に供給する出力インターフェイス５２と、
各種情報を記憶するメモリ５３を有し、入力インターフ
ェイス５１には、各電動モータ６，８，１０，１１のオ
ン，オフ制御用として、光電センサー３０並びに照度検
出用電圧モニター装置４１からの入力信号が入力され、
操舵制御用の制御信号として、電波検知センサー４０か
らの入力信号が入力される。
いて、制御装置３２はＣＰＵ５０と、各種入力信号を供
給する入力インターフェイス５１と、各種制御信号を各
種の制御対象に供給する出力インターフェイス５２と、
各種情報を記憶するメモリ５３を有し、入力インターフ
ェイス５１には、各電動モータ６，８，１０，１１のオ
ン，オフ制御用として、光電センサー３０並びに照度検
出用電圧モニター装置４１からの入力信号が入力され、
操舵制御用の制御信号として、電波検知センサー４０か
らの入力信号が入力される。
【００１９】ＣＰＵ５０からの制御信号は出力インター
フェイス５２から出力されるが、制御信号としては次の
ような各種信号が出される。照度検出用電圧モニター装
置４１により検出されている電圧値Ｅc が一定値Ｅo 以
下の場合には電動モータ６，８，１０，１１に対してそ
れらをオフにし、発電電圧値Ｅc が一定値Ｅo より大き
い場合に上記電動モータ６，８，１０，１１をオンとす
る照度対応制御信号と、光電センサー３０からの入力信
号に対して各刈刃駆動用電動モータ１０，１１を刈刃用
タイマー３５を介してオン，オフ制御する刈刃制御信号
と、作動開始時に走行用電動モータ６，８の始動に先ん
じて警告ランプ３７及び警告ブザー３８を作動させる警
告用制御信号等である。
フェイス５２から出力されるが、制御信号としては次の
ような各種信号が出される。照度検出用電圧モニター装
置４１により検出されている電圧値Ｅc が一定値Ｅo 以
下の場合には電動モータ６，８，１０，１１に対してそ
れらをオフにし、発電電圧値Ｅc が一定値Ｅo より大き
い場合に上記電動モータ６，８，１０，１１をオンとす
る照度対応制御信号と、光電センサー３０からの入力信
号に対して各刈刃駆動用電動モータ１０，１１を刈刃用
タイマー３５を介してオン，オフ制御する刈刃制御信号
と、作動開始時に走行用電動モータ６，８の始動に先ん
じて警告ランプ３７及び警告ブザー３８を作動させる警
告用制御信号等である。
【００２０】刈刃のオン，オフ制御系に関し、光電セン
サー３０の光が遮断された時に両刈刃駆動用モータ１
０，１１を作動とし、芝草の感知終了時には、タイマー
３５により、上記光の遮断が終了してから少くともＬ／
Ｖの時間が経過した後に刈刃駆動用電動モータ１０，１
１を停止するようになっている。上記Ｌは図２におい
て、光電センサー３０の位置から後方の刈刃１４の後端
までの距離であり、Ｖは芝刈機の走行速度である。
サー３０の光が遮断された時に両刈刃駆動用モータ１
０，１１を作動とし、芝草の感知終了時には、タイマー
３５により、上記光の遮断が終了してから少くともＬ／
Ｖの時間が経過した後に刈刃駆動用電動モータ１０，１
１を停止するようになっている。上記Ｌは図２におい
て、光電センサー３０の位置から後方の刈刃１４の後端
までの距離であり、Ｖは芝刈機の走行速度である。
【００２１】操舵制御系に関し、制御装置３２内で左右
電波検知センサー４０からの入力値を比較し、それらの
差が０となるように左右各走行用電動モータ６，８に制
御信号を出力する。たとえば右側の電波検知センサー４
０の入力信号が左側の電波検知センサー４０の入力信号
より弱い場合には、右側電波検知センサー４０が誘導線
路Ｑから右側へ遠避かっていることであるので、信号の
強弱の差に応じて、右側走行用電動モータ８の回転速度
を左側走行用電動モータ６の回転速度よりも大きくし、
左方向へと操舵する。
電波検知センサー４０からの入力値を比較し、それらの
差が０となるように左右各走行用電動モータ６，８に制
御信号を出力する。たとえば右側の電波検知センサー４
０の入力信号が左側の電波検知センサー４０の入力信号
より弱い場合には、右側電波検知センサー４０が誘導線
路Ｑから右側へ遠避かっていることであるので、信号の
強弱の差に応じて、右側走行用電動モータ８の回転速度
を左側走行用電動モータ６の回転速度よりも大きくし、
左方向へと操舵する。
【００２２】動作を説明する。図６のフローチャートに
基づいて照明の増減による作動及び停止制御について説
明すると、芝刈り作業中、ステップ１において、太陽電
池による発電電圧Ｅc と設定電圧Ｅo を比較して、Ｅc
＞Ｅo であるか否かを判別し、ＹＥＳであれば再度ステ
ップ１に戻り、ＮＯであればステップ２に進み、刈刃駆
動用及び走行用電動モータ６，８，１０，１１を停止
し、ステップ３に進む。ステップ３において、発電電圧
Ｅc と設定電圧Ｅo を比較して、Ｅc ＞Ｅo であるか否
かを判別し、ＮＯであれば再度ステップ３に戻り、作動
停止状態を維持する。ＹＥＳであればステップ４に進
み、ステップ４において警告ランプ３７及び警告ブザー
３８を作動させ、それからステップ５に進んで刈刃駆動
用及び走行用の電動モータ６，８，１０，１１を再作動
させる。即ち夜間等、周囲の明るさが一定値以下の時に
は停止状態を保ち、明るさが一定値より大きい時のみ作
動を行なう。
基づいて照明の増減による作動及び停止制御について説
明すると、芝刈り作業中、ステップ１において、太陽電
池による発電電圧Ｅc と設定電圧Ｅo を比較して、Ｅc
＞Ｅo であるか否かを判別し、ＹＥＳであれば再度ステ
ップ１に戻り、ＮＯであればステップ２に進み、刈刃駆
動用及び走行用電動モータ６，８，１０，１１を停止
し、ステップ３に進む。ステップ３において、発電電圧
Ｅc と設定電圧Ｅo を比較して、Ｅc ＞Ｅo であるか否
かを判別し、ＮＯであれば再度ステップ３に戻り、作動
停止状態を維持する。ＹＥＳであればステップ４に進
み、ステップ４において警告ランプ３７及び警告ブザー
３８を作動させ、それからステップ５に進んで刈刃駆動
用及び走行用の電動モータ６，８，１０，１１を再作動
させる。即ち夜間等、周囲の明るさが一定値以下の時に
は停止状態を保ち、明るさが一定値より大きい時のみ作
動を行なう。
【００２３】走行中における操舵制御については、図３
において、両電波検知センサー４０により誘導電線Ｑか
ら発せられる電波をそれぞれ検知し、両電波の強弱に差
があれば、その差を０とするように、左右の走行用電動
モータ６，８の回転速度を制御する。それによって常に
左右の電波検知センサー４０，４０間の中央位置に電線
Ｑが位置するように操舵される。
において、両電波検知センサー４０により誘導電線Ｑか
ら発せられる電波をそれぞれ検知し、両電波の強弱に差
があれば、その差を０とするように、左右の走行用電動
モータ６，８の回転速度を制御する。それによって常に
左右の電波検知センサー４０，４０間の中央位置に電線
Ｑが位置するように操舵される。
【００２４】走行中における刈刃の制御については、図
２において、光電センサー３０が芝草を感知している時
は刈刃駆動用電動モータ１０，１１を駆動して芝刈作業
を行ない、光電センサー３０の感知完了後も、前記Ｌ／
Ｖの間は刈刃は駆動し、刈り残しをなくす。
２において、光電センサー３０が芝草を感知している時
は刈刃駆動用電動モータ１０，１１を駆動して芝刈作業
を行ない、光電センサー３０の感知完了後も、前記Ｌ／
Ｖの間は刈刃は駆動し、刈り残しをなくす。
【００２５】図５は警告ランプ３７と警告ブザー３８を
備えていないと仮定した場合における動作の流れを示し
ており、前記図６におけるステップ５の警告ランプ３７
と警告ブザー３８の作動が省略された流れとなってい
る。
備えていないと仮定した場合における動作の流れを示し
ており、前記図６におけるステップ５の警告ランプ３７
と警告ブザー３８の作動が省略された流れとなってい
る。
【００２６】
【実施例２】図７は請求項２及び３記載の発明を適用し
た電動芝刈機の前面図であり、照度検出用電圧モニター
装置の代りに各電動モータ６，８，１０，１１の作動開
始と停止の時刻を指令するタイマー本体５９を制御装置
３２内に組み込んでいる。
た電動芝刈機の前面図であり、照度検出用電圧モニター
装置の代りに各電動モータ６，８，１０，１１の作動開
始と停止の時刻を指令するタイマー本体５９を制御装置
３２内に組み込んでいる。
【００２７】本体ケース３６の上部には開閉自在な操作
盤カバー６０が設けられ、該カバー６０内に操作時刻設
定用の操作盤６１が備えられている。その他の構造は実
施例１の構造と同様である。
盤カバー６０が設けられ、該カバー６０内に操作時刻設
定用の操作盤６１が備えられている。その他の構造は実
施例１の構造と同様である。
【００２８】図８は制御装置３２のブロック図を示して
おり、タイマー本体５９からの作動開始時刻及び作動停
止時刻の制御信号は出力インターフェイス５２を介して
全電動モータ６，８，１０，１１に出力される。
おり、タイマー本体５９からの作動開始時刻及び作動停
止時刻の制御信号は出力インターフェイス５２を介して
全電動モータ６，８，１０，１１に出力される。
【００２９】図１０のフローチャートに基づいて動作を
説明すると、ステップ１において、現在時刻Ｔと作動開
始設定時刻Ｔs を比較して、Ｔ＝Ｔs であるか否かを判
別し、ＮＯであればステップ１に戻り、作動停止を維持
する。ステップ１でＹＥＳであればステップ２に進み、
警告ランプ３７及び警告ブザー３８を作動させて、運転
開始前の警告を光及び音で行ない、続いてステップ３に
進み、刈刃駆動用及び走行用の各電動モータ６，８，１
０，１１を作動させ、ステップ４に進む。ステップ４に
おいて、現在時刻Ｔと作動停止設定時刻Ｔeを比較し
て、Ｔ＝Ｔe であるか否かを判別し、ＮＯであればステ
ップ４に戻り、作業を続ける。ステップ４でＹＥＳであ
ればステップ５に進み、刈刃駆動用及び走行用の各電動
モータ６，８，１０，１１を停止させ、ステップ１に戻
る。
説明すると、ステップ１において、現在時刻Ｔと作動開
始設定時刻Ｔs を比較して、Ｔ＝Ｔs であるか否かを判
別し、ＮＯであればステップ１に戻り、作動停止を維持
する。ステップ１でＹＥＳであればステップ２に進み、
警告ランプ３７及び警告ブザー３８を作動させて、運転
開始前の警告を光及び音で行ない、続いてステップ３に
進み、刈刃駆動用及び走行用の各電動モータ６，８，１
０，１１を作動させ、ステップ４に進む。ステップ４に
おいて、現在時刻Ｔと作動停止設定時刻Ｔeを比較し
て、Ｔ＝Ｔe であるか否かを判別し、ＮＯであればステ
ップ４に戻り、作業を続ける。ステップ４でＹＥＳであ
ればステップ５に進み、刈刃駆動用及び走行用の各電動
モータ６，８，１０，１１を停止させ、ステップ１に戻
る。
【００３０】
（１）請求項１記載の発明において、本体ケース全面に
貼り付けた充電用の太陽用電池とは別に、照度モニター
専用の太陽電池を設けることもできる。
貼り付けた充電用の太陽用電池とは別に、照度モニター
専用の太陽電池を設けることもできる。
【００３１】（２）実施例１に示す照度低下による作動
停止方式と、実施例２に示すタイマーによる作動停止等
の制御方式を組み合わせた構造とすることもできる。
停止方式と、実施例２に示すタイマーによる作動停止等
の制御方式を組み合わせた構造とすることもできる。
【００３２】（３）警告ランプと警告ブザーの一方のみ
を備えることも可能である。
を備えることも可能である。
【００３３】（４）警告ランプはストロボ発光とするこ
ともでき、また警告ブザーの代りに鳥のさえずりの合成
音あるいは音楽等の警告音を発生させるようにすること
もできる。
ともでき、また警告ブザーの代りに鳥のさえずりの合成
音あるいは音楽等の警告音を発生させるようにすること
もできる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本願請求項１記載の
発明によると、夜間や雨天等、太陽電池による発電が不
十分な時間帯は自動的に芝刈機の作業が停止するように
なっている。又、バッテリーの作業中におけるバッテリ
ーの放電終了等を回避できる。
発明によると、夜間や雨天等、太陽電池による発電が不
十分な時間帯は自動的に芝刈機の作業が停止するように
なっている。又、バッテリーの作業中におけるバッテリ
ーの放電終了等を回避できる。
【００３５】請求項２記載の発明によると、タイマーを
利用してたとえば作業を停止させる時間帯を任意に設定
できるので、一日のうちたとえばスプリンクラーが作動
する時間帯を回避するように芝刈機の作動時間帯を設定
でき、刈刃とスプリンクラーの干渉を避け、円滑な芝刈
作業を維持できる。またたとえば睡眠時間帯における作
動を自動的に停止するように設定することにより、騒音
による環境への影響を回避することもできる。
利用してたとえば作業を停止させる時間帯を任意に設定
できるので、一日のうちたとえばスプリンクラーが作動
する時間帯を回避するように芝刈機の作動時間帯を設定
でき、刈刃とスプリンクラーの干渉を避け、円滑な芝刈
作業を維持できる。またたとえば睡眠時間帯における作
動を自動的に停止するように設定することにより、騒音
による環境への影響を回避することもできる。
【００３６】本願請求項３記載の発明によると、上記各
効果に加え、作動開始時あるいは自動停止後の運転再開
時において、警告を発することができる。
効果に加え、作動開始時あるいは自動停止後の運転再開
時において、警告を発することができる。
【図１】 本願請求項１及び３記載の発明を適用した電
動芝刈機の水平断面図である。
動芝刈機の水平断面図である。
【図２】 図１の一部切欠き側面図である。
【図３】 図１の電動芝刈機の前面図である。
【図４】 図１に対応する制御装置に関するブロック図
である。
である。
【図５】 請求項１記載の発明に対応するフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図６】 請求項１記載の発明に警告装置を付加した請
求項３記載の発明に対応するフローチャート図である。
求項３記載の発明に対応するフローチャート図である。
【図７】 本願請求項２及び３記載の発明を適用した電
動芝刈機の一部切欠き側面図である。
動芝刈機の一部切欠き側面図である。
【図８】 図７に対応する制御装置に関するブロック図
である。
である。
【図９】 請求項２記載の発明に対応するフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図１０】 請求項２記載の発明に警告装置を付加した
請求項３記載の発明に対応するフローチャート図であ
る。
請求項３記載の発明に対応するフローチャート図であ
る。
１ 本体ベース
２ 左側駆動輪
３ 右側駆動輪
６，８ 走行用電動モータ
１０，１１ 刈刃駆動用電動モータ
１４，１５ 刈刃
２０ バッテリー
３２ 制御装置
３７ 警告ランプ
３８ 警告ブザー
４１ 照度対応電圧モニター装置
５９ 作動開始及び停止時刻制御用タイマー本体
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリーを主たる電源とし、電動モー
タにより刈刃と駆動輪を駆動させる電動芝刈機におい
て、太陽電池を備え、周囲の明るさが一定値以下になる
のを検知した時に上記電動モータを停止する制御装置を
備えたことを特徴とする電動芝刈機。 - 【請求項２】 バッテリーを主たる電源とし、電動モー
タにより刈刃と駆動輪を駆動させる電動芝刈機におい
て、作動の開始と停止の両方または一方を設定時刻にお
いて行なうタイマー本体を有する制御装置を備えたこと
を特徴とする電動芝刈機。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の電動芝刈機
において、作動開始を知らせる警告装置を備えたことを
特徴とする電動芝刈機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166776A JPH0515231A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 電動芝刈機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166776A JPH0515231A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 電動芝刈機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515231A true JPH0515231A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=15837477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3166776A Pending JPH0515231A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 電動芝刈機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515231A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011125292A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Marunaka:Kk | 農園芸用機械 |
| JP2014239659A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
| WO2019167207A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、作業機及びプログラム |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP3166776A patent/JPH0515231A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011125292A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Marunaka:Kk | 農園芸用機械 |
| JP2014239659A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | 株式会社クボタ | 歩行型草刈機 |
| WO2019167207A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、作業機及びプログラム |
| JPWO2019167207A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2020-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置、作業機及びプログラム |
| EP3729945A4 (en) * | 2018-02-28 | 2021-01-06 | Honda Motor Co., Ltd. | CONTROL DEVICE, WORKING MACHINE AND PROGRAM |
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