JP2014239659A

JP2014239659A - 歩行型草刈機

Info

Publication number: JP2014239659A
Application number: JP2013122750A
Authority: JP
Inventors: 木村　重則; Shigenori Kimura; 重則木村; 吉井　秀夫; Hideo Yoshii; 秀夫吉井; 宗平若林; Sohei Wakabayashi; 博紀斎藤; Hiroki Saito
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-25
Anticipated expiration: 2033-06-11
Also published as: JP6088914B2

Abstract

【課題】機器の配置バランスが良好で、機体重心を低くできる歩行型草刈機を提供する。
【解決手段】前後車輪２，３を左右一対懸架した走行機体４を備え、この走行機体４の車輪２，３の左右の輪距内に、走行機体４の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃６及び車輪２，３を駆動する電動モータ８と、走行機体４の前後一側に位置する電源用のバッテリ１１と、走行機体４の前後他側に位置していて電動モータ８を制御するモータコントローラ１２とを設け、前記バッテリ１１を前後方向外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータ８に近接配置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、農道や畦などで法面の雑草刈り、草地での牧草刈り等の草刈りを行う歩行型草刈機に関するものである。

従来、歩行型草刈機として特許文献１に記載の草刈機がある。
この草刈機は、前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備えると共に、この走行機体の下面側に回転する刈刃によって草を刈る草刈部を備えていて、走行しながら草を刈るものである。
また、前記草刈機にあっては、走行機体の前後方向略中央部にエンジンとこのエンジンの動力を刈刃及び前後車輪に伝達する動力伝達機構を収容したミッションケースとが設けられている。

また、特許文献１には、草刈機の原動部として、エンジンの代わりに電動モータを採用してもよいことが記載されている。

特開２０１３−７８３３３号公報

草刈機の原動部として電動モータを採用する場合、電源用のバッテリ及び電動モータ制御用のモータコントローラが必要であるが、これらを走行機体に配置する場合、機器の配置バランスの良好化、機体重心の低重心化を図ることが要求される。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、機器の配置バランスが良好で、機体重心を低くできる歩行型草刈機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、走行しながら回転する刈刃によって草を刈る歩行型草刈機であって、
前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備え、この走行機体の車輪の左右の輪距内に、走行機体の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃及び車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に位置する電源用のバッテリと、走行機体の前後他側に位置していて電動モータを制御するモータコントローラとを設け、前記バッテリを前後方向外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータに近接配置したことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記走行機体にバッテリを装着するバッテリ装着部材を備え、このバッテリ装着部材は、バッテリ装入口が前後方向外方側に向かって斜め上方に開口していて、該傾斜方向でバッテリを装脱自在であることを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記走行機体の前後方向略中央部で且つ車輪の左右の輪距内にミッションケースを設け、このミッションケースの上方に電動モータを固定すると共にミッションケースの下方に刈刃を設け、
前記バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことを特徴とする。

請求項４に係る発明では、前記電動モータ、バッテリ及びモータコントローラを上方から開閉自在にカバーする上部カバーと、バッテリを前後方向外方から開閉自在にカバーすると共に閉鎖時に上部カバーに係合することにより該上部カバーの開閉動作を固定するバッテリカバーとを設けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明では、前記上部カバーはバッテリ非配置側の下面側に支持具を有し、
この支持具は、上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、走行機体に形成されたスリットに差し込まれており、且つ上部カバーを開いた状態でスリットに対して支持具が抜き差し自在とされていることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、走行機体の前後左右の略中央部に電動モータを配置し、走行機体の前後一側にバッテリを電動モータに対して近接して配置し、バッテリ非配置側である走行機体の前後他側に電動モータ制御用のモータコントローラを設けることで、機器の配置バランスの良好化を図ることができる。

また、バッテリを斜めに寝かせた状態で配置することで、バッテリを低い位置に配置することができ、草刈機の機体重心を低くすることができる。
請求項２に係る発明によれば、バッテリを、前後方向外方側に向かって斜め上方に傾斜した傾斜方向でバッテリ装着部材に対して装脱自在とすることにより、バッテリを寝かせた状態に配置したものであっても、バッテリ装着部材に対するバッテリの装脱操作をスムーズに行うことができる。

請求項３に係る発明によれば、さらなる機器の配置バランスの良好化、機体重心の低重心化を実現した電動式の歩行型草刈機を提供することができる。
請求項４に係る発明によれば、バッテリカバーは閉鎖時に上部カバーに係合して該上部カバーの開閉動作を固定するよう構成されているので、構造の簡素化を図ることができる。

請求項５に係る発明によれば、上部カバー内部の清掃等のメンテナンスを行う場合に、上部カバーを上方揺動させて開き、この上部カバーを開いた状態で支持具をスリットから抜脱することにより上部カバーを簡単に取り外せる。また、上部カバー内部の清掃等のメンテナンスを行う場合に、上部カバーが邪魔にならずメンテナンスを容易に行うことができる。

歩行型草刈機の本体部分の概略側面断面図である。歩行型草刈機の全体側面概略図である。歩行型草刈機の全体平面概略図である。歩行型草刈機の本体部分の概略正面断面図である。走行機体の平面図である。バッテリ配置部分の側面断面図である。上部カバーの斜視図である。上部カバーの前部支持部の側面断面図である。バッテリカバーの斜視図である。バッテリカバーを閉じた状態の側面断面図である。バッテリカバーを開いた状態の側面断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、符号１は、農道や畦の法面を走行しながら該法面の草を刈り取り可能な歩行型草刈機を示している。
この歩行型草刈機１は、図２及び図３に示すように、前後車輪２，３を左右一対懸架した走行機体４と、この走行機体４に先端側が取付支持された操縦ハンドル５と、上下方向の軸芯回りに回転する刈刃６によって草を刈る草刈部７と、この草刈部７及び前後車輪２，３の駆動源である電動モータ８と、この電動モータ８の回転動力を草刈部７及び前後車輪２，３に伝達する動力伝達機構９を収容したミッションケース１０と、電源用のバッテリ１１と、電動モータ８制御用のモータコントローラ１２と、前記電動モータ８，バッテリ１１及びモータコントローラ１２等を上方からカバーする上部カバー１３と、バッテリ１１をカバーするバッテリカバー１４とを有する。

前記走行機体４は、図１、図４及び図５に示すように、左右のメインフレーム１６と、
左側のメインフレーム１６の左右方向外側に固定された伝動ケース１７と、右側のメインフレーム１６の左右方向外側に固定されたサイドプレート１８と、左右のメインフレーム１６の前部を連結する前連結プレート１９と、左右のメインフレーム１６の前後方向中央部分を連結する中央連結フレーム２０と、左右のメインフレーム１６の後部に設けられたバッテリ支持フレーム２１とを有する。

左右のメインフレーム１６は、上壁１６ａと、この上壁１６ａの左右方向外端から下方に延出された縦壁１６ｂと、縦壁１６ｂの下端の前後方向中途部から左右方向外方に延出された延出壁１６ｃとを有する（図４参照）。
左右各メインフレーム１６の縦壁１６ｂの前端部は前上方に向けて傾斜状に形成され、縦壁１６ｂの後端部は後上方に向けて傾斜状に形成されている（図１参照）。

図３に示すように、走行機体４の前端側に前車軸２２が左右方向に配置され、走行機体４の後端側に後車軸２３が左右方向に配置されている。前車軸２２の左右両端に前車輪２が一体回転自在に取り付けられ、後車軸２３の左右両端に後車輪３が一体回転自在に取り付けられている。前後の車軸２２，２３は、その左右両側がメインフレーム１６の縦壁１６ｂを貫通して該縦壁１６ｂに左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。

前記前連結プレート１９は、その左右両側が左右のメインフレーム１６の上壁１６ａの上面に載置されて該上壁１６ａに固定されている。この前連結プレート１９の前端側には、前後方向に長い左右一対のスリット２４が走行機体４の左右方向中央から左右振り分け状に形成されている。また、前連結プレート１９の上面にはコントローラ取付ブラケット２５が固定され、このコントローラ取付ブラケット２５にモータコントローラ１２が後傾状に且つ前連結プレート１９から上方に離間させて取り付けられている。

前記中央連結フレーム２０は、パイプ材を左方に開放状の平面視Ｖ字形に折曲してなり、この中央連結フレーム２０の右側は右側メインフレーム１６から右側方に突出しており、この突出部分にハンドル支持部２６が設けられ、このハンドル支持部２６に操縦ハンドル５の先端側が取付支持されている。
この操縦ハンドル５は、図２及び図３に示すように、中途部で折畳み可能に形成されたパイプ材からなるハンドル本体２７を有する。このハンドル本体２７の先端部にはヨーク部２８が設けられ、このヨーク部２８はハンドル支持部２６に縦軸２９回り及び横軸３０回り揺動自在に支持されている。操縦ハンドル５は、横軸３０回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされていると共に、縦軸２９回りの複数の揺動位置に段階的にロック可能とされている。

ハンドル本体２７の手元部（遊端側）には、電源スイッチ３１、始動スイッチ３２、ハンドル部３３及び作業操作レバー３４を有する。電源スイッチ３１をオンすることによりバッテリ１１からモータコントローラ１２への電力供給が行われる。モータコントローラ１２から電動モータ８への制御電流は始動スイッチ３２をオンすることで供給するようになっている。ハンドル部３３は、パイプ材をＣ字状に折り曲げて形成され、ハンドル本体２７の手元部に固定されている。

作業操作レバー３４は、ハンドル部３３と相似形のＣ字状に形成され、ハンドル本体２７の手元部に上下揺動自在に設けられていて、ハンドル部３３に対して近接離反自在とされ、スプリングによってハンドル部３３から離反する方向に付勢されている。この作業操作レバー３４をハンドル部３３に近づけるように揺動することにより始動スイッチ３２が作動し、これにより、モータコントローラ１２から電動モータ８への制御電流が供給される。

また、ハンドル本体２７の中途部上面には、電動モータ８の回転数を無段階に切り換える回転数切換スイッチ３６が設けられている。この回転数切換スイッチ３６は、モータコントローラ１２に接続されている。
前記バッテリ支持フレーム２１は、前記サイドプレート１８と前記伝動ケース１７との間に配置され、図６に示すように、主フレーム３７とバッテリ載置台３８とを有する。

前記主フレーム３７は、装着部材取付部３９と、取付壁部４０と、この取付壁部４０と装着部材取付部３９とを連結する連結壁部４１と、支持ステー４２とを有する。
装着部材取付部３９は、上壁３９ａと、この上壁３９ａの下方に間隔をおいて位置する下壁３９ｂと、上壁３９ａと下壁３９ｂの前端側を連結する前壁３９ｃとを有する。上壁３９ａ及び下壁３９ｂは後方に向けて上方傾斜状に形成され、前壁３９ｃは前傾状に形成されている。

取付壁部４０は、左右のメインフレーム１６の前端側において、該左右メインフレーム１６の上壁１６ａ間にわたるように設けられて該上壁１６ａにボルト固定されている。
連結壁部４１は、取付壁部４０の前端と装着部材取付部３９の下壁３９ｂの後端とを連結している。
支持ステー４２は、装着部材取付部３９の前壁３９ｃの前面下端側に固定された固定部４２ａと、この固定部４２ａの下端の左右両側から前方側に延出されていてメインフレーム１６の上壁１６ａにボルト固定された取付部４２ｂとを有する。

バッテリ載置台３８は、上壁３８ａと、この上壁３８ａの左右両側から下方に延設された左右の側壁３８ｂとを有する。上壁３８ａは、後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
また、バッテリ載置台３８の左右の側壁３８ｂの下端間に前記取付壁部４０が挿入され、該側壁３８ｂが該取付壁部４０に固定されている。

このバッテリ支持フレーム２１に前記バッテリ１１が支持されている。このバッテリ１１は、充電量が少なくなると取り外されて充電器で充電する充電式のリチウムイオンバッテリ１１が採用されている。
また、このバッテリ１１は、その幅方向が左右方向に沿い、厚さ方向の一側面１１ａが上を向き、底部１１ｂが前を向き、且つ後方に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態に保持されている。また、バッテリ１１の頂部１１ｃには取っ手１１ｄが設けられ、この取っ手１１ｄは、バッテリ１１の配置状態での上部側に偏って位置して設けられている。

前記バッテリ支持フレーム２１の装着部材取付部３９には、バッテリ１１の底部１１ｂ側が後方側から装入されて装着されるバッテリ装着部材４３が取付支持されている。このバッテリ装着部材４３は、上下左右及び前面が閉塞され且つ後方に開口する箱形に形成され、この後面の開口がバッテリ１１の底部１１ｂ側が装入されるバッテリ装入口４３ａとされている。このバッテリ装着部材４３は装着部材取付部３９の上下壁３９ａ，３９ｂ間で挟み込まれると共に、該バッテリ装着部材４３の前面壁４３ａが装着部材取付部３９の前壁３９ｃにネジ止めされていて、該バッテリ装着部材４３は後方に向けて上方傾斜状として装着部材取付部３９に取り付けられており、バッテリ装入口４３ａは後方に向かって斜め上方に向けて開口している。

また、バッテリ装着部材４３の右側面はサイドプレート１８に接当し、左側面の下部は伝動ケース１７に接当している。
このバッテリ装着部材４３の内部の後面側下部には、バッテリ１１の底部１１ｂに設けられた接続部が接続される電気接続端子４４が設けられている。このバッテリ装着部材４３の後端部の上面側及び左側上部にはシール材４５を貼り付けるフランジ部４６が形成されている。

バッテリ１１のバッテリ装着部材４３から後方に突出した部分は、バッテリ載置台３８の上壁３８ａ上面に載置支持されている。このバッテリ載置台３８の上壁３８ａ上面は、バッテリ装着部材４３に対してバッテリ１１を装脱する際のガイド面とされる。
前記バッテリ１１を寝かせた状態で配置することで、バッテリ１１を低い位置に配置することができ、草刈機１の機体重心を低くすることができる。

また、バッテリ１１をバッテリ装着部材４３に対して斜め上方に傾斜した傾斜方向で装脱自在とすることにより、バッテリ１１を寝かせた状態に配置したものであっても、バッテリ１１の着脱操作をスムーズに行うことができる。
図１に示すように、走行機体４の前後方向略中央部に前記ミッションケース１０が配置されており、該ミッションケース１０は走行機体４に取付支持されている。このミッションケース１０の上方に電動モータ８が配置固定され、ミッションケース１０の下方に草刈部７が配置されている。電動モータ８は、走行機体４の前後左右の略中央部に位置してい
る。ミッションケース１０の後方にバッテリ１１が位置し、ミッションケース１０の前方にモータコントローラ１２が位置し、これらバッテリ１１及びモータコントローラ１２はミッションケース１０と上下方向でオーバーラップするように位置している。

また、バッテリ１１は、前後方向に関してミッションケース１０及び電動モータ８に近接して配置され、バッテリ１１の重心位置は、後車軸２３よりも前方（走行機体４の中心側）に位置する。また、モータコントローラ１２の重心位置は、前車軸２２よりも後方（走行機体４の中心側）に位置に位置する。
前記配置構成により、ミッションケース１０、電動モータ８、バッテリ１１、モータコントローラ１２及び草刈部７の配置バランスを良好にすることができる。

なお、バッテリ１１をミッションケース１０の前方に配置し、モータコントローラ１２をミッションケース１０の後方に配置してもよい。
電動モータ８は、インバータ制御されるブラシレスモータ等の三相誘導電動機が採用されており、刈刃６の回転数及び回転方向等の制御はインバータ等を内蔵したモータコントローラ１２を介して行われる。この電動モータ８の出力軸４７は下方に突出状とされている。

草刈部７は、ミッションケース１０の下部に上下軸回りに回転自在に支持された刈刃駆動軸４８と、この刈刃駆動軸４８に取付固定された回転円板４９と、この回転円板４９に取り付けられた刈刃６とを有する。刈刃駆動軸４８は電動モータ８の出力軸４７と同芯状とされている。回転円板４９は、その中心部が刈刃駆動軸４８に固定されている。刈刃６は、回転円板４９の外周側にピンを介して回転可能に設けられている。

図４に示すように、ミッションケース１０内の動力伝達機構９は、電動モータ８の出力軸４７から刈刃駆動軸４８に鉛直方向に動力伝達する刈刃系動力伝達経路５０と、この刈刃系動力伝達経路５０から分岐して前後車輪２，３に対して動力を伝達する走行系動力伝達経路５１とを有する。
刈刃系動力伝達経路５０は、電動モータ８の出力軸４７にカップリング５２を介して連結された伝動軸５３と、この伝動軸５３から刈刃駆動軸４８に動力を断接可能に伝達する刈刃クラッチ５４とからなる。

走行系動力伝達経路５１は、前記伝動軸５３に固定されたウオームギヤ５６と、ウオームギヤ５６に噛合するウオームホイール５７と、このウオームホイール５７と噛合する伝動ギヤ５８と、この伝動ギヤ５８に伝達された動力を走行駆動軸５９に正転又は逆転させて伝達する前後進切替機構６０と、前記走行駆動軸５９とからなる。前後進切替機構６０は伝動ギヤ５８から走行駆動軸５９に伝達される動力を断続させる走行クラッチとしての機能を有する。また、走行駆動軸５９に伝達された動力は、伝動ケース１７内の伝動機構を介して前後の車軸２２，２３に伝達される。

前記走行機体４の前後には取っ手６２Ｆ，６２Ｒ（分草杆）が設けられている。前側の取っ手６２Ｆは、パイプ材をコ字形に折曲してなり、左右の端部が左右方向で同じ側にあるメインフレーム１６に固定されている。後側の取っ手６２Ｒは直管状のパイプ材によって形成され、走行機体４の後部に左右軸回りに上下揺動自在に支持された左右の揺動アーム６３の揺動端側を連結している。

前後の取っ手６２Ｆ，６２Ｒは、草刈機１を持ち上げる際等に、握る部分として使われる。また、前後の取っ手６２Ｆ，６２Ｒは、草刈機１を前方又は後方に走行しながら草を刈る際に、該刈る草を進行方向に押し倒す役目をする。
左右の揺動アーム６３は、前後方向に長く形成され、その前端側が左右方向で同じ側にあるバッテリ載置台３８の側壁３８ｂの左右方向内側方に配置されている。この揺動アーム６３の前端側はボルトからなる支軸６４を介してバッテリ載置台３８の側壁３８ｂに左右方向の軸芯回りに回転自在に取り付けられており、これにより該揺動アーム６３は上下揺動自在とされている。したがって、後側の取っ手６２Ｒは左右揺動アーム６３の後端側を連結している。

左右各揺動アーム６３の下縁側には、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間に位置するストッパ６５が左右方向外方に延出形成されている。このストッパ６５がメインフレーム１
６の縦壁１６ｂの後端部上面の接当部６６に接当することにより、揺動アーム６３の下方揺動が規制される。
また、左右揺動アーム６３を上方揺動させたときに、バッテリ１１に係合するバッテリ押え６７が、左右揺動アーム６３にわたるように設けられている。

このバッテリ押え６７は、側面視Ｌ字形の左右方向に長い長尺部材によって形成され、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間において揺動アーム６３の上縁側に固定されている。また、このバッテリ押え６７は、揺動アーム６３を上方揺動させたときに、バッテリ１１の下側を向く面１１ｅと頂部１１ｃとの間のコーナー部分に係合（嵌合）し、バッテリ１１のバッテリ装着部材４３からの離脱を阻止する。

前記上部カバー１３は、図１で実線で示す状態が閉じ状態であり、該上部カバー１３は、この閉じ状態において、走行機体４の前端から後端にわたるように形成されており、バッテリ１１、モータコントローラ１２、電動モータ８、ミッションケース１０等を上方からカバーしている。図１において、仮想線は上部カバー１３の開き状態の前部側を示している。

上部カバー１３は、図１及び図７に示すように、上壁６８と、左右の側壁６９とを有し、上壁６８の前後の略中央部分６８ａは、電動モータ８に対応して上方突出状とされている。該上壁６８の前部６８ｂは前方に行くに従って下方に移行するように形成され、後端部６８ｃはバッテリ１１の取っ手１１ｄの形状に沿った湾曲状に形成されている。また、上部カバー１３の上壁６８の後部には、湾曲状の後端部６８ｃの前側で且つ左右両側に位置する係合凹部７０が上方から下方に向けて凹むように形成されている。

また、上部カバー１３の上壁６８の左右係合凹部７０の間の部分７１は平坦状に形成されている。
上部カバー１３の左側の側壁６９は伝動ケース１７の上面に沿って形成され、上部カバー１３の右側の側壁６９はサイドプレート１８の上端側に左右方向でオーバーラップしている。

上部カバー１３の上壁６８の下面前端側には、支持具７３が取付固定されている。この支持具７３は、板材によって形成され、上部カバー１３の上壁６８の下面に重合されてボルト７４・ナット７５によって固定された取付壁７６と、この取付壁７６の左右両側から下方に延出された掛止壁７７とからなる。左右の各掛止部７７の下部はフック状に形成されたフック部７８とされている。

図８（ａ）に示すように、支持具７３のフック部７８は、上部カバー１３を閉じた状態において、走行機体４の前端側に形成されたスリット２４に差し込まれていて、該フック部７８の先端部７８ａが前連結プレート１９の下面に接当することにより、上部カバー１３の前部の上動及び後部の下動を規制している。また、該上部カバー１３を閉じた状態において、フック部７８の基部７８ｂがスリット２４内に位置することで、上部カバー１３の前後動を規制している。

また、図８（ｂ）に示すように、支持具７３は、上部カバー１３が閉じた状態からその後部（バッテリ１１配置側）が上動するように該上部カバー１３が前部回りに上方揺動することは許容している。したがって、上部カバー１３は、前部回りに上下揺動することで開閉動作する。また、図８（ｂ）に示すように、上部カバー１３を閉じた状態から上方揺動させることで、フック部７８がスリット２４から上方に抜脱可能となり、フック部７８をスリット２４から抜脱させることで上部カバー１３を取り外すことができる。したがって、上部カバー１３の内部の清掃が必要なときには、支持具７３のフック部７８をスリット２４から抜脱することにより、上部カバー１３を簡単に取り外すことができ、また、支持具７３のフック部７８をスリット２４に差し込むことにより、上部カバー１３を簡単に取り付けることができる。

また、上部カバー１３は、閉じた状態でバッテリ装着部材４３のフランジ部４６に貼り付けられたシール材４５に接当し、バッテリ１１配置空間に刈草が侵入するのが防止されている。
図６に示すように、前記バッテリカバー１４は、バッテリ１１の後方に位置し、該バッ
テリ１１を後方からカバーする。

図９、図１０及び図１１に示すように、バッテリカバー１４の下部の左右両側には、揺動アーム６３に左右軸回りに揺動自在に支持される枢支部７９が設けられている。このバッテリカバー１４は、揺動アーム６３を上方揺動させてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合させた状態で前後に揺動させることにより開閉動作して、バッテリ配置空間を開閉する。

バッテリカバー１４を枢支する枢軸８０は、支軸６４と後側取っ手６２Ｒとの間で左右の揺動アーム６３にわたって且つ左右揺動アーム６３を連結するように設けられている。この枢軸８０がバッテリカバー１４の左右の枢支部７９を貫通することで、バッテリカバー１４が左右揺動アーム６３に枢支されている。
また、バッテリカバー１４の下部の左右両側には、前記枢支部７９の左右方向外方側に位置するアーム係合溝８１が下方開放状に形成され、このアーム係合溝８１に揺動アーム６３の中途部が挿脱自在に挿入可能とされている。

バッテリカバー１４の背面壁８２の前面下部には、横リブ８３が左右方向に形成されていると共に、この横リブ８３から上下に延びる縦リブ８４がバッテリカバー１４の左右両側にそれぞれ複数（本実施形態では３つづつ）形成されている。
また、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右方向中央側には、複数（本実施形態では９つ）のリブ壁８６が左右方向に並べて形成されている。

また、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右両側には、係合突部８７が下方突出状に形成されている。この係合突部８７は、バッテリカバー１４の上壁８５の下面の左右両側において、それぞれ左右方向に複数（本実施形態では３つ）並べて形成されている。
また、この係合突部８７は、揺動アーム６３を上方揺動させてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合させた状態で、バッテリカバー１４を枢軸８０回りに揺動させることで上部カバー１３の係合凹部７０に対して係脱自在であり、係合突部８７を係合凹部７０に係合させることで、上部カバー１３を固定することができると共にバッテリカバー１４の固定が行え、且つ揺動アーム６３を上方揺動させた位置に保持することができる。

また、図６に示すように、係合突部８７を係合凹部７０に係合させた状態で、横リブ８３及び上側の縦リブ８４がバッテリ押え６７に背後から接当し、バッテリ押え６７を押さえる。また、係合突部８７を係合凹部７０に係合させた状態で、バッテリカバー１４の上部のリブ壁８６が上部カバー１３の後部の係合凹部７０間の部分７１に接当する。
また、バッテリカバー１４を前後に揺動して係合凹部７０に対して係合突部８７を係脱するときに、バッテリカバー１４及び上部カバー１３が弾性変形することにより、係合凹部７０に対して係合突部８７が係脱する（なお、バッテリカバー１４又は上部カバー１３の内の一方のみが弾性変形するようになっていてもよい）。これによって、上部カバー１３に対するバッテリカバー１４の係脱が容易に行え、操作性がよい。

また、図１１に示すように、バッテリカバー１４は、枢軸８０回りに後方に揺動させた際に、アーム係合溝８１の上面８１ａが揺動アーム６３に接当することにより、その後方への揺動が規制される。
前記構成の草刈機にあっては、バッテリ１１を上部カバー１３及びバッテリカバー１４内に配置することで、バッテリ１１を雨水及びほこりから保護することができる。

また、バッテリ１１を取り外すには、バッテリカバー１４を後方に揺動させて係合突部８７を係合凹部７０から離脱させると共に後側取っ手６２Ｒ及び揺動アーム６３と共にバッテリカバー１４を下方に降ろし、上部カバー１３を開けることにより、バッテリ１１を取り外すことができ、バッテリ１１をカバーで覆ったものであっても、簡単にバッテリ１１を取り外すことができる。

また、バッテリ１１を装着するには、バッテリ１１をバッテリ装着部材４３に装入すると共に上部カバー１３を閉じ、後側取っ手６２Ｒを把持して左右揺動アーム６３を引き上げてバッテリ押え６７をバッテリ１１に係合すると共にバッテリカバー１４を前方揺動して係合突部８７を係合凹部７０に係合させることにより、簡単にバッテリ１１を固定することができる。

なお、前記構成において、係合突部８７を上部カバー１３に設け、係合凹部７０をバッテリカバー１４に設けてもよい。

２前車輪
３後車輪
６刈刃
８電動モータ
１０ミッションケース
１１バッテリ
１２モータコントローラ
１３上部カバー
１４バッテリカバー
２４スリット
４３バッテリ装着部材
４３ａバッテリ装入口
７３支持具

Claims

走行しながら回転する刈刃によって草を刈る歩行型草刈機であって、
前後車輪を左右一対懸架した走行機体を備え、この走行機体の車輪の左右の輪距内に、走行機体の前後左右の略中央部に位置していて前記刈刃及び車輪を駆動する電動モータと、走行機体の前後一側に位置する電源用のバッテリと、走行機体の前後他側に位置していて電動モータを制御するモータコントローラとを設け、前記バッテリを前後方向外方側に向かって上方傾斜する斜めに寝かせた状態で電動モータに近接配置したことを特徴とする歩行型草刈機。
前記走行機体にバッテリを装着するバッテリ装着部材を備え、このバッテリ装着部材は、バッテリ装入口が前後方向外方側に向かって斜め上方に開口していて、該傾斜方向でバッテリを装脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の歩行型草刈機。
前記走行機体の前後方向略中央部で且つ車輪の左右の輪距内にミッションケースを設け、このミッションケースの上方に電動モータを固定すると共にミッションケースの下方に刈刃を設け、
前記バッテリ及びモータコントローラを、ミッションケースと上下方向でオーバーラップするように配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型草刈機。
前記電動モータ、バッテリ及びモータコントローラを上方から開閉自在にカバーする上部カバーと、バッテリを前後方向外方から開閉自在にカバーすると共に閉鎖時に上部カバーに係合することにより該上部カバーの開閉動作を固定するバッテリカバーとを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歩行型草刈機。
前記上部カバーはバッテリ非配置側の下面側に支持具を有し、
この支持具は、上部カバーのバッテリ配置側が上下揺動して該上部カバーが開閉動作するように、走行機体に形成されたスリットに差し込まれており、且つ上部カバーを開いた状態でスリットに対して支持具が抜き差し自在とされていることを特徴とする請求項４に記載の歩行型草刈機。