JPH05151447A - 粉末原料供給装置 - Google Patents
粉末原料供給装置Info
- Publication number
- JPH05151447A JPH05151447A JP31096491A JP31096491A JPH05151447A JP H05151447 A JPH05151447 A JP H05151447A JP 31096491 A JP31096491 A JP 31096491A JP 31096491 A JP31096491 A JP 31096491A JP H05151447 A JPH05151447 A JP H05151447A
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、原料の残留量を少なくしさらに原
料の安定供給を行うことのできる粉末原料供給装置を提
供することを目的とする。 【構成】 本発明は、原料収納容器１Ａ内の底部に配置
したオ−ガ−２と、該オ−ガ−２の原料送出側の端部に
対向して前記原料収納容器１Ａに形成した原料取出口３
を備えた粉末原料供給装置において、前記原料取出口３
から送出した原料を収納し販売指令に基づき原料を送出
する第２収納部２５と、該第２収納部２５に設け原料の
残留量を検知する原料検知センサー２０とを備え、該原
料検知センサー２０が原料の減少を検知すると前記オ−
ガ−２を駆動し第２収納部２５に原料の補充を行い前記
原料検知センサー２０が原料の補充完了を検知すると前
記オ−ガ−２を停止するものである。
料の安定供給を行うことのできる粉末原料供給装置を提
供することを目的とする。 【構成】 本発明は、原料収納容器１Ａ内の底部に配置
したオ−ガ−２と、該オ−ガ−２の原料送出側の端部に
対向して前記原料収納容器１Ａに形成した原料取出口３
を備えた粉末原料供給装置において、前記原料取出口３
から送出した原料を収納し販売指令に基づき原料を送出
する第２収納部２５と、該第２収納部２５に設け原料の
残留量を検知する原料検知センサー２０とを備え、該原
料検知センサー２０が原料の減少を検知すると前記オ−
ガ−２を駆動し第２収納部２５に原料の補充を行い前記
原料検知センサー２０が原料の補充完了を検知すると前
記オ−ガ−２を停止するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉末原料を湯で混合撹
拌して供給するカップ式自動販売機における粉末原料供
給装置に関する。
拌して供給するカップ式自動販売機における粉末原料供
給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術による粉末原料供給装置は、
実開昭６０−１５３３８８号公報に示されるように、原
料収納容器内に収納した原料を底部に配置したオ−ガ−
にて排出する構成のものが知られている。また、実開昭
６３−３５１８０号公報には、原料収納容器内から第１
のオ−ガ−により原料を原料放出口から放出し、前記原
料放出口から放出されたされた原料をガイドチューブに
て受け、ガイドチューブ内に設けた第２のオ−ガ−にて
搬送する構成のものが開示されている。
実開昭６０−１５３３８８号公報に示されるように、原
料収納容器内に収納した原料を底部に配置したオ−ガ−
にて排出する構成のものが知られている。また、実開昭
６３−３５１８０号公報には、原料収納容器内から第１
のオ−ガ−により原料を原料放出口から放出し、前記原
料放出口から放出されたされた原料をガイドチューブに
て受け、ガイドチューブ内に設けた第２のオ−ガ−にて
搬送する構成のものが開示されている。
【０００３】前記構成の原料供給装置に於ては、図５，
図６にて示されるように、原料収納容器１Ａ内の原料の
残留量を検知するための原料検知センサー２０を原料収
納容器１Ａの側面でオ−ガ−２の上部に設けることが通
常行われている。
図６にて示されるように、原料収納容器１Ａ内の原料の
残留量を検知するための原料検知センサー２０を原料収
納容器１Ａの側面でオ−ガ−２の上部に設けることが通
常行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
粉末原料供給装置によると原料放出口の反対端からオ−
ガの螺旋部に原料を取り込むことから図５にて示すよう
に原料放出口付近に原料が残留してしまう。また原料の
残留量を少なくしようとするとオ−ガ−が原料から露出
してしまうため放出量が不安定となってしまう。
粉末原料供給装置によると原料放出口の反対端からオ−
ガの螺旋部に原料を取り込むことから図５にて示すよう
に原料放出口付近に原料が残留してしまう。また原料の
残留量を少なくしようとするとオ−ガ−が原料から露出
してしまうため放出量が不安定となってしまう。
【０００５】よって本発明は、原料の残留量を少なくし
さらに原料の安定供給を行うことのできる粉末原料供給
装置を提供することを課題とする。
さらに原料の安定供給を行うことのできる粉末原料供給
装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、原料収納容器内の底部に配置したオ−ガ−
と、該オ−ガ−の原料送出側の端部に対向して前記原料
収納容器に形成した原料取出口を備えた粉末原料供給装
置において、前記原料取出口から送出した原料を収納し
販売指令に基づき原料を送出する第２収納部と、該第２
収納部に設け原料の残留量を検知する原料検知センサー
と、該原料検知センサーが原料の減少を検知すると前記
オ−ガ−を駆動し第２収納部に原料の補充を行い前記原
料検知センサーが原料の補充完了を検知すると前記オ−
ガ−を停止する制御を行う制御部とを備えたものであ
る。
に本発明は、原料収納容器内の底部に配置したオ−ガ−
と、該オ−ガ−の原料送出側の端部に対向して前記原料
収納容器に形成した原料取出口を備えた粉末原料供給装
置において、前記原料取出口から送出した原料を収納し
販売指令に基づき原料を送出する第２収納部と、該第２
収納部に設け原料の残留量を検知する原料検知センサー
と、該原料検知センサーが原料の減少を検知すると前記
オ−ガ−を駆動し第２収納部に原料の補充を行い前記原
料検知センサーが原料の補充完了を検知すると前記オ−
ガ−を停止する制御を行う制御部とを備えたものであ
る。
【０００７】
【作用】本発明は、原料取出口から送出した原料を第２
収納部に収納し、該第２収納部に設けた原料検知センサ
ーが原料の減少を検知すると制御部が前記オ−ガ−を駆
動し第２収納部に原料の補充を行い前記原料検知センサ
ーが原料の補充完了を検知すると前記オ−ガ−を停止す
る。
収納部に収納し、該第２収納部に設けた原料検知センサ
ーが原料の減少を検知すると制御部が前記オ−ガ−を駆
動し第２収納部に原料の補充を行い前記原料検知センサ
ーが原料の補充完了を検知すると前記オ−ガ−を停止す
る。
【０００８】
【実施例】図４は本発明によるカップ自動販売機の要部
を示すもので、本例では粉末原料供給装置１から取り出
した粉末原料を直接カップ８へ導入し、カップ８内で湯
タンク９からの湯と混合撹拌して販売する方式である。
コーヒーの販売機であると、３通りの粉末原料供給装置
１にはそれぞれコーヒー粉末原料・砂糖・粉末クリーム
を充填しており、所定の販売信号によりカップ収納装置
１３から取り出したカップ８へコーヒー粉末原料を送出
し、また砂糖・粉末クリームは客の好みに応じて選択的
にカップ８へ導入するものである。同時に電磁弁１４の
開放により湯タンク９の湯が湯ノズル１５からカップ８
へ噴射し、そのときの噴射エネルギーによりカップ８内
で原料と湯とを混合撹拌しコ−ヒーを調合し販売に供す
る。
を示すもので、本例では粉末原料供給装置１から取り出
した粉末原料を直接カップ８へ導入し、カップ８内で湯
タンク９からの湯と混合撹拌して販売する方式である。
コーヒーの販売機であると、３通りの粉末原料供給装置
１にはそれぞれコーヒー粉末原料・砂糖・粉末クリーム
を充填しており、所定の販売信号によりカップ収納装置
１３から取り出したカップ８へコーヒー粉末原料を送出
し、また砂糖・粉末クリームは客の好みに応じて選択的
にカップ８へ導入するものである。同時に電磁弁１４の
開放により湯タンク９の湯が湯ノズル１５からカップ８
へ噴射し、そのときの噴射エネルギーによりカップ８内
で原料と湯とを混合撹拌しコ−ヒーを調合し販売に供す
る。
【０００９】各粉末原料供給装置１は図１に示すよう
に、上部に開口部を有する原料収納容器１Ａを備え、該
容器１Ａ内の底部にはオ−ガ−２を配置している。オ−
ガ−２はその一端を原料取出口３に臨ませており、他端
は軸２Ａを介して第一モータ１０に接続している。従っ
て第一モータ１０が駆動すると、オ−ガ−２の回動によ
り原料取出口３に粉末原料を送出することができる。ガ
イドチューブ５は上部に原料受口４を備えて原料取出口
３に接続しており、オ−ガ−２の回動時に送出される粉
末原料が導入される。ガイドチューブ５はその内部の長
手方向の空間にオ−ガ−６を配置しており、オ−ガ−６
は一端を原料吐出口７に臨ませており、他端は軸６Ａを
介して第二モータ１１に接続している。原料取出口３と
原料受口４とが接続しているオ−ガ−２とオ−ガ−６と
の間の空間が第２収納部２５であり、原料取出口３の側
壁に原料検知センサー２０が設けられている。該原料検
知センサー２０は本実施例に於ては発光ダイオードと、
対向位置に設けられたフォトトランジスターの組み合わ
せにより構成される一般的な光センサーであるが、原料
の減少から静電容量の変化を検知する静電容量センサー
等各種センサーを用いても良い。
に、上部に開口部を有する原料収納容器１Ａを備え、該
容器１Ａ内の底部にはオ−ガ−２を配置している。オ−
ガ−２はその一端を原料取出口３に臨ませており、他端
は軸２Ａを介して第一モータ１０に接続している。従っ
て第一モータ１０が駆動すると、オ−ガ−２の回動によ
り原料取出口３に粉末原料を送出することができる。ガ
イドチューブ５は上部に原料受口４を備えて原料取出口
３に接続しており、オ−ガ−２の回動時に送出される粉
末原料が導入される。ガイドチューブ５はその内部の長
手方向の空間にオ−ガ−６を配置しており、オ−ガ−６
は一端を原料吐出口７に臨ませており、他端は軸６Ａを
介して第二モータ１１に接続している。原料取出口３と
原料受口４とが接続しているオ−ガ−２とオ−ガ−６と
の間の空間が第２収納部２５であり、原料取出口３の側
壁に原料検知センサー２０が設けられている。該原料検
知センサー２０は本実施例に於ては発光ダイオードと、
対向位置に設けられたフォトトランジスターの組み合わ
せにより構成される一般的な光センサーであるが、原料
の減少から静電容量の変化を検知する静電容量センサー
等各種センサーを用いても良い。
【００１０】図７にて示すように前記第一モータ１０，
第二モータ１１，湯電磁弁１４，カップ収納装置１３，
原料検知センサー２０および利用者が投入した金銭の計
数や釣銭の返却を行う金銭処理部３０，利用者が希望の
商品の選択を行う商品選択部４０が制御部５０に接続さ
れ制御部５０にて統括制御される。原料受口４と原料取
出口３はともに円筒形状を有しており、原料取出口３の
外径と原料受口４の内径との寸法関係は、両者を接続し
たときにわずかな摺動抵抗を有して原料受口４が回動で
きるようになっている。かかる接続構成によりガイドチ
ューブ５は原料取出口３に対して回動自在なために、粉
末原料の送出方向を任意に設定することができる。上記
構成のカップ自動販売機の飲料供給動作を図８のフロー
チャートを参照して説明すると、まずステップＳ１にて
制御部５０が金銭処理部３０からの金銭の投入を示す信
号を受けるとステップＳ２に進み商品購入者が商品選択
部４０を操作することにより行われる商品の選択を検知
する。商品の選択が行われるとステップＳ３に進みカッ
プ収納装置１３から原料吐出口７および湯ノズル１５の
下部であるカップステージにカップ８の供給を行う。カ
ップ供給後ステップＳ４に進み第二モータ１１を所定量
駆動しオ−ガ−６によりコーヒー粉末原料をカップ８に
吐出する。このとき前記ステップＳ２にて選択された商
品に基づきコーヒー粉末原料と同様に砂糖および粉末ク
リームを吐出する。原料の吐出後ステップＳ５に進み湯
電磁弁１４を開放し湯タンク９の湯を湯ノズル１５を通
してカップ８へ噴射し、このときの噴射エネルギーによ
りカップ８内で原料と湯とを混合撹拌しコ−ヒーを調合
し販売に供する。
第二モータ１１，湯電磁弁１４，カップ収納装置１３，
原料検知センサー２０および利用者が投入した金銭の計
数や釣銭の返却を行う金銭処理部３０，利用者が希望の
商品の選択を行う商品選択部４０が制御部５０に接続さ
れ制御部５０にて統括制御される。原料受口４と原料取
出口３はともに円筒形状を有しており、原料取出口３の
外径と原料受口４の内径との寸法関係は、両者を接続し
たときにわずかな摺動抵抗を有して原料受口４が回動で
きるようになっている。かかる接続構成によりガイドチ
ューブ５は原料取出口３に対して回動自在なために、粉
末原料の送出方向を任意に設定することができる。上記
構成のカップ自動販売機の飲料供給動作を図８のフロー
チャートを参照して説明すると、まずステップＳ１にて
制御部５０が金銭処理部３０からの金銭の投入を示す信
号を受けるとステップＳ２に進み商品購入者が商品選択
部４０を操作することにより行われる商品の選択を検知
する。商品の選択が行われるとステップＳ３に進みカッ
プ収納装置１３から原料吐出口７および湯ノズル１５の
下部であるカップステージにカップ８の供給を行う。カ
ップ供給後ステップＳ４に進み第二モータ１１を所定量
駆動しオ−ガ−６によりコーヒー粉末原料をカップ８に
吐出する。このとき前記ステップＳ２にて選択された商
品に基づきコーヒー粉末原料と同様に砂糖および粉末ク
リームを吐出する。原料の吐出後ステップＳ５に進み湯
電磁弁１４を開放し湯タンク９の湯を湯ノズル１５を通
してカップ８へ噴射し、このときの噴射エネルギーによ
りカップ８内で原料と湯とを混合撹拌しコ−ヒーを調合
し販売に供する。
【００１１】次に本発明の原料検知センサ−２０の動作
を図９にて示すサブフローチャートを参照して説明す
る。いずれの粉末原料供給装置１であっても同様に動作
するのでここではコーヒー粉末原料の粉末原料供給装置
１について説明すると、ステップＳ１０において原料検
知センサ−２０がＯＦＦであると、すなわち原料が原料
検知センサー２０の位置よりも高い位置まで補充されて
いるため発行ダイオードの光が対向位置に配置したフォ
トトランジスタから原料により遮断され原料検知センサ
ー２０がＯＦＦしていると、原料の補充を行わない。ス
テップＳ１０において原料検知センサー２０がＯＮして
いると、すなわち原料が原料検知センサ−２０の位置よ
りも減少し発行ダイオードの光が対向位置に配置したフ
ォトトランジスタに入光して原料検知センサー２０がＯ
ＮしているとステップＳ１１に進み第一モータ１０を駆
動してオ−ガ−２を駆動して第二収納部に原料を補充す
る。ステップＳ１２において経過時間の判別を行いあら
かじめ設定した一定時間を経過していないとステップＳ
１４に進み原料検知センサー２０がＯＦＦしたかを判断
する。原料検知センサー２０がＯＦＦしていないとステ
ップＳ１１に戻り原料の補充を継続する。
を図９にて示すサブフローチャートを参照して説明す
る。いずれの粉末原料供給装置１であっても同様に動作
するのでここではコーヒー粉末原料の粉末原料供給装置
１について説明すると、ステップＳ１０において原料検
知センサ−２０がＯＦＦであると、すなわち原料が原料
検知センサー２０の位置よりも高い位置まで補充されて
いるため発行ダイオードの光が対向位置に配置したフォ
トトランジスタから原料により遮断され原料検知センサ
ー２０がＯＦＦしていると、原料の補充を行わない。ス
テップＳ１０において原料検知センサー２０がＯＮして
いると、すなわち原料が原料検知センサ−２０の位置よ
りも減少し発行ダイオードの光が対向位置に配置したフ
ォトトランジスタに入光して原料検知センサー２０がＯ
ＮしているとステップＳ１１に進み第一モータ１０を駆
動してオ−ガ−２を駆動して第二収納部に原料を補充す
る。ステップＳ１２において経過時間の判別を行いあら
かじめ設定した一定時間を経過していないとステップＳ
１４に進み原料検知センサー２０がＯＦＦしたかを判断
する。原料検知センサー２０がＯＦＦしていないとステ
ップＳ１１に戻り原料の補充を継続する。
【００１２】ステップＳ１２において一定時間が経過し
たことを判断するとステップＳ１３に進み当該商品の売
り切れ表示を行いステップＳ１５に進み第一モータ１０
を停止する。すなわち一定時間を経過しても原料が原料
検知センサー２０をＯＦＦしないということはオ−ガ−
２により送出される原料が少なくなっていることを示す
もので、原料収納容器１Ａ内に原料がなくなったことを
示すものである。
たことを判断するとステップＳ１３に進み当該商品の売
り切れ表示を行いステップＳ１５に進み第一モータ１０
を停止する。すなわち一定時間を経過しても原料が原料
検知センサー２０をＯＦＦしないということはオ−ガ−
２により送出される原料が少なくなっていることを示す
もので、原料収納容器１Ａ内に原料がなくなったことを
示すものである。
【００１３】ステップＳ１４において原料検知センサー
２０がＯＦＦしたことを検知するとステップＳ１５に進
み第一モータ１０を停止し第２収納部２５への原料補充
動作を終了する。図２，図３は原料受口４と原料取出口
３とを継手１２によって接続する実施例を示しており、
この場合も接続したときにわずかな摺動抵抗を有して原
料受口４は回動できるようになっている。かかる継手１
２に例えば柔軟性を有する蛇腹状のゴムパイプを使用す
ると、ガイドチューブ５は回動自在だけでなく上下方向
にも移動でき、移動範囲内の任意の高さから粉末原料を
供給することが出来る。
２０がＯＦＦしたことを検知するとステップＳ１５に進
み第一モータ１０を停止し第２収納部２５への原料補充
動作を終了する。図２，図３は原料受口４と原料取出口
３とを継手１２によって接続する実施例を示しており、
この場合も接続したときにわずかな摺動抵抗を有して原
料受口４は回動できるようになっている。かかる継手１
２に例えば柔軟性を有する蛇腹状のゴムパイプを使用す
ると、ガイドチューブ５は回動自在だけでなく上下方向
にも移動でき、移動範囲内の任意の高さから粉末原料を
供給することが出来る。
【００１４】このような粉末原料供給装置１を用いれ
ば、２つのオ−ガ−２，６の接続点で急激な方向転換が
可能となる。そして接続点で急激な方向転換しているた
めにオ−ガ−２，６自体は直線形状でよく、粉末原料は
スムーズに原料吐出口７より送出することができる。
ば、２つのオ−ガ−２，６の接続点で急激な方向転換が
可能となる。そして接続点で急激な方向転換しているた
めにオ−ガ−２，６自体は直線形状でよく、粉末原料は
スムーズに原料吐出口７より送出することができる。
【００１５】
【発明の効果】前述した構成により本発明は、原料収納
容器内の原料の残留量を少なくし、さらに原料を安定し
て供給することができる。
容器内の原料の残留量を少なくし、さらに原料を安定し
て供給することができる。
【図１】本発明の粉末原料供給装置の縦断側面図。
【図２】本発明の粉末原料供給装置の他の実施例の縦断
側面図。
側面図。
【図３】図２にて示した他の実施例の正面図。
【図４】カップ自動販売機の要部構成図である。
【図５】従来例の縦断側面図である。
【図６】従来例の正面図である。
【図７】制御ブロック図である。
【図８】カップ自動販売機の飲料供給動作を示すメイン
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】第２収納部に原料を補充する動作を示すサブフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１Ａ 原料収納容器 ２ オ−ガ− ３ 原料取出口 ４ 原料受口 ５ ガイドチューブ ２０ 原料検知センサー ２５ 第２収納部 ５０ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】原料収納容器内の底部に配置したオ−ガ−
と、該オ−ガ−の原料送出側の端部に対向して前記原料
収納容器に形成した原料取出口を備えた粉末原料供給装
置において、前記原料取出口から送出した原料を収納し
販売指令に基づき原料を送出する第２収納部と、該第２
収納部に設け原料の残留量を検知する原料検知センサー
と、該原料検知センサーが原料の減少を検知すると前記
オ−ガ−を駆動し第２収納部に原料の補充を行い前記原
料検知センサーが原料の補充完了を検知すると前記オ−
ガ−を停止する制御を行う制御部とから構成される粉末
原料供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31096491A JPH05151447A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 粉末原料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31096491A JPH05151447A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 粉末原料供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05151447A true JPH05151447A (ja) | 1993-06-18 |
Family
ID=18011528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31096491A Pending JPH05151447A (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 粉末原料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05151447A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423456A (en) * | 1994-01-03 | 1995-06-13 | Larry V. Arendonk | Apparatus for continuous flow weighing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025077B2 (ja) * | 1981-09-11 | 1985-06-15 | 日本鉱業株式会社 | 防食性を有する潤滑油 |
| JPS6335180B2 (ja) * | 1986-01-29 | 1988-07-13 | Toray Silicone Co |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP31096491A patent/JPH05151447A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025077B2 (ja) * | 1981-09-11 | 1985-06-15 | 日本鉱業株式会社 | 防食性を有する潤滑油 |
| JPS6335180B2 (ja) * | 1986-01-29 | 1988-07-13 | Toray Silicone Co |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5423456A (en) * | 1994-01-03 | 1995-06-13 | Larry V. Arendonk | Apparatus for continuous flow weighing |
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