JPH0515029A - 管路内の撮像点検装置 - Google Patents
管路内の撮像点検装置Info
- Publication number
- JPH0515029A JPH0515029A JP18687291A JP18687291A JPH0515029A JP H0515029 A JPH0515029 A JP H0515029A JP 18687291 A JP18687291 A JP 18687291A JP 18687291 A JP18687291 A JP 18687291A JP H0515029 A JPH0515029 A JP H0515029A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooling fluid
- industrial camera
- pickup
- compartment
- pipeline
- Prior art date
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- Pending
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- Electric Cable Installation (AREA)
- Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工業用カメラを効率的に冷却して管路内の撮
像点検の能率を上げることのできる撮像点検装置を提供
する。 【構成】 撮像点検装置３のケーシング３０の内部を隔
離板３３，３４によって複数の隔室３０Ａ，３０Ｂ，３
０Ｃに区画し、これら各隔室の内部にそれぞれ個別に工
業用カメラ４および照明ランプ５を収容し、各隔室に冷
却用流体を循環させる。このとき冷却用流体をまず工業
用カメラ４を収容した隔室３０Ａに送給し、ついで照明
ランプ５を収納した隔室３０Ｂ，３０Ｃに導入した後、
外部に排出させる。
像点検の能率を上げることのできる撮像点検装置を提供
する。 【構成】 撮像点検装置３のケーシング３０の内部を隔
離板３３，３４によって複数の隔室３０Ａ，３０Ｂ，３
０Ｃに区画し、これら各隔室の内部にそれぞれ個別に工
業用カメラ４および照明ランプ５を収容し、各隔室に冷
却用流体を循環させる。このとき冷却用流体をまず工業
用カメラ４を収容した隔室３０Ａに送給し、ついで照明
ランプ５を収納した隔室３０Ｂ，３０Ｃに導入した後、
外部に排出させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は管路内の撮像点検装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ケーブル等が布設される管路内の状況を
工業用カメラによって撮影点検する管路内の撮像点検装
置は、普通は管路内走行装置の最前部に装着され、撮影
する対象が暗い管路内であることから、当然照明ランプ
が付設される。しかもこれは狭い管路内を走行する便宜
上、工業用カメラとその撮像照明のための照明ランプが
コンパクトに、したがって互いに近接して配設されるこ
とが構造的に必然とならざるを得ない。
工業用カメラによって撮影点検する管路内の撮像点検装
置は、普通は管路内走行装置の最前部に装着され、撮影
する対象が暗い管路内であることから、当然照明ランプ
が付設される。しかもこれは狭い管路内を走行する便宜
上、工業用カメラとその撮像照明のための照明ランプが
コンパクトに、したがって互いに近接して配設されるこ
とが構造的に必然とならざるを得ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】管路内の撮像点検装置
の上述した構造の結果、管路内では照明ランプの発熱の
影響を受けて工業用カメラが過熱することがしばしば起
こり得る。このとき従来は、工業用カメラ内に設けた感
熱素子によって温度を検知し、温度が限界点温度にまで
上昇したときにサーモスタットを作動させて照明ランプ
を消すとともに撮像点検作業を一旦休止し、ある程度の
冷却時間を経た後、再び撮像点検作業を開始するように
していた。このように従来は工業用カメラの連続使用が
不可能なため、管路内の撮像点検作業がすこぶる非能率
になるのを余儀なくされるものであった。
の上述した構造の結果、管路内では照明ランプの発熱の
影響を受けて工業用カメラが過熱することがしばしば起
こり得る。このとき従来は、工業用カメラ内に設けた感
熱素子によって温度を検知し、温度が限界点温度にまで
上昇したときにサーモスタットを作動させて照明ランプ
を消すとともに撮像点検作業を一旦休止し、ある程度の
冷却時間を経た後、再び撮像点検作業を開始するように
していた。このように従来は工業用カメラの連続使用が
不可能なため、管路内の撮像点検作業がすこぶる非能率
になるのを余儀なくされるものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、管路内走行装置
に装着されるようにされたケーシング内を流通孔を有す
る隔離板によって複数の隔室に区画形成し、各隔室内に
それぞれ個別に工業用カメラおよび照明ランプを収容
し、前記工業用カメラが収容された隔室に冷却用流体の
送給管を連結し、前記照明ランプが収容された隔室に冷
却用流体の排出管を連結してなる管路内の撮像点検装置
である。
解決するためになされたものであって、管路内走行装置
に装着されるようにされたケーシング内を流通孔を有す
る隔離板によって複数の隔室に区画形成し、各隔室内に
それぞれ個別に工業用カメラおよび照明ランプを収容
し、前記工業用カメラが収容された隔室に冷却用流体の
送給管を連結し、前記照明ランプが収容された隔室に冷
却用流体の排出管を連結してなる管路内の撮像点検装置
である。
【０００５】
【作用】冷却用流体が送給管を通して先ず工業用カメラ
が収容されている隔室内に送給され、ついでその冷却用
流体が隔離板の流通孔を経て照明ランプが収容されてい
る隔室内に流れ、最後に排出管を通して外部に排出され
るように循環して工業用カメラおよび照明ランプを冷却
する。
が収容されている隔室内に送給され、ついでその冷却用
流体が隔離板の流通孔を経て照明ランプが収容されてい
る隔室内に流れ、最後に排出管を通して外部に排出され
るように循環して工業用カメラおよび照明ランプを冷却
する。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例装置を図１について説明
する。管路１内を走行する管路内走行装置２の最前部に
は、適宜の取付けアーム２２によってこれから説明する
管路内の撮像点検装置３のケーシング３０が取り付けら
れる。ケーシング３０は概して直六面体の箱状をなし、
その内部は、管路１の半径方向に延びこの箱の底板に相
当するひとつの断熱フレーム３２と、これに直交する２
枚の隔離板３３および３４によって、中央の隔室３０Ａ
と、この両側に位置する２つの隔室３０Ｂ，３０Ｃとの
計３つの隔室に区画される。断熱フレーム３２と平行な
断熱フレーム３１が各隔室３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを貫
通してこれら各隔室の中程の位置を延びるように設けら
れており、これは後述するように工業用カメラ４や照明
ランプ５を取り付けるための支持用フレームとなる。
中央の隔室３０Ａには工業用カメラ４が断熱フレーム３
１に取り付けられて収納配設され、両側の隔室３０Ｂお
よび３０Ｃには同様に照明ランプ５，５が配設される。
各隔室３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの、工業用カメラ４およ
び照明ランプ５の前方の壁面には透明な耐熱ガラスから
なる撮影窓３５および照明窓３６が設けられる。
する。管路１内を走行する管路内走行装置２の最前部に
は、適宜の取付けアーム２２によってこれから説明する
管路内の撮像点検装置３のケーシング３０が取り付けら
れる。ケーシング３０は概して直六面体の箱状をなし、
その内部は、管路１の半径方向に延びこの箱の底板に相
当するひとつの断熱フレーム３２と、これに直交する２
枚の隔離板３３および３４によって、中央の隔室３０Ａ
と、この両側に位置する２つの隔室３０Ｂ，３０Ｃとの
計３つの隔室に区画される。断熱フレーム３２と平行な
断熱フレーム３１が各隔室３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを貫
通してこれら各隔室の中程の位置を延びるように設けら
れており、これは後述するように工業用カメラ４や照明
ランプ５を取り付けるための支持用フレームとなる。
中央の隔室３０Ａには工業用カメラ４が断熱フレーム３
１に取り付けられて収納配設され、両側の隔室３０Ｂお
よび３０Ｃには同様に照明ランプ５，５が配設される。
各隔室３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの、工業用カメラ４およ
び照明ランプ５の前方の壁面には透明な耐熱ガラスから
なる撮影窓３５および照明窓３６が設けられる。
【０００７】断熱フレーム３１の、隔室３０Ａ内の部分
には工業用カメラ４を挟んでその両側に冷却用流体の流
通孔３１Ａ，３１Ｂが穿設され、同様に隔室３０Ｂ、３
０Ｃ内の部分にも冷却用流体の流通孔３１Ｃが穿設され
る。隔離板３３，３４にはそれぞれ冷却用流体の流通孔
３３Ａ，３４Ａが穿孔されている。例えば圧力空気のよ
うな、適宜の冷却用流体のための冷却用流体の送給管６
が管路内走行装置２の制御ケーブル２１内に組み込まれ
てその供給端は断熱フレーム３２を貫通して中央の隔室
３０Ａ内に開口する。また両側の隔室３０Ｂ，３０Ｃの
内部からは断熱フレーム３２を越えて冷却用流体の排出
管７が外部に延び、その端部には防水用逆止弁７１が設
けられる。この逆止弁７１は排気を矢印方向に排出はさ
せるが、外部から逆に水分等が入ることを防止する役目
を果たすものである。
には工業用カメラ４を挟んでその両側に冷却用流体の流
通孔３１Ａ，３１Ｂが穿設され、同様に隔室３０Ｂ、３
０Ｃ内の部分にも冷却用流体の流通孔３１Ｃが穿設され
る。隔離板３３，３４にはそれぞれ冷却用流体の流通孔
３３Ａ，３４Ａが穿孔されている。例えば圧力空気のよ
うな、適宜の冷却用流体のための冷却用流体の送給管６
が管路内走行装置２の制御ケーブル２１内に組み込まれ
てその供給端は断熱フレーム３２を貫通して中央の隔室
３０Ａ内に開口する。また両側の隔室３０Ｂ，３０Ｃの
内部からは断熱フレーム３２を越えて冷却用流体の排出
管７が外部に延び、その端部には防水用逆止弁７１が設
けられる。この逆止弁７１は排気を矢印方向に排出はさ
せるが、外部から逆に水分等が入ることを防止する役目
を果たすものである。
【０００８】次に図示実施例装置の作動を説明する。冷
却用流体の送給管６から送られる圧力空気のような冷却
用流体は先ず隔室３０Ａ内に導入されて工業用カメラ４
の周囲を流れこれを冷却する。ついでこの冷却用流体は
流通孔３３Ａ，３４Ａを通ってそれぞれ隔室３０Ｂ，３
０Ｃに入り、ここで照明ランプ５の周囲を流れながらこ
れを冷却した後、冷却用流体の排出管７から外部（管路
１内の空間）に排出される。この場合の冷却用流体の循
環経路は、照明ランプ５に触れることのない温度の低い
冷却用流体により先ず重要な工業用カメラ４を冷却し、
ついで加熱源である照明ランプ５を冷却させた後、照明
ランプ５に触れて熱せられて温度の高まった冷却用流体
を工業用カメラ４に触らせることなく外部に排出させる
という合理的な順路を辿るものである。
却用流体の送給管６から送られる圧力空気のような冷却
用流体は先ず隔室３０Ａ内に導入されて工業用カメラ４
の周囲を流れこれを冷却する。ついでこの冷却用流体は
流通孔３３Ａ，３４Ａを通ってそれぞれ隔室３０Ｂ，３
０Ｃに入り、ここで照明ランプ５の周囲を流れながらこ
れを冷却した後、冷却用流体の排出管７から外部（管路
１内の空間）に排出される。この場合の冷却用流体の循
環経路は、照明ランプ５に触れることのない温度の低い
冷却用流体により先ず重要な工業用カメラ４を冷却し、
ついで加熱源である照明ランプ５を冷却させた後、照明
ランプ５に触れて熱せられて温度の高まった冷却用流体
を工業用カメラ４に触らせることなく外部に排出させる
という合理的な順路を辿るものである。
【０００９】
【発明の効果】この発明の管路内の撮像点検装置によれ
ば、工業用カメラおよび照明ランプを冷却用流体によっ
て冷却するので、工業用カメラが過熱される恐れを排除
することができ、したがって撮影中断などの事態を招く
ことなく管路内の撮像点検作業を効率よく行うことがで
きるものである。そして特にこの場合、冷却用流体が先
ず工業用カメラを収容する隔室に導入され、ついで照明
ランプを収納する隔室に導入される循環経路を辿るの
で、照明ランプに触れて熱せられることのない温度の低
い冷却用流体によって工業用カメラを効果的に冷却し得
る合理的な利点を有する効果がある。
ば、工業用カメラおよび照明ランプを冷却用流体によっ
て冷却するので、工業用カメラが過熱される恐れを排除
することができ、したがって撮影中断などの事態を招く
ことなく管路内の撮像点検作業を効率よく行うことがで
きるものである。そして特にこの場合、冷却用流体が先
ず工業用カメラを収容する隔室に導入され、ついで照明
ランプを収納する隔室に導入される循環経路を辿るの
で、照明ランプに触れて熱せられることのない温度の低
い冷却用流体によって工業用カメラを効果的に冷却し得
る合理的な利点を有する効果がある。
【図１】この発明の一実施例装置を示す側断面図であ
る。
る。
１ 管路 ２ 管路内走行装置 ３ 撮像点検装置 ３０ ケーシング ３０Ａ．３０Ｂ，３０Ｃ 隔室 ３３，３４ 隔離板 ３３Ａ，３４Ａ 流通孔 ４ 工業用カメラ ５ 照明ランプ ６ 冷却用流体の送給管 ７ 冷却用流体の排出管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 宣夫 東京都江東区木場一丁目５番１号 藤倉電 線株式会社内 (72)発明者 山口 哲 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 吉田 重喜 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 管路内走行装置（２）に装着されるよう
にされたケーシング（３０）内が流通孔（３３Ａ，３４
Ａ）を有する隔離板（３３，３４）によって複数の隔室
（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）に区画形成され、各隔室
（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）内にはそれぞれ個別に工業
用カメラ（４）および照明ランプ（５）が収容され、前
記工業用カメラ（４）が収容された隔室（３０Ａ）には
冷却用流体の送給管（６）が連結され、前記照明ランプ
（５）が収容された隔室（３０Ｂ，３０Ｃ）には冷却用
流体の排出管（７）が連結されていることを特徴とする
管路内の撮像点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18687291A JPH0515029A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 管路内の撮像点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18687291A JPH0515029A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 管路内の撮像点検装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0515029A true JPH0515029A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16196154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18687291A Pending JPH0515029A (ja) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | 管路内の撮像点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0515029A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2365242A (en) * | 2000-07-27 | 2002-02-13 | Imaging & Sensing Tech Corp | Fluid-powered inspection camera |
| JP2011053358A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像表示装置 |
| JP2011053357A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像表示装置 |
| CN113357481A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 天津大学 | 一种管径自适应的管道检测机器人 |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP18687291A patent/JPH0515029A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2365242A (en) * | 2000-07-27 | 2002-02-13 | Imaging & Sensing Tech Corp | Fluid-powered inspection camera |
| GB2365242B (en) * | 2000-07-27 | 2004-09-29 | Imaging & Sensing Tech Corp | Fluid-powered inspection camera |
| US7184076B2 (en) | 2000-07-27 | 2007-02-27 | Imaging & Sensing Technology Corporation | Fluid-powered inspection camera |
| JP2011053358A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像表示装置 |
| JP2011053357A (ja) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像表示装置 |
| CN113357481A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-07 | 天津大学 | 一种管径自适应的管道检测机器人 |
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