JPH05149830A - クラツチフエーシングの試験方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の使用状況に対応した試験を実施して、
クラッチフェーシングに使用時に対応した状態を短期間
に多数回発生させることができること。 【構成】 クラッチ１５に相対回転差を発生させる工程
と、前記クラッチ１５を接続する工程と、前記クラッチ
１５にトルクを周期的に加える工程と、前記クラッチ１
５を遮断する工程とを具備するため、クラッチ１５のク
ラッチフェーシング１５ｃには、相対回転差がある状態
で接続されることで、摩擦熱による熱的な負荷が加わる
とともに、接続後に周期的なトルクが加えられること
で、トルクによる力学的な負荷が加わり、実際のクラッ
チ１５の作動状況に即した試験が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクラッチフェーシングの
試験方法に関するもので、例えば、車輌用自動変速機に
内装された湿式多板クラッチのクラッチフェーシングに
生じる剥離等の試験方法に関するものであり、乾式また
は湿式クラッチ、多板クラッチとして使用されるクラッ
チフェーシングの各種試験に使用できるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のクラッチフェーシングの
試験装置として、図１３に示す車輌用自動変速機のクラ
ッチフェーシングの試験装置を挙げることができる。

【０００３】図１３はこの従来のクラッチフェーシング
の試験装置の概略的な構成を示す説明図である。なお、
この試験装置は、自動変速機１３のクラッチ１５の中で
も、特に、動力伝達に用いられるクラッチ１５を試験対
象としており、例えば、本実施例のクラッチ１５として
は多板クラッチと呼称されており公知のものであるが、
摩擦材１５ａを芯金１５ｂに貼着けてなる複数枚のクラ
ッチフェーシング１５ｃを有するものである。この種の
クラッチフェーシング１５ｃを有するクラッチ１５は、
内燃機関にて回転駆動される入力軸と停止状態の出力軸
とを接続する役割を果たし、接続後には、自動変速機内
に設けられたブレーキの制動ショックや内燃機関のトル
ク変動等に抗して、その接続を維持するようになってい
る。即ち、この種のクラッチ１５の使用状況は、相対回
転差が生じている状態で接続され、かつ、接続後にトル
クが加えられるようになっている。また、本実施例で用
いる自動変速機１３は、クラッチ１５の機能を具備する
構造を有するもので、トルクコンバータ及び／または変
速歯車等を必ずしも必要とするものではない。

【０００４】図に示すように、試験装置にはクラッチ断
接油圧回路１が設けられ、その油圧回路１の油タンク２
内には温度調整手段としてのヒータ３と油温センサ４が
設置されている。そして、この油温センサ４の検出値に
基づき図示しない制御回路にてヒータ３がオン・オフ制
御され、油タンク２内の作動油が常に１００℃程度、つ
まり、自動変速機１３が実際に車輌に搭載されて稼働し
ているときの油温程度に加温されるようになっている。
油タンク２にはモータ５にて回転駆動される油圧ポンプ
６が接続され、この油圧ポンプ６の吐出圧は圧力調整弁
７にて予め手動調整されるようになっている。

【０００５】前記油圧ポンプ６には逆止弁８を介して切
換弁９が接続され、その切換弁９の吐出側にはアキュム
レータ１０が接続されて、その側をクラッチ断接用接続
口１１ａとしている。また、逆止弁８と切換弁９との間
は分岐して油温保持用接続口１１ｂが設けられ、この接
続口１１ｂ側の吐出圧は圧力調整弁１２にて予め手動調
整されるようになっている。

【０００６】そして、試験時において、前記クラッチ断
接用接続口１１ａは車輌用の自動変速機１３に内装され
たクラッチ断接用アクチュエータ１４に接続され、前記
切換弁９の切換動作に応じてアクチュエータ１４が作動
し、自動変速機１３内の特定のクラッチ１５が断接操作
される。このときのクラッチ１５のクラッチフェーシン
グ１５ｃの挾持力、即ち、接続圧は、前記アキュムレー
タ１０にて制御されて接続開始から次第に増加し、前記
クラッチ１５は遮断状態からスリップ過程を経て完全に
接続される。また、前記油温保持用接続口１１ｂは自動
変速機１３の内部に接続され、油圧ポンプ６からの作動
油が自動変速機１３内を循環するようになっている。

【０００７】一方、前記自動変速機１３の入力軸１３ａ
にはカップリング６１とフライホイール６２を介して駆
動モータ６３の出力軸６３ａが接続され、この駆動モー
タ６３にて入力軸１３ａが回転駆動されるようになって
いる。また、自動変速機１３の出力軸１３ｂは回転不能
に固定されている。

【０００８】次に、上記のように構成されたクラッチフ
ェーシングの試験装置の動作を説明する。

【０００９】試験に際して、自動変速機１３内には前記
油温保持用接続口１１ｂを介して油圧ポンプ６からの加
温された作動油が導入され、自動変速機１３内の作動油
が実際の使用状況と同様の温度に保たれる。また、自動
変速機１３の入力軸１３ａは前記駆動モータ６３にて回
転駆動され、その回転数が所定回転数に達すると駆動モ
ータ６３の電力が遮断され、入力軸１３ａは前記フライ
ホイール６２の慣性によって回転を継続する。そして、
この状態で前記切換弁９が切換えられ、前記クラッチ１
５がアキュムレータ１０に制御されながらスリップ過程
を経て接続される。したがって、回転中の入力軸１３ａ
は、クラッチ１５を介して停止状態の出力軸１３ｂに接
続され、その結果、制動が加えられて停止する。つま
り、クラッチ１５は、そのスリップ過程でフライホイー
ル６２の慣性力を吸収し、クラッチ１５のクラッチフェ
ーシング１５ｃには摩擦熱が発生することになる。

【００１０】その後、クラッチ１５が遮断されて前記駆
動モータ６３によって入力軸１３ａの回転が再開され、
この一連の操作を１５０００回繰返すと、クラッチ１５
のフェーシング１５ｃには前記摩擦熱による剥離が生じ
る。そして、自動変速機１３を分解してクラッチ１５を
取り出し、クラッチフェーシング１５ｃの剥離状態に基
づいてそのクラッチフェーシング１５ｃの材質の適性等
を判定している。

【００１１】なお、前述した試験装置は、クラッチ１５
を自動変速機１３内に設置した状態で、実際のクラッチ
１５の密着状態を再現しながら断接動作を行なっている
が、例えば、クラッチ１５単体を断接可能なように治具
に組み付けて、加温した作動油内に浸漬して断接動作を
行なわせる場合もある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のクラッチフェー
シングの試験装置は、上記のように単に入力軸１３ａと
出力軸１３ｂの相対回転差を吸収させながらクラッチ１
５を接続するように構成されているだけであるため、摩
擦熱に起因する剥離を再現することは可能であるが、接
続後に加えられるトルクに起因する剥離を再現すること
はできない。具体的に述べると、実際の使用状態でのク
ラッチ１５のクラッチフェーシング１５ｃには、摩擦熱
による熱的な負荷と伝達トルクによる力学的な負荷とが
加わるため、使用条件としては厳しいものとなりクラッ
チフェーシング１５ｃが早期に剥離するが、試験では摩
擦熱による熱的な負荷のみが再現されるにすぎないた
め、条件が緩やかでありクラッチフェーシング１５ｃは
容易に剥離しない。したがって、従来の試験装置は、実
際の使用時の耐久限度以上の試験結果が得られてしま
い、試験結果の信頼性の点で改良が望まれていた。

【００１３】そこで、本発明は実際の使用状況に対応し
た試験を実施して、クラッチフェーシングに使用時に対
応した状態を短期間に多数回発生させることができるク
ラッチフェーシングの試験方法の提供を課題とするもの
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
クラッチフェーシングの試験方法は、クラッチに相対回
転差を発生させる工程と、前記クラッチを接続する工程
と、前記クラッチにトルクを周期的に加える工程と、前
記クラッチを遮断する工程とを設けたものである。

【００１５】請求項２の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験方法は、クラッチの入力側または出力側の一
方を固定し、他方を所定回転数に保つ工程と、前記クラ
ッチを使用状況での接続圧変化に倣って接続する工程
と、前記クラッチに使用状況で加わる方向にトルクを周
期的に加える工程と、前記クラッチを遮断する工程とを
設けたものである。

【００１６】請求項３の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験方法は、クラッチフェーシングを有するクラ
ッチの入力側と出力側との間に所定の相対回転差を発生
させる工程と、前記クラッチを所定の接続圧変化で変化
させながら接続する工程と、前記クラッチの接続状態に
応じて、所定の方向にトルク値を変動させながら加える
工程と、前記クラッチを遮断する工程とを設けたもので
ある。

【００１７】請求項４の発明にかかるクラッチフェーシ
ングの試験方法は、前記クラッチに加えるトルクを、印
加するトルクの変量を時間の関数で連続変化させたもの
である。

【００１８】

【作用】請求項１の発明においては、クラッチフェーシ
ングには、相対回転差がある状態で接続されることで、
摩擦熱による熱的な負荷が加わるとともに、接続後に繰
返しトルクが加えられることで、トルクによる力学的な
負荷が加わり、実際のクラッチの作動状況に即した試験
が可能となる。

【００１９】請求項２の発明においては、クラッチは使
用状況での接続圧変化に倣って接続されるとともに、ト
ルクが加えられることから、より精度の高い試験結果を
得ることが可能となる。

【００２０】請求項３の発明においては、クラッチフェ
ーシングを有するクラッチの入力側と出力側との間に所
定の相対回転差を発生させ、クラッチを所定の接続圧変
化で変化させながら接続し、しかも、前記クラッチの接
続状態に応じて、所定の方向にトルク値を変動させなが
ら加えるものであるから、使用状態に応じた各種の試験
が可能となる。

【００２１】請求項４の発明においては、前記クラッチ
に加えるトルクの繰返しは、印加するトルクの変量を時
間の関数で連続変化させるものであり、トルクの変量を
所定の実際の車輌走行時のデータにより、制御すること
ができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例のクラッチフェーシン
グの試験方法を説明する。

【００２３】図１は本発明の一実施例であるクラッチフ
ェーシングの試験方法を用いた試験装置の概略的な構成
を示す説明図である。この試験装置は車輌用自動変速機
のクラッチフェーシング１５ｃに生じる剥離を試験する
ための試験装置として実施したものであり、従来技術で
説明した試験装置に新たな構成が付加されている。以
下、従来技術の試験装置のクラッチ断接油圧回路１に対
し、新たに付加された油圧回路をトルク付与油圧回路１
６とする。したがって、本発明の実施例では、特に、従
来例との相違点であるトルク付与油圧回路１６の構成を
重点的に説明する。

【００２４】図に示すように、トルク付与油圧回路１６
の油タンク１７にはモータ１８にて回転駆動される油圧
ポンプ１９が接続され、この油圧ポンプ１９の吐出圧は
圧力調整弁２０にて所定圧に調整されるようになってい
る。この油圧ポンプ１９には逆止弁２１と流量制御弁４
５を介して切換弁２２が接続され、この切換弁２２には
ロータリアクチュエータ２３が接続されてる。ロータリ
アクチュエータ２３の出力軸２３ａはワンウェイクラッ
チ２５、トルクセンサ２４及びフライホイール４７を介
して自動変速機１３の入力軸１３ａに接続され、また、
このロータリアクチュエータ２３には角度センサ２６と
回転数センサ４６が設けられている。なお、本実施例で
は、前記ロータリアクチュエータ２３とフライホイール
４７によってトルク付与手段が構成されている。

【００２５】そして、切換弁２２の切換動作に応じて油
圧ポンプ１９からの作動油はロータリアクチュエータ２
３に供給され、そのロータリアクチュエータ２３の出力
軸２３ａが回転駆動され、その回転速度が前記流量調整
弁４５にて調整される。後述するように、このロータリ
アクチュエータ２３は、実際の内燃機関の回転と同一方
向に回転駆動されて用いられるようになっている。した
がって、自動変速機のクラッチ１５が接続されると、入
力軸１３ａは出力軸１３ｂと共に回転不能に固定され
て、ロータリアクチュエータ２３にて内燃機関と同一方
向にトルクが加えられ、そのトルク値が前記トルクセン
サ２４にて検出される。また、加えられたトルクによっ
て入力軸１３ａには捩れが生じ、その捩れ角は前記角度
センサ２６にて検出される。

【００２６】また、前記ワンウェイクラッチ２５は内燃
機関の回転と同一方向のみに回転を伝達するように設定
されている。したがって、前記クラッチ１５が遮断され
ると、入力軸１３ａが出力軸１３ｂから切り離されて回
転自在となり、ロータリアクチュエータ２３の回転数が
自動変速機１３の入力軸１３ａより高いときは、ロータ
リアクチュエータ２３にて入力軸１３ａが増速され、逆
に、ロータリアクチュエータ２３の回転数が自動変速機
１３の入力軸１３ａより低いときは、入力軸１３ａはロ
ータリアクチュエータ２３に影響されることなく、前記
フライホイール４７の慣性で回転を継続されることにな
る。なお、このときのロータリアクチュエータ２３の回
転数は前記回転数センサ４６にて検出される。

【００２７】一方、前記クラッチ断接油圧回路１のアキ
ュムレータ１０には圧力センサ４８が接続され、自動変
速機１３のクラッチ断接用アクチュエータ１４に供給さ
れる作動油の圧力を検出するようになっている。

【００２８】図２は本発明の一実施例であるクラッチフ
ェーシングの試験方法を用いた試験装置の制御盤を示す
正面図である。

【００２９】図に示すように、制御盤２７には液晶表示
板２８が設置され、その液晶表示板２８の下側には、剥
離試験に先立ってその試験条件の設定を開始するための
設定開始スイッチ２９、試験条件の設定時において各条
件を順次指定するためのモード切換スイッチ３０、前記
液晶表示板２８の表示に基づいて各条件の設定値を入力
するためのテンキー３１、剥離試験を開始するための試
験開始スイッチ３２、及び剥離試験の終了を表示する終
了ランプ３３が設けられている。

【００３０】次に、本実施例のクラッチフェーシングの
試験方法を用いた試験装置の電気的構成を説明する。

【００３１】図３は本発明の一実施例であるクラッチフ
ェーシングの試験方法を用いた試験装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【００３２】図に示すように、試験方法を用いた試験装
置の制御手段としての中央処理装置３４（以下、単に
『ＣＰＵ』という）の入力側には、前記クラッチ断接油
圧回路１の油温センサ４、圧力センサ４８、前記トルク
付与油圧回路１６のトルクセンサ２４、角度センサ２６
及び回転数センサ４６が接続されている。また、ＣＰＵ
３４の入力側には、前記制御盤２７の設定開始スイッチ
２９、モード切換スイッチ３０、テンキー３１、及び試
験開始スイッチ３２が接続されている。

【００３３】また、ＣＰＵ３４の出力側には、前記クラ
ッチ断接油圧回路１のヒータ３、モータ５、切換弁９、
前記トルク付与油圧回路１６のモータ１８、流量調整弁
４５及び切換弁２２がそれぞれ駆動回路３５〜４０を介
して接続されている。また、ＣＰＵ３４の出力側には、
制御盤２７の液晶表示板２８と終了ランプ３３がそれぞ
れ駆動回路４１，４２を介して接続されている。

【００３４】更に、ＣＰＵ３４にはリードオンリメモリ
４３（以下、『ＲＯＭ』という）及びランダムアクセス
メモリ４４（以下、『ＲＡＭ』という）が接続され、Ｒ
ＯＭ４３にはこの試験装置に一連の試験動作を実行させ
るためのプログラムや前記液晶表示板２８に表示動作を
行なわせるためのプログラム等の各種プログラムが記憶
され、ＣＰＵ３４はこれらのプログラムに従って動作す
るようになっている。また、ＲＡＭ４４はＣＰＵ４３が
実行する処理データを一時的に記憶するようになってい
る。

【００３５】次に、上記のように構成された本実施例の
クラッチフェーシングの試験方法を用いた試験装置の動
作を説明する。

【００３６】図４は本発明の第一実施例のクラッチフェ
ーシングの試験方法を用いた試験装置のメインルーチン
を示すフローチャートである。図５は本発明の第一実施
例のクラッチフェーシングの試験方法を用いた試験装置
における油温制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【００３７】まず、剥離試験の概要を説明すると、この
試験において自動変速機１３のクラッチフェーシング１
５ｃを挾持するクラッチ１５は、従来の剥離試験と同様
に、入力軸１３ａと出力軸１３ｂの相対回転差を吸収し
ながらクラッチ１５が反復して接続され、加えて本実施
例では、クラッチ１５の接続後に、自動変速機１３の入
力軸１３ａに、周期的にトルクが加えられる。ここで、
剥離試験の諸条件を説明すると、クラッチ断接油圧回路
１の作動油温度を油温Ｔｅとし、クラッチ接続開始時の
入力軸１３ａの回転数を初期回転数Ｒｅ、その初期回転
数Ｒｅを維持する時間を待機時間Ｔｍ0 、クラッチ１５
を接続する時間をクラッチ接続時間Ｔｍ1 、クラッチ１
５を遮断する時間をクラッチ遮断時間Ｔｍ2 、試験中に
クラッチ１５の接続と遮断を繰返す回数を継続回数Ｎと
する。また、入力軸１３ａに加えられるトルクの最大値
をトルク振幅とし、このトルク振幅はトルク値Ｔｑまた
は捩れ角のいずれかで表示するものとする。このトルク
値Ｔｑとは、前記トルクセンサ２４にて検出される実際
に入力軸１３ａに加わるトルク自体の値であり、捩れ角
とは、トルクが加えられたときに前記角度センサ２６に
て検出される入力軸１３ａに生じた捩れの角度である。
また、入力軸１３ａに加えられるトルクの変動周期をト
ルク変動サイクルＣとする。

【００３８】図４のメインルーチンは、図示しない電源
スイッチの投入と同時に動作する。今、前記設定開始ス
イッチ２９及び試験開始スイッチ３２が共に操作されて
いないとき、ＣＰＵ３４はステップＳ１でこの制御に使
用するメモリ及びフラグをクリアし、また、必要な出力
を設定する初期化を行なう。ステップＳ２で設定開始ス
イッチ２９が操作されていないことからステップＳ３に
移行し、このステップＳ３で試験開始スイッチ３２が操
作されていないことから前記ステップＳ２に戻る。した
がって、この場合には、フラグがクリア状態に保持され
るとともに、剥離試験や試験条件の設定は実施されない
ことになる。

【００３９】また、前述した状態から試験開始スイッチ
３２が操作されると、ステップＳ３からステップＳ４に
移行し、このステップＳ４でフラグがセットされていな
いことから、前記ステップＳ２に戻る。即ち、この時点
では、未だ試験条件の設定が行なわれていないため、試
験開始スイッチ３２が操作されても、剥離試験は実施さ
れないことになる。

【００４０】更に、前述した状態から設定開始スイッチ
２９が操作されると、ステップＳ２からステップＳ５に
移行して試験条件を設定し、ステップＳ６でフラグをセ
ットして前記ステップＳ２に戻る。そして、その後に試
験開始スイッチ３２が操作されると、ステップＳ３から
ステップＳ４に移行し、すでにフラグがセットされてい
る、つまり試験条件が設定されていることから、ステッ
プＳ７に移行して剥離試験を実行する。そして、試験を
終了した後、ステップＳ８で前記終了ランプ３３を点灯
させて試験終了を作業者に報知し、ステップＳ９の油温
制御を経て、ステップＳ２に戻り、繰返しこのルーチン
を処理する。

【００４１】一方、図４のメインルーチンにおいて、ス
テップＳ９で油温制御ルーチンがコールされると、ステ
ップＳ１１で実際の作動油の温度が前記油温Ｔｅ以上で
あるか否かを判定し、油温Ｔｅ以上であるときにはステ
ップＳ１２でヒータ３をオフ状態に保ち、油温Ｔｅ未満
であるときにはステップＳ１３でヒータ３をオン状態に
保つ。したがって、このルーチンのステップＳ１１乃至
ステップＳ１３の処理によりヒータ３がオン・オフ制御
されて、実際の作動油の温度が油温Ｔｅ程度に保持され
ることになる。

【００４２】次に、前述したメインルーチンのステップ
Ｓ５で実行される試験条件の設定処理の詳細を説明す
る。

【００４３】図６及び図７は本発明の第一実施例である
クラッチフェーシングの試験方法を用いた試験装置にお
けるＣＰＵが実行する設定処理ルーチンの詳細を示すフ
ローチャート、図８及び図９は本発明の第一実施例であ
るクラッチフェーシングの試験方法を用いた試験装置に
おける液晶表示板の表示を示す説明図である。なお、フ
ローチャート中で各種入力完了の判断は省略している。

【００４４】試験条件の設定処理ルーチンがコールされ
ると、ＣＰＵ３４はステップＳ２１で、図２に示すよう
に、液晶表示板２８に「油温を入力して下さい」とのメ
ッセージを表示する。作業者はそのメッセージに応答し
て、ステップＳ２２でテンキー３１で油温Ｔｅを入力
し、入力完了後に前記モード切換スイッチ３０を押圧操
作する。次いで、ステップＳ２３で、図８に示すよう
に、液晶表示板２８に「初期回転数を入力して下さい」
とのメッセージを表示し、ステップＳ２４で作業者がテ
ンキー３１にて初期回転数Ｒｅを入力して、モード切換
スイッチ３０を押圧操作すると、ステップＳ２５に移行
する。今、仮に油温Ｔｅとして１００℃が、初期回転数
Ｒｅとして３０００rpm が入力されたものとする。

【００４５】更に、ステップＳ２５で前述した表示と同
様に「待機時間を入力して下さい」とのメッセージを表
示し、ステップＳ２６で作業者がテンキー３１にて待機
時間Ｔｍ0 を入力して、モード切換スイッチ３０を押圧
操作すると、ステップＳ２７で液晶表示板２８に「クラ
ッチ接続時間を入力して下さい」とのメッセージを表示
し、ステップＳ２８で作業者がテンキー３１にてクラッ
チ接続時間Ｔｍ1 を入力して、モード切換スイッチ３０
を押圧操作するとステップＳ２９に移行する。今、仮に
待機時間Ｔｍ0 として１sec が、クラッチ接続時間Ｔｍ
1 として２secが入力されたものとする。

【００４６】その後、ステップＳ２９で液晶表示板２８
に「クラッチ遮断時間を入力して下さい」とのメッセー
ジを表示し、ステップＳ３０で作業者がテンキー３１に
てクラッチ遮断時間Ｔｍ2 を入力して、モード切換スイ
ッチ３０を押圧操作すると、ステップＳ３１で液晶表示
板２８に「継続回数を入力して下さい」とのメッセージ
を表示し、ステップＳ３２で作業者がテンキー３１にて
継続回数Ｎを入力して、モード切換スイッチ３０を押圧
操作すると、ステップＳ３３に移行する。今、仮にクラ
ッチ遮断時間Ｔｍ2 として２８sec が、継続回数Ｎとし
て１５０００回が入力されたものとする。

【００４７】次いで、ステップＳ３３で、図９に示すよ
うに、液晶表示板２８に「トルク振幅の単位を選択して
下さい」とのメッセージを表示し、作業者はステップＳ
３４でトルク振幅をトルク値Ｔｑとして入力する場合に
は、テンキー３１の１を押圧操作し、また、トルク振幅
を捩れ角として入力する場合には、テンキー３１の２を
押圧操作し、入力完了後に前記モード切換スイッチ３０
を押圧操作する。

【００４８】更に、ステップＳ３５で作業者にてトルク
値Ｔｑと捩れ角のいずれが選択されたかを判定し、トル
ク値Ｔｑが選択された場合には、ステップＳ３６で液晶
表示板２８に「トルク値を入力して下さい」とのメッセ
ージを表示し、ステップＳ３７で作業者がテンキー３１
にてトルク値Ｔｑを入力して、モード切換スイッチ３０
を押圧操作すると、ステップＳ４０に移行する。同様
に、前記ステップＳ３５で捩れ角が選択された場合に
は、ステップＳ３８で液晶表示板２８に「捩れ角を入力
して下さい」とのメッセージを表示し、ステップＳ３９
で作業者がテンキー３１にて捩れ角を入力して、モード
切換スイッチ３０を押圧操作すると、ステップＳ４０に
移行する。今、仮にトルク振幅がトルク値Ｔｑとして３
０kgｍが入力されたものとする。

【００４９】更に、ステップＳ４０で液晶表示板２８に
「トルク変動サイクルを入力して下さい」とのメッセー
ジを表示し、ステップＳ４１で作業者がテンキー３１に
てトルク変動サイクルＣを入力して、モード切換スイッ
チ３０を押圧操作すると、試験条件の設定処理を終了す
る。今、仮にトルク変動サイクルＣとして２Hzが入力さ
れたものとする。なお、以上の入力データは、全て前記
ＲＡＭ４４に格納される。

【００５０】次に、前述したメインルーチンのステップ
Ｓ７で実行される剥離試験の実行処理の詳細を説明す
る。

【００５１】図１０及び図１１は本発明の一実施例であ
るクラッチフェーシングの試験方法を用いた試験装置に
おけるＣＰＵが実行する試験実行処理ルーチンの詳細を
示すフローチャート、図１２は本発明の一実施例である
クラッチフェーシングの試験方法を用いた試験装置の試
験時のタイムチャートである。

【００５２】剥離試験の実行処理が開始されると、ＣＰ
Ｕ３４はステップＳ５１でカウンタｎをクリアし、ステ
ップＳ５２で前記ヒータ３の加温により実際の油温が前
記ステップＳ２２で油温Ｔｅとして設定された１００℃
に達しているか否かを判定する。油温が１００℃に達し
ていると、ステップＳ５３で前記トルク付与油圧回路１
６の流量制御弁４５の開度を調整しながら、切換弁２２
を切換動作させて、ロータリアクチュエータ２３にてフ
ライホイール４７と共に自動変速機１３の入力軸１３ａ
を回転駆動する。その結果、図１２に示すように、入力
軸１３ａは次第に増速されることになる。そして、ステ
ップＳ５４で入力軸１３ａの回転数が前記ステップＳ２
４で初期回転数Ｒｅとして設定された３０００rpm の速
度に到達すると、ステップＳ５５でトルク付与油圧回路
１６の切換弁２２を切換動作させて、ロータリアクチュ
エータ２３を停止させる。その結果、自動変速機１３の
入力軸１３ａは、フライホイール４７の慣性により初期
回転数Ｒｅである３０００rpm を保った状態で回転を継
続する。

【００５３】次いで、ステップＳ５６で前記ステップＳ
２６で待機時間Ｔｍ0として設定された１sec が経過す
ると、ステップＳ５７で前記クラッチ断接油圧回路１の
切換弁９を切換動作させて、クラッチ断接用アクチュエ
ータ１４に油圧ポンプ６からの作動油を供給する。この
とき、作動油はスプリング１０ａを圧縮させながらアキ
ュムレータ１０内にも導入されるため、クラッチ断接用
アクチュエータ１４への油圧の急激な上昇が抑制され、
クラッチ接続圧は、図１２に示すように、実際の使用時
の接続圧変化に倣って増加され、クラッチ１５が接続さ
れる。

【００５４】このクラッチ接続の過程を詳述すると、接
続開始時にはクラッチ接続圧が低いため、クラッチ１５
はスリップを生じながら接続され、それに伴って入力軸
１３ａの回転数は次第に減少し、接続完了時には出力軸
１３ｂと同様に停止保持される。つまり、前記フライホ
イール４７の慣性はクラッチ１５のスリップ過程で吸収
されて、クラッチ１５のフェーシング１５ｃには摩擦熱
が生じることになる。そして、クラッチ１５の接続完了
後は、接続圧が急激に高められて最大接続圧Ｐmax に達
し、その最大接続圧Ｐmax がクラッチ１５を遮断するま
で保たれる。また、このスリップ過程では、フライホイ
ール４７の慣性によってトルクが出力軸１３ｂに加わ
り、そのトルクは接続完了時にピークに達する。なお、
最大接続圧Ｐmax は、クラッチ断接油圧回路１の圧力調
整弁７の設定圧に応じて決定されるものである。

【００５５】なお、本実施例のステップＳ５７のクラッ
チ１５の接続は、アキュムレータ１０によって決定して
いるが、前記アキュムレータ１０を省略して、所定のメ
モリ・マップ制御とすることもできる。

【００５６】一方、ＣＰＵ３４はステップＳ５８で前記
圧力センサ４８にて検出された作動油圧力に基づき、ク
ラッチ１５の接続圧が前記最大接続圧Ｐmaxに達したか
否かを判定する。そして、最大接続圧Ｐmax に達すると
ステップＳ５９に移行し、最大接続圧Ｐmax に達してか
らステップＳ２７でクラッチ接続時間Ｔｍ1 として設定
された２sec が経過したか否かを判定し、未だ経過して
いないため、ステップ６０に移行する。次いで、ステッ
プＳ６０で前記トルク付与油圧回路１６の切換弁２２を
切換操作し、ロータリアクチュエータ２３の出力軸２３
ａを実際の内燃機関の回転方向に回転させる。ここで、
自動変速機１３の入力軸１３ａはクラッチ１５を介して
出力軸１３ｂと接続されて回転を阻止されているため、
ロータリアクチュエータ２３のトルクは入力軸１３ａを
経て自動変速機１３内のクラッチ１５に、稼働時と同方
向（以下、『順方向』という）に加えられることにな
る。

【００５７】そして、ステップＳ６１で前記トルクセン
サ２４の検出値に基づいて実際に入力軸１３ａに加えら
れているトルクが、前記ステップＳ３５でトルク値Ｔｑ
として設定された３０kgｍに達すると、ステップＳ６２
で切換弁２２を切換操作して、ロータリアクチュエータ
２３をロックする。したがって、自動変速機１３の入力
軸１３ａには３０kgｍのトルクが付与され続けることに
なる。

【００５８】更に、ステップＳ６３で予め設定されたロ
ック時間Ｓが経過すると、ステップＳ６４で切換弁２２
を切換操作して、ロータリアクチュエータ２３へのトル
ク付与を中止する。したがって、クラッチ１５に加えら
れたトルクは短時間で減少し、ステップＳ６５で前記ト
ルクセンサ２４の検出値に基づいてトルク値Ｔｑが０kg
ｍになったと判定すると、前記ステップＳ５９に戻り、
最大接続圧Ｐmax を継続させるクラッチ接続時間Ｔｍ1
として設定された２sec が経過するまで、繰返し実行す
る。

【００５９】なお、前記ロック時間Ｓは、ステップＳ６
０のトルク付与開始からステップＳ６５のトルク付与終
了まで所要時間、つまり、図１２に示すトルク値の一山
分の時間が、前記トルク変動サイクルＣの逆数となるよ
うに、その長さが調整されている。したがって、この場
合にはステップＳ４０でトルク変動サイクルＣとして２
Hzが設定されていることから、トルク値の一山分の時間
はロック時間Ｓによって０．５sec に調整されることに
なる。

【００６０】その後、ＣＰＵ３４はステップＳ５９でク
ラッチ接続時間Ｔｍ1として設定された２sec が経過し
たか否かを判定し、未だ０．５sec 経過しているにすぎ
ないため、再びステップＳ６０からステップＳ６５まで
の処理を繰り返して、自動変速機１３の入力軸１３ａに
トルクを加える。そして、ステップＳ５９で２sec が経
過するまでに、６０からステップＳ６５までの処理を４
回繰り返した後、ステップＳ６６に移行する。

【００６１】更に、ステップＳ６６でクラッチ断接油圧
回路１の切換弁９を切換動作させて、自動変速機１３の
クラッチ１５を遮断し、ステップＳ６７で前記ステップ
Ｓ３９でクラッチ遮断時間Ｔｍ2 として設定された２８
sec が経過するまで待機する。その後、ステップＳ６８
でカウンタｎをインクリメントし、ステップＳ６９でそ
のカウンタｎが前記ステップＳ３２で継続回数Ｎとして
設定された１５０００に達したか否かを判定し、未だ達
していないとき、前記ステップＳ５３からのルーチンに
戻って再び自動変速機１３のクラッチ１５の接続及び遮
断操作と入力軸１３ａへのトルク付与を行なう。

【００６２】このように、クラッチ１５は３０００rpm
の相対回転差で接続された後に、その接続状態で２sec
、遮断状態で２８sec それぞれ保持され、接続時には
最大３０kgｍのトルクを２Hzの周期で、つまり４回ずつ
加えられる。そして、この一連の処理を１５０００回反
復して実行し、ステップＳ６９でカウンタｎが継続回数
Ｎに達すると、剥離試験が終了したとして、図４に示す
ステップＳ８で終了ランプ３３を点灯させてステップＳ
２に戻る。

【００６３】したがって、クラッチ１５のフェーシング
１５ｃには、相対回転差がある状態で接続され、摩擦熱
による熱的な負荷が加わるとともに、接続後に周期的な
トルクが加えられることで、トルクによる力学的な負荷
が加わることになる。

【００６４】また、クラッチ１５を自動変速機１３内に
設置した状態で、断接及びトルク付与を行なうため、接
続時のクラッチ１５は実際の使用時と全く同じ密着状態
となり、試験精度が向上される。

【００６５】なお、前述した油温Ｔｅ、初期回転数Ｒ
ｅ、待機時間Ｔｍ0 、クラッチ接続時間Ｔｍ1 、クラッ
チ遮断時間Ｔｍ2 、継続回数Ｎ、トルク振幅のトルク値
Ｔｑや捩れ角、及びトルク変動サイクルＣの各設定値
は、自動変速機１３やクラッチ１５の仕様、試験の種類
等に応じて任意に設定可能である。

【００６６】また、この試験装置は、前述したようにク
ラッチ１５を自動変速機１３内に設置した状態で試験を
実施するだけでなく、クラッチ１５単体を断接可能なよ
うに治具に組付けて、加温した作動油内に浸漬し、前述
した手順で剥離試験を実施することもできるようになっ
ている。この場合のクラッチ１５は、自動変速機１３内
のクラッチ断接用アクチュエータ１４を利用して断接操
作されず、治具に設けられたクラッチ断接用アクチュエ
ータにて所定接続圧で断接操作されることになる。

【００６７】更に、自動変速機１３の入力軸１３ａに加
えるトルクの方向としては、前述したように実際の内燃
機関による回転方向である順方向のみに、０〜３０kgｍ
の間で変動させるばかりでなく、例えば、順方向と逆方
向にかけて、３０〜−３０kgｍの間で変動させてもよ
い。

【００６８】このように、上記実施例のクラッチフェー
シングの試験方法を用いた試験装置は、車輌用自動変速
機１３内の作動油を所定温度に保持するヒータ３と、前
記自動変速機１３に内装された特定のクラッチ断接用ア
クチュエータ１４に作動油を供給するクラッチ断接油圧
回路１と、前記自動変速機１３の入力軸１３ａに接続さ
れてトルクを加えるロータリアクチュエータ２３及びフ
ライホイール４７と、前記ロータリアクチュエータ２３
にて前記入力軸１３ａを回転駆動して、前記フライホイ
ール４７にてその回転を保った状態で、前記クラッチ断
接油圧回路１を制御して、前記自動変速機１３のクラッ
チ断接用アクチュエータ１４にて特定のクラッチ１５を
接続し、接続完了後に、前記ロータリアクチュエータ２
３にて前記入力軸１３ａに周期的にトルクを加えるＣＰ
Ｕ３４とを具備している。

【００６９】また、この試験装置にて実施されるクラッ
チフェーシングの試験方法は、前記クラッチ１５の出力
側を回転不能に固定するとともに、クラッチ１５の入力
側にトルクを加えて初期回転数Ｒｅに保つ工程と、前記
クラッチ１５を、実際の使用状況での接続圧変化に倣っ
て接続する工程と、前記クラッチ１５の接続状態を最大
接続圧Ｐmax で維持し、実際の使用状況で加わる方向に
最大３０kg／cm² のトルクを２Hzの周期で加える工程
と、前記クラッチ１５を遮断する工程とを具備してい
る。

【００７０】したがって、自動変速機１３のクラッチ１
５は、相対回転差がある状態で接続されることで、その
フェーシング１５ｃに熱的な負荷による剥離が生じると
ともに、接続後に周期的なトルクが加えられることで、
力学的な負荷による剥離が生じ、実際のクラッチ１５の
作動状況に即した試験を実施することができる。故に、
フェーシング１５ｃに使用時と同様の剥離状態を再現す
ることができ、その剥離状態に基づきフェーシング材質
等について的確な改善対策を実施することができる。

【００７１】特に、本実施例では、自動変速機１３はト
ルクコンバータ及び／または変速歯車等を必ずしも具備
するものではないが、クラッチ１５を車輌に搭載する車
輌用自動変速機の要部構成を抽出して使用するから、試
験結果に構造の違いから生ずる誤差がなくなる。

【００７２】なお、本実施例のクラッチフェーシングの
試験方法は、クラッチ１５に相対回転差を発生させる工
程と、前記クラッチ１５を接続する工程と、前記クラッ
チ１５にトルクを繰返し、周期的に加える工程と、前記
クラッチ１５を遮断する工程とを具備するため、クラッ
チフェーシング１５ｃには、相対回転差がある状態で接
続されることで、摩擦熱による熱的な負荷が加わるとと
もに、接続後に周期的なトルクが加えられることで、ト
ルクによる力学的な負荷が加わり、実際のクラッチ１５
の作動状況に即した試験が可能となり、例えば、クラッ
チフェーシング１５ｃに車輌に搭載した使用時と同様の
剥離状態を再現して、その剥離状態に基づきクラッチフ
ェーシング材質等について的確な改善対策を実施するこ
とができる。

【００７３】また、本実施例のクラッチフェーシングの
試験方法は、クラッチ１５の入力側１３ａまたは出力側
１３ｂの一方を固定し、他方を所定回転数に保つ工程
と、前記クラッチ１５を使用状況での接続圧変化に倣っ
て接続する工程と、前記クラッチ１５に使用状況で加わ
る方向にトルクを周期的に加える工程と、前記クラッチ
１５を遮断する工程とを具備するため、クラッチ１５は
使用状況での接続圧変化に倣って接続されるとともに、
使用状況で加わる方向にトルクが加えられることから、
より実際の使用時に近似するクラッチフェーシング１５
ｃの剥離等の状態を再現することができ、的確な改善対
策を実施することができる。

【００７４】そして、本実施例のクラッチフェーシング
の試験方法は、クラッチ１５を所定の接続圧変化で変化
させながら接続する工程と、クラッチ１５の接続状態に
応じて、所定の方向にトルク値を変動させながら加える
工程とを、両者共通の独立した時限によって制御するこ
とも可能である。即ち、クラッチフェーシング１５ｃを
有するクラッチ１５の入力側１３ａと出力側１３ｂとの
間に所定の相対回転差を発生させる工程と、前記クラッ
チ１５を所定の接続圧変化で変化させながら接続する工
程と、前記クラッチ１５の接続状態に応じて、所定の方
向にトルク値を変動させながら加える工程と、前記クラ
ッチ１５を遮断する工程とを具備することにより、クラ
ッチ１５の接続圧を変化させながら、任意の方向にトル
ク値を変動させることができ、結果的に、クラッチ１５
の接続状態と加えるトルクとの関係を自由に選択でき、
クラッチフェーシング１５ｃの物理的と化学的性状を分
離して、しかも時限を特定して検討することができる。

【００７５】更に、前記クラッチ１５に加えるトルクの
変量を時間の関数で連続変化させたものでは、その繰返
し回数によってクラッチ１５の踏込み回数に、また、伝
達トルクの変化によって摩擦熱の試験を、時間でアドレ
ス指定するメモリ・マップ等を用いて任意の特性を調べ
ることができる。

【００７６】ところで、上記実施例では自動変速機１３
に内装された湿式クラッチ１５の剥離試験を行なう試験
方法を具体化されているが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、クラッチの剥離試
験、寿命試験等の各種試験を行なう試験装置に使用され
る試験方法であればよい。したがって、例えば、手動変
速機の乾式クラッチの剥離試験を行なう試験方法に具体
化したり、或いは、工業用クラッチの剥離試験を行なう
試験方法に具体化してもよい。

【００７７】また、上記実施例の温度調整手段は、クラ
ッチ断接油圧回路１の油タンク２内に設けられたヒータ
３として構成されているが、本発明を実施する場合に
は、これに限定されるものではなく、自動変速機１３内
の作動油を所定温度に保持できるものであればよい。し
たがって、例えば、自動変速機１３を浸漬するための油
タンク内に前記ヒータ３を設け、このヒータ３にて油タ
ンク２内の作動油を所定温度に保ち、その結果、自動変
速機１３内の作動油も同程度の温度に保持するようにし
てもよい。

【００７８】更に、上記実施例のトルク付与手段は油圧
にて作動するロータリアクチュエータ２３、及びその出
力軸２３ａに設けられたフライホイール４７として構成
されているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、自動変速機１３の入力軸１３ａや
出力軸１３ｂにトルクを加えることができるものであれ
ばよい。したがって、例えば、このトルク付与手段を電
動モータとして構成して自動変速機１３の入力軸１３ａ
に接続し、クラッチ１５の接続時には、そのモータにて
入力軸１３ａの回転数を初期回転数Ｒｅに保持した上で
接続するようにしたり、或いは、自動変速機の入力軸１
３ａに代えて出力軸１３ｂにトルクを加えるようにした
りしてもよい。

【００７９】一方、上記実施例では相対回転差のある状
態でクラッチ１５を接続し、接続後に直ちにトルクを周
期的に加えたが、本発明を実施する場合には、これに限
定されるものではなく、クラッチ１５に熱的な負荷と力
学的な負荷を加えることができるものであればよい。し
たがって、例えば、クラッチ接続後に、一旦クラッチ１
５を遮断して再度接続した上で、トルクを周期的に加え
るように構成してもよい。

【００８０】なお、上記実施例では、クラッチフェーシ
ングの試験方法で説明したが、上記実施例の自動変速機
１３をブレーキに置換すれば、ブレーキシュー、ブレー
キパッドの試験に使用できる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のクラッ
チフェーシングの試験方法は、クラッチフェーシングを
有するクラッチの入力側と出力側との間に所定の相対回
転差を発生させる工程と、前記クラッチを接続する工程
と、前記クラッチの接続状態を維持し、前記入力側また
は出力側に所定のトルクを繰返し加える工程と、前記ク
ラッチを遮断する工程とを具備するから、クラッチフェ
ーシングには相対回転差が存在する状態で接続され、摩
擦熱による熱的な負荷が加わるとともに、接続後に周期
的なトルクが加えられることで、トルクによる力学的な
負荷が加わり、実際のクラッチの作動状況に対応した試
験ができる。また、クラッチフェーシングに使用時に対
応した状態を再現して、クラッチフェーシングの使用状
態に対応した剥離、剪断力、熱的変化、寿命等の物理的
及び／または化学的な各種の試験が可能となり、その試
験結果に基づきフェーシング材質等について的確な改善
対策を実施することができる。

【００８２】請求項２の発明のクラッチフェーシングの
試験方法は、クラッチフェーシングを有するクラッチの
入力側または出力側のいずれか一方を回転不能に固定す
るとともに、他方にトルクを加えて所定回転数とする工
程と、前記クラッチを所定の接続圧変化で変化させなが
ら接続する工程と、前記クラッチの接続状態を所定の接
続圧とし、所定の方向にトルク値を変動させながら加え
る工程と、前記クラッチを遮断する工程とを具備するか
ら、クラッチフェーシングには摩擦熱による熱的な負荷
が加わるとともに、接続後にトルクを変動させて加える
ことで、トルクによる力学的な負荷が加わり、クラッチ
フェーシングの使用状態に対応した剥離、剪断力、熱的
変化、寿命等の物理的及び／または化学的な各種の試験
が可能となり、その試験結果に基づきフェーシング材質
等について的確な改善対策を実施することができる。

【００８３】請求項３の発明のクラッチフェーシングの
試験方法は、クラッチフェーシングを有するクラッチの
入力側と出力側との間に所定の相対回転差を発生させる
工程と、前記クラッチを所定の接続圧変化で変化させな
がら接続する工程と、前記クラッチの接続状態に応じ
て、所定の方向にトルク値を変動させながら加える工程
と、前記クラッチを遮断する工程とを具備するから、ク
ラッチの接続タイミングに応じた接続圧変化とトルク値
変化を任意に設定できるから、クラッチフェーシングの
試験を特定の摩擦状態或いは接続状態等に条件を限定で
き、クラッチフェーシング物理的、化学的特性を分離抽
出することができる。

【００８４】請求項４の発明のクラッチフェーシングの
試験方法は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記
載のクラッチに加えるトルクの繰返しは、印加するトル
クの変量を時間の関数で連続変化させたものであるか
ら、トルクの変量を所定の実際の車輌走行時のデータに
より制御することができ、また、試験条件によって任意
のトルク変化を付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置の概略的な構成を示す
説明図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置の制御盤を示す正面図
である。

【図３】図３は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図４】図４は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置のメインルーチンを示
すフローチャートである。

【図５】図５は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置における油温制御ルー
チンを示すフローチャートである。

【図６】図６は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置における設定処理ルー
チンの一部の詳細を示すフローチャートである。

【図７】図７は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置における設定処理ルー
チンの他の一部の詳細を示すフローチャートである。

【図８】図８は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置における液晶表示板の
表示を示す説明図である。

【図９】図９は本発明の第一実施例のクラッチフェーシ
ングの試験方法を用いた試験装置における液晶表示板の
表示を示す説明図である。

【図１０】図１０は本発明の第一実施例のクラッチフェ
ーシングの試験方法を用いた試験装置における試験実行
処理ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１１】図１１は本発明の第一実施例のクラッチフェ
ーシングの試験方法を用いた試験装置における試験実行
処理ルーチンの他の一部を示すフローチャートである。

【図１２】図１２は本発明の第一実施例のクラッチフェ
ーシングの試験方法を用いた試験装置の試験時のタイム
チャートである。

【図１３】図１３は従来のクラッチフェーシングの試験
装置の概略的な構成を示す説明図である。

【符号の説明】

１ クラッチ断接油圧回路 ３ ヒータ（温度調整手段） １３ 自動変速機 １３ａ 入力軸 １３ｂ 出力軸 １４ クラッチ断接用アクチュエータ １５ クラッチ １５ｃ クラッチフェーシング ２３ ロータリアクチュエータ（トルク付与手
段） ３４ ＣＰＵ（制御手段） ４７ フライホイール（トルク付与手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
   の入力側と出力側との間に所定の相対回転差を発生させ
   る工程と、 前記クラッチを接続する工程と、 前記クラッチの接続状態を維持し、前記入力側または出
   力側に所定のトルクを繰返し加える工程と、 前記クラッチを遮断する工程とを具備することを特徴と
   するクラッチフェーシングの試験方法。
2. 【請求項２】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
   の入力側または出力側のいずれか一方を回転不能に固定
   するとともに、他方にトルクを加えて所定回転数とする
   工程と、 前記クラッチを所定の接続圧変化で変化させながら接続
   する工程と、 前記クラッチの接続状態を所定の接続圧とし、所定の方
   向にトルク値を変動させながら加える工程と、 前記クラッチを遮断する工程とを具備することを特徴と
   するクラッチフェーシングの試験方法。
3. 【請求項３】 クラッチフェーシングを有するクラッチ
   の入力側と出力側との間に所定の相対回転差を発生させ
   る工程と、 前記クラッチを所定の接続圧変化で変化させながら接続
   する工程と、 前記クラッチの接続状態に応じて、所定の方向にトルク
   値を変動させながら加える工程と、 前記クラッチを遮断する工程とを具備することを特徴と
   するクラッチフェーシングの試験方法。
4. 【請求項４】 前記クラッチに加えるトルクは、その加
   えるトルクの変量を時間の関数で連続変化させたことを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載
   のクラッチフェーシングの試験方法。