JPH0552706A - クラツチの試験方法及びその試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クラッチの入出力を共通の駆動源で駆動し
て、構造を簡易化するとともに、稼働コストを低減す
る。 【構成】 変速クラッチＣ１の入力側に接続された駆動
モータ４と、出力側に接続されたフライホイール８２
と、前記変速クラッチＣ１を断接操作するクラッチ断接
油圧回路１２１と、前記クラッチ断接油圧回路１２１に
て変速クラッチＣ１を接続するとともに、前記駆動モー
タ４にて変速クラッチＣ１の入出力を第一設定回転数で
回転駆動し、変速クラッチＣ１を遮断して入力側を第二
設定回転数に変更し、前記変速クラッチＣ１を接続する
ＣＰＵ１４１とを具備するため、変速クラッチＣ１の入
出力が、共通の駆動モータ４により任意の異なる回転数
で回転駆動され、しかも、その駆動モータ４は変速クラ
ッチＣ１の入力側に接続するだけでよいことから、試験
装置の構成が簡易化するとともに、駆動モータ４の消費
電力が低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクラッチの試験方法と試
験装置に関するもので、例えば、車輌用自動変速機に内
装されたロックアップクラッチや変速クラッチ等を試験
するための試験方法と試験装置に関するものであり、乾
式または湿式クラッチの各種試験に使用できるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のクラッチの試験装置とし
て、図２３に示す自動変速機のロックアップクラッチを
試験するための試験装置を挙げることができる。

【０００３】図２３はこの従来のクラッチの試験装置の
概略構成を示す正面図である。なお、公知のように、こ
のロックアップクラッチは、図示しない自動変速機のト
ルクコンバータ内に収容されて、そのトルクコンバータ
の滑りによる動力損失を防止するものである。詳述すれ
ば、トルクコンバータはその構造上、入出力間に滑りに
よる動力損失は回避できない問題であり、その動力損失
による燃費低下等の欠点がある。そこで、車両の定速走
行時等には、トルクコンバータの入力側（エンジン側）
と出力側（変速機側）とを直結して、トルクコンバータ
の滑りによる動力損失を防止するようにしたものがロッ
クアップクラッチである。つまり、このロックアップク
ラッチは、入出力が異なる回転数で回転している状態で
接続されるようになっている。

【０００４】図に示すように、試験装置の基台２０１上
には入力側モータ２０２ａが設置され、その入力側モー
タ２０２ａに接続された入力側シャフト２０３ａは、基
台２０１上に立設された入力側軸受２０４ａに支持され
ている。入力側シャフト２０３ａの先端は入力側軸受２
０４ａから突出して、ロックアップクラッチＣ２を収容
した治具ヘッド２０５が固定・支持され、前記入力側モ
ータ２０２ａにて治具ヘッド２０５全体が回転駆動され
るようになっている。また、基台２０１上の入力側モー
タ２０２ａの反対側には出力側モータ２０２ｂが設置さ
れ、その出力側モータ２０２ｂに接続された出力側シャ
フト２０３ｂは、基台２０１上に立設された出力側軸受
２０４ｂに支持されている。出力側シャフト２０３ｂの
先端は出力側軸受２０４ｂから突出して、前記治具ヘッ
ド２０５内でロックアップクラッチＣ２のクラッチディ
スク２０６に接続され、このクラッチディスク２０６が
回転駆動されるようになっている。なお、公知のよう
に、クラッチディスク２０６は、リング状の芯金２０６
ｂにフェーシング２０６ａを貼着して構成され、このフ
ェーシング２０６ａにより摩擦力を発生するようになっ
ている。

【０００５】更に、図示はしないが、ロックアップクラ
ッチＣ２には油圧回路が接続され、その油圧回路から供
給されるオートマチック・トランスミッション・フルー
ド（以下、単に『ＡＴＦ』という）により接続及び遮断
動作（以下、単に『断接動作』という）を行なうように
なっている。

【０００６】次に、上記のように構成された従来のクラ
ッチの試験装置の動作を説明する。試験に際して、ま
ず、油圧回路にてロックアップクラッチＣ２を遮断し、
入力側モータ２０２ａにて治具ヘッド２０５を特定方向
に３０００rpmで、出力側モータ２０２ｂにてロックア
ップクラッチＣ２のクラッチディスク２０６を２５００
rpm で回転駆動し、その回転数を保つ。したがって、ロ
ックアップクラッチＣ２の入出力には、実際の車載時と
同様に回転差が発生する。次いで、油圧回路にてロック
アップクラッチＣ２の接続を開始し、入出力の回転数が
相互に影響し合って接近し始める以前に、再びクラッチ
Ｃを遮断する。以後、同様にクラッチＣの半接続と遮断
を繰り返し、その繰返回数が、例えば、１５０００回に
達すると、試験を終了する。

【０００７】そして、試験中においては、ロックアップ
クラッチＣ２を接続する毎に、トルクメータにて伝達ト
ルクの推移（クラッチ接続開始から遮断までの間に、そ
の入力側と出力側との間で伝達されるトルクの推移）を
検出し、その伝達トルクの推移が試験の進行に伴ってど
のように変化するかのデータを採取している。また、試
験終了後においては、クラッチＣのフェーシング２０６
ａに生じた磨耗や剥離状態等を観察し、その観察結果や
前記した伝達トルクのデータに基づいて、フェーシング
２０６ａの耐久性や材質の適正等を判定している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のクラッチの試験
装置は、上記のようにロックアップクラッチＣ２の入出
力を異なる回転数でそれぞれ回転駆動するために、２台
のモータ２０２ａ，２０２ｂを備える必要があり、試験
装置が複雑化して、必然的に製造コストと故障発生率が
アップしてしまう可能性があった。また、モータ２０２
ａ，２０２ｂの消費電力が無視できないため、稼動コス
トが高騰する可能性もあった。

【０００９】その対策として、ロックアップクラッチＣ
２の入出力を共通のモータにより回転駆動することも考
えられるが、この場合、稼働コストは低減されるもの
の、クラッチＣ２の入出力は、異なる回転数で駆動する
必要がある上に、クラッチＣ２の仕様に応じてそれぞれ
の回転数や相互の回転比を任意に変更する必要があるた
め、動力伝達機構が複雑化し、ひいては、試験装置の構
造がより複雑になってしまう可能性があった。

【００１０】そこで、本発明はクラッチの入出力を共通
の駆動源で駆動して、構造を簡易化するとともに、稼働
コストを低減することができるクラッチの試験方法及び
試験装置の提供を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
クラッチの試験方法は、クラッチを接続する工程と、前
記クラッチの一側にトルクを加えて、慣性体と共に一側
及び他側を第一設定回転数で回転駆動する工程と、前記
クラッチを遮断する工程と、前記クラッチの一側にトル
クを加えて第二設定回転数に変更する工程と、前記クラ
ッチを接続する工程とを設けたものである。

【００１２】請求項２の発明にかかるクラッチの試験装
置は、クラッチの一側に接続された回転駆動手段と、他
側に接続された慣性体と、前記クラッチを断接操作する
断接駆動手段と、前記断接駆動手段にてクラッチを接続
するとともに、前記回転駆動手段にてクラッチの一側及
び他側を第一設定回転数で回転駆動し、クラッチを遮断
して一側の回転数を第二設定回転数に変更し、前記クラ
ッチを接続する試験制御手段とを設けたものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明においては、クラッチの一側及
び他側が、その一側に加えられたトルクにより任意の異
なる回転数でそれぞれ回転駆動されるため、共通の駆動
源により駆動可能となって、この試験方法を用いた試験
装置の構造が簡易化されるとともに、稼働コストが低減
される。

【００１４】請求項２の発明においては、クラッチの一
側及び他側が、共通の回転駆動手段により任意の異なる
回転数でそれぞれ回転駆動されるため、構造が簡易化さ
れるとともに、稼働コストが低減される。

【００１５】

【実施例】

〈第一実施例〉以下、本発明の第一実施例のクラッチの
試験装置を説明する。

【００１６】図２は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の全体構成を示す正面図、図３は本発明の第
一実施例であるクラッチの試験装置の全体構成を示す平
面図である。なお、この実施例の試験装置は、車輌用の
自動変速機に内装された変速クラッチを試験するための
ものである。公知のように、この変速クラッチは湿式ク
ラッチであり、遊星歯車機構と共に自動変速機に内装さ
れ、その断接動作により遊星歯車機構の係合状態を切り
換えて、変速機を変速させるようになっている。

【００１７】《全体構成》図に示すように、前記変速ク
ラッチＣ１は治具ヘッドＨに内装された状態で試験装置
に設置され、試験装置は、その治具ヘッドＨを中心とし
て、左方の入力側機構部１と右方の出力側機構部２に分
かれている。まず、入力側機構部１の概略的な構成を説
明すると、試験装置の基台３上の左端には回転駆動手段
としての駆動モータ４が設置され、その出力軸４ａはカ
ップリング５を介してギアボックス６の入力軸６ａに接
続されている。ギアボックス６の出力軸６ｂは、トルク
メータ８と入力側軸受９を介して前記治具ヘッドＨの一
側に接続されている。一方、出力側機構部２の出力側軸
受１８は基台３上の右端に設けられ、前記治具ヘッドＨ
の他側に接続されている。

【００１８】《入力側機構部》以上が試験装置の全体構
成であり、次に、前記入力側機構部１におけるギアボッ
クス６の構成を詳述する。

【００１９】〈ギアボックス〉図４は本発明の第一実施
例であるクラッチの試験装置のギアボックスの内部構造
を示す平断面図である。

【００２０】図に示すように、前記ギアボックス６内に
は、前記入力軸６ａと出力軸６ｂが相互に平行に配設さ
れ、両軸６ａ，６ｂはそれぞれベアリング１９，２０に
て回転可能に支持されている。そして、前記したよう
に、入力軸６ａの左端は駆動モータ４に接続され、出力
軸６ｂの右端はトルクメータ８（図２に示す）に接続さ
れている。また、出力軸６ｂの左端はギアボックス６外
に突出して、回転ムラ防止用のフライホイール２１が着
脱可能に固定されている。

【００２１】前記入力軸６ａには大径駆動歯車２２と小
径駆動歯車２３が固着され、両歯車１９，２０が駆動モ
ータ４にて回転駆動されるようになっている。また、前
記出力軸６ｂには小径被動歯車２４と大径被動歯車２５
がベアリング２６，２７にて回転可能、かつ軸心方向に
移動不能に支持され、小径被動歯車２４は前記大径駆動
歯車２２と噛合し、大径被動歯車２５は前記小径駆動歯
車２３と噛合している。そして、入力軸６ａの回転に伴
い、両被動歯車２４，２５は出力軸６ｂ上でそれぞれ空
転し、その小径被動歯車２４の空転速度は入力軸６ａの
回転数より増速され、大径被動歯車２５の空転速度は入
力軸６ａより減速されることになる。

【００２２】前記出力軸６ｂの両被動歯車２４，２５間
にはスプライン２８が形成され、このスプライン２８の
箇所には噛合クラッチ２９が相対回転不能、かつ軸心方
向に移動可能に嵌め込まれている。噛合クラッチ２９に
は、ピン３０を中心として回動可能な操作レバー３１の
一端が連結され、この操作レバー３１の他端は変速用シ
リンダ３２のピストンロッド３２ａに連結されている。
そして、変速用シリンダ３２のピストンロッド３２ａの
出没動作に応じて操作レバー３１が回動すると、噛合ク
ラッチ２９が出力軸６ｂ上を移動して、両被動歯車２
４，２５のいずれにも係合しない中立位置、左方に移動
して小径被動歯車２４と係合する増速位置、及び右方に
移動して大径被動歯車２５と係合する減速位置の３位置
間を切換動作する。

【００２３】したがって、前記出力軸６ｂは、中立位置
においては駆動モータ４からの動力が遮断され、また、
増速位置においては駆動モータ４の回転数より増速回転
されて、トルクは逆に減少し、減速位置においては駆動
モータ４の回転数より減速回転されて、トルクは逆に増
大することになる。なお、実際の試験では、出力軸６ｂ
の回転数を変更することより、そのトルクを加減して試
験内容に適合させるのを目的として切換操作を行なって
いる。また、操作レバー３１の近接位置には一対のギア
位置検出センサ３３が配置され、両検出センサ３３は、
噛合クラッチ２９が増速位置または減速位置にあるとき
に、操作レバー３１にてオン操作されるようになってい
る。

【００２４】〈トルクメータ、入力側軸受〉次いで、前
記入力側機構部１におけるトルクメータ８及び入力側軸
受９の構成を詳述する。

【００２５】図５は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置のトルクメータ及び入力側軸受を示す正面
図、図６は本発明の第一実施例であるクラッチの試験装
置の治具ヘッドの支持構造を示す正面図である。

【００２６】図に示すように、前記ギアボックス６の出
力軸６ｂには伝達シャフト３５が連結され、その伝達シ
ャフト３５に一体形成されたフランジ３５ａには、前記
トルクメータ８の入力フランジ８ａがボルト３６で連結
されている。このトルクメータ８は基台３に立設された
支持座３７上に固定されている。トルクメータ８の出力
フランジ８ｂは、入力側シャフト３８の左端に設けられ
た入力フランジ３８ａにボルト３９で連結され、この入
力側シャフト３８は前記入力側軸受９に多数のベアリン
グ４１で回転可能に支持されている。入力側軸受９は支
持座４０上に設置され、この支持座４０は、基台３上に
着脱可能に固定された補助基台７３上に設けられてい
る。

【００２７】前記入力側軸受９の右側には、治具ヘッド
Ｈの左側部カバー４２がボルト４２ａにて固定され、こ
の左側部カバー４２は入力側軸受９と連続する筒状をな
し、その右端が鍔状に形成されている。また、前記入力
側シャフト３８の右端には出力フランジ３８ｂが一体形
成され、その出力フランジ３８ｂには、アタッチメント
部材４３がインロー嵌合して、図示しないボルトで固定
されている。このアタッチメント部材４３の中央にはス
プライン孔４３ａが形成され、このスプライン孔４３ａ
内には、スプラインが形成されたインプットシャフト４
４の先端が相対回転不能に嵌挿されている。前記左側部
カバー４２の右側面にはオイルポンプカバー４５が固定
され、そのオイルポンプカバー４５の中央に形成された
回動孔４５ａ内には前記インプットシャフト４４の基端
が回転可能に保持されている。また、インプットシャフ
ト４４の基端には右方に開口するクラッチドラム４６が
固着され、そのクラッチドラム４６内にはリング状のク
ラッチピストン４７が軸心方向に移動可能に配設されて
いる。クラッチピストン４７は戻りばね４８にて常に左
方に付勢され、このクラッチピストン４７によりクラッ
チドラム４６内には油圧室４９が形成されている。

【００２８】このインプットシャフト４４、クラッチド
ラム４６及びクラッチピストン４７は、前記した変速ク
ラッチＣ１の入力側を構成するものであり、実際のクラ
ッチＣ１の部品が使用されている。そして、ギアボック
ス６が増速位置または減速位置にあるときに、駆動モー
タ４が回転すると、その回転力はギアボックス６の出力
軸６ａ、伝達シャフト３５、トルクメータ８及び入力側
シャフト３８を介してインプットシャフト４４に伝達さ
れ、その結果、車載時と同様に、インプットシャフト４
４と共にクラッチドラム４６、クラッチピストン４７等
の部材が回転駆動される。

【００２９】《出力側機構部》以上が入力側機構部１の
全体構成であり、次に、前記出力側機構部２の構成を詳
述する。

【００３０】図７は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の出力側軸受を示す正面図、図８は本発明の
第一実施例であるクラッチの試験装置の出力側軸受を示
す平面図である。

【００３１】図６乃至図８に示すように、前記補助基台
７３上にはスライドベース７４が配設され、このスライ
ドベース７４は図示しないガイドレールに案内されて左
右方向に移動し得るようになっている。スライドベース
７４には左方に開口する一対のガイド溝７５が形成さ
れ、両ガイド溝７５内において、補助基台７３からは一
対のガイドピン７６がそれぞれ立設され、各ガイドピン
７６はガイド溝７５内より上方に突出して鍔部７６ａが
形成されている。このガイドピン７６の鍔部７６ａとス
ライドベース７４の上面との間には、エアの供給により
上下方向に伸縮可能なエアクランプ７７と圧縮ばね７８
が介装され、スライドベース７４は圧縮ばね７８の付勢
力により常に補助基台７３に圧接されている。そして、
エアクランプ７７の伸長時には、圧縮ばね７８の付勢力
が高められてスライドベース７４は補助基台７３上で移
動不能に固定され、また、エアクランプ７７の縮小時に
は、圧縮ばね７８の付勢力が低められてスライドベース
７４は補助基台７３上で移動可能となる。

【００３２】前記スライドベース７４上には支持座７９
が立設され、その支持座７９上には前記出力側軸受１８
が設置されている。出力側軸受１８には出力側シャフト
８０がベアリング８１で回転可能に支持され、その出力
側シャフト８０の右端は出力側軸受１８外に突出して、
慣性体としてのフライホイール８２が着脱可能に固定さ
れ、このフライホイール８２は、変速クラッチＣ１の仕
様に応じて慣性重量の異なる別のフライホイールと交換
し得るようになっている。

【００３３】図６に示すように、前記出力側軸受１８の
左側には、治具ヘッドＨの右側部カバー９６がボルト９
６ａにて固定され、この右側部カバー９６は出力側軸受
１８と連続する筒状をなし、その左端は鍔状に形成され
ている。右側部カバー９６と前記左側部カバー４２の鍔
状の箇所には筒状カバー９７が外嵌され、これらのカバ
ー４２，９６，９７により、内部に空間を有する治具ヘ
ッドＨが構成されている。治具ヘッドＨ内において、前
記出力側シャフト８０の左端には円盤状のアタッチメン
ト部材９８を介してクラッチハブ９９が嵌合・固定さ
れ、このクラッチハブ９９の左側は前記インプットシャ
フト４４の基端に相対回転可能に嵌入している。また、
このクラッチハブ９９の外周は、多板構造のクラッチデ
ィスク１００を介して前記クラッチドラム４６の内周と
係合している。

【００３４】このクラッチハブ９９は前記した変速クラ
ッチＣ１の出力側を構成するものであり、クラッチディ
スク１００と共に実際のクラッチＣ１の部品が使用され
ている。そして、この変速クラッチＣ１の出力側は、前
記出力側軸受１８に支持されながら出力側シャフト８０
及びフライホイール８２と共に回転し得るようになって
いる。

【００３５】また、この変速クラッチＣ１の断接状態
は、車載時と同様に前記油圧室４９内の圧力に応じて切
り換えられる。即ち、油圧室４９内の圧力が高められる
と、クラッチピストン４７が右方に移動してクラッチデ
ィスク１００を圧接し、変速クラッチＣ１が接続され、
また、油圧室４９内の圧力が低められると、クラッチピ
ストン４７が戻りばね４８の付勢力で左方に移動してク
ラッチディスク１００の圧接を解除し、変速クラッチＣ
１は遮断される。

【００３６】一方、図７に示すように、前記補助基台７
３上の右端には軸受ブラケット８６が立設され、その軸
受ブラケット８６の左側面には軸受プレート８７がボル
ト８８で固定されている。軸受プレート８７に内蔵され
たベアリング８９には、送りねじ９０の右端が回転可
能、かつ軸心方向に移動不能に支持され、その送りねじ
９０の右端は、軸受ブラケット８６に形成された貫通孔
８６ａを経て右方に突出し、ハンドル９１が装着されて
いる。また、前記出力側軸受１８を支持する支持座７９
には、一対のリブ９２，９３が左右に配置され、その右
側のリブ９２に設けられた螺合部材９４内には、前記送
りねじ９０の左端が螺入している。なお、９５は送りね
じ９０の左端との干渉を避けるために左側のリブ９３に
形成された逃げ孔である。

【００３７】そして、ハンドル９１にて送りねじ９０が
回転操作されると、その操作方向に応じてスライドベー
ス７４と共に出力側軸受１８が左右に移動し、前記入力
側軸受９との相対距離が変更される。したがって、試験
装置に全長の異なる治具ヘッドＨを設置する際には、そ
の治具ヘッドＨの全長に合わせて両軸受９，１８間の相
対距離を調整するだけで設置可能となる。

【００３８】《制御盤》次に、本実施例の試験装置に備
えられた制御盤の構成を詳述する。

【００３９】図９は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の制御盤を示す正面図である。

【００４０】図に示すように、制御盤１１１には液晶表
示板１１２が設置され、その液晶表示板１１２の下側に
は、試験に先立ってその試験条件の設定を開始するため
の設定開始スイッチ１１３、その設定時において、試験
条件を順次指定するためのモード切換スイッチ１１４、
前記液晶表示板１１２の表示に基づいて各試験条件の設
定値を入力するためのテンキー１１５、試験を開始する
ための試験開始スイッチ１１６、及び試験の終了を表示
する終了ランプ１１７が設けられている。

【００４１】《油圧回路》更に、本実施例のクラッチの
試験装置の油圧回路を説明する。

【００４２】図１は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の油圧回路図である。

【００４３】図に示すように、この油圧回路は断接駆動
手段としてのクラッチ断接用油圧回路１２１と保温用油
圧回路１２２とから構成されている。クラッチ断接用油
圧回路１２１の油タンク１２３内にはＡＴＦが貯留され
るとともに、ヒータ１２４が設けられ、その油タンク１
２３にはモータ１２５で駆動される油圧ポンプ１２６が
接続されている。油圧ポンプ１２６の吐出側には油温セ
ンサ１２７、逆止弁１２８、圧力調整弁１２９及び可変
絞り弁１３０を介してサーボ式の４ポート２位置切換弁
１３１が接続されている。切換弁１３１の吐出側の一方
のクラッチ断接用接続口１３１ａは、前記治具ヘッドＨ
内に収容された変速クラッチＣ１に接続され、また、他
方のクラッチ断接用接続口１３１ｂは、この変速クラッ
チＣ１の試験では用いられていない。

【００４４】そして、試験時においては、前記ヒータ１
２４にて油タンク１２３内のＡＴＦが加温され、そのＡ
ＴＦが切換弁１３１の切換動作に応じてクラッチ断接用
接続口１３１ａから変速クラッチＣ１の油圧室４９に供
給され、その結果、変速クラッチＣ１は、前記したよう
に断接動作を実行する。

【００４５】また、保温用油圧回路１２２の油タンク１
３３には、前記クラッチ断接用油圧回路１２１と同様に
ＡＴＦが貯留され、その油タンク１３３にはモータ１３
４で駆動される油圧ポンプ１３５が接続されている。油
圧ポンプ１３５の吐出側には逆止弁１３６、圧力調整弁
１３７、可変絞り弁１３８及びヒータ１３９が接続さ
れ、このヒータ１３９の吐出側の保温用接続口１３９ａ
は前記治具ヘッドＨ内に接続されている。また、この治
具ヘッドＨ内には油温センサ１４０が配設されている。

【００４６】そして、試験時においては、油タンク１３
３のＡＴＦがヒータ１３９にて加温された後に治具ヘッ
ドＨ内に導入され、そのＡＴＦにて内部の変速クラッチ
Ｃ１が実際に車両に搭載されているときの温度に保持さ
れる。なお、このときのヒータ１３９は前記油温センサ
１４０の検出に基づいて制御される。

【００４７】《電気回路》次に、本実施例のクラッチの
試験装置の電気的構成を説明する。

【００４８】図１０及び図１１は本発明の第一実施例で
あるクラッチの試験装置の電気的構成を示すブロック図
である。

【００４９】図に示すように、前記制御盤１１１に内装
された試験制御手段としての中央処理装置１４１（以
下、単に『ＣＰＵ』という）の入力側には、前記入力側
機構部１のギア位置検出センサ３３（１つのみ図示）が
接続されるとともに、前記駆動モータ４の回転数を検出
する回転数センサ１４２が接続されている。また、ＣＰ
Ｕ１４１の入力側には、前記制御盤１１１の設定開始ス
イッチ１１３、モード切換スイッチ１１４、テンキー１
１５及び試験開始スイッチ１１６が接続されるととも
に、前記クラッチ断接用油圧回路１２１と保温用油圧回
路１２２の油温センサ１２７，１４０が接続されてい
る。

【００５０】一方、ＣＰＵ１４１の出力側には、前記入
力側機構部１の駆動モータ４と前記変速用シリンダ３２
を制御する変速用シリンダ制御弁１４３とが駆動回路１
４５，１４６を介して接続されている。また、ＣＰＵ１
４１の出力側には、前記制御盤１１１の液晶表示板１１
２と終了ランプ１１７が駆動回路１４７，１４８を介し
て接続されるとともに、前記クラッチ断接用油圧回路１
２１のヒータ１２４、モータ１２５及び切換弁１３１
と、保温用油圧回路１２２のモータ１３４及びヒータ１
３９とが駆動回路１４９〜１５３を介して接続されてい
る。

【００５１】更に、ＣＰＵ１４１にはリードオンリメモ
リ１６０（以下、単に『ＲＯＭ』という）及びランダム
アクセスメモリ１６１（以下、単に『ＲＡＭ』という）
が接続され、ＲＯＭ１６０にはこの試験装置に一連の試
験動作を実行させるためのプログラムや前記液晶表示板
１１２に表示動作を行なわせるためのプログラム等の各
種プログラムが記憶され、ＣＰＵ１４１はこれらのプロ
グラムに従って動作するようになっている。また、ＲＡ
Ｍ１６１はＣＰＵ１４１が実行する処理データを一時的
に記憶するようになっている。

【００５２】次に、上記のように構成された本実施例の
クラッチの試験装置の動作を説明する。

【００５３】《メインルーチン》図１２は本発明の第一
実施例であるクラッチの試験装置におけるＣＰＵが実行
するメインルーチンを示すフローチャートである。

【００５４】まず、試験の概要を説明すると、治具ヘッ
ドＨの変速クラッチＣ１は、入力側を回転駆動されると
ともに、出力側を異なる回転数で同一方向に回転駆動さ
れ、その状態で完全に接続される。そして、この一連の
動作を所定サイクル繰り返した後に、試験が終了する。

【００５５】ここで、試験のための諸条件を説明する
と、試験中における前記クラッチ断接用油圧回路１２１
のヒータ１２４の設定温度をＴｅ1 とし、同じく、前記
保温用油圧回路１２２のヒータ１３９の設定温度をＴｅ
2 とする。また、クラッチ接続前の入力側の回転数を第
二設定回転数Ｒｅ1 、同じく、クラッチ接続前の出力側
の回転数を第一設定回転数Ｒｅ2 とする。更に、クラッ
チＣ１の入出力を第一設定回転数Ｒｅ2 まで増速する初
期増速時間をＴｍ0 、クラッチＣ１の接続を開始する接
続開始時間をＴｍ1、接続後に制動を開始する制動開始
時間をＴｍ2 、最終的な１サイクルに要する所要時間を
Ｔｍ3 とし、試験中に繰り返されるサイクル数をＮとす
る。

【００５６】図１２のメインルーチンは、図示しない電
源スイッチの投入と同時に動作する。

【００５７】今、設定開始スイッチ１１３及び試験開始
スイッチ１１６が共に操作されていないとき、ＣＰＵ１
４１はステップＳ１で初期化し、全フラグ及び使用する
メモリをクリアし、ステップＳ２で設定開始スイッチ１
１３が操作されていないことからステップＳ３に移行
し、このステップＳ３で試験開始スイッチ１１６が操作
されていないことから、前記ステップＳ２に戻る。した
がって、この場合には、設定完了フラグがクリア状態に
保持されるとともに、試験や試験条件の設定処理は実施
されないことになる。

【００５８】また、前述した状態から試験開始スイッチ
１１６が操作されると、ステップＳ３からステップＳ４
に移行し、このステップＳ４で設定完了フラグがセット
されていないことから、前記ステップＳ２に戻る。即
ち、この時点では、未だ試験条件の設定が行なわれてい
ないため、試験開始スイッチ１１６が操作されても、試
験は実施されないことになる。

【００５９】更に、前述した状態から設定開始スイッチ
１１３が操作されると、ステップＳ２からステップＳ５
に移行して試験条件を設定し、ステップＳ６で設定完了
フラグをセットして前記ステップＳ２に戻る。そして、
その後に試験開始スイッチ１１６が操作されると、ステ
ップＳ３からステップＳ４に移行し、すでに設定完了フ
ラグがセットされている、つまり試験条件が設定されて
いることから、ステップＳ７に移行して試験を実行す
る。そして、試験を終了した後、ステップＳ８で前記終
了ランプ１１７を点灯させて試験終了を作業者に報知
し、前記ステップＳ２に戻り、繰返しこのルーチンを実
行する。

【００６０】《設定処理》次に、前述したメインルーチ
ンのステップＳ５で実行される試験条件の設定処理の詳
細を説明する。

【００６１】図１３及び図１４は本発明の第一実施例で
あるクラッチの試験装置におけるＣＰＵが実行する設定
処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図１５は本
発明の第一実施例であるクラッチの試験装置における液
晶表示板の表示を示す説明図である。

【００６２】試験条件の設定処理ルーチンがコールされ
ると、ＣＰＵ１４１はステップＳ１１で、図９に示すよ
うに、液晶表示板１１２に「ヒータ設定温度Ｔｅ1 を入
力して下さい」とのメッセージを表示する。作業者はそ
のメッセージに応答して、ステップＳ１２でテンキー１
１５で設定温度Ｔｅ1 を入力し、ステップＳ１３でモー
ド切換スイッチ１１４を押圧操作する。そして、ＣＰＵ
１４１はステップＳ１４に移行し、図１５に示すよう
に、液晶表示板１１２に「ヒータ設定温度Ｔｅ2を入力
して下さい」とのメッセージを表示し、それに応答して
ステップＳ１５で作業者にて設定温度Ｔｅ2 が入力さ
れ、ステップＳ１６でモード切換スイッチ１１４が押圧
操作されると、ステップＳ１７に移行する。

【００６３】次いで、ステップＳ１７で液晶表示板１１
２に「第二設定回転数Ｒｅ1 を入力して下さい」とのメ
ッセージを表示し、それに応答してステップＳ１８で作
業者にて第二設定回転数Ｒｅ1 が入力され、ステップＳ
１９でモード切換スイッチ１１４が押圧操作されると、
ステップＳ２０に移行する。更に、ステップＳ２０で液
晶表示板１１２に「第一設定回転数Ｒｅ2 を入力して下
さい」とのメッセージを表示し、それに応答してステッ
プＳ２１で作業者にて第一設定回転数Ｒｅ2 が入力さ
れ、ステップＳ２２でモード切換スイッチ１１４が押圧
操作されると、ステップＳ２３に移行する。ここで、ヒ
ータ設定温度Ｔｅ1 ，Ｔｅ2 として共に１２０℃が入力
され、第二設定回転数Ｒｅ1 として３０００rpm が、第
一設定回転数Ｒｅ2 として２５００rpm が入力されたも
のとする。

【００６４】そして、ステップＳ２３で液晶表示板１１
２に「初期増速時間Ｔｍ0 を入力して下さい」とのメッ
セージを表示し、それに応答してステップＳ２４で作業
者にて初期増速時間Ｔｍ0 が入力され、ステップＳ２５
でモード切換スイッチ１１４が押圧操作されると、ステ
ップＳ２６に移行する。更に、ステップＳ２６で液晶表
示板１１２に「接続開始時間Ｔｍ1 を入力して下さい」
とのメッセージを表示し、それに応答してステップＳ２
７で作業者にて接続開始時間Ｔｍ1 が入力され、ステッ
プＳ２８でモード切換スイッチ１１４が押圧操作される
と、ステップＳ２９に移行する。

【００６５】次いで、ステップＳ２９で液晶表示板１１
２に「制動開始時間Ｔｍ2 を入力して下さい」とのメッ
セージを表示し、それに応答してステップＳ３０で作業
者にて制動開始時間Ｔｍ2 が入力され、ステップＳ３１
でモード切換スイッチ１１４が押圧操作されると、ステ
ップＳ３２に移行する。そして、ステップＳ３２で液晶
表示板１１２に「所要時間Ｔｍ3 を入力して下さい」と
のメッセージを表示し、それに応答してステップＳ３３
で作業者にて所要時間Ｔｍ3 が入力され、ステップＳ３
４でモード切換スイッチ１１４が押圧操作されると、ス
テップＳ３５に移行する。ここで、初期増速時間Ｔｍ0
として１０sec が、接続開始時間Ｔｍ1として１５sec
が、制動開始時間Ｔｍ2 として２０sec が、所要時間Ｔ
ｍ3 として８０sec が入力されたものとする。

【００６６】そして、ステップＳ３５で液晶表示板１１
２に「サイクル数Ｎを入力して下さい」とのメッセージ
を表示し、それに応答してステップＳ３６で作業者にて
サイクル数Ｎが入力され、ステップＳ３７でモード切換
スイッチ１１４が押圧操作されると、前記ステップＳ１
１に戻る。ここで、サイクル数Ｎとして１５０００回が
入力されたものとする。なお、以上の入力データは全て
前記ＲＡＭ１６１に格納される。

【００６７】《試験実行処理》次に、前述したメインル
ーチンのステップＳ７で実行される試験の実行処理の詳
細を説明する。

【００６８】図１６及び図１７は本発明の第一実施例で
あるクラッチの試験装置におけるＣＰＵが実行する試験
実行処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図１８
は本発明の第一実施例であるクラッチの試験装置におけ
るＣＰＵが実行する油温制御ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート、図１９は本発明の第一実施例であるクラッ
チの試験装置の試験時のタイムチャートである。

【００６９】図１６及び図１７に示すように、前記ステ
ップＳ７で試験実行処理ルーチンがコールされると、Ｃ
ＰＵ３４はステップＳ４１でカウンタｎをクリアし、ス
テップＳ４２でクラッチ断接用油圧回路１２１の油温制
御を実行し、ステップＳ４３で保温用油圧回路１２２の
油温制御を実行する。

【００７０】前記ステップＳ４２で油温制御ルーチンが
コールされると、図１８に示すように、ステップＳ７１
で実際のクラッチ断接用油圧回路１２１の油温センサ１
２７にて検出されたＡＴＦの温度が、前記ステップＳ１
２で設定温度Ｔｅ1 として設定された１２０℃以上であ
るか否かを判定し、１２０℃以上であるときにはステッ
プＳ７２でヒータ１２４をオフ状態に保ち、１２０℃未
満であるときにはステップＳ７３でヒータ１２４をオン
状態に保つ。したがって、このルーチンのステップＳ７
１乃至ステップＳ７３の処理によりヒータ１２４がオン
・オフ制御されて、クラッチ断接用油圧回路１２１のＡ
ＴＦの温度が設定温度Ｔｅ1 である１２０℃程度に保持
されることになる。また、詳細は説明しないが、前記ス
テップＳ４３の油温制御ルーチンも同様の制御内容であ
り、保温用油圧回路１２２のＡＴＦの温度が設定温度Ｔ
ｅ2 である１２０℃程度に保持されることになる。

【００７１】その結果、試験中の変速クラッチＣ１は、
保温用油圧回路１２２から治具ヘッドＨ内に供給される
ＡＴＦ、及びクラッチ断接時にクラッチ断接用油圧回路
１２１から供給されるＡＴＦにより常時１２０℃程度、
つまり実際の車載時と同様の温度に保温される。

【００７２】その後、図１６及び図１７に示すように、
ステップＳ４４でカウンタｎが前記ステップＳ３６でサ
イクル数Ｎとして設定された１５０００に達したか否か
を判定し、未だ達していないためステップＳ４５に移行
する。そして、このステップＳ４５で前記クラッチ断接
用油圧回路１２１の切換弁１３１を切換動作させ、油圧
ポンプ１２６からのＡＴＦを変速クラッチＣ１に供給す
る。その結果、油圧室４９内の圧力が上昇し、クラッチ
ピストン４７が右方に移動してクラッチディスク１００
を圧接し、図１９に示すように、変速クラッチＣ１が接
続状態に切り換えられる。

【００７３】次いで、ステップＳ４６で前記変速用シリ
ンダ制御弁１４３にて変速用シリンダ３２を切換動作さ
せて、ギアボックス６を増速位置に切り換え、ステップ
Ｓ４７で前記ギア位置検出センサ３３からの検出値に基
づいて増速位置への切換が完了したと判定すると、ステ
ップＳ４８に移行する。更に、ステップＳ４８で前記駆
動モータ４を特定方向に回転駆動すると、変速クラッチ
Ｃ１の入力側にトルクが加えられて、その入力側及び出
力側はそれぞれのフライホイール２１，８２と共に回転
を開始する（図１９のポイントａ）。

【００７４】そして、ステップＳ４９で前記回転数セン
サ１４２の検出値に基づいて、変速クラッチＣ１の入力
側及び出力側の回転数が前記ステップＳ２１で第一設定
回転数Ｒｅ2 として設定された２５００rpm に達したか
否かを判定する。なお、前記したように、駆動モータ４
の回転はギアボックス６にて増速されているため、ＣＰ
Ｕ１４１は出力側ギアボックス６の増速比により回転数
センサ１４２の検出値を補正して、実際の変速クラッチ
Ｃ１の回転数を演算している。

【００７５】前記ステップＳ４９で変速クラッチＣ１の
回転数が２５００rpm に到達したと判定すると（図１９
のポイントｂ）、ステップＳ５０でこの２５００rpm を
目標回転数として駆動モータ４の回転数を定速度制御す
る。そして、ステップＳ５１で、駆動モータ４の回転を
開始してから前記ステップＳ２４で初期増速時間Ｔｍ0
として設定された１０sec が経過したと判定すると（図
１９のポイントｃ）、ステップＳ５２で前記クラッチ断
接用油圧回路１２１の切換弁１３１を切換動作させ、油
圧ポンプ１２６から変速クラッチＣ１へのＡＴＦの供給
を中止する。その結果、変速クラッチＣ１の油圧室４９
内の圧力が低下し、クラッチピストン４７が戻りばね４
８の付勢力で左方に移動して、クラッチディスク１００
の圧接を解除する。したがって、図１９に示すように、
変速クラッチＣ１が遮断状態に切り換えられ、その入力
側は駆動モータ４により継続して回転駆動され、出力側
はフライホイール８２と共に惰性回転する。

【００７６】なお、前記したように、回転増加中の変速
クラッチＣ１をステップＳ５０で一旦定速回転させるの
は、回転増加中のクラッチＣ１を遮断した場合にクラッ
チディスク１００に生じる滑りを防止するためである。
そして、この処理により、変速クラッチＣ１は滑りによ
る磨耗等を発生することなく遮断され、後述するステッ
プＳ５７のクラッチ接続時の負荷、つまり、この試験の
本来の目的である負荷のみが変速クラッチＣ１に加えら
れることになる。

【００７７】次いで、ステップＳ５３で前記駆動モータ
４を増速させると、変速クラッチＣ１の入力側にトルク
が加えられ、前記したように変速クラッチＣ１が遮断さ
れていることから、その入力側のみがフライホイール２
１と共に増速される。そして、ステップＳ５４で変速ク
ラッチＣ１の入力側の回転数が前記ステップＳ１８で第
二設定回転数Ｒｅ1 として設定された３０００rpm に達
したか否かを判定し、その３０００rpm に到達したと判
定すると（図１９のポイントｄ）、ステップＳ５５でこ
の３０００rpm を目標回転数として駆動モータ４の回転
数を定速度制御する。この時点で、変速クラッチＣ１の
出力側は、フライホイール８２の大きな慣性重量によ
り、ほとんど回転低下せず約２５００rpm を保っている
ため、変速クラッチＣ１の入出力間には、５００rpm 程
度の回転差が生じたことになる。

【００７８】このように本実施例の試験装置では、変速
クラッチＣ１の入力側及び出力側が、共通の駆動モータ
４により異なる回転数で回転駆動される。そして、その
入出力のそれぞれの回転数や相互の回転比は、第二設定
回転数Ｒｅ1 と第一設定回転数Ｒｅ2 の設定を変えるだ
けで、変速クラッチＣ１の仕様に応じて任意に変更可能
である。

【００７９】一方、ステップＳ５６で、駆動モータ４の
回転を開始してから前記ステップＳ２７で接続開始時間
Ｔｍ1 として設定された１５sec が経過したと判定する
と（図１９のポイントｅ及びポイントｆ）、ステップＳ
５７で前記クラッチ断接用油圧回路１２１の切換弁１３
１を切換動作させて、図１９に示すように、変速クラッ
チＣ１を接続する。その結果、変速クラッチＣ１の入出
力は、スリップを伴いながら相互に影響を及ぼし合い、
出力側の回転数がフライホイール８２と共に引き上げら
れるとともに、入力側の回転数がフライホイール２１と
共に引き下げられて、次第に接近する。つまり、このと
きの変速クラッチＣ１は、入出力のフライホイール２
１，８２の慣性力を消費しながら接続され、その慣性力
が負荷として加えられる。そして、クラッチＣ１が完全
に接続されると、入力側と出力側は同一回転数となり
（図１９のポイントｇ）、その後、定速度制御された駆
動モータ４の駆動力により、入出力の回転数は次第に増
加して３０００rpm に保持される（図１９のポイント
ｈ）。

【００８０】更に、ＣＰＵ１４１はステップＳ５８で、
駆動モータ４の回転を開始してから前記ステップＳ３０
で制動開始時間Ｔｍ2 として設定された２０sec が経過
したと判定すると（図１９のポイントｉ）、ステップＳ
５９で駆動モータ４のトルクを負側に転じて制動を実行
する。したがって、変速クラッチＣ１の入出力の回転数
は急激に減少して最終的に０となり（図１９のポイント
ｊ）、ステップＳ６０で、駆動モータ４の回転を開始し
てから前記ステップＳ３３で所要時間Ｔｍ3 として設定
された８０sec が経過したと判定すると、ステップＳ６
１でカウンタｎを「＋１」インクリメントして、前記ス
テップＳ４２に戻る。

【００８１】以上の処理により１サイクルが終了し、変
速クラッチＣ１は、入力側と出力側を異なる回転数で回
転駆動された状態で、フライホイール２１，８２の慣性
力を消費しながら接続されたことになる。そして、接続
時において、変速クラッチＣ１の入力側から出力側に伝
達されるトルクは、図１９に示すように推移し、その伝
達トルクは前記トルクメータ８にて検出されて、ディス
プレイ表示やプリントアウト等の種々の形態で採取され
る。

【００８２】一方、ＣＰＵ１４１は前記ステップＳ４２
及びステップＳ４３で油温制御を実行し、ステップＳ４
４でカウンタｎが未だ１であり、サイクル数Ｎとして設
定された１５０００に達していないため、再びステップ
Ｓ４５以降の処理を繰り返す。そして、この一連のサイ
クルを１５０００回繰り返し、ステップＳ４５でカウン
タｎがサイクル数Ｎに達すると、試験が終了したとし
て、図１２に示すステップＳ８で終了ランプ１１７を点
灯させてステップＳ２に戻る。

【００８３】なお、前記した試験では、ヒータ設定温度
Ｔｅ1 ，Ｔｅ2として１２０℃が、第二設定回転数Ｒｅ1
として３０００rpm が、第一設定回転数Ｒｅ2 として
２５００rpm がそれぞれ設定され、初期増速時間Ｔｍ0
として１０sec が、接続開始時間Ｔｍ1 として１５sec
が、制動開始時間Ｔｍ2 として２０sec が、所要時間Ｔ
ｍ3 として８０sec が、サイクル数Ｎとして１５０００
回がそれぞれ設定されたが、これらの各設定値は変速ク
ラッチＣ１の仕様に応じて任意に設定可能である。

【００８４】また、前記した試験では、駆動源である駆
動モータ４を変速クラッチＣ１の入力側に連結し、ま
ず、入出力を共に第一設定回転数Ｒｅ2 で回転させ、次
いで、クラッチＣ１を遮断して入力側のみを第二設定回
転数Ｒｅ1まで増速するようにしたが、逆に、駆動モー
タ４を変速クラッチＣ１の出力側に連結して、まず、入
出力を第二設定回転数Ｒｅ1 で回転させ、次いで、クラ
ッチＣ１を遮断して出力側のみを第一設定回転数Ｒｅ2
まで減速するようにしてもよい。このような手順で試験
を実施したときでも、前記した場合と同じく、入力側は
第二設定回転数Ｒｅ1 に、出力側は第一設定回転数Ｒｅ
2 に調整される。

【００８５】更に、前記した試験では、接続時の変速ク
ラッチＣ１に負荷を加えるために、その入出力に共にフ
ライホイール２１，８２を設けたが、駆動モータ４の駆
動力が加えられる入力側には、必ずしもフライホイール
２１を設ける必要がなく、このフライホイール２１を省
略した場合でも、出力側のフライホイール８２により接
続時のクラッチＣ１に負荷を加えることができる。

【００８６】このように上記実施例のクラッチの試験方
法を用いた試験装置は、変速クラッチＣ１の入力側に接
続された駆動モータ４と、前記変速クラッチＣ１の出力
側に接続されたフライホイール８２と、前記変速クラッ
チＣ１を断接操作するクラッチ断接用油圧回路１２１
と、前記クラッチ断接用油圧回路１２１にて変速クラッ
チＣ１を接続するとともに、前記駆動モータ４にて変速
クラッチＣ１の入力側及び出力側を予め設定した第一設
定回転数Ｒｅ2 で回転駆動し、前記クラッチ断接用油圧
回路１２１にて変速クラッチＣ１を遮断して前記フライ
ホイール８２と共に変速クラッチＣ１の出力側を惰性回
転させ、前記駆動モータ４にて変速クラッチＣ１の入力
側の回転数を前記第一設定回転数Ｒｅ2 より高回転の第
二設定回転数Ｒｅ1 まで増速し、前記変速クラッチＣ１
を接続して入力側及び出力側の回転差を吸収させるＣＰ
Ｕ１４１とを具備している。

【００８７】また、この試験装置にて実施されるクラッ
チの試験方法は、変速クラッチＣ１を接続する工程と、
前記変速クラッチＣ１の入力側にトルクを加えて、出力
側に接続されたフライホイール８２と共に、変速クラッ
チＣ１の入力側及び出力側を予め設定した第一設定回転
数Ｒｅ2 で回転駆動する工程と、前記変速クラッチＣ１
を遮断して、前記フライホイール８２と共に変速クラッ
チＣ１の出力側を惰性回転させる工程と、前記変速クラ
ッチＣ１の入力側にトルクを加えて、入力側の回転数を
前記第一設定回転数Ｒｅ2 より高回転の第二設定回転数
Ｒｅ1 まで増速する工程と、前記変速クラッチＣ１を接
続して、入力側及び出力側の回転差を吸収させる工程と
を具備している。

【００８８】したがって、まず、フライホイール８２と
共に変速クラッチＣ１の入出力が第一設定回転数Ｒｅ2
で回転され、その後、変速クラッチＣ１が遮断されて、
変速クラッチＣ１の入力側のみが第二設定回転数Ｒｅ1
に変更され、このように、変速クラッチＣ１の入力側及
び出力側は、共通の駆動モータ４により回転駆動され
る。

【００８９】その結果、試験装置には駆動源として１台
の駆動モータ４を設けるだけでよく、しかも、その駆動
モータ４は、単にギアボックス６を介して変速クラッチ
Ｃ１の入力側に連結するだけの非常に簡単な設置構造で
ある。故に、試験装置の構成が簡易化され、製造コスト
と故障発生率を大幅に低減することができる。

【００９０】また、試験時には１台の駆動モータ４を稼
働させるだけでよく、２台の駆動モータ４を稼働させて
いた従来の試験装置に比較して、消費電力が半減し、試
験装置の稼働コストを大幅に低減することができる。

【００９１】〈第二実施例〉次に、本発明の第二実施例
のクラッチの試験装置を説明する。

【００９２】図２０及び図２１は本発明の第二実施例で
あるクラッチの試験装置におけるＣＰＵが実行する試験
実行処理ルーチンの詳細を示すフローチャート、図２２
は本発明の第二実施例であるクラッチの試験装置の試験
時のタイムチャートである。

【００９３】なお、このクラッチの試験装置は、前記第
一実施例の試験装置と同一構成であり、相違点はＣＰＵ
１４１の試験実行処理にある。そこで、特に、図２０乃
至図２２に基づいて試験時の動作を重点的に説明する。
ここで、試験中に適用される各設定値Ｔｅ1 ，Ｔｅ2 ，
Ｒｅ1 ，Ｒｅ2 ，Ｔｍ0 〜Ｔｍ3 ，Ｎは、第一実施例と
同様の値が設定されたものとする。

【００９４】図１２のステップＳ７で試験実行処理ルー
チンがコールされると、前記第一実施例と同様に、ＣＰ
Ｕ３４は図１６のステップＳ４１でカウンタｎをクリア
し、ステップＳ４２でクラッチ断接用油圧回路１２１の
油温制御を実行し、ステップＳ４３で保温用油圧回路１
２２の油温制御を実行する。そして、ステップＳ４４で
カウンタｎがサイクル数Ｎである１５０００に達してい
ないため図２０及び図２１のステップＳ１０１に移行す
る。

【００９５】更に、図２０及び図２１に示すように、ス
テップＳ１０１で増速完了フラグがセットされているか
否かを判定し、この増速完了フラグが未だセットされて
いないため、ステップＳ１０２で前記クラッチ断接用油
圧回路１２１の切換弁１３１を切換動作させて、変速ク
ラッチＣ１を接続する。その後、ステップＳ１０３で前
記変速用シリンダ３２にてギアボックス６を増速位置に
切り換え、ステップＳ１０４で切換が完了したと判定す
ると、ステップＳ１０５で前記駆動モータ４の駆動を開
始して、変速クラッチＣ１の入力側にトルクを加える。
したがって、変速クラッチＣ１の入力側及び出力側はそ
れぞれのフライホイール２１，８２と共に回転を開始す
る（図２２のポイントａ）。

【００９６】そして、ステップＳ１０６で変速クラッチ
Ｃ１の入力側及び出力側の回転数が第一設定回転数Ｒｅ
2 である２５００rpm に到達すると（図２２のポイント
ｂ）、ステップＳ１０７でこの２５００rpm を目標回転
数として駆動モータ４の回転数を定速度制御する。次い
で、ステップＳ１０８で、駆動モータ４の回転を開始し
てから初期増速時間Ｔｍ0 である１０sec が経過すると
（図２２のポイントｃ）、ステップＳ１０９で前記増速
完了フラグをセットしてステップＳ１１０に移行する。

【００９７】次いで、ステップＳ１１０で前記クラッチ
断接用油圧回路１２１にて変速クラッチＣ１を遮断する
と、その入力側は駆動モータ４により継続して回転駆動
され、出力側はフライホイール８２と共に惰性回転す
る。更に、ステップＳ１１１で前記駆動モータ４を増速
させて、変速クラッチＣ１の入力側にトルクを加える
と、その入力側のみがフライホイール２１と共に増速
し、ステップＳ１１２で入力側の回転数が第二設定回転
数Ｒｅ1 である３０００rpm に到達すると（図２２のポ
イントｄ）、ステップＳ１１３でこの３０００rpm を目
標回転数として駆動モータ４の回転数を定速度制御す
る。したがって、変速クラッチＣ１の入出力間には、５
００rpm 程度の回転差が生じたことになる。

【００９８】このように本実施例の試験装置では、第一
実施例の試験装置と同様に、変速クラッチＣ１の入力側
及び出力側が、共通の駆動モータ４により異なる回転数
で回転駆動される。そして、その入出力の回転数は、第
二設定回転数Ｒｅ1 と第一設定回転数Ｒｅ2 の設定を変
えるだけで、変速クラッチＣ１の仕様に応じて任意に変
更可能である。

【００９９】一方、ステップＳ１１４で、前記初期増速
時間Ｔｍ0 の経過後（図２２のポイントｃから）、接続
開始時間Ｔｍ1 である１５secが経過すると（図２２の
ポイントｅ及びポイントｆ）、ステップＳ１１５で前記
クラッチ断接用油圧回路１２１にて変速クラッチＣ１を
接続する。その結果、変速クラッチＣ１は、フライホイ
ール２１，８２の慣性力を消費しながら完全に接続さ
れ、その入力側と出力側は同一回転数となる（図２２の
ポイントｇ）。そして、その後、定速度制御された駆動
モータ４の駆動力により、変速クラッチＣ１の入出力の
回転数は次第に増加して３０００rpm に保持される（図
２２のポイントｈ）。

【０１００】更に、ＣＰＵ１４１はステップＳ１１６
で、初期増速時間Ｔｍ0の経過後、制動開始時間Ｔｍ2
である２０sec が経過すると（図２２のポイントｉ）、
ステップＳ１１７で駆動モータ４のトルクを負側に転じ
て制動を実行する。したがって、変速クラッチＣ１の入
出力の回転数は急激に減少し、ステップＳ１１８でその
回転数が第一設定回転数Ｒｅ2 である２５００rpm まで
低下すると（図２２のポイントｊ）、ステップＳ１１９
でこの２５００rpm を目標回転数として駆動モータ４の
回転数を定速度制御する。そして、ステップＳ１２０
で、初期増速時間Ｔｍ0 の経過後、所要時間Ｔｍ3 であ
る８０sec が経過すると、ステップＳ１２１でカウンタ
ｎを「＋１」インクリメントして、前記ステップＳ４２
に戻る。

【０１０１】以上の処理により、初期増速の過程と１サ
イクルとが終了し、変速クラッチＣ１は、入力側と出力
側を異なる回転数で回転駆動された状態で、フライホイ
ール２１，８２の慣性力を消費しながら接続されたこと
になる。そして、接続時において、変速クラッチＣ１の
入力側から出力側に伝達されるトルクは、図２２に示す
ように推移し、その伝達トルクは前記トルクメータ８に
て検出されて、ディスプレイ表示やプリントアウト等の
種々の形態で採取される。

【０１０２】一方、ＣＰＵ１４１は前記ステップＳ４２
及びステップＳ４３で油温制御を実行し、ステップＳ４
４でカウンタｎが未だ１であり、サイクル数Ｎとして設
定された１５０００に達していないため、再びステップ
Ｓ１０１に移行する。そして、このステップＳ１０１で
すでに増速完了フラグがセットされているため、ステッ
プＳ１１０に移行して変速クラッチＣ１を遮断し、ステ
ップＳ１１１及びステップＳ１１２で、そのクラッチＣ
１の入出力の回転数を第二設定回転数Ｒｅ1 まで増速し
（図２２のポイントｄ）、その後、前記した場合と同様
に、ステップＳ１１３乃至ステップＳ１２１の処理（図
２２のポイントｄからポイントｃ）を再度実行して２サ
イクル目を終了する。以降は同様に、ステップＳ１１０
乃至ステップＳ１２１の処理が反復して行なわれ、この
一連のサイクルが１５０００回繰り返されて、ステップ
Ｓ４４でカウンタｎがサイクル数Ｎに達すると、試験が
終了したとして、図１２に示すステップＳ８で終了ラン
プ１１７を点灯させてステップＳ２に戻る。

【０１０３】したがって、各サイクルの終了時に、変速
クラッチＣ１の入出力は停止されずに第一設定回転数Ｒ
ｅ2 に保たれ（図２２のポイントｊからポイントｃ）、
次回のサイクルでは、その第一設定回転数Ｒｅ2 から第
二設定回転数Ｒｅ1 まで増速するだけである（図２２の
ポイントｃからポイントｄ）。その結果、第一実施例の
ように、入出力を完全に停止させた後に第二設定回転数
Ｒｅ1 まで増速させる場合に比較して、必要な仕事量が
減少するとともに、制動・増速に要する時間が短縮され
る。

【０１０４】このように上記実施例のクラッチの試験装
置、及びその試験装置にて実施される試験方法は、前記
第一実施例と同様に、変速クラッチＣ１の入力側及び出
力側を共通の駆動モータ４により回転駆動することがで
きるため、試験装置の構成を簡易化して、製造コストと
故障発生率を大幅に低減することができ、かつ、消費電
力を半減して、試験装置の稼働コストを大幅に低減する
ことができる。

【０１０５】加えて、前記したように、変速クラッチＣ
１の入出力は、各サイクルの終了時に第一設定回転数Ｒ
ｅ2 に保たれるため、次回のサイクルの増速時の仕事量
が大幅に減少し、第一実施例の試験装置に比較して、駆
動モータ４の消費電力を減少させて、試験装置の稼働コ
ストをより一層低減することができるとともに、制動・
増速に要する時間を短縮して、ひいては、一般に長期に
わたる試験時間を大幅に短縮化することができる。

【０１０６】ところで、上記実施例は、車輌用自動変速
機の湿式の変速クラッチＣ１を試験する試験装置として
具体化したが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、クラッチの試験を行なう試験装置
であれば、クラッチの種別は限定されない。したがっ
て、例えば、自動変速機のロックアップクラッチや手動
変速機の乾式クラッチ、或いは工業用のクラッチ等の試
験を行なう試験装置に具体化することも可能である。な
お、公知のように、トルクコンバータに内装された状態
のロックアップクラッチは、遮断時でもトルクコンバー
タの作用で僅かなトルク伝達がなされるため、前記した
ように、入力側を第二設定回転数Ｒｅ1 まで増速させる
際に、出力側が第一設定回転数Ｒｅ2 に保たれずに増速
されてしまう可能性がある。したがって、このロックア
ップクラッチを試験する場合には、トルクコンバータ内
から取り出してクラッチ単体で試験を行なう必要があ
る。

【０１０７】また、上記実施例の回転駆動手段は、駆動
モータ４として構成されているが、本発明を実施する場
合には、これに限定されるものではなく、変速クラッチ
Ｃ１の入力側または出力側を回転駆動可能なものであれ
ばよい。したがって、例えば、この回転駆動手段を油圧
モータとして構成してもよい。

【０１０８】更に、上記実施例の断接駆動手段は、変速
クラッチＣ１が備えている既存のクラッチピストン４７
を利用し、ＡＴＦの供給によりそのクラッチピストン４
７を作動させてクラッチＣ１の断接操作を行なうクラッ
チ断接用油圧回路１２１として構成されているが、本発
明を実施する場合には、これに限定されるものではな
く、クラッチＣ１を断接操作可能なものであればよい。
したがって、例えば、この断接駆動手段を油圧アクチュ
エータや電動モータとして構成し、クラッチピストン４
７を利用することなく変速クラッチＣ１を断接操作する
ようにしてもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のクラッ
チの試験方法は、クラッチを接続する工程と、前記クラ
ッチの一側にトルクを加えて、慣性体と共に一側及び他
側を第一設定回転数で回転駆動する工程と、前記クラッ
チを遮断する工程と、前記クラッチの一側にトルクを加
えて第二設定回転数に変更する工程と、前記クラッチを
接続する工程とを具備するため、クラッチの一側及び他
側が、その一側に加えられたトルクにより任意の異なる
回転数でそれぞれ回転駆動されることから、共通の駆動
源により駆動可能となり、しかも、その駆動源はクラッ
チの一側に接続するだけでよいため、この試験方法が用
いた試験装置の構成を簡易化して、製造コストと故障発
生率を大幅に低減することができ、また、駆動源の稼働
コストを低減して、ひいては、試験装置の稼働コストを
大幅に低減することができる。

【０１１０】請求項２の発明のクラッチの試験装置は、
クラッチの一側に接続された回転駆動手段と、他側に接
続された慣性体と、前記クラッチを断接操作する断接駆
動手段と、前記断接駆動手段にてクラッチを接続すると
ともに、前記回転駆動手段にてクラッチの一側及び他側
を第一設定回転数で回転駆動し、クラッチを遮断して一
側の回転数を第二設定回転数に変更し、前記クラッチを
接続する試験制御手段とを具備するため、クラッチの一
側及び他側が、共通の回転駆動手段により任意の異なる
回転数でそれぞれ回転駆動され、しかも、その回転駆動
手段はクラッチの一側に接続するだけでよいことから、
試験装置の構成を簡易化して、製造コストと故障発生率
を大幅に低減することができ、また、駆動源の稼働コス
トを低減して、ひいては、試験装置の稼働コストを大幅
に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の油圧回路図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の全体構成を示す正面図ある。

【図３】図３は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の全体構成を示す平面図である。

【図４】図４は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置のギアボックスの内部構造を示す平断面図であ
る。

【図５】図５は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置のトルクメータ及び入力側軸受を示す正面図であ
る。

【図６】図６は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の治具ヘッドの支持構造を示す正面図である。

【図７】図７は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の出力側軸受を示す正面図である。

【図８】図８は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の出力側軸受を示す平面図である。

【図９】図９は本発明の第一実施例であるクラッチの試
験装置の制御盤を示す正面図である。

【図１０】図１０は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図１１】図１１は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図１２】図１２は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行するメインルーチンを
示すフローチャートである。

【図１３】図１３は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する設定処理ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１４】図１４は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する設定処理ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１５】図１５は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置における液晶表示板の表示を示す説明図であ
る。

【図１６】図１６は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する試験実行処理ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１７】図１７は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する試験実行処理ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１８】図１８は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する油温制御ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１９】図１９は本発明の第一実施例であるクラッチ
の試験装置の試験時のタイムチャートである。

【図２０】図２０は本発明の第二実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する試験実行処理ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図２１】図２１は本発明の第二実施例であるクラッチ
の試験装置におけるＣＰＵが実行する試験実行処理ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図２２】図２２は本発明の第二実施例であるクラッチ
の試験装置の試験時のタイムチャートである。

【図２３】図２３は従来のクラッチの試験装置の概略構
成を示す正面図である。

【符号の説明】

４ 駆動モータ（回転駆動手段） ８２ フライホイール（慣性体） １２１ クラッチ断接用油圧回路（断接駆動手段） １４１ ＣＰＵ（試験制御手段） Ｃ１ 変速クラッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クラッチを接続する工程と、 前記クラッチの一側にトルクを加えて、他側に接続され
   た慣性体と共に、クラッチの一側及び他側を予め設定し
   た第一設定回転数で回転駆動する工程と、 前記クラッチを遮断して、前記慣性体と共にクラッチの
   他側を惰性回転させる工程と、 前記クラッチの一側にトルクを加えて、一側の回転数を
   前記第一設定回転数とは異なる第二設定回転数に変更す
   る工程と、 前記クラッチを接続して、一側及び他側の回転差を吸収
   させる工程とを具備することを特徴とするクラッチの試
   験方法。
2. 【請求項２】 クラッチの一側に接続された回転駆動手
   段と、 前記クラッチの他側に接続された慣性体と、 前記クラッチを断接操作する断接駆動手段と、 前記断接駆動手段にてクラッチを接続するとともに、前
   記回転駆動手段にてクラッチの一側及び他側を予め設定
   した第一設定回転数で回転駆動し、前記断接駆動手段に
   てクラッチを遮断して前記慣性体と共にクラッチの他側
   を惰性回転させ、前記回転駆動手段にてクラッチの一側
   の回転数を前記第一設定回転数とは異なる第二設定回転
   数に変更し、前記クラッチを接続して一側及び他側の回
   転差を吸収させる試験制御手段とを具備することを特徴
   とするクラッチの試験装置。