JPH05149101A - 圧力媒体により作動される回転駆動装置 - Google Patents
圧力媒体により作動される回転駆動装置Info
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- JPH05149101A JPH05149101A JP4110856A JP11085692A JPH05149101A JP H05149101 A JPH05149101 A JP H05149101A JP 4110856 A JP4110856 A JP 4110856A JP 11085692 A JP11085692 A JP 11085692A JP H05149101 A JPH05149101 A JP H05149101A
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- shaft
- rotary drive
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C11/00—Combinations of two or more machines or engines, each being of rotary-piston or oscillating-piston type
- F01C11/002—Combinations of two or more machines or engines, each being of rotary-piston or oscillating-piston type of similar working principle
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部のモジュールへの拡張を可能にし、複数
の回転駆動装置へのモジュール的拡張を可能にする回転
駆動装置を提供する。 【構成】 外部のモジュールへの任意の拡張を可能に
し、複数の回転駆動装置へのモジュール的な拡張を可能
にするために、軸（３）の中を軸方向で延びている、圧
力チャンバへ圧力媒体を案内する導管と導線とを収容す
るためのチャネル（２、２′）が軸（３）の中に内蔵さ
れて配置されていることと、軸（３）の双方の軸方向端
部が、回転運動と結合されることが可能な機械的及び／
又は電気的な付加接続モジュールのをケーシング外部で
結合するための結合素子（２０、２１）を設けられてい
ることとが提案される。
の回転駆動装置へのモジュール的拡張を可能にする回転
駆動装置を提供する。 【構成】 外部のモジュールへの任意の拡張を可能に
し、複数の回転駆動装置へのモジュール的な拡張を可能
にするために、軸（３）の中を軸方向で延びている、圧
力チャンバへ圧力媒体を案内する導管と導線とを収容す
るためのチャネル（２、２′）が軸（３）の中に内蔵さ
れて配置されていることと、軸（３）の双方の軸方向端
部が、回転運動と結合されることが可能な機械的及び／
又は電気的な付加接続モジュールのをケーシング外部で
結合するための結合素子（２０、２１）を設けられてい
ることとが提案される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧力媒体源に接続され
ることが可能であるケーシングと、回転可能な軸と、少
なくとも部分的にはケーシングの中に配置されて可動圧
力チャンバを形成し軸に連動されているベルトとから成
る、圧力媒体により作動される回転駆動装置に関する。
ることが可能であるケーシングと、回転可能な軸と、少
なくとも部分的にはケーシングの中に配置されて可動圧
力チャンバを形成し軸に連動されているベルトとから成
る、圧力媒体により作動される回転駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような圧力媒体により作動される回
転駆動装置は、米国特許第４８３８１４８号明細書から
公知である。この公知の回転駆動装置ではケーシングの
中に中空室が設けられ、ケーシングの中に可撓性ベルト
が配置され、可撓性ベルトは、ケーシングの中に配置さ
れている複数のロール又はロール状体を一巡しいる。従
ってロール又はロール状体と接触していないベルト区間
（以降において開ベルト区間と呼ぶ）が少なくとも１つ
存在する。従って可撓性ベルトに接触していないロール
表面又はロール状体表面と開ベルト区間の内面とにより
可動圧力チャンバが形成される。
転駆動装置は、米国特許第４８３８１４８号明細書から
公知である。この公知の回転駆動装置ではケーシングの
中に中空室が設けられ、ケーシングの中に可撓性ベルト
が配置され、可撓性ベルトは、ケーシングの中に配置さ
れている複数のロール又はロール状体を一巡しいる。従
ってロール又はロール状体と接触していないベルト区間
（以降において開ベルト区間と呼ぶ）が少なくとも１つ
存在する。従って可撓性ベルトに接触していないロール
表面又はロール状体表面と開ベルト区間の内面とにより
可動圧力チャンバが形成される。
【０００３】ベルトは回転しながら、圧力チャンバの中
に圧力媒体が導入されることにより開ベルト区間の軌道
をずらしていくことが可能である。開ベルト区間の上下
両端は、ベルトが一方では良好に運動することができ他
方では圧力媒体に対して密に閉鎖するようにように中空
室内壁に当接している。従って圧力印加によりベルトの
軌道がずらされてベルトが、ケーシングの中に配置され
ている回転可能なロールに係合し、これにより回転可能
なロールが回転され、ロールの回転ともに軸が回転さ
れ、回転する軸を介して回転運動が外部へ案内される。
この公知の回転駆動装置の欠点は、外部の機械的又は機
械−電気的モジュールへの拡張が任意に実現されること
が可能でないことにある。外部への拡張における困難な
点は、機械的結合のみにあるのではなく、１つのモジュ
ールから別の１つのモジュールへの電気の接続及び圧力
媒体の接続にもある。
に圧力媒体が導入されることにより開ベルト区間の軌道
をずらしていくことが可能である。開ベルト区間の上下
両端は、ベルトが一方では良好に運動することができ他
方では圧力媒体に対して密に閉鎖するようにように中空
室内壁に当接している。従って圧力印加によりベルトの
軌道がずらされてベルトが、ケーシングの中に配置され
ている回転可能なロールに係合し、これにより回転可能
なロールが回転され、ロールの回転ともに軸が回転さ
れ、回転する軸を介して回転運動が外部へ案内される。
この公知の回転駆動装置の欠点は、外部の機械的又は機
械−電気的モジュールへの拡張が任意に実現されること
が可能でないことにある。外部への拡張における困難な
点は、機械的結合のみにあるのではなく、１つのモジュ
ールから別の１つのモジュールへの電気の接続及び圧力
媒体の接続にもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
の技術から出発して、外部のモジュールへの拡張を可能
にし、複数の回転駆動装置へのモジュール的拡張を可能
にする回転駆動装置を提供することにある。
の技術から出発して、外部のモジュールへの拡張を可能
にし、複数の回転駆動装置へのモジュール的拡張を可能
にする回転駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、冒頭に記載
の圧力媒体により作動される回転駆動装置において本発
明により請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決さ
れる。有利な実施例はその他の請求項に記載されてい
る。
の圧力媒体により作動される回転駆動装置において本発
明により請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決さ
れる。有利な実施例はその他の請求項に記載されてい
る。
【０００６】本発明の圧力媒体により作動される回転駆
動装置の利点は、種々異なる特徴を適切に互いに調整す
ることにより、外部のモジュールへ回転駆動装置を簡単
にモジュール的に拡張することを可能にすることにより
得られる。
動装置の利点は、種々異なる特徴を適切に互いに調整す
ることにより、外部のモジュールへ回転駆動装置を簡単
にモジュール的に拡張することを可能にすることにより
得られる。
【０００７】軸の中に圧力媒体案内導管及び導線が内蔵
されると非常に有利であることが分かった。
されると非常に有利であることが分かった。
【０００８】駆動装置の軸の中に圧力媒体チャネルが内
蔵されることと、方向切換弁及びサーボ弁が１つの蓋の
中に内蔵されることとにより回転駆動装置はコンパクト
になる。
蔵されることと、方向切換弁及びサーボ弁が１つの蓋の
中に内蔵されることとにより回転駆動装置はコンパクト
になる。
【０００９】軸の中に内蔵されて配置されている圧力媒
体案内チャネルを適切な方法で方向制御弁と、外部へ案
内する圧力媒体接続管とに適切な方法で接続するために
軸は、蓋領域のうちの少なくとも１つの蓋領域の中で、
軸から半径方向で出ている孔を設けられ、これらの孔は
圧力媒体案内チャネルにガス流通的に接続されている。
体案内チャネルを適切な方法で方向制御弁と、外部へ案
内する圧力媒体接続管とに適切な方法で接続するために
軸は、蓋領域のうちの少なくとも１つの蓋領域の中で、
軸から半径方向で出ている孔を設けられ、これらの孔は
圧力媒体案内チャネルにガス流通的に接続されている。
【００１０】これらの孔を方向制御弁又は圧力接続管に
もガス流通的に接続するために、軸に周縁溝が設けら
れ、周縁溝は圧力媒体案内チャネルにガス流通的に接続
される。これらの溝は方向制御弁と、外部に案内する圧
力媒体接続管とに、軸の中に内蔵されているチャネルを
介してガス流通的に接続されている。
もガス流通的に接続するために、軸に周縁溝が設けら
れ、周縁溝は圧力媒体案内チャネルにガス流通的に接続
される。これらの溝は方向制御弁と、外部に案内する圧
力媒体接続管とに、軸の中に内蔵されているチャネルを
介してガス流通的に接続されている。
【００１１】適切な密封性を得るために軸は、周縁溝に
対して軸方向でずれている複数のリング状凹部を設けら
れ、溝を密封するための密封リングがリング状凹部の中
に配置される。
対して軸方向でずれている複数のリング状凹部を設けら
れ、溝を密封するための密封リングがリング状凹部の中
に配置される。
【００１２】従ってこの実施例では、軸の回転運動にも
かかわらず、定置の蓋と、チャネルを収容している回転
可能な軸との間のガス流通的な接続と、定置の蓋の中に
内蔵されている接続管及び方向制御弁と、チャネルを収
容している回転可能な軸との間のガス流通的な接続とが
対応して密に実現される。
かかわらず、定置の蓋と、チャネルを収容している回転
可能な軸との間のガス流通的な接続と、定置の蓋の中に
内蔵されている接続管及び方向制御弁と、チャネルを収
容している回転可能な軸との間のガス流通的な接続とが
対応して密に実現される。
【００１３】ベルトによりケーシングの中に形成されて
いる圧力チャンバに圧力を印加するために、蓋の中に内
蔵されているサーボ弁が用いられる。これは構造が簡単
かつコンパクトである。
いる圧力チャンバに圧力を印加するために、蓋の中に内
蔵されているサーボ弁が用いられる。これは構造が簡単
かつコンパクトである。
【００１４】外部へ取出すことが可能な回転モーメント
すなわちトルクの値を大きくするために複数の回転駆動
装置が互いに結合される。
すなわちトルクの値を大きくするために複数の回転駆動
装置が互いに結合される。
【００１５】これは、本発明の実施例では圧力媒体及び
導線を案内するチャネルが軸の中に内蔵されて配置さ
れ、必要な場合にはチャネルは１つの回転駆動装置から
別の１つの回転駆動装置へと順次に接続されることが可
能であることにより実現される。この実施例は非常に有
利であることが分かった。
導線を案内するチャネルが軸の中に内蔵されて配置さ
れ、必要な場合にはチャネルは１つの回転駆動装置から
別の１つの回転駆動装置へと順次に接続されることが可
能であることにより実現される。この実施例は非常に有
利であることが分かった。
【００１６】これに関連して、外部へ出ている軸の軸方
向端部に配置されている結合素子が、例えば被駆動装置
等の被連行装置を例えば駆動装置等の連行装置に結合す
る連行装置結合素子としてさねはぎ原理で形成されると
有利であることが分かった。従ってこの構成によりどの
ような種類の外部結合でも簡単かつ迅速に実施されるこ
とが可能である。
向端部に配置されている結合素子が、例えば被駆動装置
等の被連行装置を例えば駆動装置等の連行装置に結合す
る連行装置結合素子としてさねはぎ原理で形成されると
有利であることが分かった。従ってこの構成によりどの
ような種類の外部結合でも簡単かつ迅速に実施されるこ
とが可能である。
【００１７】有利な実施例ではこのようなモジュール的
方法で回転駆動装置が回転角度発生器に結合されて拡張
され、回転角度発生器は回転駆動装置の軸の正確な回転
位置を電気信号に変換される。これにより最も簡単な方
法で導線が軸を通って案内されることが可能である。
方法で回転駆動装置が回転角度発生器に結合されて拡張
され、回転角度発生器は回転駆動装置の軸の正確な回転
位置を電気信号に変換される。これにより最も簡単な方
法で導線が軸を通って案内されることが可能である。
【００１８】別の有利な実施例では例えば回転運動が急
速でありしかも回転位置決めが確実であることを保証す
るために、又は把持装置を使用する際に正確な位置での
把持運動を実現するために回転駆動装置は制動モジュー
ルに接続されて拡張される。この場合にブレーキにより
回転駆動の負担は軽減される。すなわち、把持装置の終
位置で把持装置の把持圧力は回転駆動装置の中への圧力
媒体供給によってではなく、制動モジュールの中のブレ
ーキを固定することにより到達される。
速でありしかも回転位置決めが確実であることを保証す
るために、又は把持装置を使用する際に正確な位置での
把持運動を実現するために回転駆動装置は制動モジュー
ルに接続されて拡張される。この場合にブレーキにより
回転駆動の負担は軽減される。すなわち、把持装置の終
位置で把持装置の把持圧力は回転駆動装置の中への圧力
媒体供給によってではなく、制動モジュールの中のブレ
ーキを固定することにより到達される。
【００１９】
【実施例】図１は本発明の１つの実施例を示す。この実
施例では回転駆動装置１の軸３の中に、圧力媒体及び導
線を案内するチャネル２、２′が内蔵されて案内されて
いる。
施例では回転駆動装置１の軸３の中に、圧力媒体及び導
線を案内するチャネル２、２′が内蔵されて案内されて
いる。
【００２０】実際の回転駆動装置は、複数の蓋領域４の
うちの１つの蓋領域の中で分厚く形成されている。実際
の回転装置は、この蓋領域の内蔵されている方向制御弁
５と、圧力媒体導管２への対応する圧力媒体接続管と一
緒に図示されている。
うちの１つの蓋領域の中で分厚く形成されている。実際
の回転装置は、この蓋領域の内蔵されている方向制御弁
５と、圧力媒体導管２への対応する圧力媒体接続管と一
緒に図示されている。
【００２１】軸３の中を軸方向で走行するチャネル２
は、方向制御弁５を収容する蓋４の領域内で、半径方向
で走行する対応する孔６に圧力媒体的に接続されてい
る。半径方向で走行するこれらの孔は溝７の中に連通す
る。溝７は、軸３を外部へ案内する案内孔４の中にリン
グ状で配置されている。軸３は、軸方向のずれに対して
保証されているので、対応する孔６とひいては対応する
圧力媒体チャネル７とが、対応する溝の中に各作動状態
において圧力媒体的に連通されることが保証される。そ
れぞれの溝を他の溝に対して密封し、すべての溝をケー
シングの内部及び外部に対して密封するために軸３は、
対応するリング状の凹部９を設けられ、凹部９の中には
密封リングが配置される。これらの密封リングは、軸に
おける対応する凹部の中に当接すると同時に案内孔８の
壁を押圧し、従って対応する密封結合が形成される。こ
の実施例では蓋４の中に方向制御弁５もサーボ弁１０も
配置されている。サーボ弁１０は、外部へ案内される圧
力媒体供給接続管Ｐに接続され、ベルト１５により形成
されている可動圧力チャンバ１４の中に適切な個所で連
通している。方向制御弁５も、外部へ案内されている圧
力媒体供給接続管Ｐに接続されている。
は、方向制御弁５を収容する蓋４の領域内で、半径方向
で走行する対応する孔６に圧力媒体的に接続されてい
る。半径方向で走行するこれらの孔は溝７の中に連通す
る。溝７は、軸３を外部へ案内する案内孔４の中にリン
グ状で配置されている。軸３は、軸方向のずれに対して
保証されているので、対応する孔６とひいては対応する
圧力媒体チャネル７とが、対応する溝の中に各作動状態
において圧力媒体的に連通されることが保証される。そ
れぞれの溝を他の溝に対して密封し、すべての溝をケー
シングの内部及び外部に対して密封するために軸３は、
対応するリング状の凹部９を設けられ、凹部９の中には
密封リングが配置される。これらの密封リングは、軸に
おける対応する凹部の中に当接すると同時に案内孔８の
壁を押圧し、従って対応する密封結合が形成される。こ
の実施例では蓋４の中に方向制御弁５もサーボ弁１０も
配置されている。サーボ弁１０は、外部へ案内される圧
力媒体供給接続管Ｐに接続され、ベルト１５により形成
されている可動圧力チャンバ１４の中に適切な個所で連
通している。方向制御弁５も、外部へ案内されている圧
力媒体供給接続管Ｐに接続されている。
【００２２】この実施例では軸３の中の圧力媒体チャネ
ル２は、軸３の端面のうちの１つの端面に配置されてい
る力供給回転さら１６を通って外部へ案内されている。
ル２は、軸３の端面のうちの１つの端面に配置されてい
る力供給回転さら１６を通って外部へ案内されている。
【００２３】しかし圧力媒体チャネル２が例えば単に軸
３から出て次の回転駆動装置へ導かれ、次の回転駆動装
置が、次の回転駆動装置が固有の弁と固有の圧力媒体接
続管とを不要とするように軸側で圧力チャネル２に結合
されることも可能である。換言すると、このようにして
圧力媒体チャネルは１つのモジュールすなわち回転駆動
装置から次のモジュールへ順次に接続されることが可能
である。これにより駆動装置が簡単かつコンパクトに拡
張されることが可能である。
３から出て次の回転駆動装置へ導かれ、次の回転駆動装
置が、次の回転駆動装置が固有の弁と固有の圧力媒体接
続管とを不要とするように軸側で圧力チャネル２に結合
されることも可能である。換言すると、このようにして
圧力媒体チャネルは１つのモジュールすなわち回転駆動
装置から次のモジュールへ順次に接続されることが可能
である。これにより駆動装置が簡単かつコンパクトに拡
張されることが可能である。
【００２４】この実施例では回転駆動装置１は制動モジ
ュール１１に接続されている。制動モジュール１１は回
転駆動装置１の軸３に結合素子２０、２１を介してさね
はぎ原理（ｇｒｏｏｖｉｎｇ ａｎｄ ｔｏｎｇｕｉｎ
ｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ）により結合されている。制動
モジュール１１の中に配置されている軸は、ディスクブ
レーキ１２を設けられている。
ュール１１に接続されている。制動モジュール１１は回
転駆動装置１の軸３に結合素子２０、２１を介してさね
はぎ原理（ｇｒｏｏｖｉｎｇ ａｎｄ ｔｏｎｇｕｉｎ
ｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ）により結合されている。制動
モジュール１１の中に配置されている軸は、ディスクブ
レーキ１２を設けられている。
【００２５】回転駆動装置の軸も制動モジュールの軸
も、１つのモジュールから次のモジュールへと順次に接
続され拡張されることが可能なチャネル２′を設けられ
ている。 この実施例ではチャネル２′は導線を通し案
内するために設けられている。
も、１つのモジュールから次のモジュールへと順次に接
続され拡張されることが可能なチャネル２′を設けられ
ている。 この実施例ではチャネル２′は導線を通し案
内するために設けられている。
【００２６】制動モジュール１１の上に同様にさねはぎ
原理により結合されている回転角度発生器１３は、回転
電位差計として動作する。回転角度発生器１３から信号
をタップして取出すための導線は、対応するチャネルを
通って軸の他端まで案内されることが可能である。この
他端はモジュール全体から突出している。
原理により結合されている回転角度発生器１３は、回転
電位差計として動作する。回転角度発生器１３から信号
をタップして取出すための導線は、対応するチャネルを
通って軸の他端まで案内されることが可能である。この
他端はモジュール全体から突出している。
【００２７】図２の実施例では、２つの回転駆動装置
１、１′の結合が示されている。次の回転駆動装置１′
は、弁及び圧力媒体接続管なしで他方の回転駆動装置１
に結合されることが可能である。固有の接続管及び弁を
有しない回転駆動装置１′への圧力供給は、図１に関連
して説明したように１つのモジュールから他方のモジュ
ールへチャネルが接続されることにより行われる。
１、１′の結合が示されている。次の回転駆動装置１′
は、弁及び圧力媒体接続管なしで他方の回転駆動装置１
に結合されることが可能である。固有の接続管及び弁を
有しない回転駆動装置１′への圧力供給は、図１に関連
して説明したように１つのモジュールから他方のモジュ
ールへチャネルが接続されることにより行われる。
【００２８】２つの回転駆動装置を使用することにより
２重の回転モーメントすなちトルクが外部で軸からタッ
プして取出されることが可能である。このトルクは、任
意に多重に回転駆動装置を連結することにより任意に倍
増することができる。
２重の回転モーメントすなちトルクが外部で軸からタッ
プして取出されることが可能である。このトルクは、任
意に多重に回転駆動装置を連結することにより任意に倍
増することができる。
【００２９】軸３の軸方向端部に配置されている結合素
子２０、２１がさねはぎ原理で形成されていることがは
っきりと分かる。各回転駆動装置において軸２の軸方向
端部における結合素子２０、２１の一方の結合素子がさ
ねはぎの凸子として形成され、他方の結合素子が、凸子
を収容するために対応する輪郭を有する孔として形成さ
れると有利であることが分かった。これにより簡単な連
結が可能となる。
子２０、２１がさねはぎ原理で形成されていることがは
っきりと分かる。各回転駆動装置において軸２の軸方向
端部における結合素子２０、２１の一方の結合素子がさ
ねはぎの凸子として形成され、他方の結合素子が、凸子
を収容するために対応する輪郭を有する孔として形成さ
れると有利であることが分かった。これにより簡単な連
結が可能となる。
【００３０】図３の実施例では回転駆動装置１は、把持
装置３０へ結合されることが可能なように形成されてい
る。この結合を可能にするために回転駆動装置１は、前
記の結合素子２０、２１を必要とするのみである。換言
すると、すべての拡張モジュールは、結合素子２０、２
１が常に各モジュールに整合されることが可能なように
互いに整合されている。
装置３０へ結合されることが可能なように形成されてい
る。この結合を可能にするために回転駆動装置１は、前
記の結合素子２０、２１を必要とするのみである。換言
すると、すべての拡張モジュールは、結合素子２０、２
１が常に各モジュールに整合されることが可能なように
互いに整合されている。
【図１】モジュール的に拡張されている制動モジュール
と回転角度発生器とを有する回転駆動装置の側面断面図
である。
と回転角度発生器とを有する回転駆動装置の側面断面図
である。
【図２】２つの回転駆動装置と１つの回転角度発生器と
から成るモジュールの組立前の分解状態を示す側面断面
図である。
から成るモジュールの組立前の分解状態を示す側面断面
図である。
【図３】把持装置と回転角度発生器とを有する回転駆動
装置の組立前の分解状態の側面断面図である。
装置の組立前の分解状態の側面断面図である。
１、１′ 回転駆動装置 ２、２′ チャネル ３ 軸 ４ 蓋領域 ５ 方向制御弁 ６ 孔 ７ 圧力媒体チャネル ８ 案内孔 ９ 凹部 １０ サーボ弁 １１ 制動モジュール １２ ディスクブレーキ １３ 回転角度発生器 １４ 圧力チャンバ １５ ベルト Ｐ 圧力媒体接続管 ２０、２１ 結合素子 ３０ 把持装置
Claims (11)
- 【請求項１】 圧力媒体源に接続されることが可能であ
り平らな蓋により圧力媒体に対して密に閉鎖されている
ケーシングと、蓋を貫通してケーシングから導出されて
いる回転可能な軸と、少なくとも部分的にはケーシング
の中に配置されて可動圧力チャンバを形成し軸に連動さ
れているベルトとから成る、圧力媒体により作動される
回転駆動装置において、軸（３）の中を軸方向で延びて
いる、圧力チャンバへ圧力媒体を案内し導線を案内する
ためのチャネル（２、２′）が軸（３）の中に内蔵され
て配置されていることと、軸（３）の双方の軸方向端部
が、回転運動に結合されることが可能な機械的及び／又
は電気的な付加結合モジュールをケーシング外部で結合
するための結合素子（２０、２１）を設けられているこ
ととを特徴とする圧力媒体により作動される回転駆動装
置。 - 【請求項２】 軸（３）が複数の蓋領域（４）のうちの
少なくとも１つの蓋領域の中で、軸（３）から半径方向
で突出している孔（６）を設けられ、孔（６）はガス流
通的すなわち圧力媒体流通的に圧力媒体案内チャネル
（２）に接続され、軸（３）をケーシングから導出する
案内孔（８）が、圧力媒体案内チャネル（２）に圧力媒
体流通的に接続するための周縁溝（７）を蓋（４）の中
で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の圧
力媒体により作動される回転駆動装置。 - 【請求項３】 方向制御弁（５）が蓋（４）の中に内蔵
されて配置され、蓋（４）の中に内蔵されている接続チ
ャネルを介して方向制御弁（５）が、溝（７）にも圧力
流通的に接続され、蓋（４）の中から外部へ案内する接
続管にも圧力流通的に接続されていることを特徴とする
請求項２に記載の圧力媒体により作動される回転駆動装
置。 - 【請求項４】 軸（３）が、溝（７）に対して軸方向で
ずれている複数のリング状凹部（９）を設けられ、溝
（７）を圧力媒体に対して密に密封するための密封リン
グが凹部（９）の中に配置されていることを特徴とする
請求項３に記載の圧力媒体により作動される回転駆動装
置。 - 【請求項５】 サーボ弁（１０）が蓋（４）の中に内蔵
されて配置され、蓋（４）の中に内蔵されている接続チ
ャネルを介してサーボ弁（１０）は、圧力チャンバ（１
４）にも蓋領域内から外部へ案内する接続管にも接続さ
れていることを特徴とする請求項１から請求項４のうち
のいずれか１つの請求項に記載の圧力媒体により作動さ
れる回転駆動装置。 - 【請求項６】 結合素子（２０、２１）が、例えば被駆
動装置等の被連行装置を例えば駆動装置等の連行装置へ
接続するための連行装置接続素子としてさねはぎ原理
（ｇｒｏｏｖｉｎｇ ａｎｄ ｔｏｎｇｕｉｎｇ ｐｒ
ｉｎｃｉｐｌｅ）で形成されていることを特徴とする請
求項１から請求項５のうちのいずれか１つの請求項に記
載の圧力媒体により作動される回転駆動装置。 - 【請求項７】 回転駆動装置が少なくとも１つの別の回
転駆動装置（１′）に結合されることが可能であること
を特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１
つの請求項に記載の圧力媒体により作動される回転駆動
装置。 - 【請求項８】 回転駆動装置が回転角度発生器（１３）
にモジュール的に接続されることが可能であることを特
徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１つの
請求項に記載の圧力媒体により作動される回転駆動装
置。 - 【請求項９】 導線を案内するために用いられるチャネ
ル（２′）が貫通孔として軸（３）の中に形成され、軸
（３）を通って回転角度発生器（１３）への導線が案内
されることが可能であることを特徴とする請求項８に記
載の圧力媒体により作動される回転駆動装置。 - 【請求項１０】 回転駆動装置が制動モジュール（１
１）に接続されることが可能であることを特徴とする請
求項１から請求項９のうちのいずれか１つの請求項に記
載の圧力媒体により作動される回転駆動装置。 - 【請求項１１】 駆動装置が、回転運動をセンタリング
的把持運動に変換する把持モジュール（３０）に接続さ
れることが可能であることを特徴とする請求項１から請
求項１０のうちのいずれか１つの請求項に記載の圧力媒
体により作動される回転駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4111116A DE4111116C2 (de) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | Druckmittelbetriebener Drehantrieb |
| DE4111116.8 | 1991-04-03 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4110856A Pending JPH05149101A (ja) | 1991-04-03 | 1992-04-03 | 圧力媒体により作動される回転駆動装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH05149101A (ja) |
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