JPH0514614A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラインイメ−ジセンサユニットを副走査方向
に移動させて原稿画像の読み取りを行う画像読取装置に
おいて、ラインイメ−ジセンサユニットを移動させる移
動手段としてのモ−タ等に大きな始動トルクを要するこ
となく、ラインイメ−ジセンサユニットの始動時、ライ
ンイメ−ジセンサユニットの移動速度を短時間で上昇差
せ、高速読取りを可能とする。 【構成】 ラインイメ−ジセンサユニット１がベルト伝
達機構３を介してモ−タ２により副走査方向に移動を始
めると同時に、電磁石４が励磁され、ラインイメ−ジセ
ンサユニット１に取着された永久磁石５との間に反発力
を生じ、ラインイメ−ジセンサユニット１に対して加速
力として作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置に係り、
特に、ラインイメ−ジセンサを移動させて原稿画像を読
み取るようにしたものにおいて、移動手段によるライン
イメ−ジセンサの移動開始時の加速を向上し、読取りの
高速化を図った画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取装置としては、
例えば、特開平２−１６８６１号公報に示されるよう
に、複数の光電変換素子を直線状に原稿の一行分に相当
する長さに配置してなるいわゆるラインイメ−ジセンサ
を用い、このラインイメ−ジセンサの長手軸方向を主走
査方向として電気的に走査する一方、このラインイメ−
ジセンサの長手軸方向と直交する方向を副走査方向とし
て、ラインイメ−ジセンサを移動させて副走査し、原稿
画像を読み取るようにしたものが、既に公知・周知とな
っている。図９には、この様なラインイメ−ジセンサを
用いた画像読取装置における、ラインイメ−ジセンサを
副走査方向へ移動するための概略構成が示されており、
同図を参照しつつ、その概略を説明する。原稿３０が置
かれるプラテンガラス３１の下面側には、原動プ−リ３
２を取着したモ−タ３３と、ラインイメ−ジセンサ及び
その駆動回路（図示せず）等を収納したラインイメ−ジ
センサユニット３４と、プラテンガラス３１の下面側で
かつ上記モ−タ３３が配設された位置と反対側の位置に
回転自在に設けられた従動プ−リ３５と、上述した原動
プ−リ３２と従動プ−リ３５とに掛け回されるベルト３
６等を主な構成要素として移動手段が構成されている。
ラインメ−ジセンサユニット３４は、プラテンガラス３
１の長手軸方向（図９において紙面左右方向）において
移動自在に設けてあり、このラインイメ−ジセンサユニ
ット３４の外面（図９において紙面表側）にベルト３６
が固着されている。そして、モ−タ３３が回転してベル
ト３６が移動するに伴い、ラインイメ−ジセンサユニッ
ト３４も移動するようになっているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像読取装
置において要求される性能の一つとして、高速読取りが
挙げられる。この高速読取性能を向上させるためには、
ラインイメ−ジセンサユニット３４が移動開始時から所
定速度で移動を開始することが望ましい。一方、ライン
イメ−ジセンサユニット３４の重量は、モ−タ３３の回
転軸に回転モ−メントとして作用し、モ−タ３３にとっ
て負荷となるために、モ−タ３３の始動時から所定速度
で回転するためには始動トルクの大きなモ−タが必要と
なる。特に、この種の装置においては、始動直後、比較
的短時間で略所望の回転速度を得ることができることか
ら直流モ−タやステッピングモ−タが多く用いられてい
るが、この直流モ−タ等に掛かる始動トルクの増加は、
直流モ−タの電気的性能の増大となるばかりか、機械的
にも大型化し、このため、より大きな設置空間を必要と
して、装置の小型化という近年の要求に逆行する結果を
招くという問題があった。本発明は、上述の実情に鑑
み、移動手段として大出力のモ−タを必要とすることな
く、原稿画像の高速読取りが可能な画像読取装置を提供
することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明に係る画像読取装置は、画像読取手段が移動手
段により移動を開始した際に、この画像読取手段の移動
を加速する加速手段を設けたものである。

【０００５】

【作用】本発明によれば、移動手段により画像読取手段
が移動を開始した際に、画像読取手段には、移動手段に
よる移動力に加えて、加速手段からの加速力が加わるこ
とになり、この加速力によって画像読取手段の移動速度
は、素早く上昇し、短時間の間に所望する速度に達する
ので、移動手段に大出力のモ−タを使用することなく、
原稿画像の高速読取りができるものである。

【０００６】

【実施例】本発明の第１の実施例について図１及び図２
を参照しつつ以下に説明する。ここで、図１は、本発明
に係る画像読取装置の一実施例における主要部の概略構
成を示す斜視図であり、図２は、この第１の実施例にお
ける電磁石の励磁を制御する励磁制御部の構成を示すブ
ロック図である。図１において、画像読取装置は、ライ
ンイメ−ジセンサユニット１と、モ−タ２と、このモ−
タ２によって駆動され上述のラインイメ−ジセンサユニ
ット１を移動するためのベルト伝達機構３と、モ−タハ
ウジング２ａに取着された電磁石４と、ユニットハウジ
ング１ａに取着された永久磁石５とを、主な構成要素と
して、これらをプラテンガラス６の下面側に配して構成
されるものである。

【０００７】ラインイメ−ジセンサユニット１は、ユニ
ットハウジング１ａ内に、公知・周知の構成を有するラ
インイメ−ジセンサ（図示せず）を収納すると共に、こ
のラインイメ−ジセンサを駆動するための回路等を収納
してなるもので、プラテンガラス６の長手軸方向（図１
において紙面左右方向）に移動自在に設けられている。
ラインイメ−ジセンサは、よく知られているように、原
稿７の一行分に相当する長さに複数の光電変換素子を直
線状に配置してなるもので、例えば、図１に実線矢印で
示されたＹ方向、すなわち、ラインイメ−ジセンサの長
手軸方向を主走査方向として、電気的に走査される。ま
た、ラインイメ−ジセンサは、同じく図１に実線矢印で
示されたＸ方向を副走査方向として、ベルト伝達機構３
により、図１に示されるラインイメ−ジセンサユニット
１の待機位置（原稿７の読取りを開始するまでの間停止
している位置）と、副走査方向の所定位置、すなわち、
原稿７を副走査方向で読み取るのに必要な位置との間を
往復動されるようになっている。

【０００８】ベルト伝達機構３は、モ−タ２の回転軸２
ｂに固着された原動プ−リ８と、ラインイメ−ジセンサ
ユニット１の往路端部（図１において原稿７の右端近傍
の下部）において、本装置のハウジング（図示せず）に
設けられた支軸１０に回転自在に取着された従動プ−リ
９とに、ベルト１１を掛け回すと共に、このベルト１１
の一部を上述したユニットハウジング１ａに固着して
（図１参照）、ベルト１１の移動と共に、既述したよう
にラインイメ−ジセンサユニット１が副走査方向で往復
動するようになっている。尚、原動プ−リ８と従動プ−
リ９を共に溝付きとし、ベルト１１には、例えばＶベル
ト等を用いると、プーリとベルトとの間の滑りを小さく
することができ好適である。

【０００９】上述したラインイメ−ジセンサユニット１
とモ−タ２とは、ラインイメ−ジセンサユニット１の待
機位置において、ユニットハウジング１ａとモ−タハウ
ジング２ａの一部の面が平行して対向するように設けら
れており、その対向面側において、ユニットハウジング
１ａには、永久磁石５が、モ−タハウジング２ａには、
電磁石４が永久磁石５と対向するように、それぞれ設け
られている。そして、電磁石４は、ユニットハウジング
１ａに固着された永久磁石５との間に反発力を生ずるよ
うに、ラインイメ−ジセンサユニット１が副走査方向に
始動すると同時に励磁され、ラインイメ−ジセンサユニ
ット１は、永久磁石５と電磁石４との間に生じた反発力
により加速されるようになっている（詳細は後述）。

【００１０】図２には、上述の電磁石４の動作を制御す
る励磁制御部１２の一構成例が示されており、以下、同
図を参照しつつ励磁制御部１２について説明する。この
第１の実施例における励磁制御部１２は、先の図１にお
いては、図示されていないが、例えば、ラインイメ−ジ
センサユニット１、モ−タ２等の配置されている位置よ
り下側（図１において紙面下側）の適宜な位置に配設さ
れており、励磁信号発生回路１３と、この励磁信号発生
回路１３が出力信号を出力する間、電磁石４に必要な励
磁電流を通電するための通電駆動回路１４とから構成さ
れている。励磁信号発生回路１３は、ユニット始動信号
を入力して、これをトリガとして所定時間の間、パルス
信号を通電駆動回路１４に出力するもので、例えば、公
知・周知の構成を有する単安定マルチバイブレ−タから
なるものである。ここで、ユニット始動信号は、ライン
イメ−ジセンサユニット１の副走査方向での始動開始を
表す信号であり、本装置全体の動作を制御する図示しな
い制御部において、複写始動スイッチ（図示せず）が押
下されると同時に発生されるトリガパルスである。通電
駆動回路１４は、上述の励磁信号発生回路１３から出力
信号のパルス幅に相当する時間、電磁石４に励磁電流を
流すためのもので、例えば、トランジスタ等により構成
される一種のスイッチング回路である。

【００１１】上述した構成において本装置の動作を述べ
れば、先ず、複写始動スイッチ（図示せず）が押下され
ない状態において、ラインイメ−ジセンサユニット１
は、図１に示されるように待機位置に停止しており、励
磁信号発生回路１３は、無入力信号状態であるために、
出力側も無出力状態である。このため、電磁石４は非励
磁状態となり、永久磁石５との間には何等電磁力が発生
せず、ラインイメ−ジセンサユニット１は、外部から如
何なる押圧力も受けることなく待機位置に止まる。

【００１２】次に、複写始動スイッチが押下されると、
励磁信号発生回路１３に図示しない制御部からユニット
始動信号が入力され、同時に励磁信号発生回路１３から
は、所定のパルス幅のパルス信号が出力される。そし
て、電磁石４は、この励磁信号発生回路１３の出力パル
ス幅に応じて、予め定めた通電方向、すなわち、永久磁
石５との間に反発力を生じる方向に、通電駆動回路１４
により通電され、永久磁石５との間に反発力を生ずる。
この時、同時にラインイメ−ジセンサユニット１は、図
示しない制御部により駆動開始されたモータ２によりベ
ルト伝達機構３を介して、副走査方向において待機位置
から動き出すが、上述の電磁石４と永久磁石５と間の反
発力は、このラインイメ−ジセンサユニット１をその往
路方向（図１において紙面右方向）へ押圧するように作
用するために、ラインイメ−ジセンサユニット１にとっ
て加速力となり、ラインイメ−ジセンサユニット１の移
動速度は比較的短時間の内に所定の速度に達することと
なる。この場合、電磁石４と永久磁石５との間に生じる
反発力は、電磁石４の励磁時間を変えることにより簡易
に調節することができる他に、回路構成はやや複雑にな
るが、通電駆動回路１４の出力電流を可変できるように
しても調節可能である。

【００１３】尚、この第１の実施例においては、電磁石
４をモ−タハウジング２ａに、永久磁石５をユニットハ
ウジング１ａにそれぞれ設けたが、これとは逆に、電磁
石４をユニットハウジング１ａに、永久磁石５をモ−タ
ハウジング２ａに、それぞれ設けるようにしてもよいこ
とは勿論である。さらに、永久磁石５を電磁石に変えて
も、基本的には上述した実施例と同様な作用を得るもの
である。また、励磁信号発生回路１３は、マイクロプロ
セッサを用いてソフトウェアにより処理する構成として
もよい。すなわち、例えば、マイクロプロセッサの入力
ポ−トを用いてユニット始動信号を検出するようにし、
このユニット始動信号が検出されたら、その検出時から
所定時間の間、マイクロプロセッサの出力ポ−トに論理
出力を出すようにプログラムを構成する。そして、通電
駆動回路１４では、マイクロプロセッサの出力ポ−トか
ら論理出力が出力されている間、電磁石４に励磁電流を
通電すればよい。また、この第１の実施例においては、
電磁石４と永久磁石５との間の反発力を利用したが、例
えば、ラインイメ−ジセンサユニット１の下面にリニア
モ−タの回転子を、本装置のハウジング固定部にリニア
モ−タの固定子を、それぞれ設けて、回転子と固定子と
の間に生ずる吸引力による推進力を加速に利用するよう
にしてもよい。

【００１４】次に、図３及び図４に示される第２の実施
例について説明する。ここで、図３は第２の実施例にお
ける画像読取装置の主要部の概略構成を示す斜視図であ
り、図４は電磁石の励磁を制御する励磁制御部の構成を
示すブロック図である。尚、第１の実施例と同一の構成
要素には、同一番号を付してその説明を省略し、以下、
異なる点を中心に説明する。この第２の実施例は、構造
的には、ラインイメ−ジセンサユニット１が待機位置に
ある場合に、ラインイメ−ジセンサユニット１を往路方
向へ押圧するばねを設けた点が、第１の実施例と異なる
ものである。

【００１５】具体的には、図３に示されるように、モ−
タ２と、ラインイメ−ジセンサユニット１との間に、ね
じりコイルばね１５を設けてある。このねじりコイルば
ね１５の一端は、モ−タハウジング２ａに固着され、他
端は自由端としてユニットハウジング１ａに当接してい
る。また、このねじりコイルばね１５は、この第２の実
施例においては、ラインイメ−ジセンサユニット１及び
モ−タ２の長手軸方向（図１において紙面表裏方向）の
略端部近傍に一つずつ設けられているものであるが、長
手軸方向の略中央付近に一つだけ設けてもよく、さらに
は、３つ以上設ける構造としてもよいものである。尚、
ラインイメ−ジセンサユニット１が、図３に示されるよ
うに待機位置にある場合に、ねじりコイルバネ１５は最
も圧縮された状態となり、このため、ラインイメ−ジセ
ンサユニット１を往路方向（図３において紙面右方向）
へ押圧する状態となる。

【００１６】一方、電磁石４と対向するユニットハウジ
ング１ａの部位には、常磁性体からなる柱状の吸引片１
６が設けられている。この第２の実施例における吸引片
１６には、鉄を用いているが、これに限られる必要はな
く、電磁石４が発生する磁界によって磁化され、電磁石
４との間に吸引力を生ずるものであれば他の部材でもよ
い。また、電磁石４の通電方向は、第１の実施例と異な
り、特定方向に限られる必要はなく、任意である。これ
は、上述のように、吸引片１６が常磁性体からなるため
に、電磁石４への通電方向に拘らず、電磁石４が通電さ
れれば、電磁石４との間に必ず吸引力が生ずるからであ
る。そして、電磁石４は、ラインイメ−ジセンサユニッ
ト１が待機位置にある間励磁されて、吸引片１６を吸引
して上述したねじりコイルばね１５の押圧力を相殺する
ように作用するものである。

【００１７】図４には、この電磁石４の励磁を制御する
ための励磁制御部１２ａが示されており、励磁信号発生
回路１３ａと通電駆動回路１４とから構成されており、
励磁信号発生回路１３ａの機能が次述するように第１の
実施例の場合と若干異なっている。すなわち、励磁信号
発生回路１３ａは、ユニット始動信号を入力する点で第
１の実施例と同様であるが、この他に、ラインイメ−ジ
センサユニット１が副走査方向での往復動を終了して、
再び待機位置に戻ったことを示すユニット停止信号を入
力する。このユニット戻り信号は、ユニット始動信号と
同様に本装置全体の制御を行う制御部（図示せず）にお
いて、発生されるものである。励磁信号発回路１３ａ
は、ユニット戻り信号が入力された時からユニット始動
信号が入力されるまでの間、パルス信号を出力する。そ
して、通電駆動回路１４は励磁信号発生回路１３ａから
パルス信号が出力されている間、電磁石４に励磁電流を
通電する。この際、通電方向は、特に、所定の方向に限
られる必要はなく、任意である。

【００１８】電磁石４が励磁されている間、吸引片１６
は電磁石４により吸引される結果、この吸引力は、ねじ
りコイルばね１５によるラインイメ−ジセンサユニット
１へ作用する押圧力に抗してラインイメ−ジセンサユニ
ット１を待機位置に保持することとなる。そして、通電
駆動回路１４による通電が終了すると、すなわち、ユニ
ット始動信号が励磁信号発生回路１３ａに入力される
と、電磁石４と吸引片１６との間の吸引力は消滅し、ね
じりコイルばね１５の押圧力がラインイメ−ジセンサユ
ニット１を、往路方向へ押しやるように作用する。一
方、この時、モ−タ２の駆動が始動され、ベルト伝達機
構３を介してラインイメ−ジセンサユニット１が副走査
を始めるが、上述のねじりコイルばね１５による押圧力
は、ラインイメ−ジセンサユニット１の移動に際して加
速力となる。このため、ラインイメ−ジセンサユニット
１は、短時間の内に所定の移動速度に達することとな
る。

【００１９】尚、本第２の実施例においては、ラインイ
メ−ジセンサユニット１をその往路方向へ押圧するため
にねじりコイルばね１５を用いたが、これに限定される
必要はなく、例えば、圧縮コイルばね等であってもよい
ものである。また、本第２の実施例における励磁信号発
生回路１３ａは、第１の実施例の説明において言及した
と同様に、マイクロプロセッサによるソフトウェア処理
によっても全く同様な機能を実現できることは勿論であ
る。さらに、電磁石４と吸引片１６との取り付け位置を
入れ替えてもよく、またさらには、吸引片１６の代り
に、永久磁石又は電磁石を用いてもよい。尚、吸引片１
６の代りに永久磁石又は電磁石を用いた場合には、当然
のことながら、電磁石４の通電方向は、永久磁石又は電
磁石との間に吸引力を生ずる所定の方向に限られる。

【００２０】最後に図５及び図６に示された第３の実施
例を説明する。ここで、図５は第３の実施例における主
要部の概略構成を示す正面側斜視図を、図６は図５に示
された主要部の概略構成における背面側斜視図を、それ
ぞれ示している。尚、第１の実施例と同一の構成要素に
は同一番号を付して説明を省略し、以下、異なる点を中
心に説明する。この第３の実施例は、ラインイメ−ジセ
ンサユニット１を加速する手段として電磁石のような電
気的手段に代えて、機械的手段を用いるように構成した
点が、前述した第１及び第２の実施例と異なるものであ
る。

【００２１】具体的には先ず、ラインイメ−ジセンサユ
ニット１に加速力を与えるための２つの圧縮コイルばね
１７，１７がラインイメ−ジセンサユニット１とモ−タ
２との間に、これらラインイメ−ジセンサユニット１及
びモ−タ２の長手軸方向（図５において紙面表裏方向）
において適宜な間隔をおいて設けられている。すなわ
ち、圧縮コイルばね１７，１７は、各々の一端がユニッ
トハウジング１ａと対向するモ−タハウジング２ａの部
位に固着さる一方、各々の他端はユニットハウジング１
ａへ向かって自由端とされている。そして、圧縮コイル
ばね１７、１７は、ラインイメ−ジセンサユニット１が
待機位置にある場合に、最も圧縮された状態となるよう
その軸方向の寸法が設定されている。尚、この第３の実
施例においては、２つの圧縮コイルばねを設けたが、必
ずしも２つである必要はなく、２つ以上であっても、ま
たは、モ−タハウジング２ａの長手軸方向の中央付近に
１つ設けてもよいものである。

【００２２】また、モ−タ２とラインイメ−ジセンサユ
ニット１との間であって、ベルト伝達機構３が設けられ
ている部位と反対側、すなわち、背面側には、図６に示
されるように、次述するような構成を有する待機位置保
持機構１８が設けてある。すなわち、待機位置保持機構
１８は、所定の範囲で回動可能に設けられた係合腕１９
と、この係合腕１９に形成された係合用切欠２１と係合
する係合片２０と、係合腕１９の下方向への回動を規制
する回動規制ピン２２と、そして、上述の係合腕１９を
下方向へ引っ張る位置保持用圧縮コイル２３を主な構成
要素として構成されているものである。

【００２３】この第３の実施例における係合腕１９は、
図７（ａ）に示されるように細長い平板材の一方の端に
略円形状の支持部１９ａが形成され、この支持部１９ａ
の略中央には、モ−タハウジング２ａに突出形成され支
持軸２４の端部が遊嵌され、後述するように係合腕１９
を、上述の回動規制ピン２２から時計方向に回動自在に
している。また、同じくモ−タハウジング２ａに突出形
成されている回動規制ピン２２は、係合腕１９が略水平
状態（図６に示された状態）から下方向へ回動するのを
規制するためのもので、上述の支持部１９ａよりややラ
インイメ−ジセンサユニット１側へ寄った部位に設けら
れている（図６参照）。さらに、この回動規制ピン２２
と支持部１９ａとの間において、位置保持用圧縮コイル
ばね２３が、係合腕１９を常に下方向（図６において紙
面下方向）に引っ張るように設けられている。すなわ
ち、位置保持用圧縮コイルばね２３は、その一端が係合
腕１９に係合され、他端はモ−タハウジング２ａに設け
られた止着片２５に係合されており、係合腕１９を常に
下方向へ引っ張るように作用している。なお、この位置
保持用圧縮コイルばね２３が設けられる位置は、本第３
の実施例においては、係合腕１９の支持部１９ａと回動
規制ピン２２との間に設定したが、この位置に限定され
るものではなく、例えば、図６で回動規制ピン２２の左
側に設けてもよいものである。

【００２４】また、係合腕１９の他方の端部は、ライン
イメ−ジセンサユニット１が待機位置にある状態におい
て、ユニットハウジング１ａの背面（図６において紙面
に現れている側）の略中央付近まで延びている（図６参
照）。そして、この係合腕１９の他方の端部には、次述
するように係合用切欠２１が形成されている。すなわ
ち、先ず、係合腕１９の他方の端部が位置する上述のユ
ニットハウジング１ａの外面には、支持軸２６が突出形
成されており、この支持軸２６に係合片２０が回動自在
に取着されている。この係合片２０は、本第３の実施例
においては、楕円形状のカムであり、その回動中心とな
る上記支持軸２６は、上述の係合腕１９が回動規制ピン
２２に当接している状態、すなわち、係合腕１９が略水
平位置にある状態（図６又は図７の（ａ）に示された状
態）において、係合腕１９の軸線イ（図７の（ａ）参
照）より下側（図７の（ａ）において紙面下側）に位置
するように設定されている。

【００２５】そして、係合腕１９の他方の端部には、ラ
インイメ−ジセンサユニット１が待機位置にあり、上述
の係合片２０がその長手軸方向を垂直方向に一致させて
いる状態（図７（ａ）の状態）において、係合片２０の
略半分が係合する係合用切欠２１が形成されている。こ
の第３の実施例における係合用切欠２１は、上述した係
合片２０の楕円形状と略相似形でやや大きい楕円を形成
する曲線の一部から形成されているものである。

【００２６】そして、この係合用切欠２１の両側には、
前部当接部２７と後部当接部２８とが形成されている。
すなわち、係合片２０の回動中心を通る水平線ロ（図７
の（ａ）参照）を基準として、前部当接部２７は、この
水平線より下側に位置するように設けられ、かつその外
縁は、上述の係合片２０を形成する楕円曲線の曲率より
大きな値を有する曲線により形成されてなるものであ
る。また、後部当接部２８は、上述の水平線ロを基準と
して、これより上側に位置するように設けられ、かつそ
の外縁は前部当接部２７と同様な条件の曲線から形成さ
れている。そして、この係合腕１９の他方の端部におい
ては、上述の係合用切欠２１、前部当接部２７及び後部
当接部２８が設けられていれば、それらに続く部位の形
状は、任意であり、特定の形状である必要はないもので
ある。

【００２７】次に、上記構成における本装置の作用につ
いて説明する。先ず、図５、図６及び図７（ａ）に示さ
れるように、ラインイメ−ジセンサユニト１が待機位置
にあって、係合腕１９の係合用切欠２１に、係合片２０
が係合している状態にあるとする。このような状態にお
いて、圧縮コイルばね１７は、最も圧縮された状態にあ
り、ラインインメ−ジセンサユニット１を往路方向（図
５において紙面右方向）へ押圧する。一方、この状態に
おける係合用切欠２１と係合片２０との係合状態を考え
ると、図７（ａ）の示される状態において、係合片２０
は上述の圧縮コイルばね１７の押圧力により、時計方向
へ回転しようとするが、係合片２０の下部（図７（ａ）
おいて水平線ロから下側）が前部当接部２７に当接す
る。このため、係合片２０は、係合用切欠２１から脱す
る程には回転せず、しかも係合腕１９は、位置保持用圧
縮コイルばね２３により下方向への押圧力を受けてお
り、この押圧力は、圧縮コイルばね１７の押圧力より大
き目に設定されているために、係合片２０と係合用切欠
２１との係合状態が維持されることとなる。すなわち、
ラインイメ−ジセンサユニット１は、待機位置に保持さ
れる。

【００２８】次に、図示しない複写始動スイッチが押下
されると、本第３の実施例においては、第１及び第２の
実施例と異なり、先ず、ラインイメ−ジセンサユニット
１が、一旦、待機位置からモ−タ２方向へ僅かだけ移動
され、係合片２０と係合用切欠２１との係合状態が解除
される（図７（ｂ）参照）。すなわち、後部当接部２８
の外縁は既述したように、係合片２０の中心を通る水平
線ロより上側に位置しているので、ラインイメ−ジセン
サユニット１がモ−タ２側へ移動することにより係合片
２０は反時計方向へ回動しつつ、係合用切欠２１から外
れることとなる（図７（ｂ）参照）。尚、ラインイメ−
ジセンサユニット１をモ−タ２方向へ移動させるには、
モ−タ２を複写時とは逆方向に回転させればよい。

【００２９】そして、上述のようにモ−タ２を僅かに逆
回転させた後は、正規の方向へ回転させ、ラインイメ−
ジセンサユニット１を往路方向へ移動させる。この際、
係合片２０には、ラインイメ−ジセンサユニット１の往
路方向での移動により、係合腕１９の前方当接部２７と
後方当接部２８とが当接し（図７（ｃ）参照）、さら
に、ラインイメ−ジセンサユニット１の移動が進むと、
係合片２０は、後部当接部２８より右方向（図７（ｂ）
において紙面右方向）へ移動して行くので、係合用切欠
２１に嵌まることなく、ラインイメ−ジセンサユニット
１は、副走査方向で円滑に移動して行くこととなる。

【００３０】一方、ラインイメ−ジセンサユニット１
が、再び待機位置近傍に戻り（図８（ａ）参照）、係合
片２０が係合腕１９の先端部（支持部１９ａと反対側の
部位）に当接すると、ラインイメ−ジセンサユニット１
の移動に伴い、係合片２０は反時計方向へ回動を始め、
さらに、前部当接部２７が係合片２０と当接し始めるこ
とにより、係合片２０は、後部当接部２８に何等規制さ
れることなく係合用切欠２１を臨む状態となり（図８
（ｂ）参照）、ラインイメ−ジセンサユニット１が待機
位置に戻ったところで図７（ａ）に示したように、係合
用切欠２１と再び係合することとなる。

【００３１】この第３の実施例においては、係合腕１９
を略水平状態に保つために、回動規制ピン２２と位置保
持用圧縮コイルばね２３を用いたが、これに限られるこ
とはなく、例えば、２つの位置保持用圧縮コイルばねを
用いて、係合腕１９を垂直方向で略同じ力で上下に引っ
張るように構成してもよい。また、係合用切欠２１及び
係合片２０の形状は、好適な一例を示したに過ぎず、本
第３の実施例に示された形状に限定される必要はなく、
圧縮コイルばね１７の押圧力では外れず、ラインイメ−
ジセンサユニット１が動いた時に係合状態が解除される
ような形状であれば、勿論、他の形状であってもよいも
のである。さらに、ラインイメ−ジセンサユニット１と
モ−タ２との間に設けられるばねは、圧縮コイルばね１
７に限られる必要はなく、例えば、ねじりコイルばね等
であってもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、画像読取手段の移動開
始の際に、画像読取手段を加速する加速手段を設けたこ
とにより、画像読取手段を移動させる移動手段により画
像読取手段に加わる移動力に、上記加速手段の力が加わ
るので、画像読取手段は短時間の内に所望の移送速度に
達し、そのため、移動手段に、例えば、大出力のモ−タ
を用いることなく、画像読み取りの高速化を図ることが
できるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像読取装置の第１の実施例に
おける主要部の概略構成を示す斜視図である。

【図２】 第１の実施例に用いられる電磁石の制御を行
う励磁制御部の構成を示すブロック図である。

【図３】 本発明に係る画像読取装置の第２の実施例に
おける主要部の概略構成を示す斜視図である。

【図４】 第２の実施例に用いられる電磁石の制御を行
う励磁制御部の構成を示すブロック図である。

【図５】 本発明に係る画像読取装置の第３の実施例に
おける主要部の概略構成を示す正面側からの斜視図であ
る。

【図６】 図５に示された主要部概略構成の背面側から
の斜視図である。

【図７】 第３の実施例において用いられる係合腕及び
係合片の作用を説明するための説明図である。

【図８】 第３の実施例において用いられる係合腕及び
係合片の作用を説明するための説明図である。

【図９】 従来装置の主要部構成を示す斜視図である。

【符号の説明】 １…ラインイメ−ジセンサユニット、２…モ−タ、２ａ
…モ−タハウジング、３…ベルト伝達機構、４…電磁
石、５…永久磁石、１２，１２ａ…励磁制御部、１３，
１３ａ…励磁信号発生回路、１４…通電駆動回路、１５
…ねじりコイルばね、１７…圧縮コイルばね、１８…待
機位置保持機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 少なくとも原稿画像を読み取る画像読取
   手段と、この画像読取手段の原稿に対する相対位置を変
   える移動手段と、を具備する画像読取装置において、前
   記画像読取手段が前記移動手段により移動開始した際に
   該画像読取手段に加速力を与える加速手段を設けたこと
   を特徴とする画像読取装置。