JPH05139280A - 液圧倍力式ブレーキ圧発生装置の蓄圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 液圧制御スイッチに故障を生じても制動の信
頼性と安全性を確保できる、液圧倍力式ブレーキ圧発生
装置の蓄圧制御装置を提供する。 【構成】 アキュムレータ１２に蓄圧するための液圧ポ
ンプモータ１０を直接駆動するモータリレー３０と、圧
力が下限圧に達したとき作動接点３１を閉じ、上限圧に
達したとき開く切替接点を有する感圧式の液圧制御スイ
ッチ５０と、アキュムレータ圧が下限圧より低い最低圧
まで低下したとき警報信号を発生するように応答し、最
高圧まで上昇したとき警報信号を解除するように応答す
る液圧警報スイッチ６０とを具備する、液圧倍力式ブレ
ーキ圧発生装置において、液圧制御スイッチ５０の故障
時に液圧警報スイッチ６０によりモータリレー３０の作
動接点を切り替え得るよう短絡回路を設け、途上に誤警
報信号及び誤作動を阻止するダイオードを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液圧倍力式ブレーキ圧発
生装置及び液圧倍力式ブレーキ圧発生装置に併設される
アンチロック制御装置の安全性と信頼性の向上が図れる
液圧倍力式ブレーキ圧発生装置の蓄圧制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】液圧倍力式ブレーキ圧発生装置はその倍
力媒体供給のための液圧ポンプと、液圧ポンプを駆動す
るポンプモータと、アキュムレータを具備しており、ア
キュムレータの蓄圧が一定値に満たないときと、通常の
ブレーキ作動及びアンチロック制御中にかかわらずポン
プモータが稼働する。

【０００３】ところで、アキュムレータ内の圧力は十分
な制動力を得るためにある一定範囲の圧力に維持する必
要がある。

【０００４】そこで、従来はアキュムレータ内の圧力を
所定の範囲に制御するために蓄圧制御装置を具備してい
る。

【０００５】蓄圧制御装置は、ポンプモータの作動を直
接切り替えるモータリレーと、モータリレーを制御する
液圧制御スイッチと、圧力不足警告信号を発生する液圧
警報スイッチで構成されている。

【０００６】モータリレーはその励磁コイルに通電され
ることで接点が閉じる電気機械式スイッチであり、また
液圧制御スイッチと液圧警報スイッチは共に別個の接点
を有し、アキュムレータ内の圧力に感応して接点を切り
替える感圧式のスイッチである。

【０００７】液圧制御スイッチは、圧力が１４ＭＰａを
下回ると接点を閉じてモータリレーの励磁によりポンプ
モータが運転を開始し、圧力が１８ＭＰａに達した時点
で接点を開いてモータリレーを開放してポンプモータが
運転を停止する。

【０００８】液圧警報スイッチは、アキュムレータ内の
圧力が液圧制御スイッチの下限圧より低い設定値まで降
下すると、警告ランプ等でドライバーに圧力不足を警告
する。

【０００９】

【発明が解決しようとする問題点】液圧制御スイッチの
接点に異物が付着したり酸化被膜が形成されて接点の通
電が阻害されると、モータリレーが励磁できなくなる。

【００１０】その結果、ポンプモータの作動が不能とな
るだけでなく、アキュムレータの蓄圧制御も不能とな
る。

【００１１】アキュムレータの蓄圧はブレーキの倍力媒
体に使用されるから、この状態でブレーキを作動する
と、アキュムレータの圧力が低下し続け、最終的に倍力
なしのブレーキ制動となり、制動力不足の問題は避けら
れない。

【００１２】

【本発明の目的】本発明の目的は、僅かな回路の追加に
よって上記欠点を解消し、液圧制御スイッチに故障を生
じても制動の信頼性と安全性を確保できる、液圧倍力式
ブレーキ圧発生装置の蓄圧制御装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【問題点を解決するための手段】本発明は、ブレーキ圧
発生装置のアキュムレータに蓄圧するための液圧ポンプ
モータと、液圧ポンプモータを直接駆動するモータリレ
ーと、ブレーキ圧発生装置の圧力が下限圧に達したとき
モータリレーの作動接点を閉じ、圧力が上限圧に達した
ときモータリレーの作動接点を開く切替接点を有する感
圧式の液圧制御スイッチと、ブレーキ圧発生装置のアキ
ュムレータ圧が前記液圧制御スイッチの下限圧より低い
最低圧まで低下したとき警報信号を発生するように応答
し、ブレーキ圧発生装置のアキュムレータ圧が前記液圧
制御スイッチの下限圧より低い最高圧まで上昇したとき
警報信号を解除するように応答する切替接点を有する感
圧式の液圧警報スイッチとを具備する、液圧倍力式ブレ
ーキ圧発生装置において、モータリレーと液圧制御スイ
ッチを結ぶ回路と、警報手段と液圧警報スイッチを結ぶ
回路の間に、液圧制御スイッチの故障時に液圧警報スイ
ッチによりモータリレーの作動接点を切り替え得るよう
短絡回路を設け、前記短絡回路の途上に誤警報信号及び
モータリレーの誤作動を阻止するダイオードを介在した
ことを特徴とする。

【００１４】

【本発明の作用】本発明によれば、短絡回路を構成する
ハーネスとダイオードの追加だけで液圧制御スイッチが
故障しても、液圧警報スイッチを液圧制御スイッチの代
替えとして使用できる。

【００１５】液圧警報スイッチの切替しきい値は、液圧
制御スイッチと比較して若干低い圧力範囲ではあるもの
の、倍力の使用やブレーキの失陥を回避できるだけの十
分な圧力を維持することができる。

【００１６】これにより、僅かな費用で液圧倍力式ブレ
ーキ圧発生装置やアンチロック制御装置を併設した液圧
倍力式ブレーキ圧発生装置に対する信頼性と安全性が飛
躍的に向上する。

【００１７】

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。 ＜イ＞ブレーキ装置の概略 図１に本発明にかかる蓄圧装置を含む概略図を示す。

【００１８】１０はポンプモータで、液圧ポンプ１１を
駆動してアキュムレータ１２に常時一定範囲の圧力を蓄
圧する。

【００１９】マスターシリンダー１３はハイドロリック
ブースタ１４とマスターシリンダー１５で構成される。

【００２０】ハイドロリックブースタ１４にはアキュム
レータ１２が接続し、マスターシリンダ１５にはブレー
キ回路I 、IIを介して図示しないホイールブレーキと接
続している。

【００２１】ポンプモータ１０の作動を直接切り替える
モータリレー３０は、作動接点３１と、作動接点３１の
接点を励磁により開閉する励磁コイル３２で構成され
る。

【００２２】作動接点３１は蓄電池４０のプラス側に接
続され、励磁コイル３２はイグニション７０と液圧制御
スイッチ５０を結ぶ回路の途上に介在されている。

【００２３】６０は液圧警報スイッチで、相互に連結し
た第１及び第２接点６１、６２を有する。

【００２４】以下、各部の詳細について説明する。 ＜ロ＞液圧制御スイッチ 図１において、液圧制御スイッチ５０は切替接点５１を
有する。

【００２５】液圧制御スイッチ５０は圧力に感応して作
動し、下限圧に達すると切替接点５１が閉じることでモ
ータリレー３０を介して液圧ポンプ１１を稼働させ、上
限圧に達すると切替接点５１を開きモータリレー３０を
開放して液圧ポンプ１１の運転を停止させる。

【００２６】図２に液圧制御スイッチ５０の液圧制御範
囲を示す。

【００２７】液圧制御スイッチ５０は圧力に感応して作
動し、アキュムレータ１２内の圧力が例えば１４ＭＰａ
の下限圧まで低下すると切替接点が閉じて増圧し、また
アキュムレータ１２内の圧力が例えば１８ＭＰａの上限
圧まで上昇すると切替接点が開いて増圧を停止する。

【００２８】＜ハ＞液圧警報スイッチ 図１において、液圧警報スイッチ６０の第１切替接点６
１はダイオード６３と警報ランプ６４を介してイグニシ
ョンキースイッチ７０に接続して警報ランプ６４の点
灯、消灯を切り替えし、第２切替接点６２はアンチロッ
ク電子制御装置８０に接続していて、アンチロック制御
の許可又は禁止の切り替えを行う。

【００２９】図３に液圧警報スイッチ６０の液圧制御範
囲を示す。

【００３０】液圧警報スイッチ６０はアキュムレータ１
２内の圧力が最低圧の１０．５ＭＰａまで低下したとき
に応答し、圧力が最高圧の１３ＭＰａに達したときに切
替接点６１，６２を図示する反対方向に移動させる。

【００３１】尚、図１に示すように警報ランプ６４とダ
イオード６３の中間にパーキングブレーキスイッチ６５
が接続していて、このスイッチ６５が閉じられると警告
ランプ６４が点灯して、パーキングブレーキの作動を運
転者に警告する。

【００３２】ダイオード６３はスイッチ６５の接点が閉
じられたときにモータリレー３０の誤作動を阻止する。

【００３３】＜ニ＞フェールセーフ回路 本発明は図１に見るようにポンプモータ１０の作動を切
り替えるモータリレー３０と液圧警報スイッチ６０の間
をハーネス９０で連絡すると共に、ハーネス９０にダイ
オード９１を追加し、フェールセーフ回路を構成する点
に特徴を有する。ハーネス９０の一方はモータリレー３
０の励磁コイル３２と液圧制御スイッチ５０の中間に接
続し、ハーネス９０の他方はダイオード６３を介して液
圧警報スイッチ６０の第１切替接点６１の中間に接続し
ている。

【００３４】ダイオード９１は、液圧制御スイッチ５０
の切替作動により警報ランプ６４が誤まって点灯するの
を阻止する。

【００３５】フェールセーフ回路は、モータリレー３０
の励磁コイル３２がハーネス９０を介して液圧警報スイ
ッチ６０に接続しているから、万一液圧制御スイッチ５
０が常開状態で故障した場合に最低圧力（１０．５ＭＰ
ａ）に達すると、第１切替接点６１を介してモータリレ
ー３０の作動接点３１の接点が閉じられ、ポンプモータ
１０の運転が開始されると共に警告ランプ６４が点灯す
る。

【００３６】同時に第２切替接点６２が開放され、アン
チロック電子制御装置８０に制御開始を禁止する信号が
発せられる。

【００３７】ポンプモータ１０の稼動によりアキュムレ
ータ１２の圧力が最高圧力（１３ＭＰａ）に達すると、
液圧警報スイッチ６０の第１切替接点６１が開き、これ
を受けてモータリレー３０の作動接点３１が開きポンプ
モータ１０の運転が停止されると共に、警告ランプ６４
が消える。

【００３８】同時に液圧警報スイッチ６０の第２切替接
点６２が閉じて、アンチロック電子制御装置８０に制御
開始を許可する信号を発する。

【００３９】＜ホ＞正常時の作動 図４は液圧制御スイッチ５０が故障していない正常時に
おける、ポンプモータ１０、液圧制御スイッチ５０及び
液圧警報スイッチ６０の作動と、アキュムレータ１２内
の圧力変化を示す。

【００４０】図４において、エンジンを始動すると、液
圧制御スイッチ５０がアキュムレータ圧不足に感応して
ポンプモータ制御用の接点を閉じ、液圧が上昇する。

【００４１】液圧警報スイッチ６０の第１切替接点６１
は液圧が最高圧力（１３ＭＰａ）に達するまで閉じてお
り、警告ランプ６４を点灯し続け、これを越えると第１
切替接点６１が開いて警告ランプ６４が消える。

【００４２】アキュムレータ圧が液圧制御スイッチ５０
の上限圧力（１８ＭＰａ）に達すると、液圧制御スイッ
チ５０の切替接点５１が切り替わり、ポンプモータ１０
の運転が停止する。

【００４３】そのため、アキュムレータ圧は一定に保た
れる。

【００４４】ここでブレーキペダルを踏み込むと、アキ
ュムレータ圧が消費されて低下する。

【００４５】圧力が液圧制御スイッチ５０の下限圧（１
４ＭＰａ）まで低下すると、液圧制御スイッチ５０の切
替接点５１が切り替わり、再びポンプモータ１０が回転
して増圧する。

【００４６】このように液圧制御スイッチ５０が正常に
機能しているときは、液圧制御スイッチ５０の上限圧と
下限圧に感応してポンプモータ１０の回転と停止の切り
替えが制御される。

【００４７】＜へ＞故障時の作動 図５は液圧制御スイッチ５０の故障時における、ポンプ
モータ１０、液圧制御スイッチ５０及び液圧警報スイッ
チ６０の作動と、アキュムレータ１２内の圧力変化を示
す。

【００４８】液圧制御スイッチ５０の正常時においてブ
レーキ液圧が液圧制御スイッチ５０の一定範囲内に維持
されることは前記した通りである。

【００４９】ここで液圧制御スイッチ５０が圧力に反応
せず、切替接点５１の常開状態で故障した場合は、液圧
制御スイッチ５０に代わって液圧警報スイッチ６０がポ
ンプモータ１０を制御する。

【００５０】すなわちブレーキペダルを作動することに
よりアキュムレータ圧が低下し、液圧制御スイッチ５０
の下限圧（１４ＭＰａ）を下回り最低圧力（１０．５Ｍ
Ｐａ）に達すると，液圧警報スイッチ６０の第１切替接
点６１を閉じて、警報ランプ６４が点灯すると共に、ハ
ーネス９０及びダイオード９１を介してモータリレー３
０の励磁コイル３２を励磁する。

【００５１】その結果、作動接点３１が閉じてポンプモ
ータ１０の稼働に伴い液圧ポンプ１１が運転を再開す
る。

【００５２】アキュムレータ圧が最高圧力（１３ＭＰ
ａ）に達すると、液圧警報スイッチ６０が感応して第１
切替接点６１を開放して、モータリレー３０の励磁コイ
ル３２への通電を遮断する。

【００５３】すると作動接点３１が開放され、ポンプモ
ータ１０の停止に伴い液圧ポンプ１１が運転を停止し、
同時に警告ランプ６４が消灯する。

【００５４】このように液圧制御スイッチ５０が故障し
た場合でも、１０．５ＭＰａから１３ＭＰａの範囲で圧
力が維持されので、通常ブレーキの倍圧を確保でき、し
かもアンチロック制御を行ううえでブレーキの効力不足
を生じない。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、ハーネス
とダイオードを追加するだけで、液圧制御スイッチの故
障時に液圧警報スイッチを液圧制御スイッチの代用とし
て使用することができる。

【００５６】液圧警報スイッチの切り替え感応圧力値
は、液圧制御スイッチの切り替え感応圧力範囲と比較し
て、若干低いものの、安全に制動できるだけのアキュム
レータ圧を確保することができる。

【００５７】そのため、ハイドロリックブースタを具備
するアンチロック制御装置の安全性と信頼性が僅かな追
加費用で格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の蓄圧制御装置を含むブレーキシステ
ムの概念図

【図２】 液圧制御スイッチの感応圧力範囲の説明図

【図３】 液圧警報スイッチの感応圧力範囲の説明図

【図４】 液圧制御スイッチの正常時におけるポンプモ
ータ、液圧制御スイッチ及び液圧警報スイッチの作動
と、アキュムレータ内の圧力変化を示す説明図

【図５】 液圧制御スイッチの故障時におけるポンプモ
ータ、液圧制御スイッチ及び液圧警報スイッチの作動
と、アキュムレータ内の圧力変化を示す説明図

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【手続補正書】

【提出日】平成３年１０月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正 広島県安芸郡府中町新地３−１ マツダ株 式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ圧発生装置のアキュムレー
   タに蓄圧するための液圧ポンプモータと、液圧ポンプモ
   ータを直接駆動するモータリレーと、ブレーキ圧発生装
   置の圧力が下限圧に達したときモータリレーの作動接点
   を閉じ、圧力が上限圧に達したときモータリレーの作動
   接点を開く切替接点を有する感圧式の液圧制御スイッチ
   と、ブレーキ圧発生装置のアキュムレータ圧が前記液圧
   制御スイッチの下限圧より低い最低圧まで低下したとき
   警報信号を発生するように応答し、ブレーキ圧発生装置
   のアキュムレータ圧が前記液圧制御スイッチの下限圧よ
   り低い最高圧まで上昇したとき警報信号を解除するよう
   に応答する切替接点を有する感圧式の液圧警報スイッチ
   とを具備する、液圧倍力式ブレーキ圧発生装置におい
   て、 モータリレーと液圧制御スイッチを結ぶ回路と、警報手
   段と液圧警報スイッチを結ぶ回路の間に、液圧制御スイ
   ッチの故障時に液圧警報スイッチによりモータリレーの
   作動接点を切り替え得るよう短絡回路を設け、 前記短絡回路の途上に誤警報信号及びモータリレーの誤
   作動を阻止するダイオードを介在したことを特徴とす
   る、 液圧倍力式ブレーキ圧発生装置の蓄圧制御装置。
2. 【請求項２】 アンチロック制御装置を併設したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の液圧倍力式ブレーキ圧
   発生装置の蓄圧制御装置。