JPH05135439A - Signal generating means - Google Patents

Signal generating means

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JPH05135439A
JPH05135439A JP3297023A JP29702391A JPH05135439A JP H05135439 A JPH05135439 A JP H05135439A JP 3297023 A JP3297023 A JP 3297023A JP 29702391 A JP29702391 A JP 29702391A JP H05135439 A JPH05135439 A JP H05135439A
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reference signal
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明俊 角鹿
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光太郎 沖口
Koji Fujita
浩司 藤田
Hideo Arai
英雄 新井
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  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control the period and the phase of a control signal and to stably generate the control signal by generating the control signal without being affected by the change of an external reference signal at the time of special reproducing. CONSTITUTION:When a mode signal is asynchronism, a period set value of being the same period as the period of external period information indicated by a control signal is outputted by a period set value supplying means 27. by a control signal generating means 25, since a period control signal according to the inputted period set value is outputted regardless of the external reference signal, the control signal is not affected by the disturbance of the external reference signal. When the mode signal indicates synchronism, the period set value so as to be the same period as the external reference signal is outputted by the supplying means 27. Further, when the mode signal moves from asynchronism to synchronism, by the supplying means 27, the period set value is changed and the control signal is set to the same period as the external reference signal and a phase difference is made a prescribed value. Thus, the generation control signal period and the phase are synchronized with the external reference signal without disturbing a servo control response.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、入力信号に位相同期可
能な信号の発生手段に係るものであり、特に映像情報の
再生装置に用いて好適な信号発生手段に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal generating means capable of phase synchronization with an input signal, and more particularly to a signal generating means suitable for use in a video information reproducing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】映像信号の再生装置、例えばビデオ.テ
−プ.レコ−ダ(以下VTRと略す)の機能として、通
常の再生の他に特殊再生がある。特殊再生とは、通常と
は異なった速度で磁気テ−プを走行させて再生を行なう
ものであり、目的に応じてテ−プ走行速度や再生画像の
ノイズの有無等が異なる種々の特殊再生方法が存在す
る。 この様な特殊再生機能を実現する為のサ−ボ手段
の従来の構成を図2に示す。80は制御信号入力端子、
81はドラムサ−ボ回路、82はキャプスタンサ−ボ回
路、83,85はモ−タ、84はモ−タ83の周波数発
生器(以下DFGと称する)、86はモ−タ85の周波
数発生器(以下CFGと称する)、88は回転ドラム、
87は回転ドラム88の回転位相を検出するタック信号
発生器(以下DPGと称する)、89はビデオヘッド、
90はコントロ−ル信号ヘッド(以下CTLヘッドと称
する)、91は磁気テ−プである。
2. Description of the Related Art A video signal reproducing apparatus such as a video. Tape. As a function of the recorder (hereinafter abbreviated as VTR), there is special reproduction in addition to normal reproduction. Special reproduction is a reproduction of a magnetic tape running at a speed different from normal speed, and various special reproductions differ in tape running speed and presence or absence of noise in the reproduced image depending on the purpose. There is a way. FIG. 2 shows a conventional structure of servo means for realizing such a special reproduction function. 80 is a control signal input terminal,
81 is a drum servo circuit, 82 is a capstan servo circuit, 83 and 85 are motors, 84 is a frequency generator of the motor 83 (hereinafter referred to as DFG), and 86 is a frequency generator of the motor 85. (Hereinafter referred to as CFG), 88 is a rotary drum,
87 is a tack signal generator (hereinafter referred to as DPG) for detecting the rotational phase of the rotary drum 88, 89 is a video head,
Reference numeral 90 is a control signal head (hereinafter referred to as CTL head), and 91 is a magnetic tape.

【0003】図2において、ビデオヘッド89は回転ド
ラム88に取り付けられていて、モ−タ83により回転
ドラム88と共に回転し、磁気テ−プ上の映像情報を読
み出す。CTLヘッド90は磁気テ−プ91の長手方向
に記録されたコントロ−ル信号(以下CTL信号と称す
る)を検出する。ドラムサ−ボ81は、DPG87から
回転ドラム88の回転位相を表す信号と、DFG84か
らの回転ドラム88の回転速度を表す信号と、制御信号
入力端子80からのサ−ボ手段の基準となる信号(以下
制御信号と称する)を入力し、回転ドラム88の回転速
度を制御信号の速度に一致させるモ−タ83の速度制御
を行ない、回転ドラム88の回転位相を制御信号の所定
の位相に一致させるモ−タ83の位相制御を行なうこと
により回転ドラム88の速度及び位相が制御信号により
制御される。又キャプスタンサ−ボ82は、CTLヘッ
ド90からのCTL信号と、CFG86からのモ−タ8
5の回転速度を表す信号と、制御信号入力端子80から
の制御信号を入力し、モ−タ85の回転速度を制御信号
の速度に一致させるモ−タ85の速度制御を行ない、そ
の後CTL信号を制御信号の所定の位相に一致させるモ
−タ85の位相制御を行なうことにより磁気テ−プの走
行速度が制御信号で制御される。
In FIG. 2, a video head 89 is attached to a rotary drum 88 and is rotated together with the rotary drum 88 by a motor 83 to read out image information on a magnetic tape. The CTL head 90 detects a control signal (hereinafter referred to as a CTL signal) recorded in the longitudinal direction of the magnetic tape 91. The drum servo 81 outputs a signal representing the rotation phase of the rotary drum 88 from the DPG 87, a signal representing the rotation speed of the rotary drum 88 from the DFG 84, and a signal serving as a reference of the servo means from the control signal input terminal 80 ( (Hereinafter referred to as a control signal), the speed of the motor 83 is controlled so that the rotation speed of the rotating drum 88 matches the speed of the control signal, and the rotation phase of the rotating drum 88 matches the predetermined phase of the control signal. By controlling the phase of the motor 83, the speed and phase of the rotary drum 88 are controlled by the control signal. Further, the capstan servo 82 receives the CTL signal from the CTL head 90 and the motor 8 from the CFG 86.
5 and the control signal from the control signal input terminal 80 are input to control the speed of the motor 85 so that the rotation speed of the motor 85 matches the speed of the control signal, and then the CTL signal. By controlling the phase of the motor 85 so as to match with the predetermined phase of the control signal, the traveling speed of the magnetic tape is controlled by the control signal.

【0004】通常再生時に前記各サ−ボの速度制御、位
相制御を行なうことにより、ドラムサ−ボ回路81とキ
ャプスタンサ−ボ回路82はビデオヘッド89から得ら
れる映像情報の同期信号を、制御信号入力端子80から
の制御信号に同期させると共に、ビデオヘッド89が磁
気テ−プ上に記録された映像情報のトラックを正確にト
ラッキングするように、モ−タ83,85を制御する。
特殊再生時には、制御信号入力端子80に入力させる通
常再生とは異なる制御信号の周波数及び位相に対して、
上記各サ−ボの速度制御及び位相制御を行なうか、或い
は行なわないかにより、通常再生とは異なるテ−プ走行
速度や再生画像のノイズの有無等が異なる種々の特殊再
生が実現できる構成になっている。上記各サ−ボの速度
制御及び位相制御を行ない、通常再生とは異なる制御信
号の場合には、その制御信号の周期により磁気テ−プの
走行速度が変化し、ビデオヘッド89からはその制御信
号に同期した磁気テ−プ上に記録した時と同じ連続的な
映像情報が正確に読み出される動作となる。
By performing speed control and phase control of each servo at the time of normal reproduction, the drum servo circuit 81 and the capstan servo circuit 82 send a synchronizing signal of image information obtained from the video head 89 to the control signal. The motors 83 and 85 are controlled so that the video head 89 accurately tracks the track of the video information recorded on the magnetic tape while synchronizing with the control signal from the input terminal 80.
At the time of special reproduction, for the frequency and phase of the control signal different from the normal reproduction input to the control signal input terminal 80,
Depending on whether or not the speed control and the phase control of each servo are performed or not, it is possible to realize various special reproductions different from the normal reproduction such as tape running speed and presence / absence of noise in the reproduced image. Is becoming The speed and phase of each servo are controlled. In the case of a control signal different from normal reproduction, the running speed of the magnetic tape changes according to the cycle of the control signal, and the control from the video head 89 is performed. The same continuous video information as when recorded on the magnetic tape synchronized with the signal is read out accurately.

【0005】ここで映像情報の再生装置の機能として、
再生装置に入力されたビデオ信号や同期信号に同期して
映像情報を再生することが必要とされる場合がある。特
に業務用途や放送用途には必須の機能とされている。入
力されたビデオ信号に同期して通常速度で再生を行なう
場合には、入力ビデオ信号から抽出した信号を制御信号
として用いるか、入力ビデオ信号に同期した信号を作り
それを制御信号とすれば良い。一方、特殊再生を行なう
場合には、入力ビデオ信号とは非同期の信号、あるいは
入力ビデオ信号からその周波数の任意倍の信号を作り、
それを制御信号とすれば良い。この様に、通常の再生時
には入力ビデオに同期した周波数の制御信号をサ−ボ手
段に出力し、特殊再生時には通常の再生時とは異なった
周波数の制御信号をサ−ボ手段に出力するための構成を
図3に示す。
Here, as the function of the image information reproducing apparatus,
In some cases, it is necessary to reproduce the video information in synchronization with the video signal or the synchronization signal input to the reproduction device. Especially, it is said to be an essential function for business use and broadcasting use. When reproducing at normal speed in synchronization with the input video signal, the signal extracted from the input video signal may be used as the control signal, or a signal synchronized with the input video signal may be created and used as the control signal. .. On the other hand, when performing special playback, a signal that is asynchronous with the input video signal or a signal that is an arbitrary multiple of the frequency is generated from the input video signal.
It may be used as a control signal. In this way, during normal reproduction, a control signal with a frequency synchronized with the input video is output to the servo means, and during special reproduction, a control signal with a frequency different from that during normal reproduction is output to the servo means. The configuration of is shown in FIG.

【0006】図3において、1は映像信号入力端子、2
は外部基準信号生成手段、3は制御信号発生手段、4は
コントロ−ル手段、5は制御信号出力端子である。外部
基準信号生成手段2は、映像信号入力端子1から入力さ
れた映像信号から同期信号を抽出しカラ−フレ−ム信号
を生成して外部基準信号として出力する。コントロ−ル
手段4は磁気テ−プの走行速度に対応した制御信号の周
期を示す外部周期情報と、制御信号を外部基準信号に同
期させるか或いは同期させないかを表すモ−ド信号とを
出力する。制御信号発生手段3では、前記外部基準信号
生成手段2からの外部基準信号と、コントロ−ル手段4
からの外部周期情報とモ−ド信号とを入力し、外部周期
情報に応じた周期でモ−ド信号に応じた位相の制御信号
を出力する。VTRが通常の再生を行なう場合には、コ
ントロ−ル手段4は外部基準信号と同じ周期となる外部
周期情報と同期を表すモ−ド信号を出力し、制御信号発
生手段3は外部基準信号と位相同期した制御信号を出力
する。VTRが特殊再生を行なう場合には、コントロ−
ル手段4は磁気テ−プの走行速度に対応した外部周期情
報と非同期を表すモ−ド信号を出力し、制御信号発生手
段3は外部基準信号とは非同期の制御信号を出力する。
In FIG. 3, 1 is a video signal input terminal, 2
Is an external reference signal generating means, 3 is a control signal generating means, 4 is a control means, and 5 is a control signal output terminal. The external reference signal generating means 2 extracts a sync signal from the video signal input from the video signal input terminal 1 to generate a color frame signal and outputs it as an external reference signal. The control means 4 outputs the external cycle information indicating the cycle of the control signal corresponding to the traveling speed of the magnetic tape, and the mode signal indicating whether the control signal is synchronized with the external reference signal or not. To do. In the control signal generating means 3, the external reference signal from the external reference signal generating means 2 and the control means 4 are used.
The external cycle information and the mode signal are input, and a control signal having a phase corresponding to the mode signal is output at a cycle corresponding to the external cycle information. When the VTR performs normal reproduction, the control means 4 outputs a mode signal indicating synchronization with the external cycle information having the same cycle as the external reference signal, and the control signal generating means 3 outputs the external reference signal. It outputs a phase-synchronized control signal. If the VTR performs special playback,
The means 4 outputs a mode signal representing asynchronousness with the external cycle information corresponding to the traveling speed of the magnetic tape, and the control signal generating means 3 outputs a control signal asynchronous with the external reference signal.

【0007】図4は、制御信号発生手段3における従来
の装置の一例を示すブロック図である。9は外部基準信
号入力端子、10,14は分周器、11は位相比較器、
12はロ−パスフィルタ、13は電圧制御発振器である
VCO、15は分周比可変手段、16はモ−ド信号入力
端子、17は外部周期情報入力端子、18は制御信号出
力端子である。位相比較器11、ロ−パスフィルタ1
2、VCO13、分周比可変手段15は位相同期ル−プ
回路(PLL)を形成している。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional device in the control signal generating means 3. 9 is an external reference signal input terminal, 10 and 14 are frequency dividers, 11 is a phase comparator,
Reference numeral 12 is a low-pass filter, 13 is a VCO which is a voltage controlled oscillator, 15 is a frequency division ratio varying means, 16 is a mode signal input terminal, 17 is an external period information input terminal, and 18 is a control signal output terminal. Phase comparator 11, low-pass filter 1
2, VCO 13, and frequency division ratio varying means 15 form a phase synchronization loop circuit (PLL).

【0008】図4において、分周比可変手段15は外部
周期情報入力端子17からの外部周期情報とモ−ド信号
入力端子16からのモ−ド信号を入力し、これらの値に
応じて分周比を可変することのできる分周器である。こ
の分周比を変えると、位相比較器11、ロ−パスフィル
タ12、VCO13、分周器14を介して制御信号出力
端子18から出力させる制御信号の周期が変化する。よ
って分周比可変手段15の分周比を外部周期情報入力端
子18からの外部周期情報に応じて、外部基準信号入力
端子9からの外部基準信号に対して、同期あるいは非同
期の制御信号を制御信号出力端子18に発生できる構成
になっている。
In FIG. 4, the frequency division ratio varying means 15 inputs the external cycle information from the external cycle information input terminal 17 and the mode signal from the mode signal input terminal 16 and divides them according to these values. It is a frequency divider with a variable frequency ratio. When the frequency division ratio is changed, the cycle of the control signal output from the control signal output terminal 18 via the phase comparator 11, the low pass filter 12, the VCO 13, and the frequency divider 14 changes. Therefore, the frequency division ratio of the frequency division ratio varying means 15 is controlled in accordance with the external cycle information from the external cycle information input terminal 18 to control the control signal synchronous or asynchronous with the external reference signal from the external reference signal input terminal 9. It is configured so that it can be generated at the signal output terminal 18.

【0009】また、制御信号の発生方法の他の従来例と
しては、米国特許4635138号などに示されている
ものがある。そこでは図5の様な構成により制御信号を
発生させている。図5において20は外部基準信号信号
入力端子、21はプログラムカウンタ、22はカウント
値設定手段、23は制御信号出力端子である。図6は図
5の各部分の波形を示す図である。図6(A)は外部基
準信号入力端子20からの外部基準信号、(B1),
(B2)はプログラムカウンタ21の出力である制御信
号である。
Another conventional method of generating a control signal is shown in US Pat. No. 4,635,138. There, a control signal is generated by the configuration shown in FIG. In FIG. 5, 20 is an external reference signal signal input terminal, 21 is a program counter, 22 is a count value setting means, and 23 is a control signal output terminal. FIG. 6 is a diagram showing the waveform of each part of FIG. FIG. 6A shows an external reference signal from the external reference signal input terminal 20, (B1),
(B2) is a control signal output from the program counter 21.

【0010】図5においてプログラムカウンタ21は、
外部基準信号入力端子20からの外部基準信号をトリガ
にして、前もって設定されたカウント値設定手段22か
らのカウント値までカウントし、制御信号を出力する。
カウント値設定手段22からのカウント値が一定の時に
は、プログラムカウンタ21の出力は図6(B1)に示
す様に図6(A)の外部基準信号に比較して遅れて同期
した制御信号を出力する。また、カウント値設定手段2
2からのカウント値を所定の割合で変化させた時には、
プログラムカウンタ21の出力は図6(B2)に示す様
に図6(A)の外部基準信号とは非同期の制御信号を出
力する。このように従来の制御信号発生手段は、入力信
号に対して同期あるいは非同期の出力信号を発生させる
ことができる。
In FIG. 5, the program counter 21 is
The external reference signal from the external reference signal input terminal 20 is used as a trigger to count up to the preset count value from the count value setting means 22 and output a control signal.
When the count value from the count value setting means 22 is constant, the output of the program counter 21 outputs a control signal which is delayed and synchronized with the external reference signal of FIG. 6A as shown in FIG. 6B1. To do. Also, the count value setting means 2
When the count value from 2 is changed at a predetermined rate,
As shown in FIG. 6 (B2), the output of the program counter 21 is a control signal asynchronous with the external reference signal of FIG. 6 (A). As described above, the conventional control signal generating means can generate an output signal which is synchronous or asynchronous with the input signal.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記図4に示した従来
例において、特殊再生から通常再生に移行する場合、つ
まり制御信号発生手段の入力信号に対する出力信号の位
相及び周期が、非同期の状態から同期の状態に移行する
時に、出力信号を入力信号にすぐに同期させると、制御
信号の位相および周波数が急変してしまい、制御信号の
周波数及び位相を基準にしているサ−ボ手段の機械的動
作の応答が追従できなくなるために再生画像が乱れてし
まうという問題がある。
In the conventional example shown in FIG. 4, when the special reproduction is switched to the normal reproduction, that is, the phase and the cycle of the output signal with respect to the input signal of the control signal generating means are not in the asynchronous state. When the output signal is immediately synchronized with the input signal at the time of shifting to the synchronous state, the phase and frequency of the control signal suddenly change, and the mechanical means of the servo means based on the frequency and phase of the control signal. There is a problem that the reproduced image is disturbed because the response of the operation cannot follow.

【0012】また上記図5に示した従来例おいて、特殊
再生から通常再生に移行する場合には、制御信号の周期
が外部基準信号と徐々に一致するように、カウント値設
定手段22からのカウント値を所定の割合で変化させる
ことにより、制御信号が急変しないようにすることがで
きる。よってこの制御信号をサ−ボ手段に供給してもサ
−ボ手段の機械的動作の応答が追従するので再生画像が
乱れることはない。しかし、プログラムカウンタ21の
トリガとなる外部基準信号を必要とするので、外部基準
信号が乱れたり無くなったりすると、出力である制御信
号が乱れてしまい、その結果、再生画像が乱れるという
問題がある。
Further, in the conventional example shown in FIG. 5, when the special reproduction is shifted to the normal reproduction, the count value setting means 22 outputs the control signal so that the cycle of the control signal gradually coincides with the external reference signal. By changing the count value at a predetermined rate, it is possible to prevent the control signal from changing suddenly. Therefore, even if this control signal is supplied to the servo means, the response of the mechanical operation of the servo means follows and the reproduced image is not disturbed. However, since the external reference signal that triggers the program counter 21 is required, if the external reference signal is disturbed or lost, the control signal that is the output is disturbed, and as a result, the reproduced image is disturbed.

【0013】本発明の目的は、特殊再生時に外部基準信
号の変化に影響されない制御信号を発生させると共に、
特殊再生から通常再生に移行する時に再生画像が乱れな
いように制御信号の位相および周期を制御することがで
きる制御信号発生手段を提供することにある。
An object of the present invention is to generate a control signal that is not affected by changes in the external reference signal during special reproduction, and
It is an object of the present invention to provide a control signal generating means capable of controlling the phase and cycle of a control signal so that a reproduced image is not disturbed when transitioning from special reproduction to normal reproduction.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的は、周期設定値
に応じた周期の制御信号を出力する制御信号生成手段
と、外部基準信号の位相に対する制御信号の位相の差を
検出し該位相の差を表す信号を出力する位相比較手段
と、該位相比較手段からの位相の差を表す信号と制御信
号の周期及び位相を外部基準信号と同期にするか或いは
非同期にするかを表すモ−ド信号と周期情報とを入力し
前記モ−ド信号が同期を表す時には前記位相の差が所定
の位相でかつ外部基準信号と等しい周期になる様に周期
設定値を出力し前記モ−ド信号が非同期を表す時には周
期情報の値に応じた周期設定値を出力する周期設定値供
給手段とで構成することにより実現できる。
The above-mentioned object is to detect the difference in the phase of the control signal with respect to the phase of the external reference signal and the control signal generating means for outputting the control signal of the cycle corresponding to the cycle set value. A phase comparing means for outputting a signal indicating the difference, and a mode for indicating whether the period and the phase of the signal indicating the phase difference from the phase comparing means and the control signal are synchronized with or asynchronous with the external reference signal. When the signal and period information are input and the mode signal indicates synchronization, the period signal is output so that the phase difference has a predetermined phase and a period equal to that of the external reference signal. When representing asynchronous, it can be realized by configuring with a cycle set value supply means that outputs a cycle set value according to the value of the cycle information.

【0015】[0015]

【作用】外部基準信号に対して制御信号の周期及び位相
が非同期の状態から同期した状態に移行する場合に、周
期設定値供給手段はサ−ボ手段の応答が乱れない様に徐
々に周期設定値を変化させる。このとき、位相比較手段
からの位相の差を表す信号に応じて、制御信号の周期が
外部基準信号と等しくなった時にその位相の差がある一
定値に収束する様に、周期設定値供給手段は変化させる
周期設定値を決定する。従って本発明による位相同期可
能な信号発生手段においては、外部基準信号に対する制
御信号の周期及び位相を非同期の状態から徐々に同期し
た状態に近づけることが可能であり、VTR等の特殊再
生から通常再生に移行する場合にサ−ボ手段の過渡応答
により再生画像が乱れることがない。また、外部基準信
号に対し制御信号が非同期の場合、制御信号の生成に外
部基準信号を用いていない為、外部基準信号が乱れた
り、無くなったりしても制御信号には何ら影響がない。
さらに、外部基準信号に対し制御信号が同期している場
合に、外部基準信号の位相が急変しても、位相比較手段
からの情報を用いて制御信号の位相を徐々に外部基準信
号に同期させることができる。
When the period and phase of the control signal shift from the asynchronous state to the synchronized state with respect to the external reference signal, the period set value supplying means gradually sets the period so that the response of the servo means is not disturbed. Change the value. At this time, according to the signal indicating the phase difference from the phase comparison means, when the cycle of the control signal becomes equal to the external reference signal, the phase difference is converged to a constant value so that the cycle set value supply means Determines the cycle setting value to be changed. Therefore, in the signal generator capable of phase synchronization according to the present invention, it is possible to gradually bring the cycle and phase of the control signal with respect to the external reference signal from the asynchronous state to the synchronized state, and from the special reproduction such as VTR to the normal reproduction. When the process shifts to, the reproduced image is not disturbed by the transient response of the servo means. Further, when the control signal is asynchronous with respect to the external reference signal, the external reference signal is not used for generating the control signal, so that the control signal is not affected even if the external reference signal is disturbed or lost.
Furthermore, when the control signal is synchronized with the external reference signal, even if the phase of the external reference signal changes suddenly, the phase of the control signal is gradually synchronized with the external reference signal using the information from the phase comparison means. be able to.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。なお、同一部分には同一符号を付す。図1は本発明
を実施した制御信号発生手段の基本的な構成を示すブロ
ック図で、9は外部基準信号入力端子、25は制御信号
生成手段、26は位相比較手段、27は周期設定値供給
手段、16はモ−ド信号入力端子、17は外部周期情報
入力端子、18は制御信号出力端子である。図1におい
て、制御信号生成手段25では、入力された周期設定値
に応じた周期の制御信号を生成し出力する。制御信号は
制御信号出力端子18から出力されると共に、位相比較
手段26に供給される。位相比較手段26では、外部基
準信号入力端子9から入力された外部基準信号と前記制
御信号を入力し、外部基準信号に対する制御信号の位相
の差を検出し、位相の差を表す信号(以下、位相差信号
と称する)を周期設定値供給手段27に供給する。周期
設定値供給手段27では位相比較手段26からの位相差
信号と、モ−ド信号入力端子16からのモ−ド信号と外
部周期情報入力端子17からの外部周期情報とを入力
し、モ−ド信号と外部周期情報に従って周期設定値を出
力する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts are designated by the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a control signal generating means embodying the present invention. 9 is an external reference signal input terminal, 25 is a control signal generating means, 26 is a phase comparing means, 27 is a period set value supply. Reference numeral 16 is a mode signal input terminal, 17 is an external cycle information input terminal, and 18 is a control signal output terminal. In FIG. 1, the control signal generating means 25 generates and outputs a control signal having a cycle corresponding to the input cycle setting value. The control signal is output from the control signal output terminal 18 and is also supplied to the phase comparison means 26. In the phase comparison means 26, the external reference signal input from the external reference signal input terminal 9 and the control signal are input, the phase difference of the control signal with respect to the external reference signal is detected, and the signal representing the phase difference (hereinafter, A phase difference signal) is supplied to the period setting value supply means 27. The cycle set value supply means 27 inputs the phase difference signal from the phase comparison means 26, the mode signal from the mode signal input terminal 16 and the external cycle information from the external cycle information input terminal 17, and outputs the mode. The cycle setting value is output according to the read signal and the external cycle information.

【0017】モ−ド信号が非同期を表す時には、周期設
定値供給手段27は、制御信号が外部周期情報の示す周
期と等しい周期になるような周期設定値を出力する。制
御信号生成手段25は、外部基準信号と無関係に、入力
された周期設定値に応じた周期の制御信号を生成し出力
するので、外部基準信号が乱れても制御信号に影響を受
けることがない。
When the mode signal indicates non-synchronization, the cycle setting value supplying means 27 outputs a cycle setting value such that the control signal has a cycle equal to the cycle indicated by the external cycle information. The control signal generation means 25 generates and outputs a control signal having a cycle corresponding to the input cycle setting value, regardless of the external reference signal, so that the control signal is not affected even if the external reference signal is disturbed. ..

【0018】モ−ド信号が同期を表す時には、周期設定
値供給手段27は、制御信号が、外部周期情報の示す周
期と等しい周期、すわち外部基準信号と等しい周期にな
るような周期設定値を出力する。ここで、外部基準信号
に対する制御信号の周期または位相の差が所定の値と異
なっている場合、例えば、モ−ド信号が非同期から同期
に移行した時には、周期設定値供給手段27は周期設定
値を所定の制御手順で変化させ、制御信号が外部基準信
号と等しい周期でかつ位相の差が所定の値となるように
する。外部基準信号と制御信号の周期が大きく異なると
両者間の位相の差の変化が大きくなり、特に両者の周期
が2倍以上異なると位相の差を明確に規定することが出
来なくなって、検出された位相の差を制御に用いること
が出来なくなってしまう。従って、外部基準信号に対し
て周期が異なる制御信号を同期させる場合に、周期設定
値供給手段27が周期設定値を変化させる手順は、始め
に制御信号が外部基準信号と十分等しい周期になるよう
に周期設定値を変化させる。次に、位相比較手段26か
らの位相差信号が目的とする値になるように周期設定値
を変化させ、目的の位相差となったところで外部基準信
号と等しい周期になるような周期設定値を出力する。本
実施例による制御信号をVTRのサーボ制御の基準信号
として用いる場合に、サーボ制御の応答が乱れないよう
に、単位時間あたりに変化させる周期設定値の割合を或
る一定値以下に制限すればよい。上記構成とすることに
より発生させる制御信号の周期および位相をサーボ制御
の応答を乱すことなく外部基準信号に同期させることが
できる。
When the mode signal indicates synchronization, the cycle set value supply means 27 causes the control signal to have a cycle set value equal to the cycle indicated by the external cycle information, that is, equal to the external reference signal. Is output. Here, when the difference in the cycle or phase of the control signal with respect to the external reference signal is different from a predetermined value, for example, when the mode signal shifts from asynchronous to synchronous, the cycle set value supply means 27 causes the cycle set value supply means 27 to set the cycle set value. In accordance with a predetermined control procedure so that the control signal has the same period as the external reference signal and the phase difference has a predetermined value. If the cycles of the external reference signal and the control signal are significantly different, the change in the phase difference between them becomes large, and especially if the cycles of the both differ by more than two times, the phase difference cannot be clearly defined and is detected. The phase difference cannot be used for control. Therefore, when the control signals having different cycles are synchronized with the external reference signal, the procedure for the cycle setting value supply means 27 to change the cycle setting value is such that the control signal has a cycle sufficiently equal to that of the external reference signal at first. Change the cycle setting value to. Next, the cycle setting value is changed so that the phase difference signal from the phase comparison means 26 has a target value, and when the target phase difference is obtained, a cycle setting value with which the cycle is equal to that of the external reference signal is set. Output. When the control signal according to the present embodiment is used as the reference signal for the servo control of the VTR, the ratio of the cycle set value changed per unit time is limited to a certain fixed value or less so that the servo control response is not disturbed. Good. With the above configuration, the cycle and phase of the control signal generated can be synchronized with the external reference signal without disturbing the response of the servo control.

【0019】上記周期設定値供給手段27は以下の動作
を行なうもので実現できる。周期設定値供給手段27が
出力している周期設定値が外部周期情報の値と一致して
いるかどうか検出し、一致していなければ単位時間あた
りに変化させる周期設定値の割合を或る一定値以下に制
限しつつ一致する方向に周期設定値を増加または減少さ
せる。これにより、外部基準信号に対して同期させる場
合も非同期の場合も所望の周期の制御信号を得ることが
できる。周期設定値が外部周期情報の値と一致していて
モード信号が同期を示す場合には、位相比較手段26か
らの位相差信号が目的とする値に一致しているかどうか
検出し、一致していなければ周期設定値を微小な量だけ
増加または減少させる。位相差信号が目的とする値に一
致したら再び外部周期情報の値に応じた周期設定値を出
力する。以上の動作手順を示すフローチャートを図7に
示す。また、図7に示すフローチャートに従って処理を
行なう周期設定値供給手段27の一実施例を図8に示
す。
The cycle set value supply means 27 can be realized by the following operations. It is detected whether the cycle set value output from the cycle set value supply means 27 matches the value of the external cycle information, and if they do not match, the ratio of the cycle set value changed per unit time is set to a certain fixed value. The cycle set value is increased or decreased in the matching direction while limiting to the following. As a result, a control signal having a desired cycle can be obtained regardless of whether the control signal is synchronized with the external reference signal. When the cycle set value matches the value of the external cycle information and the mode signal indicates synchronization, it is detected whether the phase difference signal from the phase comparison means 26 matches the target value, and the values match. If not, the cycle set value is increased or decreased by a minute amount. When the phase difference signal matches the target value, the cycle setting value corresponding to the value of the external cycle information is output again. A flow chart showing the above operation procedure is shown in FIG. Further, FIG. 8 shows an embodiment of the cycle set value supply means 27 for performing the processing according to the flow chart shown in FIG.

【0020】図8において、120、125は比較回
路、121はAND回路、122は周期設定値を出力す
るためのカウンタ回路、123、126はスイッチ回
路、124はカウンタ回路122からの周期設定値を外
部周期情報と同一のデータ様式に変換するための周期デ
ータ変換手段である。比較回路120は、端子17から
の外部周期情報と、周期設定値を周期データ変換手段1
24により変換した値との大小を比較してその結果を出
力する。カウンタ回路122は、比較回路120からの
比較結果が、外部周期情報に対して大きければカウント
値を下げ、小さければカウント値を上げ、等しければカ
ウントを停止するよう動作する。従って、カウンタ回路
122の出力は外部周期情報に対応した周期設定値にな
るよう制御される。また、カウンタ回路122に入力さ
れているクロックによってカウント動作を行なうので、
単位時間当たりに変化するカウント値の大きさ、即ち周
期設定値の変化の割合をクロックの周波数により制限す
ることができる。比較回路125は端子31からの位相
差信号と設定値を比較し、スイッチ回路126を制御す
る。スイッチ126は、位相差が設定値に等しいことを
示す場合は同期時の外部周期情報に対応した周期設定値
Nを選択し、位相差が設定値より小さいことを示す場合
には位相差が大きくなるような周期設定値N+aを選択
し、位相差が設定値より大きいことを示す場合には位相
差が小さくなるような周期設定値N−aを選択する。従
って、スイッチ回路123がスイッチ回路126の出力
を選択している場合は、制御信号発生手段から出力され
る制御信号の位相が一定となるようにコントロールされ
る。
In FIG. 8, 120 and 125 are comparison circuits, 121 is an AND circuit, 122 is a counter circuit for outputting a cycle setting value, 123 and 126 are switch circuits, and 124 is a cycle setting value from the counter circuit 122. It is a cycle data conversion means for converting into the same data format as the external cycle information. The comparison circuit 120 compares the external cycle information from the terminal 17 and the cycle set value with the cycle data conversion unit 1.
The value is compared with the value converted by 24 and the result is output. The counter circuit 122 operates to decrease the count value if the comparison result from the comparison circuit 120 is larger than the external period information, increase the count value if the comparison result is smaller, and stop the count if they are equal. Therefore, the output of the counter circuit 122 is controlled so as to have the cycle set value corresponding to the external cycle information. Further, since the count operation is performed by the clock input to the counter circuit 122,
The magnitude of the count value that changes per unit time, that is, the rate of change of the cycle set value can be limited by the frequency of the clock. The comparison circuit 125 compares the phase difference signal from the terminal 31 with the set value, and controls the switch circuit 126. The switch 126 selects the cycle set value N corresponding to the external cycle information at the time of synchronization when the phase difference is equal to the set value, and the phase difference is large when the phase difference is smaller than the set value. If the phase difference is larger than the set value, the cycle set value N + a is selected so that the phase difference becomes smaller. Therefore, when the switch circuit 123 selects the output of the switch circuit 126, the phase of the control signal output from the control signal generating means is controlled to be constant.

【0021】ここで、AND回路121は端子16から
のモード信号が同期を示すことと比較回路120の出力
が等しいことの論理積をとり、スイッチ回路123を制
御する。即ち、モード信号が同期を示し、かつ、周期設
定値が外部周期情報に対応した値に等しい場合にのみス
イッチ回路123はスイッチ回路126の出力を選択
し、それ以外の場合はカウンタ回路122の出力を選択
する。従って、処理周期設定値が外部周期情報の値と一
致していない場合には、単位時間あたりに変化させる周
期設定値の割合を或る一定値以下に制限しつつ一致する
方向に周期設定値を増加または減少させ、周期設定値が
外部周期情報の値と一致していてモード信号が同期を示
す場合には、位相差信号が目的とする値に一致するよう
周期設定値を微小な量だけ増加または減少させ、位相差
信号が目的とする値に一致したら再び外部周期情報の値
に応じた周期設定値を出力するので、図7に示したフロ
ーチャートに従った動作が実現できる。
Here, the AND circuit 121 takes the logical product of the mode signal from the terminal 16 indicating the synchronization and the output of the comparison circuit 120 being equal, and controls the switch circuit 123. That is, the switch circuit 123 selects the output of the switch circuit 126 only when the mode signal indicates synchronization and the cycle setting value is equal to the value corresponding to the external cycle information. In other cases, the output of the counter circuit 122 is selected. Select. Therefore, when the processing cycle set value does not match the value of the external cycle information, the cycle set value is changed in the direction of matching while limiting the ratio of the cycle set value changed per unit time to a certain value or less. Increase or decrease, and if the cycle setting value matches the value of the external cycle information and the mode signal indicates synchronization, increase the cycle setting value by a small amount so that the phase difference signal matches the target value. Alternatively, the cycle setting value corresponding to the value of the external cycle information is output again when the phase difference signal coincides with the target value by decreasing the phase difference signal. Therefore, the operation according to the flowchart shown in FIG. 7 can be realized.

【0022】上記図8に示した実施例において、周期設
定値を微小な量だけ増加または減少させて位相差信号を
目的とする値に一致させるが、このとき外部基準信号と
制御信号の位相差が大きいと、周期設定値の増減量によ
っては位相差信号が目的の値に一致するまでに時間がか
かってしまうことになる。周期設定値の増減量を極力大
きくすれば位相の変化量も大きくなり一致するまでの時
間を短縮することができるが、大き過ぎると制御信号の
周期を再び外部周期情報の値に等しくしたときに制御信
号の周期が急変することになり、サーボ制御の応答が乱
れてしまう可能性がある。この問題を解決するには、基
準信号と制御信号の周期が一致した時点で検出された位
相差の値から周期設定値の増減量の最大値(以下、目標
周期情報と称する)を求め、単位時間あたりに変化させ
る周期設定値の割合を或る一定値以下に制限しつつ目標
周期情報まで周期設定値を増加または減少させ、目標周
期情報になったら逆に周期設定値を減少または増加させ
再び外部周期情報の値に等しくする。目標周期情報は周
期設定値が外部周期情報の値に等しくなった時点で位相
差信号が目的とする値に一致するような値とする。周期
設定値供給手段27を上述のように動作させることによ
り、短時間で制御信号の周期および位相をサーボ制御の
応答を乱すことなく外部基準信号に同期させることがで
きる。以上の動作手順を示すフローチャートを図9に示
す。
In the embodiment shown in FIG. 8, the period set value is increased or decreased by a minute amount to match the phase difference signal with the target value. At this time, the phase difference between the external reference signal and the control signal is changed. If is large, it will take time for the phase difference signal to match the target value depending on the increase / decrease amount of the cycle setting value. If the amount of increase / decrease in the cycle set value is made as large as possible, the amount of change in the phase also becomes large and the time to match can be shortened. The cycle of the control signal changes abruptly, which may disturb the servo control response. To solve this problem, find the maximum value of the increase / decrease amount of the cycle set value (hereinafter referred to as target cycle information) from the value of the phase difference detected when the cycles of the reference signal and the control signal match, While limiting the ratio of the cycle set value to be changed per time to a certain value or less, the cycle set value is increased or decreased to the target cycle information, and when the target cycle information is reached, the cycle set value is decreased or increased, and then again. Equal to the value of the external cycle information. The target cycle information has a value such that the phase difference signal matches the target value when the cycle set value becomes equal to the value of the external cycle information. By operating the cycle set value supply means 27 as described above, the cycle and phase of the control signal can be synchronized with the external reference signal in a short time without disturbing the response of the servo control. A flow chart showing the above operation procedure is shown in FIG.

【0023】上記図9に示したフローチャートにおいて
位相差検出手段の精度が悪かったり、位相差の検出周期
が長かったり、位相差信号の情報が時間的に古い情報で
あったりすると、外部周期情報の値と周期情報の値とが
一致した時点で、位相差信号が目的とする位相差になら
なくなる。そこで、ある周期で位相差を監視しながら周
期設定値を変化させるフィ−ドバック制御を行なえば、
前記図9で示した制御手順より正確で早い位相同期が可
能となる。フィードバック制御を行なう場合の動作手順
を示すフローチャートを図10に示す。
In the flow chart shown in FIG. 9, if the accuracy of the phase difference detecting means is poor, the phase difference detection cycle is long, or the phase difference signal information is old in time, the external cycle information When the value and the value of the period information match, the phase difference signal does not reach the target phase difference. Therefore, if feedback control is performed to change the period setting value while monitoring the phase difference at a certain period,
Accurate and faster phase synchronization is possible than the control procedure shown in FIG. FIG. 10 is a flow chart showing the operation procedure when feedback control is performed.

【0024】また、図9または、図10に示すフローチ
ャートに従って処理を行なう周期設定値供給手段27の
一実施例を示すブロック図を図11に示す。図11にお
いて、31は位相差信号入力端子、66は位相差デ−タ
変換手段、33は周期情報決定手段、114は周期デ−
タ変換手段、16はモ−ド信号入力端子、17は外部周
期情報入力端子、35は周期設定値出力端子である。位
相差信号入力端子31から入力された位相差信号は、位
相差デ−タ変換手段66によりその位相差信号の値に対
応した目標周期情報に変換され、周期情報決定手段33
に供給される。また周期情報決定手段33にはコントロ
−ル手段4からのモ−ド信号と外部周期情報とがモ−ド
信号入力端子16、外部周期情報入力端子17から入力
される。周期情報決定手段33では、モ−ド信号が非同
期の時には、外部周期情報入力端子17からの外部周期
情報を出力する。モ−ド信号が同期である時には、上記
図9または、図10に示した制御手順に従って最終的に
外部基準信号の周期になる周期情報を出力し、かつ位相
差デ−タ変換手段66からの目標周期情報が所定の値に
なるように、周期情報を制御し出力する。周期デ−タ変
換手段114では、周期情報決定手段33からの周期情
報に応じた制御信号を制御信号生成手段25が生成する
のに必要な周期設定値に周期情報を変換し、周期設定値
出力端子35から周期設定値を出力する。図10に示す
フローチャートに従って処理を行なう周期情報決定手段
33の具体的な一実施例を示すブロック図を図12に示
す。図12において、17は外部周期情報入力端子、4
0は目標周期情報入力端子、16はモ−ド信号入力端
子、41はOR回路、42はRSフリップフロップ、4
3はAND回路、45,49は比較回路、46はデータ
ラッチ、47はクロック入力端子、48は選択回路、5
0は加算値設定回路、51は加算器、53は周期情報出
力端子である。
FIG. 11 is a block diagram showing an embodiment of the cycle set value supply means 27 for performing the process according to the flowchart shown in FIG. 9 or 10. In FIG. 11, 31 is a phase difference signal input terminal, 66 is a phase difference data conversion means, 33 is cycle information determination means, and 114 is cycle data.
16 is a mode signal input terminal, 17 is an external cycle information input terminal, and 35 is a cycle set value output terminal. The phase difference signal input from the phase difference signal input terminal 31 is converted by the phase difference data converting means 66 into target cycle information corresponding to the value of the phase difference signal, and the cycle information determining means 33.
Is supplied to. Further, the mode signal from the control means 4 and the external cycle information are inputted to the cycle information determining means 33 from the mode signal input terminal 16 and the external cycle information input terminal 17. The cycle information determining means 33 outputs the external cycle information from the external cycle information input terminal 17 when the mode signal is asynchronous. When the mode signal is synchronous, the period information which finally becomes the period of the external reference signal is output according to the control procedure shown in FIG. 9 or 10, and the phase difference data converting means 66 outputs the period information. The cycle information is controlled and output so that the target cycle information has a predetermined value. The cycle data conversion means 114 converts the cycle information into a cycle set value required for the control signal generation means 25 to generate a control signal corresponding to the cycle information from the cycle information determination means 33, and outputs the cycle set value. The cycle setting value is output from the terminal 35. FIG. 12 is a block diagram showing a specific example of the period information determining means 33 that performs the process according to the flowchart shown in FIG. In FIG. 12, 17 is an external cycle information input terminal, 4
0 is a target period information input terminal, 16 is a mode signal input terminal, 41 is an OR circuit, 42 is an RS flip-flop, 4
3 is an AND circuit, 45 and 49 are comparison circuits, 46 is a data latch, 47 is a clock input terminal, 48 is a selection circuit, 5
Reference numeral 0 is an addition value setting circuit, 51 is an adder, and 53 is a cycle information output terminal.

【0025】比較回路49は、外部周期情報入力端子1
7から入力される外部周期情報と、周期情報出力端子5
3に出力されている周期情報との値を比較し、その結果
を選択回路48の一方の入力とAND回路43に出力す
ると共に、比較結果が一致を示す場合にRSフリップフ
ロップ42をセットする。比較回路45は、目標周期情
報入力端子40から入力される目標周期情報と、周期情
報出力端子53に出力されている周期情報との値を比較
し、その結果を選択回路48の他方の入力とAND回路
43に出力する。AND回路43は比較回路45が等し
いことを示していることと、比較回路48が等しいこと
を示していることの論理積をとり、OR回路41に信号
を出力する。OR回路41では、モ−ド信号入力端子1
6を介してOR回路41に供給されるモ−ド信号が非同
期を表していることと、AND回路43の出力の論理和
をとり、RSフリツプフロップ42をリセットする。R
Sフリップフロップ42は、セット信号が入力されたと
きには出力をセットしてその状態を保持し、リセット信
号が入力されたときには出力をリセットしてその状態を
保持する。但しセット信号とリセット信号が同時に入力
されている場合には、出力は以前の状態を保持するもの
とする。RSフリップフロップ42の出力がセットされ
ているときには、選択回路48は比較回路49の出力信
号を選択し、RSフリップフロップ42の出力がリセッ
トされているときには、比較回路45の出力信号を選択
する。選択回路48の出力は加算値設定回路50に供給
される。加算値設定回路50は、選択回路48の出力で
ある比較回路45または比較回路49の比較結果が、等
しいことを示す場合には0を、周期情報出力端子53に
出力されている周期情報の方が小さいことを示す場合に
は正の一定値を、周期情報の方が大きいことを示す場合
には負の一定値をそれぞれ選択し、加算回路51に出力
する。加算回路51では、加算値設定回路50の出力と
周期情報出力端子53に出力されている周期情報の値を
加算し、データラッチ46に供給する。データラツチ4
6は端子47からのクロックのタイミングで加算回路5
1の出力データを保持し、周期情報として周期情報出力
端子53、加算回路51、比較回路45および比較回路
49に出力する。加算値設定回路50で設定されている
値と端子47からのクロックの周期により、周期情報出
力端子53に出力される周期情報の時間あたりの変化量
が制限される。
The comparison circuit 49 has an external cycle information input terminal 1
External cycle information input from 7 and cycle information output terminal 5
3 is compared with the value of the period information output to the output terminal 3, and the result is output to one input of the selection circuit 48 and the AND circuit 43, and when the comparison result indicates a match, the RS flip-flop 42 is set. The comparison circuit 45 compares the values of the target cycle information input from the target cycle information input terminal 40 and the cycle information output to the cycle information output terminal 53, and outputs the result to the other input of the selection circuit 48. It is output to the AND circuit 43. The AND circuit 43 takes the logical product of the fact that the comparison circuit 45 indicates equality and the fact that the comparison circuit 48 indicates equality, and outputs a signal to the OR circuit 41. In the OR circuit 41, the mode signal input terminal 1
The RS flip-flop 42 is reset by taking the logical sum of the output of the AND circuit 43 and that the mode signal supplied to the OR circuit 41 via 6 is asynchronous. R
The S flip-flop 42 sets the output and holds the state when the set signal is input, and resets the output and holds the state when the reset signal is input. However, when the set signal and the reset signal are simultaneously input, the output retains the previous state. The selection circuit 48 selects the output signal of the comparison circuit 49 when the output of the RS flip-flop 42 is set, and selects the output signal of the comparison circuit 45 when the output of the RS flip-flop 42 is reset. The output of the selection circuit 48 is supplied to the addition value setting circuit 50. The addition value setting circuit 50 outputs 0 when the comparison result of the comparison circuit 45 or the comparison circuit 49, which is the output of the selection circuit 48, indicates that they are equal to each other, and outputs the cycle information output to the cycle information output terminal 53. Is selected, a positive constant value is selected, and when the cycle information is larger, a negative constant value is selected and output to the adder circuit 51. The adder circuit 51 adds the output of the added value setting circuit 50 and the value of the cycle information output to the cycle information output terminal 53, and supplies the result to the data latch 46. Data latch 4
6 is an adder circuit 5 at the timing of the clock from the terminal 47.
The output data of 1 is held and output as cycle information to the cycle information output terminal 53, the adder circuit 51, the comparison circuit 45, and the comparison circuit 49. The amount of change per unit time of the cycle information output to the cycle information output terminal 53 is limited by the value set in the addition value setting circuit 50 and the cycle of the clock from the terminal 47.

【0026】ここで、モード信号が非同期を示し、周期
情報が外部周期情報に一致していない場合を考える。モ
ード信号が非同期を示しているのでOR回路41はRS
フリップフロップ42をリセットし、その結果、選択回
路48は比較回路49の出力を選択する。加算値設定回
路50は、選択回路48を介して入力される比較回路4
9の比較結果に応じて正または負の一定値を選択し、加
算回路51に出力する。加算回路51は、データラッチ
46の動作タイミングに従って出力される周期情報に加
算値設定回路50の出力を繰返し加算することにより、
周期設定値を外部周期設定値に等しくなるまで徐々に近
付けていく。従ってモード信号が非同期を示す場合に
は、周期情報が外部周期情報に徐々に一致するよう動作
する。
Here, consider a case where the mode signal indicates asynchronous and the cycle information does not match the external cycle information. Since the mode signal indicates asynchronous, the OR circuit 41
The flip-flop 42 is reset so that the selection circuit 48 selects the output of the comparison circuit 49. The addition value setting circuit 50 is provided for the comparison circuit 4 input via the selection circuit 48.
A positive or negative constant value is selected according to the comparison result of 9 and is output to the adder circuit 51. The addition circuit 51 repeatedly adds the output of the addition value setting circuit 50 to the cycle information output according to the operation timing of the data latch 46,
Gradually bring the cycle setting value closer to the external cycle setting value. Therefore, when the mode signal indicates asynchronous, the cycle information gradually operates to match the external cycle information.

【0027】次にモード信号が非同期から同期を示す状
態に移行した場合を考える。
Next, consider the case where the mode signal shifts from the asynchronous state to the synchronous state.

【0028】第一の場合として、周期情報が外部周期情
報に一致していて、かつ、目標周期情報にも一致してい
る場合は、比較回路49はRSフリップフロップ42を
セットし、比較回路45はAND回路43およびOR回
路41を介してRSフリップフロップ42をリセットす
る。しかし、以前の状態がモード信号が非同期で、RS
フリップフロップ42はリセットされていたのでリセッ
トの状態を保持する。従って、選択回路48は比較回路
49の出力を選択したままとなり、周期情報は外部周期
情報および目標周期情報に等しい値を保ち続ける。
In the first case, when the cycle information matches the external cycle information and also matches the target cycle information, the comparison circuit 49 sets the RS flip-flop 42 and the comparison circuit 45. Resets the RS flip-flop 42 via the AND circuit 43 and the OR circuit 41. However, the previous state was that the mode signal was asynchronous and RS
Since the flip-flop 42 has been reset, it holds the reset state. Therefore, the selection circuit 48 keeps selecting the output of the comparison circuit 49, and the cycle information continues to maintain a value equal to the external cycle information and the target cycle information.

【0029】第二の場合として、周期情報が外部周期情
報と異なっていた場合は、RSフリップフロップ42は
セットもリセットもされないので以前の出力状態である
リセットの状態を保持する。従って、非同期の場合と同
様に周期情報は徐々に外部周期情報に一致するよう変化
する。周期情報が外部周期情報に一致したら、比較回路
49はRSフリップフロップ42をセットし、その結
果、選択回路48は比較回路45の出力を選択する。周
期情報が目標周期情報に一致していれば比較回路45は
等しいことを示す信号を加算値設定回路50に出力する
ので周期情報は外部周期情報および目標周期情報に等し
い値を保ち続ける。周期情報が目標周期情報に一致して
いなければ比較回路45は異なっていることを示す信号
を加算値設定回路50に出力するので周期情報は目標周
期情報に等しい値に徐々に近づくよう変化する。さら
に、目標周期情報は、位相差が設定値と一致していると
きに外部周期情報に等しい値となるよう選んでいるの
で、周期情報は外部周期情報に等しい値に収束してい
く。このとき、比較回路49はRSフリップフロップ4
2のセットを解除するがリセットもされていないのでR
Sフリップフロップ42はセットされたままとなる。周
期情報が目標周期情報および外部周期情報に一致した
ら、比較回路45はAND回路43とOR回路41を介
してRSフリップフロップ42をリセットし、その結
果、選択回路48は比較回路49の出力を選択する。以
上述べたように、本実施例では制御信号の周期および位
相を急激に変化させることなく、かつ、短時間で外部基
準信号に同期させることができる。
In the second case, when the cycle information is different from the external cycle information, the RS flip-flop 42 is neither set nor reset, and thus holds the reset state which is the previous output state. Therefore, as in the asynchronous case, the cycle information gradually changes so as to match the external cycle information. When the cycle information matches the external cycle information, the comparison circuit 49 sets the RS flip-flop 42, and as a result, the selection circuit 48 selects the output of the comparison circuit 45. If the cycle information matches the target cycle information, the comparison circuit 45 outputs a signal indicating equality to the addition value setting circuit 50, so that the cycle information continues to maintain a value equal to the external cycle information and the target cycle information. If the cycle information does not match the target cycle information, the comparison circuit 45 outputs a signal indicating that it is different to the addition value setting circuit 50, so that the cycle information gradually changes to a value equal to the target cycle information. Further, since the target cycle information is selected to have a value equal to the external cycle information when the phase difference matches the set value, the cycle information converges to a value equal to the external cycle information. At this time, the comparison circuit 49 causes the RS flip-flop 4 to
2 is released, but it is not reset, so R
The S flip-flop 42 remains set. When the cycle information matches the target cycle information and the external cycle information, the comparison circuit 45 resets the RS flip-flop 42 via the AND circuit 43 and the OR circuit 41, and as a result, the selection circuit 48 selects the output of the comparison circuit 49. To do. As described above, in this embodiment, the control signal can be synchronized with the external reference signal in a short time without abruptly changing the cycle and the phase of the control signal.

【0030】図12に示した実施例において、端子47
からのクロックの周期を外部基準信号の周期と等しくす
ることにより、端子53から出力される周期情報のタイ
ミングを目標周期情報のタイミングに一致させることが
でき、より正確な制御が可能となる。
In the embodiment shown in FIG. 12, the terminal 47
By making the cycle of the clock from the same as the cycle of the external reference signal, the timing of the cycle information output from the terminal 53 can be matched with the timing of the target cycle information, and more accurate control becomes possible.

【0031】図8および、図12に示した実施例では、
全てハードウェアによる処理で周期設定値供給手段27
を実現していたが、マイクロコンピュータとソフトウェ
アで図7、図9、図10に示したフローチャートの処理
手順を実行するよう構成してもよい。このように構成し
た周期設定値供給手段27を含む制御信号発生手段の一
実施例を図13に示す。図13において、マイクロコン
ピュ−タ115は図7、図9または図10に示したフロ
ーチャートに従って動作をするプログラムが入力された
マイクロコンピュ−タである。マイクロコンピュ−タ1
15には位相差比較手段26からの位相差信号とモ−ド
信号入力端子16からのモ−ド信号と外部周期情報入力
端子17からの外部周期情報とが供給され図7、図9ま
たは図10の動作手順に従って周期設定値を、制御信号
生成手段25に供給する。上記図8、図12および図1
3に示した実施例において、モード信号が同期を示す場
合に常に位相差信号が目的とする値に一致するよう周期
設定値を制御していたが、モード信号が非同期から同期
に移行した場合にのみ位相差信号を用いて周期設定値を
制御してもよい。
In the embodiment shown in FIGS. 8 and 12,
Period setting value supplying means 27 is entirely hardware processing.
However, the processing procedure of the flowcharts shown in FIGS. 7, 9 and 10 may be executed by a microcomputer and software. FIG. 13 shows an embodiment of the control signal generating means including the cycle setting value supplying means 27 configured as described above. In FIG. 13, a microcomputer 115 is a microcomputer to which a program that operates according to the flowchart shown in FIG. 7, FIG. 9 or FIG. 10 is input. Microcomputer 1
15, the phase difference signal from the phase difference comparison means 26, the mode signal from the mode signal input terminal 16 and the external cycle information from the external cycle information input terminal 17 are supplied to FIG. 7, FIG. 9 or FIG. The cycle set value is supplied to the control signal generation means 25 in accordance with the operation procedure of 10. 8, FIG. 12 and FIG.
In the embodiment shown in FIG. 3, the cycle setting value is controlled so that the phase difference signal always matches the target value when the mode signal indicates synchronization. However, when the mode signal shifts from asynchronous to synchronous, Only the phase difference signal may be used to control the cycle setting value.

【0032】ここで、VTRの制御信号発生手段に適用
する時の一例として、入力される外部基準信号には15
Hzのカラ−フレ−ム信号を、1フィールド当たりの周
期情報の変化量には0.1%を、外部基準信号に対する
同期時の制御信号の位相差には0度を、位相差デ−タ変
換手段32から出力される目標周期情報には任意の位相
から周期情報の値を変化させ制御信号が外部基準信号の
周期に一致したときに位相差が0度となるような周期情
報の値を用いることができる。また、これらの値は上記
値に限定されるものではなく、他の値を用いても本発明
の効果は何ら変わるところがない。位相差信号を出力す
る位相比較手段26の一例を図14に示す。9は外部基
準信号入力端子、60は制御信号入力端子、61はカウ
ンタ、62は逆算手段、63はラッチ、64は位相差信
号出力端子である。図15は図14の要部信号のタイミ
ングを示す図で、図15の(A)は外部基準信号入力端
子9から入力される外部基準信号、(B)は制御信号入
力端子60から入力される制御信号、(C)はラッチ6
3からの位相差信号である。
Here, as an example of application to the control signal generating means of the VTR, the external reference signal to be input is 15
The color frame signal of Hz is 0.1% for the amount of change in the period information per field, 0 degrees for the phase difference of the control signal at the time of synchronization with the external reference signal, and the phase difference data. The target period information output from the conversion means 32 has a value of the period information that changes the value of the period information from an arbitrary phase so that the phase difference becomes 0 degree when the control signal matches the period of the external reference signal. Can be used. Further, these values are not limited to the above values, and the effect of the present invention does not change even if other values are used. FIG. 14 shows an example of the phase comparison means 26 which outputs a phase difference signal. Reference numeral 9 is an external reference signal input terminal, 60 is a control signal input terminal, 61 is a counter, 62 is a back calculation means, 63 is a latch, and 64 is a phase difference signal output terminal. FIG. 15 is a diagram showing the timing of the main signal of FIG. 14, (A) of FIG. 15 is an external reference signal input from the external reference signal input terminal 9, and (B) is input from the control signal input terminal 60. Control signal, (C) is latch 6
3 is the phase difference signal.

【0033】図14において、制御信号入力端子60か
ら入力された制御信号はカウンタ61に供給される。ま
たカウンタ61には外部基準信号入力端子9からの外部
基準信号が供給される。カウンタ61では、外部基準信
号の立上り(図15(A)のt1)からカウントを開始
し、制御信号の立ち下がり(図15(B)のt2)でカ
ウントを終了し、カウント数を出力する。逆算手段62
では、カウンタ61からのカウント数を逆算して、位相
差信号(図15(B)のPH2)を出力する。ラッチ6
3では、逆算手段62からの位相差信号を外部基準信号
の立上りで保持し、位相差信号出力端子64から位相差
信号を出力する。
In FIG. 14, the control signal input from the control signal input terminal 60 is supplied to the counter 61. Further, an external reference signal from the external reference signal input terminal 9 is supplied to the counter 61. The counter 61 starts counting at the rising edge of the external reference signal (t1 in FIG. 15A), ends counting at the falling edge of the control signal (t2 in FIG. 15B), and outputs the count number. Back calculation means 62
Then, the count number from the counter 61 is inversely calculated, and the phase difference signal (PH2 in FIG. 15B) is output. Latch 6
In 3, the phase difference signal from the back calculation means 62 is held at the rising edge of the external reference signal, and the phase difference signal output terminal 64 outputs the phase difference signal.

【0034】以上述べてきた実施例における制御信号生
成手段25の一例を図16に示す。図16において、制
御信号生成手段25はプログラムカウンタにより構成さ
れ、周期設定値供給手段27からの周期設定値がカウン
ト数となり、カウント数の変化により出力の制御信号の
周期が変化する。以上の実施例は、VTRの制御信号発
生手段に適用する時の一例としてであるが、これ以外の
システムのための信号発生手段においても適用可能であ
り、特に位相の制御を必要とするシステムに有効に機能
する。
FIG. 16 shows an example of the control signal generating means 25 in the embodiment described above. In FIG. 16, the control signal generation means 25 is composed of a program counter, the cycle set value from the cycle set value supply means 27 becomes the count number, and the cycle of the output control signal changes according to the change of the count number. The above embodiment is one example when applied to the control signal generation means of the VTR, but it is also applicable to the signal generation means for other systems, and particularly to a system that requires phase control. It works effectively.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明によれば、外部基準信号の位相に
対して発生させる制御信号の位相を制御でき、また制御
信号を基準にして動作するシステムが必要とする応答の
速さに応じて、制御信号の周期および位相を制御でき
る。よって制御信号をサ−ボ制御に用いる場合、特殊再
生時には外部基準信号の変化に影響されずに安定した制
御信号を発生できる。また、特殊再生から通常再生に移
行する時には再生画像が乱れないという効果がある。
According to the present invention, the phase of the control signal generated with respect to the phase of the external reference signal can be controlled, and the speed of response required by the system operating on the basis of the control signal is required. , The period and phase of the control signal can be controlled. Therefore, when the control signal is used for servo control, a stable control signal can be generated without being affected by changes in the external reference signal during special reproduction. Further, there is an effect that the reproduced image is not disturbed when shifting from the special reproduction to the normal reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】特殊再生機能を実現する為のサ−ボ手段の従来
の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a conventional configuration of servo means for realizing a special reproduction function.

【図3】従来の装置の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional device.

【図4】図3の制御信号発生手段の従来の装置の一例を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a conventional device of the control signal generating means of FIG.

【図5】図3の制御信号発生手段の従来の装置の一例を
示すブロック図である。
5 is a block diagram showing an example of a conventional device of the control signal generating means of FIG.

【図6】図5の各部の波形を示す図である。6 is a diagram showing a waveform of each part of FIG.

【図7】図1の周期設定値供給手段の動作手順を示すフ
ロ−チャ−ト
7 is a flow chart showing an operation procedure of the cycle set value supply means of FIG.

【図8】図7に示すフローチャートに従って処理を行な
う周期設定値供給手段の一実施例を示す図である。
8 is a diagram showing an embodiment of a cycle set value supply means for performing processing in accordance with the flowchart shown in FIG.

【図9】図1の周期設定値供給手段の動作手順を示すフ
ロ−チャ−ト
9 is a flow chart showing an operation procedure of the cycle set value supply means of FIG.

【図10】図1の周期設定値供給手段の動作手順を示す
フロ−チャ−ト
10 is a flow chart showing an operation procedure of the cycle set value supply means of FIG.

【図11】図1の周期設定値供給手段の一実施例を示す
ブロック図である。
11 is a block diagram showing an embodiment of the cycle set value supply means of FIG. 1. FIG.

【図12】図11の周期情報決定手段の一実施例を示す
ブロック図である。
12 is a block diagram showing an embodiment of the period information determining means in FIG.

【図13】図7、図9、図10に示すフローチャートに
従って処理を行なう周期設定値供給手段を含む制御信号
発生手段の一実施例を示す図である。
13 is a diagram showing an embodiment of a control signal generating means including a cycle setting value supplying means for performing processing in accordance with the flowcharts shown in FIGS. 7, 9 and 10. FIG.

【図14】図1の位相比較手段の一実施例を示すブロッ
ク図である。
14 is a block diagram showing an embodiment of the phase comparison means in FIG. 1. FIG.

【図15】図14の要部信号のタイミングを示す図であ
る。
FIG. 15 is a diagram showing timings of main part signals of FIG. 14;

【図16】図1の制御信号生成手段の一実施例を示す図
である。
16 is a diagram showing an embodiment of the control signal generating means of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

25…制御信号生成手段 26…位相比較手段 27…周期設定値供給手段 18…制御信号出力端子 17…外部周期情報入力端子 16…モ−ド信号入力端子 9…外部基準信号入力端子 25 ... Control signal generating means 26 ... Phase comparing means 27 ... Cycle set value supplying means 18 ... Control signal output terminal 17 ... External cycle information input terminal 16 ... Mode signal input terminal 9 ... External reference signal input terminal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沖口 光太郎 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地株 式会社日立製作所内 (72)発明者 藤田 浩司 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メデイア研究所内 (72)発明者 新井 英雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像メデイア研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kotaro Okiguchi Inventor Kotaro Okuguchi 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi Ltd. (72) Koji Fujita 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Hitachi Video Media Laboratory (72) Inventor Hideo Arai 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Stock Company Hitachi Video Media Laboratory

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】信号発生手段において、周期設定値を入力
し周期設定値に応じた周期の制御信号を出力する制御信
号生成手段と、前記制御信号と外部基準信号を入力し外
部基準信号の位相に対する制御信号の位相の差を検出し
該位相の差を表す信号を出力する位相比較手段と、該位
相比較手段からの位相の差を表す信号と制御信号の周期
及び位相を外部基準信号と同期にするか或いは非同期に
するかを表すモ−ド信号と制御信号の周期を決める外部
周期情報とを入力し前記モ−ド信号が同期を表す時には
制御信号の周期が外部基準信号と等しい周期でかつ前記
位相の差が所定の位相になる様に周期設定値を出力し前
記モ−ド信号が非同期を表す時には前記外部周期情報の
値に応じた周期設定値を出力する周期設定値供給手段と
で構成されることを特徴とする信号発生手段。
1. A signal generating means for inputting a cycle setting value and outputting a control signal having a cycle corresponding to the cycle setting value; and a phase of an external reference signal for inputting the control signal and an external reference signal. And a phase comparison means for detecting a phase difference of the control signal and outputting a signal representing the phase difference, and a period and a phase of the signal representing the phase difference and the control signal from the phase comparison means are synchronized with an external reference signal. Mode signal and external period information that determines the period of the control signal are input, and when the mode signal indicates synchronization, the period of the control signal is equal to the external reference signal. And a cycle set value supply means for outputting a cycle set value such that the phase difference becomes a predetermined phase, and for outputting a cycle set value according to the value of the external cycle information when the mode signal indicates asynchronous. Consists of Signal generating means for said.
【請求項2】前記周期設定値供給手段において、モ−ド
信号が非同期から同期に移行した場合にのみ制御信号の
周期が外部基準信号と等しい周期でかつ前記位相の差が
所定の位相になるように周期設定値を所定の制御手順で
制御することを特徴とする請求項1に記載の信号発生手
段。
2. The cycle set value supplying means has a cycle in which the control signal has a cycle equal to the external reference signal and the phase difference has a predetermined phase only when the mode signal shifts from asynchronous to synchronous. 2. The signal generating means according to claim 1, wherein the cycle set value is controlled by a predetermined control procedure.
【請求項3】前記周期設定値供給手段において、制御信
号の周期の変化する割合が所定の値以下となる様に前記
周期設定値を変化させることを特徴とする請求項1また
は2に記載の信号発生手段。
3. The cycle setting value supply means changes the cycle setting value so that the rate of change of the cycle of the control signal is equal to or less than a predetermined value. Signal generation means.
【請求項4】前記制御信号生成手段が周期設定値供給手
段からの周期設定値によりカウント数が決定するプログ
ラムカウンタにより構成され、該周期設定値に応じた周
期の制御信号を出力することを特徴とする請求項1,2
または3に記載の信号発生手段。
4. The control signal generating means comprises a program counter whose count is determined by the cycle set value from the cycle set value supply means, and outputs a control signal having a cycle corresponding to the cycle set value. Claims 1 and 2
Alternatively, the signal generating means described in 3.
【請求項5】モ−ド信号が同期を表す時に、プログラム
カウンタのカウント数を外部基準信号に同期させてセッ
トすることを特徴とする請求項4に記載の信号発生手
段。
5. The signal generating means according to claim 4, wherein when the mode signal indicates synchronization, the count number of the program counter is set in synchronization with the external reference signal.
【請求項6】前記位相比較手段において、制御信号と外
部基準信号と該外部基準信号に同期したクロックとを入
力し外部基準信号の立上りから制御信号の立下がりまで
のクロック数を数えて該クロック数を出力するカウンタ
と、該カウンタからのクロック数を入力し該クロック数
から逆算して外部基準信号の立ち下がりに対する制御信
号の位相の差を表す信号を出力する逆算回路と、該逆算
回路からの位相の差を表す信号と前記外部基準信号とを
入力し位相の差を表す信号を外部基準信号の立上りでラ
ッチし外部基準信号に同期した位相の差を表す信号を出
力するフリップフロップとで構成されることを特徴とす
る請求項1,2,3,4または5に記載の信号発生手
段。
6. The phase comparison means inputs a control signal, an external reference signal, and a clock synchronized with the external reference signal, counts the number of clocks from the rise of the external reference signal to the fall of the control signal, and outputs the clock. A counter for outputting a number, a counter circuit for inputting the number of clocks from the counter, and back-calculating from the number of clocks to output a signal representing the phase difference of the control signal with respect to the fall of the external reference signal, and the counter circuit And a flip-flop that inputs the signal indicating the phase difference and the external reference signal, latches the signal indicating the phase difference at the rising edge of the external reference signal, and outputs the signal indicating the phase difference synchronized with the external reference signal. The signal generating means according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, which is configured.
【請求項7】周期設定値供給手段が、マイクロコンピュ
−タとプログラムから成ることを特徴とする請求項1,
2,3,4,5または6に記載の信号発生手段。
7. The cycle set value supply means comprises a microcomputer and a program.
The signal generating means described in 2, 3, 4, 5 or 6.
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