JPH05135298A - 自動車速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 標示板や注意、警告を運転者が見落とした場
合でも、自動的に自動車に制限速度を守らせ交通事故防
止を図ること。 【構成】 道路交通情報を収集する手段１１、１２、１
３、１４と、この情報のデータを管理、分析する手段１
０と、この分析をもとに適切な速度制限指令信号を自動
車に発信伝達する手段３０と、自動車側においてその情
報を受信する手段４０と、その自動車の現在の走行速度
を検出する手段４１と、前記情報と走行速度に基づいて
情報以下の速度にする指令を出す制御手段４５と、警告
表示手段５２と、制御手段４５の指令を基に自動車を駆
動する駆動手段５０とを備えた自動車速度管理装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の走行速度を自
動車外部の速度制御信号によって速度管理をする、自動
車速度管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の交通管理装置において、車両感知
機、テレビカメラなどで広範囲にわたる交通状況や交通
道路情報を収集することにより、地域の刻々と変化する
道路交通状況が、交通管制センターの計算機に集められ
る。交通管制センターの計算機は上記の様々な交通情報
データを集中管理、計算、分析、判定して、中央表示板
（地図板）やモニターテレビに表示され、更に、判定結
果の情報を、自動車などの交通事故防止のために交通信
号機や交通規制などを示す標示板（標識）に電送した
り、高速道路などでのラジオ放送による呼び掛けなど多
くの交通管理システムによって、自動車の速度制限をし
て自動車などの交通事防止の効果が現れている。

【０００３】また自動車自体も各機能向上により交通事
故防止の性能が効果を上げている。例えば自動車が特定
の速度以上に走行すると警報が鳴り自動車の操縦者即ち
運転手に速度出しすぎを知らせ警告する機能によって、
自動車の操縦者は減速操作を行なう。即ち、交通管理装
置による信号機や速度規制標示や警告の知らせを自動車
の操縦者が認識してから、操縦者が能動的にブレーキを
操作して減速するための行為を実施している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記の装
置では、自動車などの交通事故防止のために信号機や交
通規制などを示す標示板（標識）の設置や高速道路など
でのラジオ放送による注意や、特定の速度以上に走行す
ると警報が鳴り運転者に速度出しすぎを警告する機能
は、あくまで運転者が受動的に受け止めてから後に、能
動的にブレーキを操作して減速するというものである。
よって、前記標示板や注意を運転者が見落としたり聞き
漏らしたりした場合には、無論運転者の責任ではある
が、折角の制限速度が役立たず交通事故の完全防止が図
れないという問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の装置の問題を
解決するものであり、上記の標示板や注意、警告を運転
者が見落としたり聞き漏らしたりした場合でも、自動的
に自動車が制限速度を守り交通事故防止を図ることを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、交通、道路状況の情報を基にに適切な速度
制御信号を自動車に伝達する手段と、自動車側において
その情報を受信する手段と、自動車の走行速度を検出す
る手段と、前記情報と走行速度に基づいて情報以下の速
度にする指令と警告表示・警告音を発令する制御手段と
を設け、自動車速度を管理し速度制御するようにしたも
のである。

【０００７】

【作用】したがって、本発明によれば、従来の交通制御
装置における自動車などの交通事故防止のための信号機
や交通規制などを示す標示板（標識）に加えて、それら
の警告に応じた変調超音波または無線信号波などを発送
させる。自動車はこの変調超音波または無線信号波など
を受信し、現在の走行速度を検出し、これらの情報を基
に所定の速度にする指令と警告表示・警告音を発令す
る。そして、この指令を基に駆動手段を作動させて、自
動的に自動車速度を管理し制御を行う。よって、運転者
がアクセルを踏んで速度を上げようとしても指令速度以
上にはならず、自動車速度を管理し制御を行うことがで
きる。

【０００８】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の第１実施例の構成を示すも
のである。この実施例は、従来の交通管理装置と同様に
車両感知機１１、テレビカメラ１２、パトロールカー１
３、道路監査機１４などで広範囲にわたる交通状況や交
通道路情報を収集することにより、地域の刻々と変化す
る道路交通状況が、交通管制センターの計算機１０に集
められる。前記車両感知機１１などから送られて来る様
々な交通情報データは計算機１０が集中管理、計算、分
析、判定して、中央表示板（地図板）２１やモニターテ
レビ２２に表示される。交通管制センターの計算機１０
は判定結果２６の情報を、自動車などの交通事故防止の
ために交通信号機２３や交通規制などを示す道路標示板
（標識）２４に電送し、信号灯２５の青秒数を制御した
り道路標示板（標識）２４の速度制限量を適切に規制す
る。更に本発明においては、前記計算機１０の判定結果
２６の情報を、交通信号機２３や交通規制などを示す道
路標示板（標識）２４に自動車に伝達発信する機能３０
を備えるものである。標示板２４には情報板、警告板、
道路可変標識などの各種標識２７がある伝達発信機能３
０は、例えば速度制限量や信号灯に同期した各種変調超
音波またはレーザーまたは光の無線通信の発信部であ
る。

【０００９】一方、自動車は、その情報信号を受信する
機能４０と、その自動車の現在の走行速度を検出する機
能４１と、この情報を比較して各種動作制御指令を発す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ４５と、この
指令をもとに駆動する駆動機能部５０と、警告の内容を
文字、図形等の視覚情報または音声によって知らせる警
告表示部とを備える。マイクロコンピュータ４５から
は、駆動機能部５０にこの情報以下の速度にする指令５
１が発せられる一方、警告表示部５２へは警告表示・警
告音を発するべき指令が発せられる。前記受信機能４０
は、例えば、各種変調超音波またはレーザーまたは光に
よる無線通信の受信部とこれを復調しデジタル信号に変
換してこの情報をマイクロコンピュータ４５に出力表示
する機能を有する。走行速度検出機能４１は、例えば、
自動車の車輪または伝導軸の回転数を電磁パルスカウン
タで換算し走行速度検出で計測し、この情報を運転者に
表示すると同時にこの情報をマイクロコンピュータ４５
に出力表示する。駆動機能部５０とは、エンジン・コン
トローラ部、ブレーキ・コントローラ部、ギアチェンジ
部、伝導駆動制御部、走行速度制御部、走行方向制御部
など自動車の駆動機能を管理支配する部分または全般を
意味している。

【００１０】第１実施例の動作として、車両感知機１
１、テレビカメラ１２、パトロールカー１３、および道
路監査機１４などで広範囲にわたる交通状況や交通道路
情報を収集することにより、地域の刻々と変化する道路
交通状況が、交通管制センターの計算機１０に集めら
れ、様々な交通情報データは計算機１０が集中管理、計
算、分析、判定して、中央表示板（地図板）２１やモニ
ターテレビ２２に表示する。中央表示板２１に表示され
た道路情報は、一定の時間間隔で交通情報ラジオ２８に
より放送され、運転者はこれを聴くことにより、道路の
混み具合を知ることができる。また、交通管制センター
の計算機１０は判定結果２６の情報が、例えば最高時速
度制限５０kmを道路標示板（標識）２４に電送すると、
伝達発信機能３０が発信部から走行する自動車に無線通
信を発信する。自動車にはその情報信号を受信して、そ
の自動車の現在の走行速度を検出機能４１の出力をマイ
クロコンピュータ４５で比較する。そしてマイクロコン
ピュータ４５が速度超過と判断すると駆動機能部５０に
減速指令を発し自動減速部が作動する。またマイクロコ
ンピュータ４５が警告表示・警告音を発令する手段５２
によって自動車の運転者に自動減速の主旨を伝える。こ
のとき自動車の運転者が仮にアクセルを踏んでも時速度
制限５０kmを越えることができず、ブレーキのみが有効
となる。

【００１１】したがって、前記交通信号機や標示板や呼
び掛けを運転者が見落としたり聞き漏らしたりした場合
や、警告を運転者が意識的または無意識に無視してしま
った場合でも、自動的に自動車が制限速度を守り交通事
故防止を図ることを実現するものである。

【００１２】（実施例２）図２は本発明の第２実施例の
構成を示すものである。この実施例は、広域にわたる交
通状況または道路情報のデータを管理、計算、分析、判
定する交通管制センターの計算機１０ａに集め、これに
より広域の集中制御を行ない、この指令をもとに、交通
信号機２３の赤・黄・青の信号灯２５の点灯時間を適切
にコントロールし、また、交通信号機２３の信号灯２５
の動作に同期して、伝達発信機能３０ａにより指令信号
を自動車に発信伝達する。

【００１３】一方、自動車は、その情報信号を受信する
機能４０と、その自動車の現在の走行速度を検出する機
能４１と、この情報を比較して各種動作制御指令を発す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ４５と、この
指令をもとに駆動する駆動機能部５０と、警告の内容を
文字、図形等の視覚情報または音声によって知らせる警
告表示部とを備えて、自動車速度を管理する。マイクロ
コンピュータ４５からは、駆動機能部５０にこの情報以
下の速度にする指令５１が発せられる一方、警告表示部
５２へは警告表示・警告音を発するべき指令が発せられ
る。

【００１４】次に、第２実施例の動作として、交通管制
センターの計算機１０ａは判定結果２６の情報が交差点
で限定の走行を停止する場合に、交通信号機２３の信号
灯２５を赤点灯を電送すると同時に、伝達発信機能３０
ａが発信部から自動車にこの主旨の無線通信を発信す
る。自動車にはその情報信号を受信して、マイクロコン
ピュータ４５が駆動機能部５０に停止命令を発し自動停
止部が作動する。またマイクロコンピュータ４５が警告
表示部５２によって自動車の運転者に自動停止の主旨を
伝える。交通信号機２３が赤点灯の間は自動車の運転者
が仮にアクセルを踏んでも発信することができず、ブレ
ーキのみが有効となる。交通信号機２３の信号灯２５が
赤点灯から青点灯に変わると同時に、伝達発信機能３０
ａが発信部から自動車にこの主旨の無線通信を発信す
る。自動車にはその情報信号を受信して、マイクロコン
ピュータ４５が駆動機能部５０に発信許可命令を発し自
動停止部が解除する。またマイクロコンピュータ４５が
警告表示部５２によって自動車の運転者に発進許可の主
旨を伝える。交通信号機２３が青点灯の間は自動車の運
転者がアクセルを踏めば発進することができるが、ブレ
ーキも有効となる。これにより、交差点での交通信号機
２３が赤点灯の間は車両の通過を防止することができ
る。

【００１５】したがって、前記交通信号機２３の注意や
交通ラジオ２８による呼び掛けを運転者が見落としたり
した場合や、警告を運転者が意識的または無意識に無視
してしまった場合でも、自動的に自動車が制限速度を守
り交通事故防止を図ることを実現するものである。

【００１６】（実施例３）図３は本発明の第３実施例の
構成を示すものである。この実施例は、交通状況または
道路情報のデータを集中管理、計算、分析、判定する交
通管理センターのコンピュータ１０ｂに送り、これによ
り広域の集中制御を行い、この指令をもとに交通規制な
どを示す道路標示板（標識）２４に適切な走行速度が表
示される。また、道路標示板（標識）２４の情報板や警
告板等２７の表示動作に同期して、伝達発信機能３０ｂ
により指令信号を自動車に伝達発信する。

【００１７】一方、自動車は、その情報信号を受信する
機能４０と、その自動車の現在の走行速度を検出する機
能４１と、この情報を比較して各種動作制御指令を発す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ４５と、この
指令をもとに駆動する駆動機能部５０と、警告の内容を
文字、図形等の視覚情報または音声によって知らせる警
告表示部とを備えて、自動車速度を管理する。マイクロ
コンピュータ４５からは、駆動機能部５０にこの情報以
下の速度にする指令５１が発せられる一方、警告表示部
５２へは警告表示・警告音を発するべき指令が発せられ
る。

【００１８】次に、第３実施例の動作として、交通管制
センターの計算機１０ｂは、判定結果２６の情報が、例
えば濃霧のために高速道路などで高速時速度制限３０km
限定の走行を制限する場合に、交通規制などを示す道路
標示板（標識）２４に適切な走行速度がコントロールさ
れる道路標示板（標識）２４の情報板や警告板２７に電
送し「濃霧注意、時速度制限３０km」の表示掲示すると
同時に、伝達発進機能３０ｂが発信部から自動車にこの
主旨の無線通信を発信する。自動車にはその情報信号を
受信して、マイクロコンピュータ４５が駆動機能部５０
に時速度３０km命令を発し自動制御部が作動する。また
マイクロコンピュータ４５が警告表示部５２によって運
転者に自動速度制限の主旨を伝える。前記情報信号を受
信中は自動車の運転者が仮にアクセルを踏んでも制限速
度３０km以上で走行することができず、ブレーキのみが
有効となる。

【００１９】また、第３実施例の動作例として、交通管
制センターの計算機１０ｂは判定結果２６の情報が「指
示方向外進行禁止」の走行を制限する場合に、交通規制
などを示す道路標示板（標識）２４に適切な走行速度が
コントロールされる道路標示板２４の情報板や警告板２
７に電送し、伝達発信機能３０ｂが発信部から自動車に
この主旨の無線通信を発信する。自動車の運転者が仮に
指示方向外にハンドルを回し進入すると、自動車はその
情報信号を受信して、マイクロコンピュータ４５が駆動
機能部５０に徐行運行命令を発し自動制御部が作動す
る。またマイクロコンユータ４５が警告表示部５２によ
って自動車の運転者に自動停止の主旨を伝える。前記情
報信号を受信中は指示方向外進行が不可能となり、リタ
ーンとブレーキのみが有効となる。

【００２０】よって、前記標示板２４や交通情報ラジオ
２８の呼び掛けを運転者が見落としたり聞き漏らしたり
した場合や、警告を運転者が意識的または無意識に無視
してしまった場合でも、自動的に自動車が制限速度を守
り交通事故防止を図ることを実現するものである。

【００２１】（実施例４）図４は本発明の第４実施例の
構成を示すものである。この実施例は、交通信号機２３
の信号灯２５に同期して指令信号を自動車に伝達発信す
る手段または、交通速度表示装置に同期して指令信号を
自動車に伝達発信する手段において、伝達する各種の変
調超音波の無線通信により、伝達すべき自動車の路線に
向けて、路線方向に指向性を有する単一または複数個の
発信装置を備えている。

【００２２】第２実施例および第３実施例での動作を一
層確実にするために、指令信号を自動車に発信伝達する
発信装置を単一または複数個、伝達すべき自動車の路線
に向けて、路線方向に指向性を有するように設けること
が有効である。この実施例では、交通信号機２３の点灯
状況に基づく制御指示を発信する伝達発信機能３０ａ
と、道路標示板（標識）２４に表示される内容に基づく
制御指示を発信する伝達発信機能３０ｂとが設けられて
いる。

【００２３】第４実施例の動作として、例えば、第２実
施例の動作における交通管制センターの計算機１０ａは
判定結果２６の情報が交差路で片方の方向に進む車両の
走行を停止させる場合に、交通信号機２３の信号灯２５
の黄点灯指示を電送すると同時に、伝達発信機能３０ａ
が発信部から自動車にこの主旨の無線通信を発信する。
自動車にはその情報信号を受信して、マイクロコンピュ
ータ４５が駆動機能部５０に停止命令を発し自動停止部
が作動する。またマイクロコンピュータ４５が警告表示
部５２によって自動車の運転者に自動停止の主旨を伝え
る。しかし交通信号機２３が黄点灯の間は、自動車の交
差点との位置関係や走行速度などによっては、自動停止
をさせる処置が適切な判断とは一概に言えない。即ち、
交差点での交通信号機２３が黄点灯の車両の速度制御に
は自動車の交差点との位置関係や路面状況や走行速度な
どの個々の情報を複数個の発信装置を備え発信する必要
がある。

【００２４】また。第４実施例の動作として、例えば、
第３実施例の動作における交通管制センターの計算機１
０ｂは判定結果２６の情報が「指示方向外進行禁止」の
走行を制限する場合に、交通規制などを示す道路標示板
（標識）２４に適切な走行速度がコントロールされる道
路標示板２４の情報板や警告板に電送し、伝達発信する
機能３０ｂが発信部から自動車にこの主旨の無線通信を
発信する。自動車の運転者が仮に指示方向外にハンドル
を回し進入すると、自動車はその情報信号を受信して、
マイクロコンピュータ４５が駆動機能部５０に徐行運行
命令を発し自動制御部が作動する。またマイクロコンピ
ュータ４５が警告表示部５２によって自動車の運転者に
自動停止の主旨を伝える。しかし「指示方向外進行禁
止」の道路標示板２４の情報板や警告板から自動車には
その情報信号を受信したのでは手遅れになる場合には、
複数個の発信装置を備え発信する必要がある。したがっ
て、第２実施例および第３実施例での動作を一層確実に
するために、指令信号を自動車に発信伝達する発信装置
を伝達すべき自動車の路線に向けて、路線方向に指向性
を有することを特徴とする単一または複数個設けること
が有効である。

【００２５】（実施例５）図５は本発明の第５実施例の
構成を示すものである。この実施例においては、交通管
制装置側には狭い範囲での道路の路面状態や交通混雑状
況を感知する各種センサー６０と、センサー６０からの
信号を受信するため路面に設けられた路面コイル６３
と、センサー６０からの情報データを収集する手段６１
と、センサー６０からの情報を収集、分析、ファイル、
処理、管理し、さらに必要な指令を出す局部交通管制の
計算機６２と、局部交通管制の計算機６２からの指令を
発信する伝達発信機能３０ｃとが備えられて豊富な情
報、指令が敏速に個々の自動車に発信される。センサー
６０には、路面状況センサー６０ａ、交通状況センサー
６０ｂ、気象現象センサー６０ｃ、車間距離センサー６
０ｄ等が用いられる。

【００２６】一方、自動車は、その情報信号を受信する
機能４０と、その自動車の現在の走行速度を検出する機
能４１と、この情報を比較して各種動作制御指令を発す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ４５と、この
指令をもとに駆動する駆動機能部５０と、警告の内容を
文字、図形等の視覚情報または音声によって知らせる警
告表示部とを備える。マイクロコンピュータ４５から
は、駆動機能部５０にこの情報以下の速度にする指令５
１が発せられる一方、警告表示部５２へは警告表示・警
告音を発するべき指令が発せられる。

【００２７】かかる構成により、センサー６０からの情
報により、例えば自分の運転している自動車は先行する
自動車との間隔距離を確認し一定距離を保って走行する
ことができ、更に自動停止機能が動作し先行する自動車
との追突を図ることができる。

【００２８】（実施例６）図６は本発明の第６実施例の
構成を示すものである。この実施例は、狭い範囲での道
路の路面状態や交通混雑状況を感知するセンサー６０か
らの情報データを、局部交通管制の計算機６２を介さず
に、情報収集手段６１により走行する自動車に直接に且
つ随時に、伝達発信する機能を備えるものである。その
ために、この実施例では、路面状況センサー６０ａには
伝達発信機能３０ｄ、交通状況センサー６０ｂには伝達
発信機能３０ｅ、気象現象センサー６０ｃには伝達発信
機能３０ｆ、車間距離センサー６０ｄには伝達発信機能
３０ｇ、路面のループコイル６３には伝達発信機能３０
ｈがそれぞれ接続されている。これらの伝達発信機能３
０ｄ〜３０ｈは、第１実施例におけると同様、例えば速
度制限量や信号灯に同期した各種変調超音波またはレー
ザーまたは光の無線通信の発信部である。

【００２９】一方、自動車は、その情報信号を受信する
機能４０と、その自動車の現在の走行速度を検出する機
能４１と、この情報を比較して各種動作制御指令を発す
る制御手段としてのマイクロコンピュータ４５と、この
指令をもとに駆動する駆動機能部５０と、警告の内容を
文字、図形等の視覚情報または音声によって知らせる警
告表示部とを備え、自動車の安全走行を管理する装置を
実現する。マイクロコンピュータ４５からは、駆動機能
部５０にこの情報以下の速度にする指令５１が発せられ
る一方、警告表示部５２へは警告表示・警告音を発する
べき指令が発せられる。

【００３０】道路の路面状態を感知するセンサー６０ａ
は、路上空間に路面凍結感知機などを設置して路面温度
や気温、路面上の水・雪・氷の有無など道路路面状況の
変化をキャッチする。交通混雑状況を感知するセンサー
６０ｂは、路上空間に超音波車両感知機を設置または地
面下にループアンテナを埋蔵して成り、通過する車両台
数や走行速度をキャッチする。気象現象センサー６０ｃ
は、トンネル路上空間に路面凍結感知機などを設置して
成り、狭い範囲での道路の路面状態が凍結を感知し、そ
の旨をトンネル前方位置の伝達発信機能３０ｆに発信さ
せる。トンネルに向かって走行している自動車では、そ
の情報信号を受信機能４０が受信しマイクロコンピュー
タ４５に伝達し、その自動車の現在の走行状況を検出機
能４１が把握しマイクロコンピュータ４５に伝達する。
マイクロコンピュータ４５は各情報を比較判断し、前照
灯・尾灯を点灯させ、徐々にロウギアに切換えさせ、急
ブレーキを回避させ、数回に分けて減速させる指令を駆
動機能部５０に発し、この指令をもとに駆動する駆動機
能部５０が作動する。さらに、警告表示部５２が運転者
に警告する。これにより、運転者が「トンネル内、凍結
注意」の道路標識を見落とした場合でも、限度内での安
全走行が管理実行することができる。

【００３１】また、交通状況センサー６０ｂは、駐車禁
止や駐停車禁止や消火栓等を表示する標示板２４から発
信している警告電波を傍受して、その情報を伝達発信機
能３０ｅに発信させる。この標識近傍で停車している車
両では、前記情報を受信機能４０で受信すると、マイク
ロコンピュータ４５の比較判断によって作動する駆動機
能部５０によってエンジンコントローラがエンジンを止
めることを拒否し、更に警告表示部５２が運転者に警告
する。したがって、運転者の駐停車違反を回避させ交通
渋滞を回避することができる。

【００３２】車間距離センサー６０ｄは走行車両の間隔
を監視し、車間距離をとらずに高速で走行する車両に対
して自動的にブレーキがかかるようにする。また、雨天
の路面でのスリップを感知して車両距離の保持や運行速
度制御を可能にしたり、屈曲路面での走行速度制御を行
なったり、濃霧時や薄暮時に自然にライトを点灯し事故
の防止に対処するなど、その他に多くの利用効果があ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交通状況に応じて可変標識表示板や信号機と共に車両の
走行速度管理とを制御して道路混雑を避けるように誘導
するので交通渋滞が減少し、自動車の無駄な停止回数の
減少により停止・発信時の排気ガスが減少し車の騒音も
減少し、車のスムーズな流れによりイライラ運転による
事故が減少し、更に効果的な走行管理システムによって
車の走行時間が短縮され燃費も節約できる等、種々の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動車速度制御装置の第１実施例
の交通管理ブロック図

【図２】本発明による自動車速度制御装置の第２実施例
の交通管理ブロック図

【図３】本発明による自動車速度制御装置の第３実施例
の交通管理ブロック図

【図４】本発明による自動車速度制御装置の第４実施例
の交通管理ブロック図

【図５】本発明による自動車速度制御装置の第５実施例
の交通管理ブロック図

【図６】本発明による自動車速度制御装置の第６実施例
の交通管理ブロック図

【符号の説明】

１０、６２ 交通管制センターの計算機 １１ 車両感知機 １２ テレビカメラ １３ パトロールカー ２１ 中央表示板（地図板） ２２ モニターテレビ ２３ 交通信号機 ２４ 標示板（標識） ２５ 信号灯 ２６ 計算機判定結果 ３０ 伝達発信機能 ４０ 受信機能 ４１ 速度検出機能 ４５ マイクロコンピュータ ５０ 駆動機能部 ５１ 速度指令 ５２ 警告表示部 ６０ 感知センサー ６１ 情報収集手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広範囲にわたる交通状況や道路情報を収
   集する手段と、この情報のデータを管理、分析する手段
   と、この分析をもとに適切な速度制限指令信号を自動車
   に伝達発信する手段と、自動車側においてその情報を受
   信する手段と、その自動車の現在の走行速度を検出する
   手段と、前記情報と走行速度に基づいて情報以下の速度
   にする指令と警告を発令する指令を発する制御手段と、
   制御手段の指令を基に自動車を駆動する駆動手段と、警
   告表示手段とを備えた自動車速度管理装置。
2. 【請求項２】 交通状況または道路情報の集中管理、分
   析を、交通管理センターのコンピュータにより広域で行
   ない、その指令を基に、赤・黄・青の適切な時間がコン
   トロールされる交通信号機の信号灯に同期して指令信号
   を自動車に発信伝達する手段を備えた請求項１記載の自
   動車速度管理装置。
3. 【請求項３】 交通状況または道路情報の集中管理、分
   析を、交通管理センターのコンピュータにより広域で行
   ない、その指令を基に、自動車の速度制限が表示される
   交通速度表示装置に同期して指令信号を自動車に発信伝
   達する手段を備えた請求項１記載の自動車速度管理装
   置。
4. 【請求項４】 信号伝達手段には、伝達する各種の変調
   超音波の無線通信により、伝達すべき自動車の路線に向
   けて、路線方向に指向性を有する発信装置を備えている
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の自動車速度管理
   装置。
5. 【請求項５】 狭い範囲での道路交通状況を感知するセ
   ンサーと、このセンサーからの情報を収集する手段と、
   部分的地域の刻々と変化する道路交通状況を管理、分析
   する手段と、情報を基に適切な速度制限信号を自動車に
   発信伝達する手段と、自動車側においてその情報を受信
   する手段と、その自動車の現在の走行速度を検出する手
   段と、前記情報と走行速度に基づいて情報以下の速度に
   する指令と警告表示・警告音を発令する制御手段と、制
   御手段の指令を基に自動車を駆動する駆動手段とを備え
   た自動車速度管理装置。
6. 【請求項６】 道路交通状況を直接に随時に自動車に発
   信伝達する手段を備えた請求項５記載の自動車速度管理
   装置。