JPH05134686A - 多チヤネル能動音響減衰システム - Google Patents

多チヤネル能動音響減衰システム

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JPH05134686A
JPH05134686A JP4106645A JP10664592A JPH05134686A JP H05134686 A JPH05134686 A JP H05134686A JP 4106645 A JP4106645 A JP 4106645A JP 10664592 A JP10664592 A JP 10664592A JP H05134686 A JPH05134686 A JP H05134686A
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イー メルトン ダグラス
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ダクト、部屋、自動車、あるいは
開放した空間での複雑な音場を減衰するための一般化さ
れた多チャネル能動音響減衰システムを提供する。 【構成】 多チャネル能動音響減衰システムは各チャネ
ルモデルが残りのチャネルモデルの各々からのモデル入
力を有するように残りのチャネルモデルの各々に内部結
合された複数の適合フィルタチャネルモデルを有する。
各モデル出力から夫々の出力変換器への補正信号は残り
のチャネルモデルの各々へ又入力され、各チャネルモデ
ルは各エラー変換器からのエラー入力を有する。一般化
されたシステムが複雑な音場に対して提供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は能動音響減衰システムに
係り、特に一般化された多チャネルシステムに関する。
本発明は特に、ここに参考として挙げる米国特許第4,81
5,139 号に示され記載されている要旨に関する継続的な
開発努力中になされたものである。
【０００２】本発明は、ここに参考として挙げる米国特
許第4,677,676 号、第4,677,677号、第4,736,431号、第
4,873,834号、及び第4,987,598号と、許可された出願で
ある１９８９年６月３１日出願の第０７／３８８，０１
４号及び１９９０年１月１２日出願の第０７／４６４，
３３７号に示され記載されている要旨に関する継続的な
開発努力中になされたものであり、全てここに参考とし
て挙げる。
【０００３】能動音響減衰又は雑音制御は、入力音響波
を破壊的に妨害し打ち消すための打ち消し音響波の注入
を含む。能動音響減衰システムにおいて、出力音響波
は、マイクロフォンのようなエラー信号を適合フィルタ
制御モデルに供給するエラー変換器により検知される。
該モデルは次に、補正信号を、エラーマイクロフォンで
の出力音響波あるいは音響がゼロかある他の好ましい値
となるよう入力音響波を破壊的に妨害し打ち消すため、
音響波を注入するスピーカのような打ち消し変換器に供
給する。
【０００４】本発明は、大きなあるいは小さなダクト、
部屋、自動車、あるいは開放した空間での複雑な音場を
減衰するための一般化された多チャネル能動音響減衰シ
ステムを提供する。このシステムは多入力マイクロフォ
ン及び／又は多打ち消しスピーカ及び／又は多エラーマ
イクロフォンと共に使用されてもよく、又、複数の適合
フィルタチャネルモデルを有し、夫々のチャネルモデル
は他の残りのチャネルモデルの各々と相互接続され、全
てのチャネルモデルの入力及び出力が全ての他のチャネ
ルモデルの入力及び出力に依存する一般的な解決法を提
供する。
【０００５】
【従来の技術】図１は引用した米国特許第4,677,676号
及び第4,677,677号による能動音響減衰システムを示
し、理解を容易にするために適切な部分にはその特許と
同じ符号を使用する。更なる背景技術として「能動雑音
制御のための濾波された−Ｕアルゴリズムの開発」、エ
ル．ジェー．エリクソン、米国音響協会誌、８９
（１）、１９９１年１月、ページ２５７−２６５が参照
される．そのシステムはダクト又はプラント４の内ある
いはそれにより囲まれるような伝播チャネルあるいは環
境を含む。そのシステムは例えば入力雑音のような入力
音響波を受けるための入力６を有し、例えば出力雑音の
ような出力音響波を放出あるいは出力するための出力８
を有する。入力マイクロフォン１０のような入力変換器
は入力音響波を検知する。打ち消しスピーカ１４のよう
な出力変換器は、入力音響波を減衰させ減衰された出力
音響波を得るために打ち消し音響波を導く。エラーマイ
クロフォン１６のようなエラー変換器は、出力音響波を
検知し、４４にエラー信号を供給する。出力変換器１４
に結合された４０で示す適合フィルタモデルＭは、入力
変換器１０から出力変換器１４への音響路を適合的にモ
デル化する。モデルＭは、入力変換器１０からのモデル
入力４２と、エラー変換器１６からのエラー入力４４
と、打ち消し音響波を導くために補正信号を出力変換器
１４に出力するモデル出力４６とを有する。モデルＭ
は、その入力ｘで乗ぜられた時に式１の出力ｙを生ずる
伝達関数を提供する。
【０００６】
【数１】
【０００７】利用した米国特許第4,677,676号及び第4,6
77,677号に記載されているように、モデルＭは、両極と
ゼロを有する伝達関数を有した適合リカーシブフィルタ
である。モデルＭは、１２で示すＬＭＳフィルタＡによ
り提供される第１のアルゴリズムと２２で示すＬＭＳフ
ィルタＢにより提供される第２のアルゴリズムを有する
リカーシブ最小二乗平均、ＲＬＭＳ，フィルタにより規
定される。適合モデルＭは、入力変換器１０から出力変
換器１４までの音響路と出力変換器１４から入力変換器
１０までの帰還路の両方に適合するようにモデル化する
ために出力変換器１４と結合したフィルタＡ及びＢを使
用する。フィルタＡは直接伝達関数を与え、フィルタＢ
は巡回伝達関数を与える。フィルタＡ及びＢの出力は、
加算部４８で加算され、その出力はライン４６に補正信
号を供給する。フィルタ１２は、式２の項Ａｘを提供す
るために入力信号ｘに伝達関数Ａを乗ずる。フィルタ２
２は、式２の項Ｂｙを得るためにその入力信号ｙに伝達
関数Ｂを乗ずる。加算部４８は、ライン４６のモデル出
力補正信号である式２の結果として得られる和ｙを得る
ために、項Ａｘと項Ｂｙを加算する。
【０００８】
【数２】
【０００９】式２をｙについて解くと式３を得る。
【００１０】
【数３】
【００１１】図３は、図１に比較して４０の第１のチャ
ネルモデルＭ11と引用した米国特許第4,815,139号にお
ける図７と比較して２０２の第２のチャネルモデルＭ22
とを有した複数のモデルシステムを示す。各チャネルモ
デルは与えられた入力及び出力変換器を接続する。モデ
ル２０２は、入力マイクロフォン２０６で与えられた第
２の入力変換器からのモデル入力２０４と、打ち消しス
ピーカ２１０で与えられた第２の出力変換器に補正信号
を供給するモデル出力２０８と、エラーマイクロフォン
２１４で与えられた第２のエラー変換器からのエラー入
力２１２とを有する。引用した米国特許第4,815,139号
に示されるように、他のモデルを設けることも知られて
いる。多入力変換器１０、２０６等は、入力音響波を表
す複数の入力信号を供給するために使用されてもよく、
或いは単に一つの入力信号が供給されることが必要でそ
れと同じ入力信号が適合フィルタモデルの夫々に入力さ
れてもよい。更に或いは、入力マイクロフォンを必要と
せず、代わりに、入力信号は、周期的な入力音響波の周
波数を提供するタコメータのような変換器により提供さ
れてもよい。さらにその代わりに、周期的な雑音源の場
合は、入力信号は一つ又はそれ以上のエラー信号により
提供されてもよく「ダクト内の能動適合音制御：コンピ
ュータシミュレーション」、ジェー．シー．バージス、
米国音響学会誌、７０（３）、９月、１９８１年、ペー
ジ７１５−７２６参照のこと。
【００１２】図４において、図３のモデルの各々はＲＬ
ＭＳ適合フィルタモデルにより提供される。モデルＭ11
は、直接伝達関数を提供する１２におけるＬＭＳフィル
タＡ 11と、リカーシブ伝達関数を提供する２２における
ＬＭＳフィルタＢ11とを含む。フィルタＡ11とＢ11の出
力は、４６において補正信号を供給する出力を有する合
計部４８で加算される。モデルＭ22は、直接伝達関数を
提供する２１６におけるＬＭＳフィルタＡ22と、リカー
シブ伝達関数を提供する２１８におけるＬＭＳフィルタ
Ｂ22とを含む。フィルタＡ22とＢ22の出力は、２０８に
おいて補正信号を供給する出力を有する加算部２２０で
加算される。式３を図４におけるシステムに適用する
と、ｙ1 について式４及びｙ2 について式５を得る。
【００１３】
【数４】
【００１４】
【数５】
【００１５】図５は、第１の入力変換器１０から第１の
エラー変換器１６までの音響路Ｐ11と；第１の入力変換
器１０から第２のエラー変換器２１４までの音響路Ｐ21
と；第２の入力変換器２０６から第１のエラー変換器１
６までの音響路Ｐ12と；第２の入力変換器２０６から第
２のエラー変換器２１４までの音響路Ｐ22と；第１の出
力変換器１４から第１の入力変換器１０までの帰還音響
路Ｆ11と；第１の出力変換器１４から第２の入力変換器
２０６までの帰還音響路Ｆ12と；第２の出力変換器２１
０から第１の入力変換器１０までの帰還音響路Ｆ12と；
第２の出力変換器２１０から第２の入力変換器２０６ま
での帰還音響路Ｆ22と；第１の出力変換器１４から第１
のエラー変換器１６までの音響路ＳＥ11と；第１の出力
変換器１４から第２のエラー変換器２１４までの音響路
ＳＥ21と；第２の出力変換器２１０から第１のエラー変
換器１６までの音響路ＳＥ12と；第２の出力変換器２１
０から第２のエラー変換器２１４までの音響路ＳＥ
22と；を有する図４におけるシステムの音響路の相互結
合を示す。
【００１６】図６は図４と同様であり、指定された相互
結合されたチャネルをモデル化するための付加的ＲＬＭ
Ｓ適合フィルタを有し、そのために更に「多チャネル能
動音制御システムに使用されるＩＩＲフィルタのための
適合アルゴリズム」、エリオット他、音と振動の研究所
メモＮｏ．６８１、サウザンプトン大学、１９８８年２
月を引用する。エリオット他の参照文献は、チャネル間
の相互結合されたパスのモデルをさらに加え、モデルの
出力を加算することにより、前記米国特許第4,815,139
号の多チャネルシステムを拡張している。２２２におけ
るＬＭＳフィルタＡ21と２２４におけるＬＭＳフィルタ
Ｂ21は、加算部２２６で加算され、その組み合わせは、
音響路Ｐ21をモデル化するとともにモデル出力２０８か
らの補正信号とともに加算部２３０で加算された２２８
における補正信号を供給するモデル出力を有したＲＬＭ
Ｓフィルタを提供する。２３２におけるＬＭＳフィルタ
Ａ 12と２３４におけるＬＭＳフィルタＢ12は、加算部２
３６で加算され、その組み合わせは、音響路Ｐ12をモデ
ル化するとともにモデル出力４６からの補正信号と加算
部２４０で加算される補正信号を提供する２３８におけ
るモデル出力を有したＲＬＭＳフィルタを提供する。式
３を図６のＡ11、Ｂ11により提供されＲＬＭＳアルゴリ
ズムフィルタ及びＡ12、Ｂ12により提供されるＲＬＭＳ
アルゴリズムフィルタに適用することにより式６が得ら
れる。
【００１７】
【数６】
【００１８】式６を整列して式７を得る。
【００１９】
【数７】
【００２０】式３を図６のＡ21、Ｂ21により提供される
ＲＬＭＳアルゴリズムフィルタ及びＡ 21、Ｂ21により提
供されるＲＬＭＳアルゴリズムフィルタに適用すること
により式８が得られる。
【００２１】
【数８】
【００２２】式８を整列して式９を得る。
【００２３】
【数９】
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】図７は図４及び６と同
様だが本発明を示す系統図である。３０２におけるＬＭ
ＳフィルタＡ21は、第１の入力変換器１０からの４２に
おける入力と、ＬＭＳフィルタＡ22の出力と加算部３０
４で加算された出力とを有する。３０６におけるＬＭＳ
フィルタＡ21は、第２の入力変換器２０６からの２０４
における入力と、ＬＭＳフィルタＡ11の出力と加算部３
０８で加算された出力とを有する。３１０におけるＬＭ
ＳフィルタＢ21はモデル出力３１２からの入力と、Ａ12
とＡ22の加算された出力とＬＭＳフィルタＢ22の出力と
共に加算部３１３で加算された出力を有する。加算部３
０４と３１３は共通でもよく別でも良い。３１４におけ
るＬＭＳフィルタＢ12はモデル出力３１６からの入力
と、Ａ11とＡ12の加算された出力とＬＭＳフィルタＢ11
の出力と共に加算部３１８で加算された出力を有する。
加算部３０８と３１８は共通でもよく別でも良い。図７
は、互いに連結されたＲＬＭＳフィルタＡ11、Ｂ11によ
り提供される第１のチャネルモデルとＲＬＭＳフィルタ
Ａ22，Ｂ22により提供される第２のチャネルモデルを有
する２つのチャネルシステムを示し、従来技術において
補償されない相互結合項を説明する。
【００２５】図７において、モデルは互いに内部結合さ
れおり、モデルが単に加算される図６と対照してさらに
十分に説明される。例えば、図６において、モデルＡ
11, Ｂ 11は加算部２４０でモデルＡ12, Ｂ12と加算さ
れ、モデルＡ22, Ｂ22は加算部２３０でモデルＡ21, Ｂ
21と加算される。図６における２３０と２４０のような
付加的相互通路モデルだけの加算は、相互結合を十分に
補わない。その理由は、図５の夫々の音響帰還通路は、
最低２つのモデルの出力により励起された出力変換器１
０からの信号を受けるからである。そのような帰還を適
切に補償するために、全出力信号はリカーシブモデル要
素への入力として使用されなければならない。図６にお
いて、各出力変換器１４，２１０への信号は、数個のモ
デルの出力の和により構成される。しかし、夫々の別個
のモデルの出力だけがそのモデルに対するリカーシブ要
素への入力として使用され、例えば、たとえ出力変換器
１４が、モデルＡ11，Ｂ11の出力４６だけでは無くモデ
ルＡ12, Ｂ12の出力２３８も使用して帰還通路Ｆ11を励
起するとしても、２２におけるＢ11はモデルＡ11，Ｂ11
の出力４６だけを受ける。本発明はこの補償の不足を示
唆し補修すると共に、全てのモデルの入力と出力が全て
の他のモデルの入力と出力に依存する２つまたはそれ以
上のチャネルを提供する内部結合モデルを使用すること
により、複雑な音場の一般的な解決法を提供する。
【００２６】
【実施例】本発明は複雑な入力音響波と音場を減衰する
ための多チャネル能動音響減衰システムを提供する。図
７は第１のチャネルモデルＡ11，Ｂ11と第２のチャネル
モデルＡ22, Ｂ22と共に２つのチャネルシステムを示
す。更なるチャネル及びモデルが付加されてもよい。チ
ャネルモデルの各々は、残りのチャネルモデルの各々に
内部結合されている。各チャネルモデルは残りのチャネ
ルモデルの各々からのモデル入力を有する。第１のチャ
ネルモデルは第２のチャネルモデルの出力３１６からの
３１４における伝達関数Ｂ12を介した入力を有すると共
に、入力変換器２０６からの３０６における伝達関数Ａ
12を介したモデル入力を有する。第２のチャネルモデル
は第１のチャネルモデルの出力３１２からの３１０にお
ける伝達関数Ｂ21を介した入力を有すると共に、入力変
換器１０からの３０２における伝達関数Ａ21を介したモ
デル入力を有する。各チャネルモデル出力から夫々の出
力変換器への補正信号は、残りのチャネルモデルの各々
にも入力される。各入力変換器から各チャネルモデルへ
の入力信号は、残りのチャネルモデルの各々にも入力さ
れる。例えば、第１チャネルモデルにおける加算部３０
８，３１８、第２チャネルモデルにおける３０４，３１
３等におけるこれ等入力及び出力加算は、内部結合した
チャネルモデルとなる。
【００２７】出力変換器１４に印加される図７のモデル
出力３１２の補正信号は、第１のチャネルモデルの２２
における夫々のリカーシブ伝達関数Ｂ11に印加される信
号と同じ信号である。これは、出力変換器１４に印加さ
れる補正信号ｙ1 がリカーシブ伝達関数Ｂ11に印加され
る信号と同じでは無い図６とは対照的である。出力変換
器２１０に供給される図７のモデル出力３１６の補正信
号ｙ2 は、リカーシブ伝達関数Ｂ22に供給される信号と
同じ信号である。対照的に、図６において出力変換器２
１０に供給される補正信号ｙ2 は、リカーシブ伝達関数
Ｂ22に供給される信号と同じ信号では無い。第１のチャ
ネルモデルのモデル出力３１２からの図７における補正
信号ｙ1 は、また図６と対照的に、第２のチャネルモデ
ルのリカーシブ伝達関数Ｂ21にまた供給される。同様
に、第２のチャネルモデルのモデル出力３１６からの図
７における補正信号ｙ2は、また図６と対照的に、第１
のチャネルモデルのリカーシブ伝達関数Ｂ12に供給され
る。
【００２８】図７において、第１のチャネルモデルは、
加算部３０８で互いに加算された出力を有する１２にお
ける直接伝達関数Ａ11と３０６におけるＡ12を有する。
第１のチャネルモデルは、加算部３１８で互いに加算さ
れると共に補正信号ｙ1 であるモデル出力３１２での結
果として得られた和を得るため加算部３０８からの直接
伝達関数の加算された出力と加算された出力を有する、
２２における複数のリカーシブ伝達関数Ｂ12と３１４に
おけるＢ12を有する。第２のチャネルモデルは、加算部
３０４で互いに加算された出力を有する２１６における
直接伝達関数Ａ 22と３０２におけるＡ21を有する。第２
のチャネルモデルは、加算部３１３で互いに加算される
と共に補正信号ｙ2 であるモデル出力３１６での結果と
して得られる和を得るため加算部３０４からの直接伝達
関数の加算された出力と加算された出力を有する２１８
における複数のリカーシブ伝達関数Ｂ22と３１０におけ
るＢ21を有する。各上記結果としての和ｙ1,ｙ2 等は、
その夫々のモデルのリカーシブ伝達関数の一つに入力さ
れると共に、夫々の残りのモデルのリカーシブ関数の１
つにも入力される。
【００２９】ｙ1 を得るために式２を図７のシステムに
適用すると、伝達関数Ａ11と入力信号ｘ1 とを掛け合わ
せた積と、伝達関数Ａ12と入力信号ｘ1 とを掛け合わせ
た積とを加算部３０８で加算し、更に、加算部３１８で
伝達関数Ｂ11とモデル出力補正信号ｙ1 とを掛け合わせ
た積を加算し、加算部３１８で伝達関数Ｂ12とモデル出
力補正信号ｙ2 とを掛け合わせた積を加算して、式１０
のｙ1 を得る。
【００３０】
【数１０】
【００３１】更に、ｙ2 に対し、式２を図７のシステム
に適用して、伝達関数Ａ22と入力信号ｘ2 とを掛け合わ
せた積と、伝達関数Ａ21と入力信号ｘ1 とを掛け合わせ
た積とを加算部３０４で加算し、更に、加算部３１３で
伝達関数Ｂ22とモデル出力補正信号ｙ2 とを掛け合わせ
た積を加算し、加算部３１３で伝達関数Ｂ21とモデル出
力補正信号ｙ1 とを掛け合わせた積を加算して、式１１
のｙ2 を得る。
【００３２】
【数１１】
【００３３】式１０をｙ1 について解いて式１２を得
る。
【００３４】
【数１２】
【００３５】式１１をｙ2 について解いて式１３を得
る。
【００３６】
【数１３】
【００３７】式１３を式１２に代入して式１４を得る。
【００３８】
【数１４】
【００３９】式１４を整列して式１５を得る。
【００４０】
【数１５】
【００４１】式１５をｙ1 について解いて式１６を得
る。
【００４２】
【数１６】
【００４３】式１６と７の分子を対比すると、本システ
ムは、従来技術では補われなかった多数の相互結合条件
を補っていることが分かる。付加的相互結合条件の補償
は、より良い集束性と強調された安定性を提供する。式
１２を式１３に代入して式１７を得る。
【００４４】
【数１７】
【００４５】式１７を整列して式１８を得る。
【００４６】
【数１８】
【００４７】式１８をｙ2 について解いて式１９を得
る。
【００４８】
【数１９】
【００４９】式１９と９を比較すると、本システムは、
従来技術では補われなかった多数の相互結合条件を補っ
ていることが分かる。付加的相互結合条件の補償は、よ
り良い集束性と強調された安定性を提供する。各チャネ
ルモデルは図８のエラー変換器１６，２１４等他の各々
からのエラー信号を有する。本システムは、第１の出力
変換器１４とエラー変換器１６と２１４の夫々との間の
第１のエラー路ＳＥ11とＳＥ21の組、第２の出力変換器
２１０とエラー変換器１６と２１４の各々との間の第２
のエラー通路ＳＥ12とＳＥ22の組等を含んだ上記の複数
のエラー路を有する。各チャネルモデルは、説明される
ように、与えられた出力変換器から与えられた組の各エ
ラー路に対し更新される。
【００５０】各チャネルモデルは、夫々の入力変換器か
らの一つまたはそれ以上のモデル入力の第１の組と、残
りのチャネルモデルの残りのモデル出力からのモデル入
力の第２の組とを有している。例えば、第１のチャネル
モデルＡ11, Ｂ11は、加算部３０８で加算されたモデル
入力Ａ11ｘ1 とＡ12ｘ2 の第１の組を有している。第１
のチャネルモデルＡ11, Ｂ11は、加算部３１８で加算さ
れたモデル入力Ｂ11ｙ 1 とＢ12ｙ2 の第２の組を有す
る。第２のチャネルモデルＡ22, Ｂ22は、加算部３０４
で加算されたモデル入力Ａ22ｘ2 とＡ21ｘ1 の第１の組
を有する。第２のチャネルモデルＡ22, Ｂ22は、加算部
３１３で加算されたモデル入力Ｂ22ｙ2 とＢ21ｙ1 の第
２の組を有している。各チャネルモデルは、第１と第２
のアルゴリズム手段、ＡとＢ、夫々を有し、それぞれ
に、夫々の直接及びリカーシブ伝達関数を供給し、夫々
はエラー変換器の各々からのエラー入力を有する。した
がって、第１のチャネルモデルは、入力変換器１０から
の入力と、夫々のエラー変換器１６，２１４に対し一つ
ずつあり夫々のエラー信号ｅ1 ，ｅ2 それから受ける図
８の複数のエラー入力３２０，３２２と、加算部３０８
に供給される出力とを有する１２における第１のアルゴ
リズムフィルタＡ11を有する。第１のチャネルモデル
は、第１のチャネルモデルの出力３１２から第１の入力
変換器１４への補正信号ｙ1 からの入力と、夫々のエラ
ー変換器１６，２１４に対し一つずつあり夫々のエラー
信号ｅ1 ，ｅ2 をそれから受ける複数のエラー入力と３
２４，３２６と、加算部３１８に供給される出力とを有
する２２における第２のアルゴリズムフィルタＢ11を有
する。合計部３０８と３１８は、別々でも合体していて
も良く、アルゴリズムフィルタＡ11とＢ11の出力を受
け、そしてモデル出力３１２から第１の出力変換器１４
へ補正信号ｙ1 を供給する出力を有する。第１のチャネ
ルモデルは、第２の入力変換器２０６からの入力と、夫
々のエラー変換器１６，２１４に対してありそれからの
夫々のエラー信号ｅ1 ，ｅ2を受ける複数のエラー入力
３２８，３３０と、加算部３０８で加算された出力とを
有する３０６における第３のアルゴリズムフィルタＡ12
を有する。第１のチャネルモデルは、第２のチャネルモ
デルの出力３１６から第２の入力変換器２１０への補正
信号ｙ2 からの入力と、夫々のエラー変換器１６，２１
４に対してありそれからの夫々のエラー信号ｅ1 ，ｅ2
を受ける複数のエラー入力と３３２，３３４と、加算部
３１８で加算された出力とを有する、３１４における第
４のアルゴリズムフィルタＢ12を有する。
【００５１】第２のチャネルモデルは、第２の入力変換
器２０６からの入力と、夫々のエラー変換器１６，２１
４に対してありそれからの夫々のエラー信号ｅ1 ，ｅ2
を受ける複数のエラー入力３３６，３３８と、加算部３
０４に供給される出力とを有する２１６における第１の
アルゴリズムフィルタＡ22を有する。第２のチャネルモ
デルは、第２のチャネルモデルの出力３１６から第２の
出力変換器２１０への補正信号ｙ2 からの入力と、夫々
のエラー変換器１６，２１４に対してありそれからの夫
々のエラー信号ｅ1 ，ｅ2 を受ける複数のエラー入力３
４０，３４２と、加算部３１３に供給される出力とを有
する２１８における第２のアルゴリズムフィルタＢ22を
有する。加算部３０４と３１３は、合体していても別々
でも良く、アルゴリズムフィルタ２１６と２１８の出力
からの入力と、第２のチャネルモデルの出力３１６から
第２の出力変換器２１０へ補正信号ｙ2 を供給する出力
とを有する。第２のチャネルモデルは、第１の入力変換
器１０からの入力と、夫々のエラー変換器１６，２１４
に対してありそれからの夫々のエラー信号ｅ1 ，ｅ 2 を
受ける複数のエラー入力３４４，３４６と、加算部３０
４で加算される出力とを有する３０２における第３のア
ルゴリズムフィルタＡ21を有する。第２のチャネルモデ
ルは、第１のチャネルモデルの出力３１２から第１の出
力変換器１４への補正信号ｙ1 からの入力と、夫々のエ
ラー変換器１６，２１４に対してありそれからの夫々の
エラー信号ｅ1 ，ｅ2 を受ける複数のエラー入力と３４
８，３５０と、加算部３１３で加算される出力とを有す
る３１０における第４のアルゴリズムフィルタＢ21を有
する。フィルタの重み付けを更新する多くの方法があ
る。好適な方法は、引用し説明した米国特許第4,677,67
6に示されているものである。
【００５２】第１のチャネルモデルの１２におけるアル
ゴリズムフィルタＡ11は、第１の出力変換器１４とエラ
ー変換器１６と２１４の夫々との間のエラー路である夫
々のエラー路ＳＥ11, ＳＥ21の一組のエラー路モデル３
５２，３５４を有している。エラー路モデルは、引用し
た米国特許第4,677,676号の図１９の１４４で示される
様な、３５２，３５４等において提供される夫々のエラ
ー路のコピーと共に、引用した米国特許第4,677,676号
の図１９の１４４に示される不規則雑音源を用いること
により好適に提供され、また、上記のエリクソンの論文
である「能動雑音制御のための濾波された−Ｕアルゴリ
ズムの開発」が更に参照する。各出力変換器１４，２１
０のための各チャネルモデルはそれ自身の不規則雑音源
１４０ａ，１４０ｂを有する。或いは、エラー路は引用
した米国特許第4,987,598 号に記されているように、不
規則雑音源を有さずにモデル化されてもよい。例えば他
の伝達関数が比較的一定な場合、ＳＥモデルはそのよう
な伝達関数の一つだけを有するが、エラー路のモデル化
は、スピーカ１４の伝達関数と、そのようなスピーカか
らエラーマイクロフォンへの音響路との両方のモデル化
を含むことが望ましい。エラー通路モデル３５２は、第
１の入力変換器１０からの入力信号ｘ1 からの入力と、
加算接合部３５８で加算して得られる結果を供給するた
めに第１のエラー変換器１６からのエラー信号ｅ1 で乗
算部３５６で乗じられた出力とを有する。エラー通路モ
デル３５４は、第１の入力変換器１０からの入力と、加
算接合部３５８で加算して得られる結果を供給するため
に第２のエラー変換器２１４からのエラー信号ｅ2 で乗
算部３６０で乗じられた出力とを有する。加算接合部３
５８の出力は重み付け更新を１２におけるアルゴリズム
フィルタＡ11に供給する。
【００５３】第１のチャネルモデルの２２における第２
のアルゴリズムフィルタＢ11は、第１の出力変換器１４
とエラー変換器１６と２１４の夫々との間のエラー路で
ある夫々のエラー路ＳＥ11, ＳＥ21の一組のエラー路モ
デル３６２，３６４を有する。エラー路モデル３６２
は、第１の出力変換器１４に印加される第１のチャネル
モデルの出力３１２からの補正信号ｙ1 からの入力を有
する。エラー路モデル３６２は、加算接合部３６８で加
算して得られる結果を供給するために第１のエラー変換
器１６からのエラー信号ｅ1 と乗算部３６６で乗じられ
た出力を有する。エラー路モデル３６４は、第１の出力
変換器１４に供給される第１のチャネルモデルの出力３
１２からの補正信号ｙ1 からの入力を有する。エラー路
モデル３６４は、加算接合部３６８で加算して得られる
結果を供給するために第２のエラー変換器２１４からの
エラー信号ｅ2 と乗算部３７０で乗じられた出力を有す
る。加算接合部３６８の出力は重み付け更新を２２にお
けるアルゴリズムフィルタＢ 11に供給する。
【００５４】第１のチャネルモデルの３０６における第
３のアルゴリズムフィルタＡ12は、第１の出力変換器１
４とエラー変換器１６と２１４の夫々との間の夫々のエ
ラー路ＳＥ11, ＳＥ21の一組のエラー路モデル３７２，
３７４を有する。エラー路モデル３７２は、第２の入力
変換器２０６からの入力信号ｙ2 からの入力と、加算接
合部３７８で加算して得られる結果を供給するために第
１のエラー変換器１６からのエラー信号ｅ1 と乗算部３
７６で乗じられた出力とを有する。エラー路モデル３７
４は、第１の入力変換器２０６からの入力信号ｘ2 から
の入力と、加算接合部３７８で加算して得られる結果を
供給するために第２のエラー変換器２１４からのエラー
信号ｅ2 と乗算部３８０で乗じられた出力とを有する。
加算接合部３７８の出力は重み付け更新を３０６のアル
ゴリズムフィルタＡ12に供給する。
【００５５】第１のチャネルモデルの３１４の第４のア
ルゴリズムフィルタＢ12は、第１の出力変換器１４とエ
ラー変換器１６と２１４の夫々との間の夫々のエラー路
ＳＥ 11, ＳＥ21の一組のエラー路モデル３８２，３８４
を有する。エラー路モデル３８２は、第２の出力変換器
２１０に印加される第２のチャネルモデルの出力３１６
からの補正信号ｙ2 からの入力を有する。エラー路モデ
ル３８２は、加算接合部３８８で加算して得られる結果
を供給するために第１のエラー変換器１６からのエラー
信号ｅ1 と乗算部３８６で乗じられた出力を有する。エ
ラー通路モデル３８４は、第２の出力変換器２１０に供
給される第２のチャネルモデルの出力３１６からの補正
信号ｙ2 からの入力を有する。エラー路モデル３８４
は、加算接合部３８８で加算して得られる結果を供給す
るために第２のエラー変換器２１４からのエラー信号ｅ
2 と乗算部３９０で乗じられた出力を有する。加算接合
部３８８の出力は重み付け更新を３１４のアルゴリズム
フィルタＢ12に供給する。
【００５６】第２のチャネルモデルの２１６の第１のア
ルゴリズムフィルタＡ22は、第２の出力変換器２１０と
エラー変換器１６と２１４の夫々との間の夫々のエラー
路ＳＥ12, ＳＥ22の一組のエラー路モデル３９２，３９
４を有する。エラー通路モデル３９２は、第２の入力変
換器２０６からの入力信号ｘ2 からの入力と、加算接合
部３９８で加算して得られる結果を供給するために第１
のエラー変換器１６からのエラー信号ｅ1 と乗算部３９
６で乗じられた出力とを有する。エラー路モデル３９４
は、第１の入力変換器２０６からの補正信号ｘ2 からの
入力と、加算接合部３９８で加算して得られる結果を供
給するため第２のエラー変換器２１４からのエラー信号
ｅ2 と乗算部４００で乗じられた出力とを有する。加算
接合部３９８の出力は重み付け更新を２１６のアルゴリ
ズムフィルタＡ22に供給する。
【００５７】第２のチャネルモデルの２１８の第２のア
ルゴリズムフィルタＢ22は、第２の出力変換器２１０と
エラー変換器１６と２１４の夫々との間の夫々のエラー
路ＳＥ12, ＳＥ22の一組のエラー路モデル４０２，４０
４を有する。エラー路モデル４０２は、第２の出力変換
器２１０に印加される第２のチャネルモデルの出力３１
６からの補正信号ｙ2 からの入力を有する。エラー路モ
デル４０２は、加算接合部４０８で加算して得られる結
果を供給するために第１のエラー変換器１６からのエラ
ー信号ｅ1 と乗算部４０６で乗じられた出力を有する。
エラー路モデル４０４は、第２の出力変換器２１０に供
給される第２のチャネルモデルの出力３１６からの補正
信号ｙ2 からの入力を有する。エラー通路モデル４０４
は、加算接合部４０８で加算して得られる結果を供給す
るためにエラー信号ｅ2 と乗算部４１０で乗じられた出
力を有する。加算接合部４０８の出力は重み付け更新を
２１８のアルゴリズムフィルタＢ22に供給する。
【００５８】第２のチャネルモデルの３０２の第３のア
ルゴリズムフィルタＡ12は、第２の出力変換器２１０と
エラー変換器１６と２１４の夫々との間の夫々のエラー
路ＳＥ12, ＳＥ22の一組のエラー路モデル４１２，４１
４を有する。エラー路モデル４１２は、第１の入力変換
器１０からの入力信号ｘ1 からの入力と、加算接合部４
１８で加算して得られる結果を供給するためにエラー信
号ｅ1 と乗算部４１６で乗じられた出力とを有する。エ
ラー路モデル４１４は、第１の入力変換器１０からの入
力信号ｘ1 からの入力と、加算接合部４１８で加算して
得られる結果を供給するために第２のエラー変換器２１
４からのエラー信号ｅ2 と乗算部４２０で乗じられた出
力とを有する。加算接合部４１８の出力は重み付け更新
を３０２のアルゴリズムフィルタＡ21に供給する。
【００５９】第２のチャネルモデルの３１０の第４のア
ルゴリズムフィルタＢ21は、第２の出力変換器２１０と
エラー変換器１６と２１４の夫々との間の夫々のエラー
路ＳＥ12, ＳＥ22の一組のエラー路モデル４２２，４２
４を有する。エラー路モデル４２２は、第１の出力変換
器１４に供給される第１のチャネルモデルの出力３１２
からの補正信号ｙ1 からの入力を有する。エラー路モデ
ル４２２は、加算接合部４２８で加算して得られる結果
を供給するために第１のエラー変換器１６からのエラー
信号ｅ1と乗算部４２６で乗じられた出力を有する。エ
ラー路モデル４２４は、第１の出力変換器１４に供給さ
れる第１のチャネルモデルの出力３１２からの補正信号
ｙ1 からの入力を有する。エラー通路モデル４２４は、
加算接合部４２８で加算して得られる結果を供給するた
めに第２のエラー変換器２１４からのエラー信号ｅ2 と
乗算部４３０で乗じられた出力を有する。加算接合部４
２８の出力は重み付け更新を３１０のアルゴリズムフィ
ルタＢ21に供給する。
【００６０】本発明は、２チャネルシステムに限定され
るものでは無く、むしろどのような数のチャネルにも拡
大されるものである。図９は、上述の２チャネルシステ
ムを補外することにより、ｎ個の入力変換器からのｎ個
の入力信号と、ｎ個の出力変換器からのｎ個の出力信号
と、ｎ個のエラー変換器からのｎ個のエラー信号とに対
し一般化されたシステムを示す。図９は、アルゴリズム
フィルタＡlmからＡkm，Ａmm，Ａnmまでへの入力を供給
するｍ番目の入力変換器からのｍ番目の入力を示す。ア
ルゴリズムフィルタＡmmは、ｅ1 からｅn までの夫々の
エラー信号で乗じられたＳＥlmからＳＥnmまでの夫々の
エラー路モデルの出力の和からの重み付け更新により更
新される。アルゴリズムフィルタＡkmは、ｅ1 からｅn
までの夫々のエラー信号で乗じられたＳＥlkからＳＥnk
までの夫々のエラー路モデルの出力の和からの重み付け
更新により更新される。ｍ番目の出力変換器へのモデル
出力補正信号は、ｍ番目の出力変換器からの第１のチャ
ネルモデルにおけるリカーシブ伝達関数であるフィルタ
モデルＢlmに供給される、そしてＢkm，Ｂmm，Ｂnmまで
も同様である。アルゴリズムフィルタＢmmは、ｅ1 から
ｅn までの夫々のエラー信号で乗じられた夫々のＳＥエ
ラー路モデルＳＥlmからＳＥnmまでの出力の和からの重
み付け更新により更新される。アルゴリズムフィルタＢ
kmは、ｅ1 からｅn までの夫々のエラー信号で乗じられ
た夫々のＳＥエラー路モデルＳＥlkからＳＥnkまでの出
力の和からの重み付け更新により更新される。本システ
ムは、複雑な音場のための多チャネルの一般化された能
動音響減衰システムを提供する。夫々の多チャネルモデ
ルは、他の全てのチャネルモデルと内部結合している。
全てのチャネルモデルの入力と出力は、全ての他のチャ
ネルモデルの入力と出力に依存する。出力変換器への総
信号は、全ての他のチャネルモデルへの入力として使用
される。全てのエラー信号、例えばｅ1...ｅn は夫々の
チャネルの更新に使用される。
【００６１】他の組み合わせも可能であるが、夫々のチ
ャネルはそれ自身の入力変換器、出力変換器、及びエラ
ー変換器を有することが望ましい。例えば、第１のチャ
ネルは第１の入力変換器から第１の出力変換器までの路
であり、第２のチャネルは第１の入力変換器から第２の
出力変換器までの路でも良い。上述のように、各チャネ
ルはチャネルモデルを有し、各チャネルモデルは残りの
チャネルモデルの夫々と内部結合される。本システム
は、一つ又はそれ以上の入力変換器と、一つ又はそれ以
上の出力変換器と、一つ又はそれ以上のエラー変換器と
に適用可能であり、最小のものは少なくとも２つの入力
信号又は少なくとも２つの出力信号を有する。６の入力
雑音を供給する入力音響波を表す一つ又はそれ以上の入
力信号は、入力変換器１０，２０６等により適合フィル
タモデルに供給される。ただ一つの入力信号だけが供給
される必要があり、そのような同じ入力信号は夫々の適
合フィルタモデルに入力されても良い。その様な一つの
入力信号は、一つの入力マイクロフォンにより供給され
ても良く、あるいは、代わりに入力信号は、エンジン等
からのような周期的な入力音響波の周波数を供給するタ
コメータのような変換器により供給されても良い。さら
に或いは、上述のように、周期的雑音源の場合は、入力
信号は一つ又はそれ以上のエラー信号により供給されて
も良い。「ダクト内の能動適応音制御：コンピュータシ
ミュレイション」、ジェー．シー．バージス、米国音響
学会誌、７０（３）、９月、１９８１年、ページ７１５
−７２６。本システムは、環境はそれに限定されるわけ
では無く、室内、自動車、開放された空間等でもよいの
であるが、ダクト又はプラント４の内あるいはそれによ
り囲まれるような伝播路あるいは環境を含む。本システ
ムは、入力及びエラー変換器は音響波を検知する加速度
計で、出力変換器は打ち消し音響波を出力する加振器で
あるような、建造物や機械の振動制御のような他の応用
例を有する。典型的な応用例は、エンジンの振動減衰の
ための自動車又はトラックにおける能動エンジン取付で
ある。本発明はまた、振動制御のために複雑な構造物に
も応用可能である。一般的に、本システムは、音響媒体
内を伝播する音響波のような、弾性媒体内の好ましくな
い弾性波の減衰に使用されてもよい。
【００６２】請求項に記された範囲内で種々の均等例、
代替例、及び変更例が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】引用した米国特許第4,677,676号及び第4,677,6
77号による能動音響減衰システムの概略説明図である。
【図２】図１のシステムの他の実施例を示す図である。
【図３】引用した米国特許第4,815,139号によるより高
次のシステムを示す図である。
【図４】図３のシステムの更なる実施例を示す図であ
る。
【図５】図４のシステムにおける相互結合進路を示す図
である。
【図６】従来技術において知られた多チャネル能動音響
減衰システムを示す図である。
【図７】本発明による多チャネル能動音響減衰システム
の概略説明図である。
【図８】図７のシステムの更なる実施例を示す図であ
る。
【図９】一般化されたシステムを示す図である。
【符号の説明】
６ 入力 ８ 出力 １０，２０６ 入力変換器 １４，２１０ 出力変換器 １６，２１４ エラー変換器 ４２，２０４ モデル入力 １４０ａ，１４０ｂ 不規則雑音源 ３０４，３０８，３１３，３１８ 加算部 ３１２，３１６ モデル出力 ３２０，３２２，３２４，３２６，３２８，３３０，３
３２，３３４，３３６，３３８，３４０，３４２，３４
４，３４６，３４８，３５０ エラー入力 ３６０，３６６，３７０，３７６，３８０，３８６，３
９０，３９６，４００，４０６，４１６，４２０，４２
６，４３０ 乗算部 ３５８，３６８，３７８，３８８，３９８，４０８，４
１８，４２８ 加算接合部 Ａ11，Ａ12，Ａ21，Ａ22 直接伝達関数，アルゴリズム
フィルタ Ａ11，…，Ａmm，Ａnn アルゴリズムフィルタ Ｂ11，Ｂ12，Ｂ21，Ｂ22 リカーシブ伝達関数，アルゴ
リズムフィルタ Ｂ11，…，Ｂmm，Ｂnn アルゴリズムフィルタ ＳＥ11，ＳＥ12，ＳＥ21，ＳＥ22 エラー路 ＳＥ1m，…ＳＥnm エラー路モデル出力 ｅ1 ，ｅ2 ，…, ｅn エラー信号 ｘ1 ，ｘ2 入力信号 ｙ1 ，ｙ2 補正信号

Claims (41)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力音響波を減衰するための多チャネル
    能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために一つ又はそれ以上の夫々の打ち消し音響波
    を導く一つ又はそれ以上の出力変換器と、 前記出力音響波を検知し一つ又はそれ以上の夫々のエラ
    ー信号を供給する一つ又はそれ以上のエラー変換器と、 夫々が夫々の前記エラー変換器からの一つ又はそれ以上
    のエラー入力を有すると共に、夫々の前記打ち消し音響
    波を導くために補正信号を夫々の前記出力変換器に出力
    するモデル出力を有する複数の相互結合された適合フィ
    ルタチャネルモデルとよりなる多チャネル能動音響減衰
    システム。
  2. 【請求項２】 前記チャネルモデルの少なくとも一つは
    残りのチャネルモデルの少なくとも一つからのモデル入
    力を有する請求項１記載のシステム。
  3. 【請求項３】 前記出モデル出力から夫々の出力変換器
    への補正信号は残りのチャネルモデルの少なくとも一つ
    に入力される請求項１記載のシステム。
  4. 【請求項４】 入力音響波を減衰するための多チャネル
    能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために一つ又はそれ以上の夫々の打ち消し音響波
    を導く一つ又はそれ以上の出力変換器と、 前記出力音響波を検知し一つ又はそれ以上の夫々のエラ
    ー信号を供給する一つ又はそれ以上のエラー変換器と、 夫々が夫々の前記エラー変換器からの一つ又はそれ以上
    のエラー入力を有すると共に、夫々の前記打ち消し音響
    波を導くために補正信号を夫々の前記出力変換器に出力
    するモデル出力を有し、前記チャネルモデルの夫々は残
    りのチャネルモデルの夫々に相互結合されている複数の
    適合フィルタチャネルモデルとよりなる多チャネル能動
    音響減衰システム。
  5. 【請求項５】 各前記チャネルモデルは残りのチャネル
    モデルの夫々からのモデル入力を有する請求項４記載の
    システム。
  6. 【請求項６】 各前記モデル出力から夫々の出力変換器
    への前記補正信号は残りチャネルモデルの夫々に入力さ
    れる請求項５記載のシステム。
  7. 【請求項７】 各前記チャネルモデルは前記エラー変換
    器の夫々からのエラー入力を有する請求項４記載のシス
    テム。
  8. 【請求項８】 前記出力変換器の第１と前記エラー変換
    器の夫々との間の第１の組のエラー路と、前記出力変換
    器の第２と前記エラー変換器の夫々との間の第２の組の
    エラー路とを含む複数のエラー路よりなり、夫々のチャ
    ネルモデルは与えられた入力変換器からの与えられた組
    の各エラー路のために更新される請求項４記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項９】 前記複数の適合フィルタチャネルモデル
    は第１と第２のチャネルモデルにより供給され、前記第
    １のチャネルモデルは前記第２のチャネルモデルからの
    モデル入力を有し、前記第２のチャネルモデルは前記第
    １のチャネルモデルからのモデル入力を有し、前記第１
    のモデル出力から夫々の出力変換器への前記補正信号は
    前記第２のチャネルモデルに入力され、、前記第２のモ
    デル出力から夫々の出力変換器への前記補正信号は前記
    第１のチャネルモデルに入力される請求項４記載のシス
    テム。
  10. 【請求項１０】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために一つ又はそれ以上の夫々の打ち消し音響波
    を導く一つ又はそれ以上の出力変換器と、 前記出力音響波を検知し一つ又はそれ以上の夫々のエラ
    ー信号を供給する一つ又はそれ以上のエラー変換器と、 夫々が夫々の前記エラー変換器からの一つ又はそれ以上
    の入力を有すると共に、夫々の前記打ち消し音響波を導
    くために補正信号を夫々の前記出力変換器に出力するモ
    デル出力を有する複数の相互結合された適応フィルタチ
    ャネルモデルとよりなり、夫々のチャネルモデルはリカ
    ーシブ伝達関数を有し、夫々の前記モデル出力から夫々
    の前記出力変換器への補正信号は、夫々の前記出力変換
    器に供給される信号が前記リカーシブ伝達関数に供給さ
    れる信号と同じであるように、前記チャネルモデルのた
    めの夫々の前記リカーシブ伝達関数に印加される多チャ
    ネル能動音響減衰システム。
  11. 【請求項１１】 前記チャネルモデルの少なくとも一つ
    は複数のリカーシブ伝達関数を有し、一つはそれ自身用
    であり一つは残りのチャネルモデルの少なくとも一つ用
    である請求項１０記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 夫々の前記チャネルモデル出力から夫
    々の前記出力変換器への前記補正信号は残りのチャネル
    モデルの少なくとも一つにおける夫々の前記リカーシブ
    伝達関数に印加される請求項１１記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために夫々の打ち消し音響波を導く一つ又はそれ
    以上の出力変換器と、 前記出力音響波を検知し一つ又はそれ以上の夫々のエラ
    ー信号を供給する一つ又はそれ以上のエラー変換器と、 夫々が夫々の前記エラー変換器からの一つ又はそれ以上
    の入力を有すると共に、夫々の前記打ち消し音響波を導
    くために補正信号を夫々の前記出力変換器に出力するモ
    デル出力を有し、夫々のチャネルモデルは互いに加算さ
    れた出力を有する一つ又はそれ以上の直接伝達関数を有
    すると共に、前記補正信号である結果としての和を生じ
    させるために互いに加算されそして前記直接伝達関数の
    前記加算された出力と加算される、複数のリカーシブ伝
    達関数を有する複数の適合フィルタチャネルモデルとよ
    りなる多チャネル能動音響減衰システム。
  14. 【請求項１４】 前記結果として得られる和は夫々の前
    記チャネルモデルの前記リカーシブ伝達関数の一つに入
    力される請求項１３記載のシステム。
  15. 【請求項１５】 前記結果として得られる和は残りのチ
    ャネルモデルの少なくとも一つのリカーシブ伝達関数の
    一つに入力される請求項１４記載のシステム。
  16. 【請求項１６】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を検知する一つ又はそれ以上の入力変換
    器と、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために一つ又はそれ以上の夫々の打ち消し音響波
    を導く一つ又はそれ以上の出力変換器と、 前記出力音響波を検知し一つ又はそれ以上の夫々のエラ
    ー信号を供給する一つ又はそれ以上のエラー変換器と、 夫々のチャネルモデルは夫々の前記エラー変換器からの
    一つ又はそれ以上のエラー入力を有し、夫々のチャネル
    モデルは夫々の前記打ち消し音響波を導くために補正信
    号を夫々の前記出力変換器に出力するモデル出力を有
    し、夫々のチャネルモデルは夫々の前記入力変換器から
    の一つ又はそれ以上の第１の組のモデル入力を有し、夫
    々のチャネルモデルは残りのチャネルモデルの夫々のモ
    デル出力からの第２の組のモデル入力を有する、複数の
    適応フィルタチャネルモデルと、 よりなるシステム。
  17. 【請求項１７】 各前記チャネルモデルは各々が前記エ
    ラー変換器の各々からのエラー入力を有する第１と第２
    のアルゴリズム手段よりなる請求項１６記載のシステ
    ム。
  18. 【請求項１８】 前記チャネルモデルの第１は：前記入
    力変換器の第１からの第１の入力と、前記エラー変換器
    の夫々に対し一つずつありそれからの夫々のエラー信号
    を受ける複数のエラー入力と、出力とを有する第１のア
    ルゴリズム手段と；前記第１のチャネルモデルから前記
    出力変換器の第１への補正信号からの第１の入力と、前
    記エラー変換器の夫々に対し一つずつありそれからの夫
    々のエラー信号を受ける複数のエラー入力と、出力とを
    有する第２のアルゴリズム手段と、 前記第１のチャネルモデルの第１と第２のアルゴリズム
    手段の前記出力からの入力と、前記第１のチャネルモデ
    ルから前記第１の出力変換器へ前記補正信号を供給する
    出力とを有する加算手段とよりなり、 前記チャネルモデルの第２は：前記入力変換器の第２か
    らの第１の入力と、前記エラー変換器の夫々に対し一つ
    ずつありそれからの夫々のエラー信号を受ける複数のエ
    ラー入力と、出力とを有する第１のアルゴリズム手段
    と；前記第２のチャネルモデルから前記出力変換器の第
    ２への補正信号からの第１の入力と、前記エラー変換器
    の夫々に対し一つずつありそれからの夫々のエラー信号
    を受ける複数のエラー入力と、出力とを有する第２のア
    ルゴリズム手段と；前記第２のチャネルモデルの第１と
    第２のアルゴリズム手段の前記出力からの入力と、前記
    第２のチャネルモデルから前記第２の出力変換器への前
    記補正信号を供給する出力とを有する加算手段とよりな
    る、 請求項１６記載のシステム。
  19. 【請求項１９】 前記第１のチャネルモデルは：前記第
    ２の入力変換器からの第１の入力と、前記エラー変換器
    の夫々用に一つずつありそれからの夫々のエラー信号を
    受ける複数のエラー入力と、前記第１のモデルの前記加
    算手段で加算された出力とを有する第３のアルゴリズム
    手段と；前記第２のチャネルモデルから前記第２の出力
    変換器への前記補正信号からの第１の入力と、前記エラ
    ー変換器の夫々用に一つずつありそれからの夫々のエラ
    ー信号を受ける複数のエラー入力と、前記第１のチャネ
    ルモデルの前記加算手段で加算された出力とを有する第
    ４のアルゴリズム手段とよりなり、 前記第２のチャネルモデルは：前記第１の入力変換器か
    らの第１の入力と、前記エラー変換器の夫々用に一つず
    つありそれからの夫々のエラー信号を受ける複数のエラ
    ー入力と、前記第２のチャネルモデルの前記加算手段で
    加算された出力とを有する第３のアルゴリズム手段と；
    前記第１のチャネルモデルから前記第１の出力変換器へ
    の前記補正信号からの第１の入力と、前記エラー変換器
    の夫々用に一つずつありそれからの夫々のエラー信号を
    受ける複数のエラー入力と、前記第２のチャネルモデル
    の前記加算手段で加算された出力とを有する第４のアル
    ゴリズム手段とよりなる、 請求項１８記載のシステム。
  20. 【請求項２０】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を検知する複数の入力変換器と、 前記入力音響波を減衰するために夫々の打ち消し音響波
    を導く複数の出力変換器と、 前記出力音響波を検知し夫々のエラー信号を供給する複
    数のエラー変換器と、 夫々が前記入力変換器からのモデル入力と、夫々の前記
    打ち消し音響波を導くために補正信号を夫々の前記出力
    変換器に出力するモデル出力を有し、夫々のチャネルモ
    デルは前記エラー変換器の夫々からのエラー入力を夫々
    有する第１と第２のアルゴリズム手段とよりなる複数の
    適合フィルタチャネルモデルとよりなり、 前記チャネルモデルの第１の前記第１のアルゴリズム手
    段は、前記出力変換器の第１と前記エラー変換器の夫々
    との間のエラー路の第１の組のエラー路モデルと、前記
    入力変換器の第１からの入力を有すると共に前記第１の
    チャネルモデルの第１の加算接合で加算されて得られる
    結果を供給するための前記エラー変換器の第１からのエ
    ラー信号で乗じられた出力を有する前記第１の組の第１
    のエラー路モデルと、前記第１の入力変換器からの入力
    を有すると共に前記第１のチャネルモデルの前記第１の
    加算接合で加算される結果を供給するための前記エラー
    変換器の第２からのエラー信号で乗じられた出力を有す
    る前記第１の組の第２のエラー路モデルと、前記第１の
    チャネルモデルの前記第１のアルゴリズム手段に重み付
    け更新を供給する前記第１のチャネルモデルの前記第１
    の加算接合の出力とよりなり、 前記第１のチャネルモデルの前記第２のアルゴリズム手
    段は、前記第１の出力変換器と前記エラー変換器の夫々
    との間の前記エラー路のエラー路モデルの第２の組と、
    前記出力変換器の第１に供給された前記第１のチャネル
    モデルの前記補正信号からの入力を有すると共に前記第
    １のチャネルモデルの第２の加算接合で加算されて得ら
    れる結果を供給するための前記第１のエラー変換器から
    のエラー信号で乗じられた出力を有する前記第２の組の
    第１のエラー路モデルと、前記第１の出力変換器に印加
    される前記第１のチャネルモデルの前記補正信号からの
    入力を有すると共に前記第１のチャネルモデルの前記第
    ２の加算接合で加算されて得られる結果を供給するため
    の前記第２のエラー変換器からのエラー信号で乗じられ
    た出力を有する前記第２の組の第２のエラー路モデルと
    よりなり、前記第１のチャネルモデルの前記第２の加算
    接合の出力は、前記第１のチャネルモデルの前記第２の
    アルゴリズム手段に重み付け更新を供給し；前記チャネ
    ルモデルの第２の前記第１のアルゴリズム手段は、前記
    出力変換器の第２と前記エラー変換器の夫々との間のエ
    ラー路のエラー路モデルの第３の組と、前記入力変換器
    の第２からの入力を有すると共に前記第２のチャネルモ
    デルの第１の加算接合で加算されて得られる結果を供給
    するための前記第１のエラー変換器からのエラー信号で
    乗じられた出力を有する前記第３の組の第１のエラー路
    モデルと、前記第２の入力変換器からの入力を有すると
    共に前記第２のチャネルモデルの前記第１の加算接合で
    加算されて得られる結果を供給するために前記第２のエ
    ラー変換器からのエラー信号で乗じられた出力を有する
    前記第３の組の第２のエラー路モデルとよりなり、前記
    第２のチャネルモデルの前記第１の加算接合の出力は前
    記第２のチャネルモデルの前記第１のアルゴリズム手段
    に重み付け更新を供給し；前記第２のチャネルモデルの
    前記第２のアルゴリズム手段は、前記出力変換器の第２
    と前記エラー変換器の夫々との間の前記エラー路のエラ
    ー路モデルの第４の組と、前記第２の出力変換器に印加
    された前記第２のチャネルモデルの前記補正信号からの
    入力を有すると共に前記第２のチャネルモデルの第２の
    加算接合で加算されて得られる結果を供給するための前
    記第１のエラー変換器からのエラー信号で乗じられた出
    力を有する前記第４の組の第１のエラー路モデルと、前
    記第２の出力変換器に印加された前記第２のチャネルモ
    デルの前記補正信号からの入力を有すると共に前記第２
    のチャネルモデルの前記第２の加算接合で加算された結
    果を供給するために前記第２のエラー変換器からのエラ
    ー信号で乗じられた出力を有する前記第４の組の第２の
    エラー路モデルとよりなり、前記第２のチャネルモデル
    の前記第２の加算接合の出力は、前記第２のチャネルモ
    デルの前記第２のアルゴリズム手段に重み付け更新を供
    給する、多チャネル能動音響減衰システム。
  21. 【請求項２１】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰システムであって、 前記入力音響波を検知する複数の入力変換器と；前記入
    力音響波を減衰するために夫々の打ち消し音響波を導き
    減衰した出力音響波を生じる複数の出力変換器と；前記
    出力音響波を検知し夫々のエラー信号を供給する複数の
    エラー変換器と；夫々が夫々の前記打ち消し音響波を導
    くために補正信号を夫々の前記出力変換器に出力するモ
    デル出力と、前記入力変換器からの入力の第１の組と、
    残りのチャネルモデルのモデル出力からの入力の第２の
    組とを有する複数の適合フィルタチャネルモデルとより
    なり、 前記チャネルモデルの第１は：前記入力変換器の第１か
    らの第１の入力と、前記エラー変換器の夫々に対し一つ
    ずつありそれからの夫々のエラー信号を受ける複数のエ
    ラー入力と、出力とを有する第１のアルゴリズム手段
    と；前記第１のチャネルモデルから前記エラー変換器の
    第１への補正信号からの第１の入力と、前記エラー変換
    器の夫々に対し一つずつありそれからの夫々のエラー信
    号を受ける複数のエラー入力と、出力とを有する第２の
    アルゴリズム手段と；前記入力変換器の第２からの第１
    の入力と、前記エラー変換器の夫々に対し一つずつあり
    それからの夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入力
    と、出力とを有する第３のアルゴリズム手段と；前記チ
    ャネルモデルの第２から前記エラー変換器の第２への補
    正信号からの第１の入力と、前記エラー変換器の夫々に
    対し一つずつありそれからの夫々のエラー信号を受ける
    複数のエラー入力と、出力とを有する第４のアルゴリズ
    ム手段と；前記第１のチャネルモデルの前記第１と第２
    と第３と第４のアルゴリズム手段の前記出力からの入力
    と、前記第１のチャネルモデルから前記第１の出力変換
    器への前記補正信号を供給する出力とを有する加算手段
    とよりなり、 前記第１のチャネルモデルの前記第１のアルゴリズム手
    段は、前記第１の出力変換器と前記エラー変換器の夫々
    との間のエラー路のエラー路モデルの第１の組と、前記
    第１の入力変換器からの入力を有すると共に前記第１の
    チャネルモデルの第１の加算接合で加算されて得られる
    結果を供給するための前記第１のエラー変換器からのエ
    ラー信号で乗じられた出力を有する前記第１の組の第１
    のエラー路モデルと、前記第１の入力変換器からの入力
    を有すると共に前記第１のチャネルモデルの前記第１の
    加算接合で加算されて得られる結果を供給するための前
    記第２のエラー変換器からのエラー信号が乗じられた出
    力を有する前記第１の組の第２のエラー路モデルとより
    なり、前記第１のチャネルモデルの前記第１の加算接合
    の出力は前記第１のチャネルモデルの前記第１のアルゴ
    リズム手段に重み付け更新を供給し；前記第１のチャネ
    ルモデルの前記第２のアルゴリズム手段は、 前記第１の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    の前記エラー路のエラー路モデルの第２の組と、前記第
    １の出力変換器に印加される前記第１のモデルの前記補
    正信号からの入力を有すると共に前記第１のチャネルモ
    デルの第２の加算接合で加算されて得られる結果を供給
    するための前記第１のエラー変換器からのエラー信号で
    乗じられた出力を有する前記第２の組の第１のエラー路
    モデルと、前記第１の出力変換器に印加された前記第１
    のチャネルモデルの前記補正信号からの入力を有すると
    共に前記第１のチャネルモデルの前記第２の加算接合で
    加算されて得られる結果を供給するための前記第２のエ
    ラー変換器からのエラー信号で乗じられた出力を有する
    前記第２の組の第２のエラー路モデルとよりなり、前記
    第１のチャネルモデルの前記第２の加算接合の出力は前
    記第１のチャネルモデルの前記第２のアルゴリズム手段
    に重み付け更新を供給し；前記第１のチャネルモデルの
    前記第３のアルゴリズム手段は、 前記第１の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    のエラー路のエラー路モデルの第３の組と、前記第２の
    入力変換器からの入力を有すると共に前記第１のチャネ
    ルモデルの第３の加算接合で加算されて得られる結果を
    供給するための前記第１のエラー変換器からのエラー信
    号で乗じられた出力を有する前記第３の組の第１のエラ
    ー路モデルと、前記第２の入力変換器からの入力を有す
    ると共に前記第１のチャネルモデルの前記第３の加算接
    合で加算される結果を供給するための前記第２のエラー
    変換器からのエラー信号で乗じられた出力を有する前記
    第３の組の第２のエラー路モデルとよりなり、前記第１
    のチャネルモデルの前記第３の加算接合の出力は、前記
    第１のチャネルモデルの前記第３のアルゴリズム手段に
    重み付け更新を供給し；前記第１のチャネルモデルの前
    記第４のアルゴリズム手段は、 前記第２の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    の前記エラー路のエラー路モデルの第４の組と、前記第
    ２の出力変換器に印加された前記第２のチャネルモデル
    の前記補正信号からの入力を有すると共に前記第１のチ
    ャネルモデルの第４の加算接合で加算されて得られる結
    果を供給するための前記第１のエラー変換器からのエラ
    ー信号で乗じられた出力を有する前記第４の組の第１の
    エラー路モデルと、前記第２の出力変換器に印加された
    前記第２のチャネルモデルの前記補正信号からの入力を
    有すると共に前記第１のチャネルモデルの前記第４の加
    算接合で加算されて得られる結果を供給するための前記
    第２のエラー変換器からのエラー信号で乗じられた出力
    を有する前記第４の組の第２のエラー路モデルとよりな
    り、前記第１のチャネルモデルの前記第４の加算接合の
    出力は前記第１のチャネルモデルの前記第４のアルゴリ
    ズム手段に重み付け更新を供給し；前記チャネルモデル
    の第２は：前記第２の入力変換器からの第１の入力と、
    前記エラー変換器の夫々に対し一つずつありそれからの
    夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入力と、出力と
    を有する第１のアルゴリズム手段と；前記第２のチャネ
    ルモデルから前記第２のエラー変換器への前記補正信号
    からの第１の入力と、前記エラー変換器の夫々に対し一
    つずつありそれからの夫々のエラー信号を受ける複数の
    エラー入力と、出力とを有する第２のアルゴリズム手段
    と；前記第１の入力変換器からの第１の入力と、前記エ
    ラー変換器の夫々に対し一つずつありそれからの夫々の
    エラー信号を受ける複数のエラー入力と、出力とを有す
    る第３のアルゴリズム手段と；前記第１のチャネルモデ
    ルから前記第１の出力変換器への前記補正信号からの第
    １の入力と、前記エラー変換器の夫々に対し一つずつあ
    りそれからの夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入
    力と、出力とを有する第４のアルゴリズム手段と；前記
    第２のチャネルモデルの前記第１と第２と第３と第４の
    アルゴリズム手段の前記出力からの入力と、前記第２の
    チャネルモデルから前記第２の出力変換器への前記補正
    信号を供給する出力とを有する加算手段とよりなり；前
    記第２のチャネルモデルの前記第１のアルゴリズム手段
    は、 前記第２の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    のエラー路のエラー路モデルの第５の組と、前記第２の
    入力変換器からの入力を有すると共に前記第２のチャネ
    ルモデルの第１の加算接合で加算されて得られる結果を
    供給するための前記第１のエラー変換器からのエラー信
    号で乗じられた出力を有する前記第５の組の第１のエラ
    ー通路モデルと、前記第２の入力変換器からの入力を有
    すると共に前記第２のチャネルモデルの前記第１の加算
    接合で加算されて得られる結果を供給するための前記第
    ２のエラー変換器からの前記エラー信号で乗じられた出
    力を有する前記第５の組の第２のエラー路モデルと、前
    記第２のチャネルモデルの前記第１の加算接合の出力は
    前記第２のチャネルモデルの前記第１のアルゴリズム手
    段に重み付け更新を供給し；前記第２のチャネルモデル
    の前記第２のアルゴリズム手段は、 前記第２の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    の前記エラー路のエラー路モデルの第６の組と、前記第
    ２の出力変換器に印加された前記第２のチャネルモデル
    の前記補正信号からの入力を有すると共に前記第２のチ
    ャネルモデルの第２の加算接合で加算して得られる結果
    を供給するための前記第１のエラー変換器からの前記エ
    ラー信号で乗じられた出力を有する前記第６の組の第１
    のエラー路モデルと、前記第２の出力変換器に印加され
    る前記第２のチャネルモデルの前記補正信号からの入力
    を有すると共に前記第２のチャネルモデルの前記第２の
    加算接合で加算して得られる結果を供給するための前記
    第２のエラー変換器からの前記エラー信号で乗じられた
    出力を有する前記第６の組の第２のエラー路モデルとよ
    りなり、前記第２のチャネルモデルの前記第２の加算接
    合の出力は前記第２のチャネルモデルの前記第２のアル
    ゴリズム手段に重み付け更新を供給し；前記第２のチャ
    ネルモデルの前記第３のアルゴリズム手段は、 前記第２の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    のエラー路のエラー路モデルの第７の組と、前記第１の
    入力変換器からの入力を有すると共に前記第２のチャネ
    ルモデルの第３の加算接合で加算されて得られる結果を
    供給するための前記第１のエラー変換器からのエラー信
    号で乗じられた出力を有する前記第７の組の第１のエラ
    ー路モデルと、前記第１の入力変換器からの入力を有す
    ると共に前記第２のチャネルモデルの前記第３の加算接
    合で加算した得られる結果を供給するための前記第２の
    エラー変換器からの前記エラー信号で乗じられた出力を
    有する前記第７の組の第２のエラー路モデルとよりな
    り、前記第２のチャネルモデルの前記第３の加算接合の
    出力は前記第２のチャネルモデルの前記第３のアルゴリ
    ズム手段に重み付け更新を供給し；前記第２のチャネル
    モデルの前記第４のアルゴリズム手段は、 前記第２の出力変換器と前記エラー変換器の夫々との間
    の前記エラー路のエラー路モデルの第８の組と、前記第
    １の出力変換器に印加された前記第１のチャネルモデル
    の前記補正信号からの入力と、前記第２のチャネルモデ
    ルの第４の加算接合で加算されて得られる結果を供給す
    るための前記第１のエラー変換器からの前記エラー信号
    で乗じられた出力とを有する前記第８の組の第１のエラ
    ー通路モデルと、前記第１の出力変換器に印加された前
    記第１のチャネルモデルの前記補正信号からの入力を有
    すると共に前記第２のチャネルモデルの前記第４の加算
    接合で加算されて得られる結果を供給するための前記第
    ２のエラー変換器からの前記エラー信号で乗じられた出
    力を有する前記第８の組の第２のエラー路モデルとより
    なり、前記第２のチャネルモデルの前記第４の加算接合
    の出力は前記第２のチャネルモデルの前記第４のアルゴ
    リズム手段に重み付け更新を供給する、多チャネル能動
    音響減衰システム。
  22. 【請求項２２】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰方法であって、 前記入力音響波を減衰し、減衰した出力音響波を生じる
    ために一つ又はそれ以上の夫々の出力変換器から一つ又
    はそれ以上の打ち消し音響波を導き；前記出力音響波を
    一つ又はそれ以上のエラー変換器で検知して一つ又はそ
    れ以上のエラー信号を供給し；夫々が夫々の前記エラー
    変換器からの一つ又はそれ以上エラー信号を有すると共
    に夫々が夫々の前記打ち消し音響波を導くために補正信
    号を夫々の前記出力変換器に出力するモデル出力を有す
    る複数の相互結合された適合フィルタチャネルモデルを
    供給することよりなる方法。
  23. 【請求項２３】 前記チャネルモデルの少なくとも一つ
    に残りのチャネルモデルの少なくとも一つからのモデル
    入力を供給する請求項２２記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記モデル出力から夫々の出力変換器
    へ前記補正信号を入力し、更に前記補正信号を残りのチ
    ャネルモデルの少なくとも一つに入力する請求項２３記
    載の方法。
  25. 【請求項２５】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰方法であって、 前記入力音響波を減衰し、減衰した出力音響波を生じさ
    せるために一つ又はそれ以上の夫々の出力変換器から一
    つ又はそれ以上の打ち消し音響波を導き；前記出力音響
    波を一つ又はそれ以上のエラー変換器で検知して一つ又
    はそれ以上の夫々のエラー信号を供給し；夫々が夫々の
    前記エラー変換器からの一つ又はそれ以上エラー入力を
    有すると共に夫々が夫々の前記打ち消し音響波を導くた
    めに補正信号を夫々の前記出力変換器に出力するモデル
    出力を有する複数の適合フィルタチャネルモデルを供給
    し；夫々の前記チャネルモデルを夫々の残りのチャネル
    モデルに相互結合することよりなる方法。
  26. 【請求項２６】 夫々の前記チャネルモデルに残りのチ
    ャネルモデルの夫々のからのモデル入力を供給する請求
    項２５記載の方法。
  27. 【請求項２７】 前記モデル出力から夫々の出力変換器
    へ前記補正信号を入力し、更に前記補正信号を残りのチ
    ャネルモデルの夫々に入力する請求項２６記載の方法。
  28. 【請求項２８】 前記エラー変換器の夫々から前記チャ
    ネルモデルの夫々へエラー信号を供給する請求項２５記
    載の方法。
  29. 【請求項２９】 前記出力変換器の第１と前記エラー変
    換器の夫々との間のエラー路の第１の組、前記出力変換
    器の第２と前記エラー変換器の夫々との間のエラー路の
    第２の組等を含む複数のエラー路が有り、与えられた出
    力変換器からの与えられた組の夫々の路のための夫々の
    チャネルモデルを更新することからなる請求項２５記載
    の方法。
  30. 【請求項３０】 第１と第２のチャネルモデルによる前
    記複数の適合フィルタチャネルモデルを供給し、前記第
    ２のチャネルモデルからのモデル入力を前記第１のチャ
    ネル入力に供給し、前記第１のチャネルモデルからのモ
    デル入力を前記第２のチャネルモデルに供給し、夫々の
    出力変換器へ前記第１のモデル出力からの第１の補正信
    号を入力し又前記第２のチャネルモデルに前記第１の補
    正信号を入力し、前記第２のチャネルモデル出力からの
    前記第２の補正信号を前記夫々の出力変換器に入力し又
    前記第２の補正信号を前記第１のチャネルモデルに入力
    することよりなる請求項２５記載の方法。
  31. 【請求項３１】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰方法であって、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生成
    するために一又はそれ以上の夫々の出力変換器から一又
    はそれ以上の打ち消し音響波を導き；一又はそれ以上の
    エラー変換器で前記出力音響波を検知し一又はそれ以上
    の夫々のエラー信号を供給し；各々が夫々の前記エラー
    変換器からの一又はそれ以上のエラー入力を有し各々が
    夫々の前記打ち消し音響波を導くために夫々の出力変換
    器に補正信号を出力するモデル出力を有する複数の相互
    結合された適合フィルタチャネルモデルを供給し；リカ
    ーシブ伝達関数を各々のチャネルモデルに供給し；夫々
    の前記出力変換器に印加された信号が夫々の前記リカー
    シブ伝達関数に供給された信号と同じであるように前記
    チャネルモデルのために夫々の前記モデル出力から夫々
    の前記出力変換器への前記補正信号の供給し又、前記補
    正信号を夫々の前記リカーシブ伝達関数に供給すること
    よりなる方法。
  32. 【請求項３２】 複数のリカーシブ伝達関数を少なくと
    も一つの前記チャネルモデルに供給し、一つはそれ自身
    用であり一つは残りのチャネルモデル用である請求項３
    １記載の方法。
  33. 【請求項３３】 夫々の前記モデル出力から夫々の前記
    出力変換器へ前記補正信号を供給し又少なくとも一つの
    残りのチャネルモデルにおいて夫々の前記リカーシブ伝
    達関数に前記補正信号を供給することよりなる請求項３
    ２記載の方法。
  34. 【請求項３４】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰方法であって、 前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために一つ又はそれ以上の夫々の出力変換器から
    一つ又はそれ以上の打ち消し音響波を導き；一つ又はそ
    れ以上のエラー変換器で前記出力音響波を検知し一つ又
    はそれ以上の夫々のエラー信号を供給し；各々が夫々の
    前記エラー変換器からの一つ又はそれ以上のエラー入力
    を有し又各々が夫々の前記打ち消し音響波を導くために
    補正信号を夫々の前記出力変換器に出力するモデル出力
    を有する複数の適合フィルタチャネルモデルを提供し；
    一つ又はそれ以上の直接伝達関数を各々のチャネルモデ
    ルに提供し；前記直接伝達関数の出力を互いに加算し；
    複数のリカーシブ伝達関数を各々のチャネルモデルに提
    供し；互いに及び前記直接伝達関数の加算された出力と
    前記リカーシブ伝達関数の出力を加算し前記補正信号と
    して得られる結果を提供することよりなる方法。
  35. 【請求項３５】 前記得られた和を夫々の前記チャネル
    モデルの前記リカーシブ伝達関数の一つに入力すること
    よりなる請求項３４記載の方法。
  36. 【請求項３６】 前記得られた和を各々の残りのチャネ
    ルモデルのリカーシブ伝達関数の一つに入力することよ
    りなる請求項３５記載の方法。
  37. 【請求項３７】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰方法であって、 一つ又はそれ以上の入力変換器で入力音響波を検知し；
    前記入力音響波を減衰して減衰された出力音響波を生じ
    させるために一つ又はそれ以上の出力変換器からの一つ
    又はそれ以上の打ち消し音響波を導き；一つ又はそれ以
    上のエラー変換器で前記出力音響波を検知し一つ又はそ
    れ以上の夫々のエラー信号を供給し；夫々の前記エラー
    変換器からの一つ又はそれ以上のエラー入力を有し、夫
    々の前記打ち消し音響波を導くよう夫々の前記出力変換
    器へ補正信号を出力するモデル出力を有する複数の適合
    フィルタチャネルモデルを提供し、各チャネルモデルに
    夫々の前記入力変換器からの一つ又はそれ以上のモデル
    入力の第１の組を提供し、各チャネルモデルに残りのチ
    ャネルモデルの夫々のモデル出力からのモデル入力の第
    ２の組を提供することよりなる方法。
  38. 【請求項３８】 各々が前記エラー変換器の夫々からの
    エラー入力を有する第１及び第２のアルゴリズムを各々
    のチャネルモデルに提供することよりなる請求項３７記
    載の方法。
  39. 【請求項３９】 前記入力変換器の第１からの第１の入
    力と、前記エラー変換器の各々に対し一つずつありそこ
    からの夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入力と、
    出力とを有する第１のアルゴリズム手段を前記チャネル
    モデルの第１に供給し；前記出力変換器の第１への前記
    第１のチャネルモデルからの補正信号からの第１の入力
    と、前記エラー変換器の各々に対し一つずつありそこか
    らの夫々のエラー信号を受ける複数のエラー信号と、出
    力とを有する第２のアルゴリズム手段を前記第１のチャ
    ネルモデルに供給し；前記第１のチャネルモデルの第１
    及び第２のアルゴリズム手段の出力を加算し前記第１の
    出力変換器へ前記第１のチャネルモデルからの前記補正
    信号として得られる和を供給し；前記入力変換器の第２
    からの第１の入力と、前記エラー変換器の各々に対し一
    つずつありそこから夫々のエラー信号を受ける複数のエ
    ラー入力と、出力とを有する第１のアルゴリズム手段を
    前記チャネルモデルの第２に供給し；前記第２のチャネ
    ルモデルから前記出力変換器の第２への補正信号からの
    第１の入力と、前記エラー変換器の夫々に対し一つずつ
    ありそこから夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入
    力と、出力とを有する第２のアルゴリズムを前記第２の
    チャネルモデルに供給し；前記第２のチャネルモデルの
    前記第１及び第２のアルゴリズム手段の出力を加算し前
    記第２のチャネルモデルから前記第２の出力変換器への
    前記補正信号として得られる和を供給することよりなる
    請求項３７記載の方法。
  40. 【請求項４０】 前記第２の入力変換器からの第１の入
    力と、前記エラー変換器の各々に対し一つずつありそこ
    からの夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入力と、
    出力とを有する第３のアルゴリズム手段を前記第１のチ
    ャネルモデルに設け；前記第１のチャネルモデルの前記
    第３のアルゴリズム手段の出力を前記第１のチャネルモ
    デルの前記第１及び第２のアルゴリズム手段の出力と加
    算し；前記第２のチャネルモデルから前記第２の出力変
    換器への補正信号からの第１の入力と、 前記エラー変換器の各々に対し一つずつありそこからの
    夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入力と、出力と
    を有する第４のアルゴリズム手段を前記第１のチャネル
    モデルに設け；前記第１のチャネルモデルの前記第４の
    アルゴリズム手段を前記第１のチャネルモデルの第１，
    第２及び第３のアルゴリズム手段と加算し；前記第１の
    入力変換器からの第１の入力と、 前記エラー変換器の各々に対し１つずつあり、そこから
    夫々のエラー信号を受ける複数のエラー入力と、出力と
    を有する第３のアルゴリズム手段を前記第２のチャネル
    モデルに設け；前記第２のチャネルモデルの前記第３の
    アルゴリズム手段の出力を前記第２のチャネルモデルの
    前記第１及び第２のアルゴリズム手段の出力と加算し；
    前記第１の出力変換器への前記第１のチャネルモデルか
    らの前記補正信号からの第１の入力と、前記エラー変換
    器の各々に対し一つずつありそこからの夫々のエラー信
    号を受ける複数のエラー入力と、出力とを有する第４の
    アルゴリズム手段を前記第２のチャネルモデルに設け；
    前記第２のチャネルモデルの前記第４のアルゴリズム手
    段の出力を前記第２のチャネルモデルの前記第１、第２
    及び第３のアルゴリズム手段の出力と加算することより
    なる請求項３９記載の方法。
  41. 【請求項４１】 入力音響波を減衰するための多チャネ
    ル能動音響減衰方法であって、 複数の入力変換器で前記入力音響波を検知し；前記入力
    音響波を減衰して出力音響波を生じさせるために複数の
    出力変換器からの打ち消し音響波を導き；複数のエラー
    変換器で前記出力音響波を検知し夫々のエラー信号を提
    供し；各々が夫々の前記入力変換器からのモデル入力を
    有すると共に夫々の前記打ち消し音響波を導くために前
    記夫々の出力変換器へ補正信号を出力するモデル出力を
    有する複数の適合フィルタチャネルモデルを提供し；各
    々が前記エラー変換器からのエラー入力を有する第１及
    び第２のアルゴリズム手段を各々のチャネルモデルる設
    け；前記出力変換器の第１と前記エラー変換器の各々と
    の間のエラー路のエラー路モデルの第１の組を前記チャ
    ネルモデルの第１の前記第１のアルゴリズム手段に設
    け、前記入力変換器の第１からの入力と前記エラー変換
    器の第１からのエラー信号によって乗ぜられた出力を前
    記第１の組の第１のエラー路モデルに提供し又前記第１
    のチャネルモデルの第１の加算接合で加算されて得られ
    る結果を提供し、前記第１の入力変換器からの入力と前
    記エラー変換器の第２からのエラー信号によって乗ぜら
    れた出力を前記第１の組の第２のエラー路モデルに提供
    し又前記第１のチャネルモデルの加算接合で加算されて
    得られた結果を提供し、前記第１のチャネルモデルの前
    記第１のアルゴリズム手段への重み付け更新としての前
    記第１のチャネルモデルの前記第１の加算接合の出力を
    提供し；第１の前記出力変換器と前記エラー変換器の各
    々との間の前記エラー路のエラー路モデルの第２の組を
    前記第１のチャネルモデルの前記第２のアルゴリズム手
    段に設け、前記出力変換器の第１へ印加される前記第１
    のチャネルモデルの前記補正信号からの入力と前記第１
    のエラー変換器からのエラー信号によって乗ぜられた出
    力を前記第２の組の第１のエラー路モデルに設け又前記
    第１のチャネルモデルの第２の加算接合で加算されて得
    られる結果を提供し、前記第１の出力変換器へ印加され
    る前記第１のチャネルモデルの前記補正信号からの入力
    と前記第２のエラー変換器からのエラー信号によって乗
    ぜられた出力とを前記第２の組の第２のエラー路モデル
    のに設け又前記第１のチャネルモデルの前記第２の加算
    接合で加算されて得られる結果を提供し、前記第１のチ
    ャネルモデルの前記第２のアルゴリズム手段への重み付
    け更新としての前記第１のチャネルモデルの前記第２の
    加算接合の出力を提供し；前記出力変換器の第２と前記
    エラー変換器の各々との間のエラー路のエラー路モデル
    の第３の組を前記チャネルモデルの第２の前記第１のア
    ルゴリズム手段に設け、前記入力変換器の第２からの入
    力と前記第１のエラー変換器からのエラー信号によって
    乗ぜられた出力とを前記第３の組の第１のエラー路モデ
    ルに設け又前記第２のチャネルモデルの第１の加算接合
    で加算されて得られる結果を提供し、前記第２の入力変
    換器からの入力と前記第２のエラー変換器からのエラー
    信号によって乗ぜられた出力を有する前記第３の組の第
    ２のエラー路モデルに設け又前記第２のチャネルモデル
    の前記第１の加算接合で加算されて得られる結果を提供
    し、前記第２のチャネルモデルの前記第１のアルゴリズ
    ム手段への重み付け更新としての前記第２のチャネルモ
    デルの前記第１の加算接合の出力を提供し；前記出力変
    換器の第２と前記エラー変換器の各々との間の前記エラ
    ー路のエラー路モデルの第４の組を前記第２のチャネル
    モデルの前記第２のアルゴリズム手段に設け、前記第２
    の出力変換器へ印加される前記第２のチャネルモデルの
    前記補正信号からの入力と前記第１のエラー変換器から
    のエラー信号によって乗ぜられた出力とを前記第４の組
    の第１のエラー路モデルに設け、又前記第２のチャネル
    モデルの第２の加算接合で加算されて得られる結果を提
    供し、前記第２の出力変換器へ供給される前記第２のチ
    ャネルモデルの前記補正信号からの入力と前記第２のエ
    ラー変換器からのエラー信号に乗ぜられた出力とを前記
    第４の組の第２のエラー路モデルに設け又前記第２のチ
    ャネルモデルの前記第２の加算接合で加算されて得られ
    る結果を提供し、前記第２のチャネルモデルの前記第２
    のアルゴリズム手段への重み付け更新としての前記第２
    のチャネルモデルの前記第２の加算接合の出力を提供す
    ることよりなる方法。
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