JPH05133758A - 3×3シングルカプラ光フアイバジヤイロ - Google Patents
3×3シングルカプラ光フアイバジヤイロInfo
- Publication number
- JPH05133758A JPH05133758A JP29437091A JP29437091A JPH05133758A JP H05133758 A JPH05133758 A JP H05133758A JP 29437091 A JP29437091 A JP 29437091A JP 29437091 A JP29437091 A JP 29437091A JP H05133758 A JPH05133758 A JP H05133758A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- optical fiber
- sensing coil
- light
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】温度が変化した時や、振動が加わった時に偏光
状態が容易に変化せず、構成が簡単で安価な民生用光フ
ァイバジャイロの光学系を実現する。 【構成】3×3カプラ1は、3本の楕円コア形PMファ
イバ3を束ね、それらの固有偏光軸を調節して加熱溶融
し、中央部を細径化して作る。カプラ1を構成する3本
の光ファイバのうちの1本を光源に接続して光を入出射
する光源接続用とし、残り2本をセンシングコイル2の
両端に左右両回り光として入射させ、センシングコイル
2から出射される光を取り出す出力信号用とする。一
方、センシングコイル2は、同じく楕円コアファイバを
巻いて作る。そして、センシングコイル2の両端部をそ
れぞれ3×3カプラ1の出射ポートa′、c′の2箇所
5、5で融着接続して、光ファイバジャイロを得る。
状態が容易に変化せず、構成が簡単で安価な民生用光フ
ァイバジャイロの光学系を実現する。 【構成】3×3カプラ1は、3本の楕円コア形PMファ
イバ3を束ね、それらの固有偏光軸を調節して加熱溶融
し、中央部を細径化して作る。カプラ1を構成する3本
の光ファイバのうちの1本を光源に接続して光を入出射
する光源接続用とし、残り2本をセンシングコイル2の
両端に左右両回り光として入射させ、センシングコイル
2から出射される光を取り出す出力信号用とする。一
方、センシングコイル2は、同じく楕円コアファイバを
巻いて作る。そして、センシングコイル2の両端部をそ
れぞれ3×3カプラ1の出射ポートa′、c′の2箇所
5、5で融着接続して、光ファイバジャイロを得る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、カプラが1台で足りる
3×3シングルカプラ光ファイバジャイロに係り、特に
その光学系を改善したものに関する。
3×3シングルカプラ光ファイバジャイロに係り、特に
その光学系を改善したものに関する。
【0002】
【従来の技術】光ファイバジャイロのうち、両光波間に
相対的に時間遅れのある位相変調をかけ干渉出力中の変
調成分を検出する位相変調方式は、分解能・零点安定性
に関して他の方式に勝り、また比較的簡単な構成であ
り、低価格化が図れることから、民生用の光ファイバジ
ャイロとして注目されている。位相変調方式光ファイバ
ジャイロは、他の方式と同様、光学系と信号処理系とか
ら構成されるが、信号処理系に比して、依然、光学系の
構造が複雑であるため、光学系の簡素化が試みられてい
る。
相対的に時間遅れのある位相変調をかけ干渉出力中の変
調成分を検出する位相変調方式は、分解能・零点安定性
に関して他の方式に勝り、また比較的簡単な構成であ
り、低価格化が図れることから、民生用の光ファイバジ
ャイロとして注目されている。位相変調方式光ファイバ
ジャイロは、他の方式と同様、光学系と信号処理系とか
ら構成されるが、信号処理系に比して、依然、光学系の
構造が複雑であるため、光学系の簡素化が試みられてい
る。
【0003】一般的な位相変調方式の光学系は図3に示
すように、2台の融着延伸形による2×2カプラ12、
14と、各1台の偏光子13、センシングコイル14お
よび位相変調器15とから構成されている。なお、11
は光源、17は受光器、18は信号処理系である。な
お、位相変調器15は、左右両回り光にタイミング差を
設けて位相変調を行い、基本波成分を同期検波すること
によりsinΔφに比例した出力を得て感度の最適化を
図るものであり、また、偏光子15は光ファイバ内偏波
状態変動によるドリフトを除去するためのものである。
しかし、上述した一般的な構造では、未だ構造が簡単で
あるとはいえない。すなわち、2×2カプラ2台とセン
シングコイル1台に加えて、さらに偏光子、位相変調器
各1台必用とするため、部品数が多くなること、接続部
が少なくとも4カ所あること、さらに同期検波のために
信号処理系も複雑なことから高価である。また、特性面
では、カプラ2台を用いる必要があるため、カプラ2台
が別々に製造されたものであると、温度特性等にばらつ
きが生じ、システム全体の性能が悪くなるといった欠点
があり、製品歩留りも非常に悪い。また、位相変調を施
している等により雑音の低減が図られているが、偏光子
等を用いていても未だ光ファイバの偏波変動に対する補
償は不十分であり、スケールファクタの安定化に問題が
ある。
すように、2台の融着延伸形による2×2カプラ12、
14と、各1台の偏光子13、センシングコイル14お
よび位相変調器15とから構成されている。なお、11
は光源、17は受光器、18は信号処理系である。な
お、位相変調器15は、左右両回り光にタイミング差を
設けて位相変調を行い、基本波成分を同期検波すること
によりsinΔφに比例した出力を得て感度の最適化を
図るものであり、また、偏光子15は光ファイバ内偏波
状態変動によるドリフトを除去するためのものである。
しかし、上述した一般的な構造では、未だ構造が簡単で
あるとはいえない。すなわち、2×2カプラ2台とセン
シングコイル1台に加えて、さらに偏光子、位相変調器
各1台必用とするため、部品数が多くなること、接続部
が少なくとも4カ所あること、さらに同期検波のために
信号処理系も複雑なことから高価である。また、特性面
では、カプラ2台を用いる必要があるため、カプラ2台
が別々に製造されたものであると、温度特性等にばらつ
きが生じ、システム全体の性能が悪くなるといった欠点
があり、製品歩留りも非常に悪い。また、位相変調を施
している等により雑音の低減が図られているが、偏光子
等を用いていても未だ光ファイバの偏波変動に対する補
償は不十分であり、スケールファクタの安定化に問題が
ある。
【0004】これに対して、実験室レベルでは、2×2
カプラ1台と、センシングコイル1台、位相変調器1台
より構成された簡易形のものもあることはある。2×2
カプラ1台と、変調器、センシングコイル各1台よりな
る点で、上述したジャイロより部品数は減っている。し
かし、本質的に非相反性のため特性が安定せず、実験用
には供することはできても、実用には到底供することが
できない。
カプラ1台と、センシングコイル1台、位相変調器1台
より構成された簡易形のものもあることはある。2×2
カプラ1台と、変調器、センシングコイル各1台よりな
る点で、上述したジャイロより部品数は減っている。し
かし、本質的に非相反性のため特性が安定せず、実験用
には供することはできても、実用には到底供することが
できない。
【0005】従って上記した2つのジャイロは、ある程
度の特性が要求され、かつ低価格化を求められる自動車
ナビゲーション用をはじめとした民生用の光ファイバジ
ャイロには適用できない。
度の特性が要求され、かつ低価格化を求められる自動車
ナビゲーション用をはじめとした民生用の光ファイバジ
ャイロには適用できない。
【0006】そこで、最近では、偏波面保存光ファイバ
(SMファイバ)を用いて、実験室レベルと同様、また
はそれよりも更に簡略化された構成のジャイロが文献発
表されている(文献:G.F.Trommer et al,“Passive Fi
ber Optic Gyroscope"Appl.OPT.,29,36,P5360(199
0))。これは、SMファイバを用いて3×3ポートの融
着延伸形カプラ1台とセンシングコイル1台とを作っ
て、これらを接続したものである。
(SMファイバ)を用いて、実験室レベルと同様、また
はそれよりも更に簡略化された構成のジャイロが文献発
表されている(文献:G.F.Trommer et al,“Passive Fi
ber Optic Gyroscope"Appl.OPT.,29,36,P5360(199
0))。これは、SMファイバを用いて3×3ポートの融
着延伸形カプラ1台とセンシングコイル1台とを作っ
て、これらを接続したものである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した文献
ものでは温度が変化した時や、振動が加わった時に偏光
状態が簡単に変化してしまい、ドリフトも大きいため、
温度変化や振動の多い環境下に置かれる民生用、特に自
動車ナビゲーション用の光ファイバジャイロには不向と
考えられる。
ものでは温度が変化した時や、振動が加わった時に偏光
状態が簡単に変化してしまい、ドリフトも大きいため、
温度変化や振動の多い環境下に置かれる民生用、特に自
動車ナビゲーション用の光ファイバジャイロには不向と
考えられる。
【0008】本発明の目的は、1台のカプラに2台分の
カプラ機能をもたせた光ファイバジャイロにおいて、上
述した従来技術の欠点を解消して、特性が良好で、温度
や振動などの外乱に強い3×3シングルカプラ光ファイ
バジャイロを提供することにある。
カプラ機能をもたせた光ファイバジャイロにおいて、上
述した従来技術の欠点を解消して、特性が良好で、温度
や振動などの外乱に強い3×3シングルカプラ光ファイ
バジャイロを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の3×3シングル
カプラ光ファイバジャイロは、楕円コア形偏波面保存光
ファイバを用いて構成されたセンシングコイル1台と3
×3ポートの延伸融着形カプラ1台とから成り、カプラ
を構成する3本の光ファイバのうちの1本を光源に接続
して光を入出射する光源接続用とし、残り2本をセンシ
ングコイルに接続し光源から入射した光をセンシングコ
イルの両端に左右両回り光として導き、センシングコイ
ルを伝搬してきた光を出射する出力信号用とするよう
に、センシングコイルとカプラとが接続されているもの
である。
カプラ光ファイバジャイロは、楕円コア形偏波面保存光
ファイバを用いて構成されたセンシングコイル1台と3
×3ポートの延伸融着形カプラ1台とから成り、カプラ
を構成する3本の光ファイバのうちの1本を光源に接続
して光を入出射する光源接続用とし、残り2本をセンシ
ングコイルに接続し光源から入射した光をセンシングコ
イルの両端に左右両回り光として導き、センシングコイ
ルを伝搬してきた光を出射する出力信号用とするよう
に、センシングコイルとカプラとが接続されているもの
である。
【0010】
【作用】本発明のように、1台のカプラに2台分のカプ
ラ機能をもたせた3×3ポートの融着形カプラを用いる
と、カプラは1台で足り、ファイバの結合論理から変調
器がなくても感度の最適化が図れる。また、センシング
コイル及びカプラを構成する光ファイバに、光ファイバ
にPMファイバを用いているので、偏光子も不要とな
り、大幅な低コスト化が達成できる。特に、PMファイ
バとして、応力付与部をもたず、楕円コアとクラッドの
みからなる単純な構造の楕円コア形PMファイバを用い
ているため、温度や振動などの外乱に強く、ある程度の
特性が要求される自動車ナビゲーション用をはじめとし
た民生用の光ファイバジャイロに適用できる。
ラ機能をもたせた3×3ポートの融着形カプラを用いる
と、カプラは1台で足り、ファイバの結合論理から変調
器がなくても感度の最適化が図れる。また、センシング
コイル及びカプラを構成する光ファイバに、光ファイバ
にPMファイバを用いているので、偏光子も不要とな
り、大幅な低コスト化が達成できる。特に、PMファイ
バとして、応力付与部をもたず、楕円コアとクラッドの
みからなる単純な構造の楕円コア形PMファイバを用い
ているため、温度や振動などの外乱に強く、ある程度の
特性が要求される自動車ナビゲーション用をはじめとし
た民生用の光ファイバジャイロに適用できる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図2を用いて
説明する。本実施例による光ジャイロは楕円コアPMフ
ァイバを用いて、3×3カプラと、センシングコイルと
を作り、これらを接続して光ファイバジャイロの光学系
を形成することが要旨である。楕円コア形PMファイバ
は、断面楕円形のコア上に断面円形のクラッドを設け、
必要に応じて更にサポート等を設けたものである。光学
系の構成を図1に示す。3×3カプラは、融着延伸前に
図2のように3本の楕円コア形PMファイバ3を平行配
列して三角形状に束ね、それらの固有偏向軸を調節すべ
く楕円コア4の方向を一致させた後、通常の融着延伸装
置を用いて加熱溶融し、中央部を細径化して製造する。
製造した3×3ポートの延伸融着形カプラの特性は波長
0.78μm(CD用(コンパクトディスク用)LDの
波長)で、いずれの入射ポートa、b、cから光を入射
しても分岐比は0.33±0.02、過剰損失0.5d
Bであり、入射ポートbから入射して出射ポートa′、
b′、c′から出射させたときの消光比は、いずれの出
射ポートにおいても共通で、−18dBであった。な
お、入射ポートbは、図2では楕円コア4の向きを互に
平行にした2本の下部ファイバ上に載っている上部ファ
イバに対応し、本実施例ではこの入射ポートbを光源接
続用入射ポートとしている。また、入射ポートb及びc
は出力信号用入射ポート、出射ポートa′、b′、c′
はそれぞれセンシングコイル接続用出射ポート、ダミー
用出射ポート、センシングコイル接続用出射ポートとし
ている。一方、センシングコイル2は、同じく楕円コア
形PMファイバを100m巻いて作る。そして、センシ
ングコイル2の両端部をそれぞれ3×3カプラ1の出射
ポートa′、c′の×印で示す2箇所5、5で融着接続
して、光ファイバジャイロを得た。
説明する。本実施例による光ジャイロは楕円コアPMフ
ァイバを用いて、3×3カプラと、センシングコイルと
を作り、これらを接続して光ファイバジャイロの光学系
を形成することが要旨である。楕円コア形PMファイバ
は、断面楕円形のコア上に断面円形のクラッドを設け、
必要に応じて更にサポート等を設けたものである。光学
系の構成を図1に示す。3×3カプラは、融着延伸前に
図2のように3本の楕円コア形PMファイバ3を平行配
列して三角形状に束ね、それらの固有偏向軸を調節すべ
く楕円コア4の方向を一致させた後、通常の融着延伸装
置を用いて加熱溶融し、中央部を細径化して製造する。
製造した3×3ポートの延伸融着形カプラの特性は波長
0.78μm(CD用(コンパクトディスク用)LDの
波長)で、いずれの入射ポートa、b、cから光を入射
しても分岐比は0.33±0.02、過剰損失0.5d
Bであり、入射ポートbから入射して出射ポートa′、
b′、c′から出射させたときの消光比は、いずれの出
射ポートにおいても共通で、−18dBであった。な
お、入射ポートbは、図2では楕円コア4の向きを互に
平行にした2本の下部ファイバ上に載っている上部ファ
イバに対応し、本実施例ではこの入射ポートbを光源接
続用入射ポートとしている。また、入射ポートb及びc
は出力信号用入射ポート、出射ポートa′、b′、c′
はそれぞれセンシングコイル接続用出射ポート、ダミー
用出射ポート、センシングコイル接続用出射ポートとし
ている。一方、センシングコイル2は、同じく楕円コア
形PMファイバを100m巻いて作る。そして、センシ
ングコイル2の両端部をそれぞれ3×3カプラ1の出射
ポートa′、c′の×印で示す2箇所5、5で融着接続
して、光ファイバジャイロを得た。
【0012】さて、上記した光ファイバジャイロにおい
て、図示しない光源から光を発射すると、光は入射ポー
トbから3×3カプラ1に入射し、分岐して出射ポート
a′と出射ポートb′とから出射され、センシングコイ
ル2に左右両回り光として伝搬する。センシングコイル
2を伝搬してきた光はそれぞれ出射ポートa′、b′か
ら再び3×3カプラ1に入射して、入射ポートa、bか
ら光ファイバジャイロの出力として出射される。
て、図示しない光源から光を発射すると、光は入射ポー
トbから3×3カプラ1に入射し、分岐して出射ポート
a′と出射ポートb′とから出射され、センシングコイ
ル2に左右両回り光として伝搬する。センシングコイル
2を伝搬してきた光はそれぞれ出射ポートa′、b′か
ら再び3×3カプラ1に入射して、入射ポートa、bか
ら光ファイバジャイロの出力として出射される。
【0013】このような光ファイバジャイロ出力は、フ
ァイバの結合理論から入射ポートa,cでそれぞれ、 入射ポートa; (1/9)(2−cosΔφ−31/2 sinΔφ) (1) 出射ポートc (1/9)(2−cosΔφ+31/2 sinΔφ) (2) となり、これらの出力を光電変換後、信号処理系の差動
増幅器に入力して両者の差をとると、位相変調器がなく
とも感度の最適化が図れ、 (2/9)31/2 sinΔφ (3) 上式のような形でジャイロ信号を得ることができる。
ァイバの結合理論から入射ポートa,cでそれぞれ、 入射ポートa; (1/9)(2−cosΔφ−31/2 sinΔφ) (1) 出射ポートc (1/9)(2−cosΔφ+31/2 sinΔφ) (2) となり、これらの出力を光電変換後、信号処理系の差動
増幅器に入力して両者の差をとると、位相変調器がなく
とも感度の最適化が図れ、 (2/9)31/2 sinΔφ (3) 上式のような形でジャイロ信号を得ることができる。
【0014】実験によれば、本実施例の光ジャイロの特
性としては、最小検出感度0.01/sec、バイアス
安定性5°/h以下、スケールファクタ直線性は0.1
%以下であった。なお、このときの積分時間は30ms
ecである。
性としては、最小検出感度0.01/sec、バイアス
安定性5°/h以下、スケールファクタ直線性は0.1
%以下であった。なお、このときの積分時間は30ms
ecである。
【0015】以上述べたように本実施例によれば、光学
系を構成するファイバに楕円コア形PMファイバを用い
たことにより振動やショック等の外乱に対して強い。ま
た、ファイバ構造も簡単で製造バラツキ少ないので温度
特性等も良好になり、歩留りがよく、システム全体の性
能も向上できる。このように、温度変化や振動が加わっ
たときでも偏光状態が簡単に変化してしまうことがな
く、ドリフトを小さくすることができる。また、接続点
もセンシングコイルの両端の2箇所で済むので、低コス
トジャイロの実現が図れ、民生用光ファイバ及びその応
用システムの実用化に資するところ大であり、特に低コ
ストで特性の良い、自動車ナビゲーション用の光ファイ
バジャイロの光学系に適用にてメリット大である。
系を構成するファイバに楕円コア形PMファイバを用い
たことにより振動やショック等の外乱に対して強い。ま
た、ファイバ構造も簡単で製造バラツキ少ないので温度
特性等も良好になり、歩留りがよく、システム全体の性
能も向上できる。このように、温度変化や振動が加わっ
たときでも偏光状態が簡単に変化してしまうことがな
く、ドリフトを小さくすることができる。また、接続点
もセンシングコイルの両端の2箇所で済むので、低コス
トジャイロの実現が図れ、民生用光ファイバ及びその応
用システムの実用化に資するところ大であり、特に低コ
ストで特性の良い、自動車ナビゲーション用の光ファイ
バジャイロの光学系に適用にてメリット大である。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、楕円コア形偏波面保存
光ファイバを用いて3×3ポートの融着形カプラ1台と
センシングコイル1台を作り、これらを接続して光ファ
イバジャイロの光学系を構成するという簡単な構成で、
自動車ナビゲーション用を始めとした民生用の光ファイ
バジャイロを低コストで、しかも民生用に合った特性を
もつものが得られる。
光ファイバを用いて3×3ポートの融着形カプラ1台と
センシングコイル1台を作り、これらを接続して光ファ
イバジャイロの光学系を構成するという簡単な構成で、
自動車ナビゲーション用を始めとした民生用の光ファイ
バジャイロを低コストで、しかも民生用に合った特性を
もつものが得られる。
【図1】本発明の実施例による光ファイバジャイロの光
学系の構成図。
学系の構成図。
【図2】本実施例による3×3カプラの融着延伸する前
の楕円コア形PMファイバの平行配列構成図。
の楕円コア形PMファイバの平行配列構成図。
【図3】従来例による光ファイバジャイロの光学系の構
成図。
成図。
1 3×3カプラ 2 センシングコイル 3 楕円コア形PMファイバ 4 楕円コア 5 接続部 a 出力信号用入射ポート b 光源接続用入射ポート c 出力信号用入射ポート a′ センシングコイル接続用出射ポート b′ 出射ポート c′ センシングコイル接続用出射ポート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 正志 茨城県日立市日高町5丁目1番1号 日立 電線株式会社日高工場内 (72)発明者 飯塚 寿夫 茨城県日立市日高町5丁目1番1号 日立 電線株式会社日高工場内
Claims (1)
- 【請求項1】偏波面保存光ファイバを用いて構成された
センシングコイル1台と3×3ポートの延伸融着形カプ
ラ1台とから成り、前記カプラを構成する3本の光ファ
イバのうちの1本を光源に接続して光を入射する光源接
続用とし、残り2本をセンシングコイルに接続して光源
から入射した光をセンシングコイルの両端に左右両回り
光として導き、センシングコイルを伝搬してきた光を出
射する出力信号用とすべく、前記センシングコイルと前
記カプラとを接続した3×3シングル光ファイバジャイ
ロにおいて、前記センシングコイル及び前記カプラを構
成する偏波面保存光ファイバを楕円コア形偏波面保存光
ファイバで構成したことを特徴とする3×3シングルカ
プラ光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29437091A JPH05133758A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 3×3シングルカプラ光フアイバジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29437091A JPH05133758A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 3×3シングルカプラ光フアイバジヤイロ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05133758A true JPH05133758A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17806839
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29437091A Pending JPH05133758A (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 3×3シングルカプラ光フアイバジヤイロ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05133758A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230050230A1 (en) * | 2021-08-10 | 2023-02-16 | Chi-Luen Wang | Interferometric fiber-optic gyroscope with reduced common mode phase noises and polarization crosstalk for enhanced measurement sensitivity and accuracy |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP29437091A patent/JPH05133758A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230050230A1 (en) * | 2021-08-10 | 2023-02-16 | Chi-Luen Wang | Interferometric fiber-optic gyroscope with reduced common mode phase noises and polarization crosstalk for enhanced measurement sensitivity and accuracy |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4741586A (en) | Dynamic coupler using two-mode optical waveguides | |
JP2722005B2 (ja) | 偏波回転リング経路を有する受動リング共振器ジヤイロ | |
US4572608A (en) | Optical de-polarizer | |
US4653917A (en) | Fiber optic gyroscope operating with unpolarized light source | |
US5200795A (en) | Passive quadrature phase detection system for coherent fiber optic systems | |
US5187757A (en) | Fiber optic gyro | |
US4479715A (en) | Optical rotation-sensing interferometer with (3×3)-(2×2) directional coupler | |
JPH09222620A (ja) | 偏光の影響を受けない非線形光学ミラー | |
CA2051875C (en) | Fiber optic gyro with reduced zero-point output drift | |
JPH07146150A (ja) | 光ファイバリングレーザジャイロ | |
US6782147B2 (en) | Optical phase shifting, splitting and combining device | |
JPH05232407A (ja) | 偏光状態に感度を有しない光弁別器 | |
US5787053A (en) | Continuous fiber pulse reflecting means | |
JPH05133758A (ja) | 3×3シングルカプラ光フアイバジヤイロ | |
EP0534435B1 (en) | Fiber optic gyro | |
JP2001051150A (ja) | 偏波保持光ファイバカプラの製造方法 | |
JPS60113214A (ja) | フアイバ形光スイツチ | |
JP4156159B2 (ja) | 偏波保持光信号遅延回路 | |
JP2627134B2 (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JPH08145696A (ja) | 光ファイバジャイロスコープ | |
JP2629700B2 (ja) | 光フアイバセンサ | |
JPH06138412A (ja) | ファイバ形偏波分離器 | |
JPS62223721A (ja) | 光フアイバの偏光解消装置 | |
JPS63106519A (ja) | 光フアイバジヤイロ | |
JPS63300906A (ja) | 光ファイバ回転角速度計 |