JPH05131337A - 工具および／または工作物マガジンを備えた工作機械 - Google Patents
工具および／または工作物マガジンを備えた工作機械Info
- Publication number
- JPH05131337A JPH05131337A JP12078092A JP12078092A JPH05131337A JP H05131337 A JPH05131337 A JP H05131337A JP 12078092 A JP12078092 A JP 12078092A JP 12078092 A JP12078092 A JP 12078092A JP H05131337 A JPH05131337 A JP H05131337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- tool
- magazine
- grip
- bolt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H11/00—Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
- B23H11/003—Mounting of workpieces, e.g. working-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 保持具、いわゆるパレット（２０）によって
支持された工具または工作物を格納するための簡単な装
置が提案される。 【構成】 マガジン自体が少なくとも１つのサポート
（１０）を有しており、このサポートに互いに平行に側
方に突き出したボルト（１１、１２）が対をなして配置
されている。ボルト（１１、１２）に対応する挿入孔
（２１、２２）を付けたパレット（２０）は、簡単な横
移動によってマガジンサポート（１０）に差し込んだ
り、これから取り外したりできる。この目的に必要な交
換装置は、ボルト状のグリップでパレット（２０）のグ
リップ孔（２３、２４）とかみ合うことができる。
支持された工具または工作物を格納するための簡単な装
置が提案される。 【構成】 マガジン自体が少なくとも１つのサポート
（１０）を有しており、このサポートに互いに平行に側
方に突き出したボルト（１１、１２）が対をなして配置
されている。ボルト（１１、１２）に対応する挿入孔
（２１、２２）を付けたパレット（２０）は、簡単な横
移動によってマガジンサポート（１０）に差し込んだ
り、これから取り外したりできる。この目的に必要な交
換装置は、ボルト状のグリップでパレット（２０）のグ
リップ孔（２３、２４）とかみ合うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具、 たとえば電極ま
たは工作物を交換装置によってマガジンに収容したり、
マガジンから取り出したりできる工作機械、 特に放電加
工機に関する。
たは工作物を交換装置によってマガジンに収容したり、
マガジンから取り出したりできる工作機械、 特に放電加
工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明は請求項１の前提部に記載された
工作機械を前提とする。たとえば、電極保持具一式、つ
まりチャック、シャフトおよび電極を装備したパレット
が収容されているディスクマガジンまたはリニアマガジ
ンを有する電極交換装置が知られている。この場合、パ
レットは固定ジャーナルによってマガジンの挿入孔に保
持されているか、またはリニアマガジンのようにＵ字形
のジョー対に保持されている。ディスクマガジンの場合
は、空気圧によって締め付ける工具グリップを備えた電
気機械式交換装置が必要である。工具グリップは、工具
をマガジンから取り出し、主軸ブシュに取り付けたパレ
ット固定具に供給するか、または逆に工具を作業位置か
らマガジンに送り、ここで再び格納する。リニアマガジ
ンの場合、工具は放電加工機の主軸ブシュによってマガ
ジンから取り出され、あるいはマガジンに収容される。
( ヒルシュマン有限会社の会社案内３８／９０、２９ペ
ージ参照) 。
工作機械を前提とする。たとえば、電極保持具一式、つ
まりチャック、シャフトおよび電極を装備したパレット
が収容されているディスクマガジンまたはリニアマガジ
ンを有する電極交換装置が知られている。この場合、パ
レットは固定ジャーナルによってマガジンの挿入孔に保
持されているか、またはリニアマガジンのようにＵ字形
のジョー対に保持されている。ディスクマガジンの場合
は、空気圧によって締め付ける工具グリップを備えた電
気機械式交換装置が必要である。工具グリップは、工具
をマガジンから取り出し、主軸ブシュに取り付けたパレ
ット固定具に供給するか、または逆に工具を作業位置か
らマガジンに送り、ここで再び格納する。リニアマガジ
ンの場合、工具は放電加工機の主軸ブシュによってマガ
ジンから取り出され、あるいはマガジンに収容される。
( ヒルシュマン有限会社の会社案内３８／９０、２９ペ
ージ参照) 。
【０００３】さらに，ＥＰ０１３２５９９Ａ１により、
交換装置を備えた工具マガジンが知られている。この工
具マガジンにおいては、電極は概ねディスク状の回転式
工具サポートに支持されており、旋回可能に支持された
運搬アームによって工具サポートから取り出すことがで
きる。この運搬アームは、制御可能なジョーを備えたペ
ンチ状の把持部材を付けている。
交換装置を備えた工具マガジンが知られている。この工
具マガジンにおいては、電極は概ねディスク状の回転式
工具サポートに支持されており、旋回可能に支持された
運搬アームによって工具サポートから取り出すことがで
きる。この運搬アームは、制御可能なジョーを備えたペ
ンチ状の把持部材を付けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の例の場合、アク
セス時間がかなり長いか、マガジンの容量がしばしば小
さすぎる。必要な交換装置およびマガジンの構造および
制御も、相当複雑である。
セス時間がかなり長いか、マガジンの容量がしばしば小
さすぎる。必要な交換装置およびマガジンの構造および
制御も、相当複雑である。
【０００５】本発明の課題は、上記の種類の工作機械、
特に放電加工機のための、構造が著しく簡単で、操作し
やすいマガジンを提供することである。
特に放電加工機のための、構造が著しく簡単で、操作し
やすいマガジンを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明により、この課題
は請求項１に記載の特徴を有する提案によって解決され
る。この提案によると、ほぼ任意に形成されたサポート
をマガジンに用いる。このサポートには対をなして配置
された挿入ボルトが設けられている。これらの挿入ボル
トに、対応する挿入孔を付けた工具または工作物のパレ
ットが支持されている。対をなして配置されているボル
トが側方につき出して互いに平行に延びているため、簡
単な横移動によってパレットを格納したり、取り外した
りできる。最も簡単な場合は、放電加工機の主軸ブシュ
自体を交換装置に用いる。放電加工機のパレット固定具
は、格納されたパレットの上方に自由に突き出した固定
ジャーナルに連結できる。
は請求項１に記載の特徴を有する提案によって解決され
る。この提案によると、ほぼ任意に形成されたサポート
をマガジンに用いる。このサポートには対をなして配置
された挿入ボルトが設けられている。これらの挿入ボル
トに、対応する挿入孔を付けた工具または工作物のパレ
ットが支持されている。対をなして配置されているボル
トが側方につき出して互いに平行に延びているため、簡
単な横移動によってパレットを格納したり、取り外した
りできる。最も簡単な場合は、放電加工機の主軸ブシュ
自体を交換装置に用いる。放電加工機のパレット固定具
は、格納されたパレットの上方に自由に突き出した固定
ジャーナルに連結できる。
【０００７】スペース上の理由で、または作業手順が異
なるために、このような工具または工作物の交換が不可
能な場合は、それ自体公知の独立の交換装置を使用でき
る。特別簡単な交換装置は、本発明による他の提案、す
なわち請求項６に従い、グリップとしてボルト対のみを
有する。これらのボルト対は、対をなして配置された対
応するパレットの挿入孔とかみ合う。これらの挿入孔
は、格納に用いられる挿入孔とは反対のパレットの側に
配置されている。
なるために、このような工具または工作物の交換が不可
能な場合は、それ自体公知の独立の交換装置を使用でき
る。特別簡単な交換装置は、本発明による他の提案、す
なわち請求項６に従い、グリップとしてボルト対のみを
有する。これらのボルト対は、対をなして配置された対
応するパレットの挿入孔とかみ合う。これらの挿入孔
は、格納に用いられる挿入孔とは反対のパレットの側に
配置されている。
【０００８】本発明の対象を有利に発展させる特徴が従
属請求項に記載されている。
属請求項に記載されている。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図面には、本発明によって形成されたマガ
ジンの一部のみ示し、従来の構成の放電加工機は示され
ていない。放電加工機の主軸ブシュヘッドによってパレ
ット２０または２０’を取り出したり、格納したりでき
る。さらに、それ自体公知の独立のグリップ装置は示さ
れていないが、このグリップ装置によって、パレット２
０および２０’を取り出したり、格納したりできる。
ジンの一部のみ示し、従来の構成の放電加工機は示され
ていない。放電加工機の主軸ブシュヘッドによってパレ
ット２０または２０’を取り出したり、格納したりでき
る。さらに、それ自体公知の独立のグリップ装置は示さ
れていないが、このグリップ装置によって、パレット２
０および２０’を取り出したり、格納したりできる。
【００１１】図面に示す実施例において、マガジンの中
核部はマガジンバー１０からなっている。このマガジン
バーには、対をなして互いに平行に延びているボルト１
１、１２が配置されている。マガジンバーは一部のみ示
すが、理論的には任意の長さとすることができる。言う
までもなく、どれだけのスペースがあるか、およびどれ
だけの長さの主軸ブシュまたはグリップを通過できるか
によって、この種類の複数のバーを上下、左右および／
または互いに直角に配置することができる。
核部はマガジンバー１０からなっている。このマガジン
バーには、対をなして互いに平行に延びているボルト１
１、１２が配置されている。マガジンバーは一部のみ示
すが、理論的には任意の長さとすることができる。言う
までもなく、どれだけのスペースがあるか、およびどれ
だけの長さの主軸ブシュまたはグリップを通過できるか
によって、この種類の複数のバーを上下、左右および／
または互いに直角に配置することができる。
【００１２】格納すべきパレット２０、２０’は、本発
明による実施例において、平面図は正方形に形成されて
おり、マガジンバー１０に向いた側に、１対の挿入孔２
１、２２を有している。これらの挿入孔はボルト対１
１、１２と連携しており、これに対応した寸法に形成さ
れている。ボルト対１１、１２および挿入孔２１、２２
は、パレット２０をマガジンバー１０の方向に横移動さ
せることによって図１の上に示す位置からパレット２
０’の位置に入ってボルト対１１、１２にはめ込まれ、
これと反対方向に横移動させることによって取り外すこ
とができるように配置されている。この横移動を両矢Ｓ
で表す。最も簡単な場合は、パレット２０の格納と取り
出しは、主軸ブシュ自体を用いて行われる。主軸ブシュ
には、固定ジャーナル２５と連結可能な、それ自体公知
の工具固定具が設けられている。工具または工作物の取
り出しおよび運搬のために、公知の構造の独立の交換装
置を設けることも可能である。この交換装置はペンチ状
のグリップ部材によって固定ジャーナル２５に連結でき
る。しかしながら、本発明によって提案された図示され
ていない交換装置は、より単純に構成および制御するこ
とができる。交換装置のグリップは挿入ボルト１１、１
２と類似に１対のボルトからなり、パレット２０のグリ
ップ孔２３および２４に進入できる。グリップ孔２３、
２４が格納に用いる反対側の挿入孔２１、２２と軸平行
に、好ましくは共軸に配置されていることによって、動
作手順は特に簡単となる。
明による実施例において、平面図は正方形に形成されて
おり、マガジンバー１０に向いた側に、１対の挿入孔２
１、２２を有している。これらの挿入孔はボルト対１
１、１２と連携しており、これに対応した寸法に形成さ
れている。ボルト対１１、１２および挿入孔２１、２２
は、パレット２０をマガジンバー１０の方向に横移動さ
せることによって図１の上に示す位置からパレット２
０’の位置に入ってボルト対１１、１２にはめ込まれ、
これと反対方向に横移動させることによって取り外すこ
とができるように配置されている。この横移動を両矢Ｓ
で表す。最も簡単な場合は、パレット２０の格納と取り
出しは、主軸ブシュ自体を用いて行われる。主軸ブシュ
には、固定ジャーナル２５と連結可能な、それ自体公知
の工具固定具が設けられている。工具または工作物の取
り出しおよび運搬のために、公知の構造の独立の交換装
置を設けることも可能である。この交換装置はペンチ状
のグリップ部材によって固定ジャーナル２５に連結でき
る。しかしながら、本発明によって提案された図示され
ていない交換装置は、より単純に構成および制御するこ
とができる。交換装置のグリップは挿入ボルト１１、１
２と類似に１対のボルトからなり、パレット２０のグリ
ップ孔２３および２４に進入できる。グリップ孔２３、
２４が格納に用いる反対側の挿入孔２１、２２と軸平行
に、好ましくは共軸に配置されていることによって、動
作手順は特に簡単となる。
【００１３】図１の平面図に見られるように、側方に突
き出したボルト１１、１２を有する直線的に延びている
マガジンバー１０を有するマガジンにより、底面が正方
形の多数のパレット２０、２０’を格納できる。この場
合、マガジンに格納したり、マガジンから取り出すため
の運搬動作は概ね直線的に行われ、それゆえ簡単に制御
できる。
き出したボルト１１、１２を有する直線的に延びている
マガジンバー１０を有するマガジンにより、底面が正方
形の多数のパレット２０、２０’を格納できる。この場
合、マガジンに格納したり、マガジンから取り出すため
の運搬動作は概ね直線的に行われ、それゆえ簡単に制御
できる。
【００１４】パレット２０、２０’を互いに対応する側
面１３および２７が接触する格納位置に確保するため
に、挿入ボルト１１、１２にゴムからなる固定リング１
１ａ、１２ａが設けられている。これらの固定リング１
１ａ，１２ａは、側面１３の近傍でボルト１１、１２の
溝にはめられている。ボルト１１および１２の断面から
わずかに突き出たこれらの固定リング１１ａ、１２ａ
が、はめ込まれたパレット２０’との摩擦係合を保証
し、それによってパレットははめ込まれた位置に固定さ
れる。ボルト１１、１２、リング１１ａ、１２ａおよび
挿入孔２１、２２の寸法は収容されたパレット２０’が
振動に耐えられるように保持されるが、著しく大きな力
を要することなく主軸ブシュまたは交換装置によって取
り外せるように、互いに同調されていなければならな
い。
面１３および２７が接触する格納位置に確保するため
に、挿入ボルト１１、１２にゴムからなる固定リング１
１ａ、１２ａが設けられている。これらの固定リング１
１ａ，１２ａは、側面１３の近傍でボルト１１、１２の
溝にはめられている。ボルト１１および１２の断面から
わずかに突き出たこれらの固定リング１１ａ、１２ａ
が、はめ込まれたパレット２０’との摩擦係合を保証
し、それによってパレットははめ込まれた位置に固定さ
れる。ボルト１１、１２、リング１１ａ、１２ａおよび
挿入孔２１、２２の寸法は収容されたパレット２０’が
振動に耐えられるように保持されるが、著しく大きな力
を要することなく主軸ブシュまたは交換装置によって取
り外せるように、互いに同調されていなければならな
い。
【００１５】最後に、図面でパレット２０の上側に心出
しジョー２６を示す。この心出しジョーによってパレッ
ト２０は、図示されないパレット固定具に心出しされ
る。
しジョー２６を示す。この心出しジョーによってパレッ
ト２０は、図示されないパレット固定具に心出しされ
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ほぼ任意に形成された
サポートをマガジンに用いる。このサポートには対をな
して配置された挿入ボルトが設けられている。これらの
挿入ボルトに、対応する挿入孔を付けた工具または工作
物のパレットが支持されている。対をなして配置されて
いるボルトが側方につき出して互いに平行に延びている
ため、簡単な横移動によってパレットを格納したり、取
り外したりできる。最も簡単な場合は、放電加工機の主
軸ブシュ自体を交換装置に用いる。放電加工機のパレッ
ト固定具は、格納されたパレットの上方に自由に突き出
した固定ジャーナルに連結できる。
サポートをマガジンに用いる。このサポートには対をな
して配置された挿入ボルトが設けられている。これらの
挿入ボルトに、対応する挿入孔を付けた工具または工作
物のパレットが支持されている。対をなして配置されて
いるボルトが側方につき出して互いに平行に延びている
ため、簡単な横移動によってパレットを格納したり、取
り外したりできる。最も簡単な場合は、放電加工機の主
軸ブシュ自体を交換装置に用いる。放電加工機のパレッ
ト固定具は、格納されたパレットの上方に自由に突き出
した固定ジャーナルに連結できる。
【００１７】スペース上の理由で、または作業手順が異
なるために、このような工具または工作物の交換が不可
能な場合は、それ自体公知の独立の交換装置を使用でき
る。特別簡単な交換装置は、本発明による他の提案、す
なわち請求項６に従い、グリップとしてボルト対のみを
有する。これらのボルト対は、対をなして配置された対
応するパレットの挿入孔とかみ合う。これらの挿入孔
は、格納に用いられる挿入孔とは反対のパレットの側に
配置されている。
なるために、このような工具または工作物の交換が不可
能な場合は、それ自体公知の独立の交換装置を使用でき
る。特別簡単な交換装置は、本発明による他の提案、す
なわち請求項６に従い、グリップとしてボルト対のみを
有する。これらのボルト対は、対をなして配置された対
応するパレットの挿入孔とかみ合う。これらの挿入孔
は、格納に用いられる挿入孔とは反対のパレットの側に
配置されている。
【図１】２つのパレットを有し、そのうち１つのパレッ
トが格納されているマガジンバーの部分平面図である。
この場合、グリップ付きの伸縮アームが３種類の作業位
置において示されている。
トが格納されているマガジンバーの部分平面図である。
この場合、グリップ付きの伸縮アームが３種類の作業位
置において示されている。
【図２】図１による格納されたパレットを有するマガジ
ンバーの側面図である。
ンバーの側面図である。
１０ マガジンバー １１、１２ 挿入ボルト １１ａ、１２ａ 固定リング １３ 側面 ２０、２０’ パレット ２１、２２ 挿入孔 ２３、２４ グリップ孔 ２５ 固定ジャーナル ２６ 心出しジョー ２７ 側面 ３０ 電極／工具 Ｓ 両矢
Claims (8)
- 【請求項１】 パレットに取り付けた工具または工作
物、好ましくは加工電極と工具留め具によって連結でき
る主軸ブシュと、これらのパレットを収容したり取り出
したりするためのマガジンとを備えた工作機械、特に放
電加工機において、 マガジンが対をなして配置された挿入ボルト（１１、１
２）を有するサポート（１０）からなり、これらの挿入
ボルトが互いに隔たってサポート（１０）から突き出し
ていること、 パレット（２０）がボルト対（１１、１２）に対応する
挿入孔（２１、２２）を有していること、および、 パレット（２０）がグリップまたは機械主軸ブシュによ
って、横移動によりボルト方向にマガジン（１０）から
取り出されるか、ボルトと反対方向にマガジン（１０）
に格納できることを特徴とする工具および／または工作
物マガジンを備えた工作機械。 - 【請求項２】 サポートが主軸ブシュ軸線に対し垂直に
伸びているバーまたはディスク（１０）からなることを
特徴とする請求項１記載の工具および／または工作物マ
ガジンを備えた工作機械。 - 【請求項３】 ボルト対（１１、１２）を支持するバー
またはディスク（１０）の側面（１３）が平坦かつ直線
状に延びていること、パレット（２０）が矩形、好まし
くは正方形であること、およびボルト対（１１、１２）
の相互の間隔が、パレット（２０）をわずかな間隔で互
いに密に格納できるように選択されていることを特徴と
する請求項２の工具および／または工作物マガジンを備
えた工作機械。 - 【請求項４】 サポート（１０）が格納されたパレット
（２０）を固定する固定手段（１１ａ、１２ａ）を有
し、これらの固定手段がパレット（２０）を横に移動さ
せることにより取り外せることを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか１項に記載の工具および／または工作物
マガジンを備えた工作機械。 - 【請求項５】 固定手段として弾性変形可能な材料から
なるリング（１１ａ、１２ａ）、好ましくはゴムリング
（１１ａ，１２ａ）が設けられており、これらのリング
がサポート（１０）近傍の挿入ボルト（１１、１２）の
リング溝に挿入されており、これらのリング（１１ａ，
１２ａ）の外径がパレットに取り付けられている挿入ボ
ルト（２１、２２）の内径よりわずかに大きいことを特
徴とする請求項４記載の工具および／または工作物マガ
ジンを備えた工作機械。 - 【請求項６】 パレット（２０）の挿入孔（２１、２
２）と反対側にグリップ孔（２３、２４）が設けられて
おり、これらのグリップ孔にグリップのグリップボルト
が対応していることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れか１項に記載の工具および／または工作物マガジンを
備えた工作機械。 - 【請求項７】 グリップ孔（２３、２４）がパレット
（２０）の挿入孔（２１、２２）と軸平行に、好ましく
は共軸に配置されていることを特徴とする請求項６に記
載の工具および／または工作物マガジンを備えた工作機
械。 - 【請求項８】 パレット（２０）がそれ自体公知の態様
で中央固定ジャーナル（２５）を有しており、この固定
ジャーナルが機械主軸ブシュと連結可能であることを特
徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の工具お
よび／または工作物マガジンを備えた工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914116104 DE4116104C1 (en) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Machine tool for spark erosion machines - has magazine for tool and workpiece storage |
| DE4116104.1 | 1991-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131337A true JPH05131337A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=6431831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12078092A Pending JPH05131337A (ja) | 1991-05-17 | 1992-05-13 | 工具および／または工作物マガジンを備えた工作機械 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05131337A (ja) |
| DE (1) | DE4116104C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018507791A (ja) * | 2015-03-12 | 2018-03-22 | ラング テクニク ゲーエムベーハー | 自動化が可能なクランプ手段システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4330885C1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-02-09 | Knecht Hans | Funkenerosionsmaschine |
| DE4341743C2 (de) * | 1993-12-08 | 1998-01-29 | Emil Stark | Aufspannplatte für eine Spannvorrichtung mit Einzugsnippel und Verfahren zur Herstellung der Aufspannplatte |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH627109A5 (ja) * | 1979-03-09 | 1981-12-31 | Charmilles Sa Ateliers | |
| EP0132599A1 (de) * | 1983-07-06 | 1985-02-13 | Charmilles Technologies Sa | Werkzeugmagazin mit Werkzeug-Wechselvorrichtung |
-
1991
- 1991-05-17 DE DE19914116104 patent/DE4116104C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-13 JP JP12078092A patent/JPH05131337A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018507791A (ja) * | 2015-03-12 | 2018-03-22 | ラング テクニク ゲーエムベーハー | 自動化が可能なクランプ手段システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4116104C1 (en) | 1992-12-03 |
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