JPH05131295A - ダイクツシヨン装置のクツシヨン圧力制御装置 - Google Patents
ダイクツシヨン装置のクツシヨン圧力制御装置Info
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- JPH05131295A JPH05131295A JP3295575A JP29557591A JPH05131295A JP H05131295 A JPH05131295 A JP H05131295A JP 3295575 A JP3295575 A JP 3295575A JP 29557591 A JP29557591 A JP 29557591A JP H05131295 A JPH05131295 A JP H05131295A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダイクッション装置の操作時におけるサージ
圧力及び／又はオーバーシュート量を有効に低減せしめ
る。 【構成】 ダイクッション装置における油圧シリンダー
の作用油の吐き出し油流路内に設けたサーボ弁の開度を
調節するための操作量信号を、プレス成形時のプレスス
ライドの運転速度に応じて変化せしめるようにする。
圧力及び／又はオーバーシュート量を有効に低減せしめ
る。 【構成】 ダイクッション装置における油圧シリンダー
の作用油の吐き出し油流路内に設けたサーボ弁の開度を
調節するための操作量信号を、プレス成形時のプレスス
ライドの運転速度に応じて変化せしめるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はダイクッション装置の
クッション圧力制御装置、詳しくは押し下げ可能とされ
るプレススライドの上ダイと油圧シリンダーにより押し
上げ可能とされるクッションパッドに装着されたプレッ
シャーリング板との間に被成形材を挟持しつつプレス成
形を行うようにしたダイクッション装置におけるクッシ
ョン圧力、すなわち油圧シリンダーの作用油の吐き出し
流路の油圧調節部の改良に関する。
クッション圧力制御装置、詳しくは押し下げ可能とされ
るプレススライドの上ダイと油圧シリンダーにより押し
上げ可能とされるクッションパッドに装着されたプレッ
シャーリング板との間に被成形材を挟持しつつプレス成
形を行うようにしたダイクッション装置におけるクッシ
ョン圧力、すなわち油圧シリンダーの作用油の吐き出し
流路の油圧調節部の改良に関する。
【０００２】
【従来技術】プレス装置、特に全自動プレス装置又はト
ランスファープレス装置において、図５に示すように、
固定台２に固着したポンチ又は下ダイ３に向けてプレス
スライド４に固定した上ダイ５を押下げ可能に配置する
とともに上記固定台２を挿通するクッションピン６を介
してプレッシャーリング板７を支持するクッションパッ
ド８を配置し、上記プレススライド４を図示しないモー
ターにより押し下げる一方、空気圧回路１０を介してエ
アシリンダー１１を制御するとともに図示しない油圧回
路を介して各油圧シリンダー１３を制御することにより
クッションパッド８を上方に押し上げるとともにプレッ
シャーリング板７に設けた貫通穴に上記ポンチ３を挿通
し、上ダイ５とプレッシャーリング板７との間に被成形
材９の周縁部を挟持しながらプレス成形を行うようにし
た、空気圧及び油圧を併用した形式のダイクッション装
置１が知られている。この種のダイクッション装置１に
おけるクッション圧力の制御は、図５において一点鎖線
で囲んで示す油圧調節回路２０により各油圧シリンダー
１３の作用油の吐き出し流路に設けられたサーボ弁１４
の開度を調節することにより行なわれる。
ランスファープレス装置において、図５に示すように、
固定台２に固着したポンチ又は下ダイ３に向けてプレス
スライド４に固定した上ダイ５を押下げ可能に配置する
とともに上記固定台２を挿通するクッションピン６を介
してプレッシャーリング板７を支持するクッションパッ
ド８を配置し、上記プレススライド４を図示しないモー
ターにより押し下げる一方、空気圧回路１０を介してエ
アシリンダー１１を制御するとともに図示しない油圧回
路を介して各油圧シリンダー１３を制御することにより
クッションパッド８を上方に押し上げるとともにプレッ
シャーリング板７に設けた貫通穴に上記ポンチ３を挿通
し、上ダイ５とプレッシャーリング板７との間に被成形
材９の周縁部を挟持しながらプレス成形を行うようにし
た、空気圧及び油圧を併用した形式のダイクッション装
置１が知られている。この種のダイクッション装置１に
おけるクッション圧力の制御は、図５において一点鎖線
で囲んで示す油圧調節回路２０により各油圧シリンダー
１３の作用油の吐き出し流路に設けられたサーボ弁１４
の開度を調節することにより行なわれる。
【０００３】上記油圧調節回路２０において、例えばマ
イクロコンピューターを用いた中央処理ユニット２１か
ら、図６に示すように、プレススライド４のクランク角
度θに対してスッテップ状に変化する設定圧力のランプ
信号が出力される一方、油圧シリンダー１３の圧油路に
設けられたプレッシャーヘッド２２から検出圧力値を表
す信号が出力される。該圧力設定信号と圧力検出信号は
減算器２３に入力されて制御偏差が算出される。この制
御偏差は動作制御演算回路２４に入力され、該動作制御
演算回路２４において公知の方法で比例動作Ｐ、積分動
作Ｉ及び微分動作Ｄに基づく制御量が演算される。この
ＰＩＤ動作演算値は調節開始スイッチ２５を介して加算
器２６に入力される一方、該加算器２６にバイアス回路
２７から予め定められたサーボ弁１４の初期開度設定値
が入力され、該加算器２６において初期開度設定値とＰ
ＩＤ動作演算値とを合算してサーボ弁１４の操作量が算
出される。この操作量信号は該サーボ弁１４の電気制御
部に入力され、該サーボ弁１４の開度を自動調節するこ
とにより各油圧シリンダー１３から吐き出される油流路
の絞りを調節し、このようにして各油圧シリンダーの油
圧、すなわちダイクッション操作圧力が制御される。
イクロコンピューターを用いた中央処理ユニット２１か
ら、図６に示すように、プレススライド４のクランク角
度θに対してスッテップ状に変化する設定圧力のランプ
信号が出力される一方、油圧シリンダー１３の圧油路に
設けられたプレッシャーヘッド２２から検出圧力値を表
す信号が出力される。該圧力設定信号と圧力検出信号は
減算器２３に入力されて制御偏差が算出される。この制
御偏差は動作制御演算回路２４に入力され、該動作制御
演算回路２４において公知の方法で比例動作Ｐ、積分動
作Ｉ及び微分動作Ｄに基づく制御量が演算される。この
ＰＩＤ動作演算値は調節開始スイッチ２５を介して加算
器２６に入力される一方、該加算器２６にバイアス回路
２７から予め定められたサーボ弁１４の初期開度設定値
が入力され、該加算器２６において初期開度設定値とＰ
ＩＤ動作演算値とを合算してサーボ弁１４の操作量が算
出される。この操作量信号は該サーボ弁１４の電気制御
部に入力され、該サーボ弁１４の開度を自動調節するこ
とにより各油圧シリンダー１３から吐き出される油流路
の絞りを調節し、このようにして各油圧シリンダーの油
圧、すなわちダイクッション操作圧力が制御される。
【０００４】上記調節開始スイッチ２５はコンパレータ
２８の出力により制御される。すなわち、上ダイ５がプ
レッシャーリング板７に突き当たった時、クッションピ
ン６を介してクッションパッド８を急激に押し下げ、し
たがって油圧シリンダー１３のピストンが急激に押し込
まれて該油圧シリンダー１３から油が吐出される。この
油流はサーボ弁１４で絞られ、該油圧がプレッシャーヘ
ッド１６により検出されて該検出電圧信号がコンパレー
タ２８に入力される。該検出電圧信号が予め定められた
基準電圧を上回ったとき、該コンパレータ２８から調節
開始スイッチ２５にサーボ弁１４の制御開始指令信号が
加えられ、調節開始スイッチ２５の接点が閉じられ、よ
って上記ＰＩＤ動作演算値信号が該接点を介して加算器
２６に入力可能とされる。このようにして、コンパレー
タ２８は上ダイ５がプレッシャーリング板７に当接し
た、いわゆるピンタッチ時点を検出する。このピンタッ
チ時点は上ダイ５とプレッシャーリング板７間に被成形
材９を挟んでプレス成形を開始した時点を示す。
２８の出力により制御される。すなわち、上ダイ５がプ
レッシャーリング板７に突き当たった時、クッションピ
ン６を介してクッションパッド８を急激に押し下げ、し
たがって油圧シリンダー１３のピストンが急激に押し込
まれて該油圧シリンダー１３から油が吐出される。この
油流はサーボ弁１４で絞られ、該油圧がプレッシャーヘ
ッド１６により検出されて該検出電圧信号がコンパレー
タ２８に入力される。該検出電圧信号が予め定められた
基準電圧を上回ったとき、該コンパレータ２８から調節
開始スイッチ２５にサーボ弁１４の制御開始指令信号が
加えられ、調節開始スイッチ２５の接点が閉じられ、よ
って上記ＰＩＤ動作演算値信号が該接点を介して加算器
２６に入力可能とされる。このようにして、コンパレー
タ２８は上ダイ５がプレッシャーリング板７に当接し
た、いわゆるピンタッチ時点を検出する。このピンタッ
チ時点は上ダイ５とプレッシャーリング板７間に被成形
材９を挟んでプレス成形を開始した時点を示す。
【０００５】上記従来のクッション圧力制御装置におい
て、バイアス回路２７から加算器２６に加えられるサー
ボ弁１４の初期開度指令値は常に一定値とされ、したが
ってプレス成形開始時点でのサーボ弁１４による絞りが
プレス動作速度又はプレス運転速度Ｖ(ストローク／分)
の大きさと関係なく常に一定であった。このため、サー
ボ弁１４の初期開度に対して最適に設定されたとしても
設定圧力が比較的小さく(低圧)かつ比較的大きなプレス
動作速度Ｖ(ストローク／分)をもって運転を開始した場
合、該サーボ弁１４による吐き出し流路の絞りが過大な
ものとなり、プレス加工開始時に非常に大きなサージ圧
力が発生し、安定したプレス加工作業が行えず、製品の
品質に大いに悪影響を及ぼしていた。
て、バイアス回路２７から加算器２６に加えられるサー
ボ弁１４の初期開度指令値は常に一定値とされ、したが
ってプレス成形開始時点でのサーボ弁１４による絞りが
プレス動作速度又はプレス運転速度Ｖ(ストローク／分)
の大きさと関係なく常に一定であった。このため、サー
ボ弁１４の初期開度に対して最適に設定されたとしても
設定圧力が比較的小さく(低圧)かつ比較的大きなプレス
動作速度Ｖ(ストローク／分)をもって運転を開始した場
合、該サーボ弁１４による吐き出し流路の絞りが過大な
ものとなり、プレス加工開始時に非常に大きなサージ圧
力が発生し、安定したプレス加工作業が行えず、製品の
品質に大いに悪影響を及ぼしていた。
【０００６】また、上記ダイクッション装置におけるピ
ンタッチ後の積分動作ゲインがプレス動作速度とは関係
なく常に一定とされているため、特にプレススライド４
が比較的大きいプレス運転又は動作速度ＳＰＭ(ストロ
ーク／分)から小さい運転又は動作速度ＳＰＭ(ストロー
ク／分)に切り換えられたとき、積分動作ゲインが切り
換え直前の大きな動作速度に対し最適なものであっても
切り換え後の小さなプレス運転又は動作速度に対しては
過大なものとなり、その結果設定値を変更したとき大き
なオーバーシュートが生じ、成形品の品質に多大の悪影
響を及ぼすという重大な欠点があった。
ンタッチ後の積分動作ゲインがプレス動作速度とは関係
なく常に一定とされているため、特にプレススライド４
が比較的大きいプレス運転又は動作速度ＳＰＭ(ストロ
ーク／分)から小さい運転又は動作速度ＳＰＭ(ストロー
ク／分)に切り換えられたとき、積分動作ゲインが切り
換え直前の大きな動作速度に対し最適なものであっても
切り換え後の小さなプレス運転又は動作速度に対しては
過大なものとなり、その結果設定値を変更したとき大き
なオーバーシュートが生じ、成形品の品質に多大の悪影
響を及ぼすという重大な欠点があった。
【０００７】
【解決しようとする課題及びその解決手段】本発明は上
記問題点を解消するためになされたもので、上述した空
気圧及び油圧併用式のダイクッション装置の操作時にお
けるサージ圧力及び／又はオーバーシュート量を有効に
低減せしめる、ダイクッション装置のクッション圧力制
御装置を提供することを目的とする。
記問題点を解消するためになされたもので、上述した空
気圧及び油圧併用式のダイクッション装置の操作時にお
けるサージ圧力及び／又はオーバーシュート量を有効に
低減せしめる、ダイクッション装置のクッション圧力制
御装置を提供することを目的とする。
【０００８】上記目的を達成するため、本発明の特徴
は、前述した形式のダイクッション装置における油圧シ
リンダーの作用油の吐き出し油流路内に設けたサーボ弁
の開度を調節するための操作量信号を、プレス成形時の
プレススライドの運転又は動作速度に応じて変化せしめ
るように構成したことにある。
は、前述した形式のダイクッション装置における油圧シ
リンダーの作用油の吐き出し油流路内に設けたサーボ弁
の開度を調節するための操作量信号を、プレス成形時の
プレススライドの運転又は動作速度に応じて変化せしめ
るように構成したことにある。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明を実施例を示す添付図面とと
もに説明する。
もに説明する。
【００１０】図１に示す本発明のダイクッション装置
は、図５の従来装置１と比べ、原理的に２点鎖線で囲ん
で示す初期開度調節回路３０を付加した点が相異し、そ
の他の構成部分は図５の装置におけるものと等価であ
り、それらには同一符号を付してその説明を省略する。
は、図５の従来装置１と比べ、原理的に２点鎖線で囲ん
で示す初期開度調節回路３０を付加した点が相異し、そ
の他の構成部分は図５の装置におけるものと等価であ
り、それらには同一符号を付してその説明を省略する。
【００１１】上記初期開度調節回路３０は掛け算器３３
を用いて構成され、中央処理ユニット２１からプレスス
ライド４の上下直線運動速度、いわゆるプレススライド
速度を表す信号、例えばプレススライド４のクランク角
度θに対するプレススライド速度を表す信号と、プレス
スライド４の運転又は動作速度（ストローク／分）を表
す信号とを受けて両信号の乗算を行う。該掛け算器３３
の出力信号とバイアス回路２７から出力される予め定め
られた所定の開度設定信号とは加算器３４により合算さ
れ、この合算信号は合算器２６に送出される。
を用いて構成され、中央処理ユニット２１からプレスス
ライド４の上下直線運動速度、いわゆるプレススライド
速度を表す信号、例えばプレススライド４のクランク角
度θに対するプレススライド速度を表す信号と、プレス
スライド４の運転又は動作速度（ストローク／分）を表
す信号とを受けて両信号の乗算を行う。該掛け算器３３
の出力信号とバイアス回路２７から出力される予め定め
られた所定の開度設定信号とは加算器３４により合算さ
れ、この合算信号は合算器２６に送出される。
【００１２】上記プレススライド速度信号の一例を図２
に示す。このプレススライド速度信号はプレススライド
４のクランク角度θに応じて変化する略正弦波をなし、
その最大値又は波高値はプレススライド４の運転又は動
作速度（ストローク／分）に比例する。また、上記プレ
ススライド速度信号とプレス運転又は動作速度との乗算
結果を表す掛け算器３３からの出力信号は図３に示すよ
うに波高値がプレス運転又は動作速度（ストローク／
分）に比例する正弦波状のものである。
に示す。このプレススライド速度信号はプレススライド
４のクランク角度θに応じて変化する略正弦波をなし、
その最大値又は波高値はプレススライド４の運転又は動
作速度（ストローク／分）に比例する。また、上記プレ
ススライド速度信号とプレス運転又は動作速度との乗算
結果を表す掛け算器３３からの出力信号は図３に示すよ
うに波高値がプレス運転又は動作速度（ストローク／
分）に比例する正弦波状のものである。
【００１３】上記実施例の制御装置においては、初期開
度調節回路３０によりプレス成形開始時、すなわちピン
タッチ時におけるサーボ弁１４の開度をプレススライド
４の運転速度に応じて変化させることにより、プレス運
転条件に影響されることなく該サーボ弁１４による油圧
シリンダー１３からの作用油の吐き出し流路の絞りを安
定して適正なものに維持し、当該ダイクッション装置の
運転開始直後におけるサージ圧力を有効に低減せしめる
ことができる。
度調節回路３０によりプレス成形開始時、すなわちピン
タッチ時におけるサーボ弁１４の開度をプレススライド
４の運転速度に応じて変化させることにより、プレス運
転条件に影響されることなく該サーボ弁１４による油圧
シリンダー１３からの作用油の吐き出し流路の絞りを安
定して適正なものに維持し、当該ダイクッション装置の
運転開始直後におけるサージ圧力を有効に低減せしめる
ことができる。
【００１４】初期開度調節回路３０の出力信号は、図２
に示すようにクランクの上死点（クランク角度θ＝９０
度）から僅かに下がった角度位置Ｐ１から下死点Ｐ０ま
での角度領域においては一定の変化率をもって減少する
速度特性を有し、特に微妙に変化するプレススライド４
のクランク軸の下死点Ｐ０付近の領域におけるプレス成
形動作を高精度をもって制御することができる。
に示すようにクランクの上死点（クランク角度θ＝９０
度）から僅かに下がった角度位置Ｐ１から下死点Ｐ０ま
での角度領域においては一定の変化率をもって減少する
速度特性を有し、特に微妙に変化するプレススライド４
のクランク軸の下死点Ｐ０付近の領域におけるプレス成
形動作を高精度をもって制御することができる。
【００１５】図１に示すように、合算器２６の出力端に
リミッター回路３５が接続される。該リミッター回路３
５はサーボ弁１４の電気制御部に加える制御信号の上限
値を規制する。
リミッター回路３５が接続される。該リミッター回路３
５はサーボ弁１４の電気制御部に加える制御信号の上限
値を規制する。
【００１６】本発明の第２の実施例を図４に示す。この
実施例は、図５の従来のクッション圧力制御装置と比
べ、二点鎖線で囲んで示す動作制御演算回路４０のみが
相異し、図４には該動作制御演算回路４０とその周辺の
構成部分のみを示し、図５の装置におけるものと等価の
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
実施例は、図５の従来のクッション圧力制御装置と比
べ、二点鎖線で囲んで示す動作制御演算回路４０のみが
相異し、図４には該動作制御演算回路４０とその周辺の
構成部分のみを示し、図５の装置におけるものと等価の
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１７】図４に示すクッション圧力制御装置は、第
１実施例におけるようにピンタッチ直後のサーボ弁１４
の開度をプレススライド４の運転条件に応じて変化させ
ることに代え、プレス運転又は動作速度に応じて油圧調
節回路における積分動作ゲインを変化させるようにした
ものである。
１実施例におけるようにピンタッチ直後のサーボ弁１４
の開度をプレススライド４の運転条件に応じて変化させ
ることに代え、プレス運転又は動作速度に応じて油圧調
節回路における積分動作ゲインを変化させるようにした
ものである。
【００１８】動作制御演算回路４０において、比例動作
Ｐ演算部４１及び微分動作Ｄ演算部４２は図５の従来装
置の動作制御演算部２４におけるものと同様のものであ
り、中央処理ユニット２１からの油圧シリンダー１３に
対する圧力設定値とプレッシャーヘッド２２からの検出
圧力値とにより減算器２３で演算された制御偏差に基づ
いてそれぞれ比例動作演算及び微分動作演算を行う。積
分動作Ｉ演算部４３の入力端は掛け算器４４と接続さ
れ、該掛け算器４４は上記減算器２３と接続されて制御
偏差信号を受けるとともに上述した中央処理ユニット２
１と接続されてプレス運転又は動作速度信号が入力さ
れ、該制御偏差とプレス運転又は動作速度とが乗算され
る。該乗算信号は積分動作演算部４３に入力されて所定
の積分動作演算が行われる。
Ｐ演算部４１及び微分動作Ｄ演算部４２は図５の従来装
置の動作制御演算部２４におけるものと同様のものであ
り、中央処理ユニット２１からの油圧シリンダー１３に
対する圧力設定値とプレッシャーヘッド２２からの検出
圧力値とにより減算器２３で演算された制御偏差に基づ
いてそれぞれ比例動作演算及び微分動作演算を行う。積
分動作Ｉ演算部４３の入力端は掛け算器４４と接続さ
れ、該掛け算器４４は上記減算器２３と接続されて制御
偏差信号を受けるとともに上述した中央処理ユニット２
１と接続されてプレス運転又は動作速度信号が入力さ
れ、該制御偏差とプレス運転又は動作速度とが乗算され
る。該乗算信号は積分動作演算部４３に入力されて所定
の積分動作演算が行われる。
【００１９】上記積分動作演算部４３及び微分動作演算
部４２の出力は加算器４６で加算され、該加算信号と比
例動作演算部４１の出力は図５の従来装置におけると同
様、加算器４７で加算される。
部４２の出力は加算器４６で加算され、該加算信号と比
例動作演算部４１の出力は図５の従来装置におけると同
様、加算器４７で加算される。
【００２０】上記積分動作演算部４３にはプレス運転又
は動作速度に応じて増倍された制御偏差信号が入力され
る。すなわち、積分動作演算における積分ゲインがプレ
ス動作速度と比例するものとされる。このように、制御
動作中、積分ゲインはプレス動作速度に追従して常に最
適値に維持され、サーボ弁１４による油圧シリンダー１
３からの吐き出し油の流路の絞りが過不足なく適正に行
われ、プレス動作速度が特に高速(大ストローク／分)か
ら低速(小ストローク／分)に切り換えられた場合であっ
てもオーバーシュート量を有効に低減せしめ、安定した
プレス操作を行うことができる。
は動作速度に応じて増倍された制御偏差信号が入力され
る。すなわち、積分動作演算における積分ゲインがプレ
ス動作速度と比例するものとされる。このように、制御
動作中、積分ゲインはプレス動作速度に追従して常に最
適値に維持され、サーボ弁１４による油圧シリンダー１
３からの吐き出し油の流路の絞りが過不足なく適正に行
われ、プレス動作速度が特に高速(大ストローク／分)か
ら低速(小ストローク／分)に切り換えられた場合であっ
てもオーバーシュート量を有効に低減せしめ、安定した
プレス操作を行うことができる。
【００２１】
【作用効果】本発明によれば、ダイクッション装置にお
ける油圧シリンダーの作用油の吐き出し流路に設けたサ
ーボ弁の開度をプレス運転又は動作速度に応じて調整さ
れた操作量信号により自動制御するようにしたから、プ
レス運転条件が変更されても常にプレス成形開始時に油
圧シリンダーに発生し易いサージ圧力とかプレス運転速
度の切り換え時に発生し易いオーバーシュートを有効に
抑制し、プレス操作を安定して行うことができ、高品質
のプレス成形品を得ることができる。
ける油圧シリンダーの作用油の吐き出し流路に設けたサ
ーボ弁の開度をプレス運転又は動作速度に応じて調整さ
れた操作量信号により自動制御するようにしたから、プ
レス運転条件が変更されても常にプレス成形開始時に油
圧シリンダーに発生し易いサージ圧力とかプレス運転速
度の切り換え時に発生し易いオーバーシュートを有効に
抑制し、プレス操作を安定して行うことができ、高品質
のプレス成形品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のダイクッション装置のクッション圧
力制御装置の全体概略図である。
力制御装置の全体概略図である。
【図２】 本発明に適用されるプレススライドのプレス
動作特性グラフである。
動作特性グラフである。
【図３】 本発明のクッション圧力制御装置における初
期開度調節回路３０の出力の一例を示すグラフである。
期開度調節回路３０の出力の一例を示すグラフである。
【図４】 本発明の第２実施例の要部のブロック回路図
である。
である。
【図５】 従来のダイクッション装置のクッション圧力
制御装置の全体概略図である。
制御装置の全体概略図である。
【図６】 上記ダイクッション装置の油圧調節部に適用
されるプレススライドのクランク角度θに対する設定圧
力との関係を示すグラフである。
されるプレススライドのクランク角度θに対する設定圧
力との関係を示すグラフである。
１ ダイクッション装置 ３ 下ダイ ４ プレススライド ５ 上ダイ ７ プレッシャーリング板 ８ クッションパッド ９ 被成形材 １０ 空気圧回路 １１ エアシリンダー １３ 油圧シリンダー １４ サーボ弁 ２０ 油圧調節回路 ２１ 中央処理ユニット ２２ プレッシャーヘッド ２４ 動作制御演算回路 ２７ バイアス回路 ２８ コンパレータ ３０ 初期開度調節回路 ３３ 掛け算器 ４０ 動作制御演算回路 ４３ 積分動作演算部 ４４ 掛け算器 ４５ プレス動作速度信号発生器
Claims (4)
- 【請求項１】 基台に固定した下ダイ、上ダイを固着す
るとともに上記下ダイに向けて押し下げ可能に設けたプ
レススライド、及び上面部にプレッシャーリング板を装
着するとともに油圧シリンダーにより押し上げ可能に設
けたクッションパッドを備え、上記プレススライドを押
し下げるとともに上記クッションパッドを押し上げるこ
とにより、上ダイとプレッシャーリング板との間に被成
形材の周縁部を挟持しつつプレス成形するダイクッショ
ン装置における油圧シリンダーの作用油の吐き出し流路
内にサーボ弁を設け、予め定められたプレス成形圧力設
定値と上記油圧シリンダーの油圧検出値との制御偏差に
基づいて生成された操作量信号により上記サーボ弁の開
度を調節してダイクッション装置のクッション圧力を制
御する装置において、 上記サーボ弁の開度を調節する操作量信号をプレススラ
イドの運転速度に応じて変化せしめる油圧調節回路を有
する、ダイクッション装置のクッション圧力制御装置。 - 【請求項２】 油圧調節回路がプレススライドの上下直
線運動速度を表すプレススライド速度信号と該プレスス
ライドの運転速度を表すプレス運動速度信号との乗算信
号に基づきプレス成形開始時の上記サーボ弁の開度を調
節する調節部を含む、第１項記載の装置。 - 【請求項３】 プレススライド速度信号がプレススライ
ドのクランク角度θに対するプレススライド速度の関係
を示す略正弦波信号である、第１項又は第２項記載の装
置。 - 【請求項４】 油圧調節回路が圧力設定値と油圧シリン
ダーの油圧検出値との制御偏差に基づく積分動作ゲイン
をプレススライドの運転速度に応じて変化せしめるよう
にした積分動作調節部を含む、第１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295575A JPH05131295A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | ダイクツシヨン装置のクツシヨン圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295575A JPH05131295A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | ダイクツシヨン装置のクツシヨン圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05131295A true JPH05131295A (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=17822413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3295575A Pending JPH05131295A (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | ダイクツシヨン装置のクツシヨン圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05131295A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054512A1 (ja) | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Aida Engineering, Ltd. | プレス機械のダイクッション装置 |
| JP2007075846A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Amino:Kk | プレスのダイクッション装置 |
| US7421878B2 (en) | 2005-06-24 | 2008-09-09 | Fanuc Ltd | Control device for servo die cushion |
| EP1994998A1 (en) * | 2006-02-27 | 2008-11-26 | IHI Corporation | Cushion load control device and press machine having cushion load control device |
| US7461530B2 (en) | 2004-11-04 | 2008-12-09 | Fanuc Ltd | Die cushion mechanism, and apparatus and method for controlling the same |
| WO2009078237A1 (ja) * | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Ihi Corporation | ダイクッション装置の制御装置と制御方法 |
| US7553256B2 (en) | 2005-09-07 | 2009-06-30 | Jatco Ltd | Hydraulic control apparatus for belt-drive CVT of vehicle |
| KR100948961B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2010-03-23 | 주식회사 스페이스솔루션 | 프레스용 고정밀 압축력 제어장치 |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP3295575A patent/JPH05131295A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7461530B2 (en) | 2004-11-04 | 2008-12-09 | Fanuc Ltd | Die cushion mechanism, and apparatus and method for controlling the same |
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| US8127590B2 (en) | 2004-11-16 | 2012-03-06 | Aida Engineering, Ltd. | Die cushion device of pressing machine |
| US7421878B2 (en) | 2005-06-24 | 2008-09-09 | Fanuc Ltd | Control device for servo die cushion |
| US7553256B2 (en) | 2005-09-07 | 2009-06-30 | Jatco Ltd | Hydraulic control apparatus for belt-drive CVT of vehicle |
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| EP1994998A1 (en) * | 2006-02-27 | 2008-11-26 | IHI Corporation | Cushion load control device and press machine having cushion load control device |
| EP1994998A4 (en) * | 2006-02-27 | 2013-11-06 | Ihi Corp | UPHOLSTERED LOAD CONTROLLER AND PRESS WITH A UPHOLSTERED LOAD CONTROLLER |
| WO2009078237A1 (ja) * | 2007-12-18 | 2009-06-25 | Ihi Corporation | ダイクッション装置の制御装置と制御方法 |
| KR100948961B1 (ko) * | 2008-05-02 | 2010-03-23 | 주식회사 스페이스솔루션 | 프레스용 고정밀 압축력 제어장치 |
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