JP2572802Y2 - 射出成形機の型締制御装置 - Google Patents
射出成形機の型締制御装置Info
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- JP2572802Y2 JP2572802Y2 JP1993073465U JP7346593U JP2572802Y2 JP 2572802 Y2 JP2572802 Y2 JP 2572802Y2 JP 1993073465 U JP1993073465 U JP 1993073465U JP 7346593 U JP7346593 U JP 7346593U JP 2572802 Y2 JP2572802 Y2 JP 2572802Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】光学部品などで低歪みであること
が要求される場合や、射出途中でのガス抜きが必要な成
形に供する射出成形機の型締制御装置に関する。
が要求される場合や、射出途中でのガス抜きが必要な成
形に供する射出成形機の型締制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金型パ−ティング面がわずかに開いた状
態で射出充填し適当な時期に型締するいわゆる射出圧縮
成形はよく知られ、従来様々な機構が考えられている。
例えば（１）固定盤と可動盤の間に金型厚さ寸法よりわ
ずか大きいスペ−サを挿入し射出充填後適当な時期に取
り去り圧縮するもの。（２）サ−ボ弁によって型開量と
圧縮速度さらには圧縮力を制御するもの。（３）電磁比
例圧力調整弁によって型締シリンダの油圧を制御して型
開量と圧縮量を制御するもの。などがある。
態で射出充填し適当な時期に型締するいわゆる射出圧縮
成形はよく知られ、従来様々な機構が考えられている。
例えば（１）固定盤と可動盤の間に金型厚さ寸法よりわ
ずか大きいスペ−サを挿入し射出充填後適当な時期に取
り去り圧縮するもの。（２）サ−ボ弁によって型開量と
圧縮速度さらには圧縮力を制御するもの。（３）電磁比
例圧力調整弁によって型締シリンダの油圧を制御して型
開量と圧縮量を制御するもの。などがある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記
（１）では型開量は正確に制御できるが圧縮速度は不安
定でありしかも滑らかな制御は困難であった。また
（２）では型開量と圧縮速度の制御は良好であるが圧縮
速度から圧縮力への切換え時に油圧ショックを生じる問
題があり、コストも高かった。さらに（３）でも圧縮速
度が溶融樹脂の粘度に影響されるため不安定であった。
したがって従来の何れの構成においても成形品には滑ら
かで安定な圧縮速度と圧縮力を与えることが出来なかっ
た。
（１）では型開量は正確に制御できるが圧縮速度は不安
定でありしかも滑らかな制御は困難であった。また
（２）では型開量と圧縮速度の制御は良好であるが圧縮
速度から圧縮力への切換え時に油圧ショックを生じる問
題があり、コストも高かった。さらに（３）でも圧縮速
度が溶融樹脂の粘度に影響されるため不安定であった。
したがって従来の何れの構成においても成形品には滑ら
かで安定な圧縮速度と圧縮力を与えることが出来なかっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本考案では、溶融
樹脂の射出充填中もしくは充填後に可動金型を固定金型
に対して近接離間して型開量を変化させるようにした射
出成形機において、可動金型を往復動せしめる型締シリ
ンダへの油量を制御する油量制御手段と、型締シリンダ
の油圧を制御する油圧制御手段と、型開量を検出する型
開量検出手段と、型締シリンダの油圧を検出する型締油
圧検出手段と、型開量を経過時間に対応して指令する型
開量プログラム発生手段と、型開量プログラム発生手段
の作動開始を指令する型開量プログラム開始手段と、型
締シリンダの油圧を経過時間に対応して指令する油圧プ
ログラム発生手段と、油圧プログラム発生手段の作動開
始を指令する油圧プログラム開始手段と、前記型開量検
出手段からの信号をフィ−ドバック信号とする閉ル−プ
を有効無効に選択する型開量閉ル−プ選択手段と、前記
型締油圧検出手段からの信号をフィ−ドバック信号とす
る閉ル−プを有効無効に選択する油圧閉ル−プ選択手段
とを備えたのである。
樹脂の射出充填中もしくは充填後に可動金型を固定金型
に対して近接離間して型開量を変化させるようにした射
出成形機において、可動金型を往復動せしめる型締シリ
ンダへの油量を制御する油量制御手段と、型締シリンダ
の油圧を制御する油圧制御手段と、型開量を検出する型
開量検出手段と、型締シリンダの油圧を検出する型締油
圧検出手段と、型開量を経過時間に対応して指令する型
開量プログラム発生手段と、型開量プログラム発生手段
の作動開始を指令する型開量プログラム開始手段と、型
締シリンダの油圧を経過時間に対応して指令する油圧プ
ログラム発生手段と、油圧プログラム発生手段の作動開
始を指令する油圧プログラム開始手段と、前記型開量検
出手段からの信号をフィ−ドバック信号とする閉ル−プ
を有効無効に選択する型開量閉ル−プ選択手段と、前記
型締油圧検出手段からの信号をフィ−ドバック信号とす
る閉ル−プを有効無効に選択する油圧閉ル−プ選択手段
とを備えたのである。
【０００５】
【作用】上記の如く構成し、時間に対する型開量の変化
としての信号を型開量プログラム発生手段から出力し、
型開量検出手段からのフィ−ドバック信号とで閉ル−プ
により油量を制御して型開量をプログラム制御するので
ある。さらに型締シリンダの油圧を閉ル−プあるいは開
ル−プいずれでも制御可能とし型開量プログラムと関連
を保ちながら油圧プログラムによって型締シリンダの油
圧如いては圧縮力を制御するのである。
としての信号を型開量プログラム発生手段から出力し、
型開量検出手段からのフィ−ドバック信号とで閉ル−プ
により油量を制御して型開量をプログラム制御するので
ある。さらに型締シリンダの油圧を閉ル−プあるいは開
ル−プいずれでも制御可能とし型開量プログラムと関連
を保ちながら油圧プログラムによって型締シリンダの油
圧如いては圧縮力を制御するのである。
【０００６】
【実施例】図面にもとずいて一実施例を説明する。図１
は一実施例の概略構成図である。１は定吐出量油圧ポン
プである。２は圧力調整弁であり、本油圧回路の最高圧
力を規制する。３は電磁比例流量調整弁であり、型締シ
リンダ７への油量を調整する。前記定吐出量油圧ポンプ
１と圧力調整弁２と電磁比例流量調整弁３によって油量
制御手段を構成する。４は型締シリンダの油圧を電流の
強弱によって制御する電磁比例圧力調整弁であり、油圧
制御手段となる。５は電磁方向切換弁であり作動油の方
向を切り換えて型締シリンダ７の作動を型閉と型開とに
選択する。６は型閉シリンダ７の油圧を検出する油圧検
出器であり、油圧検出手段となる。
は一実施例の概略構成図である。１は定吐出量油圧ポン
プである。２は圧力調整弁であり、本油圧回路の最高圧
力を規制する。３は電磁比例流量調整弁であり、型締シ
リンダ７への油量を調整する。前記定吐出量油圧ポンプ
１と圧力調整弁２と電磁比例流量調整弁３によって油量
制御手段を構成する。４は型締シリンダの油圧を電流の
強弱によって制御する電磁比例圧力調整弁であり、油圧
制御手段となる。５は電磁方向切換弁であり作動油の方
向を切り換えて型締シリンダ７の作動を型閉と型開とに
選択する。６は型閉シリンダ７の油圧を検出する油圧検
出器であり、油圧検出手段となる。
【０００７】８は型締シリンダに内装されたピストンで
あり可動盤９に締結されている。金型１０は可動盤９に
取付けた可動金型と図示しない固定盤に取付けた固定金
型により成る。可動金型と固定金型との間には型開量検
出手段である型開検出器１１を係着している。なを図
１、図２において型締シリンダは竪位置で示しているが
横位置であっても何ら差し支えない。
あり可動盤９に締結されている。金型１０は可動盤９に
取付けた可動金型と図示しない固定盤に取付けた固定金
型により成る。可動金型と固定金型との間には型開量検
出手段である型開検出器１１を係着している。なを図
１、図２において型締シリンダは竪位置で示しているが
横位置であっても何ら差し支えない。
【０００８】１２はシ−ケンス作動手段であり、具体的
にはマイクロプロセッサよりなる所謂シ−ケンサが一般
に使用され、本考案の成形機作動に係わる信号を入出力
して成形機を連続運転可能とする。本実施例では電磁方
向切換弁５と油圧プログラム開始手段１３と型開量プロ
グラム開始手段１６と油圧閉ル−プ選択手段１８と型開
量閉ル−プ選択手段２３とに信号を出力しているが、当
然、図示しない射出装置等の電磁方向切換弁やアクチュ
エ−タのリミットスイッチ等にも接続されている。
にはマイクロプロセッサよりなる所謂シ−ケンサが一般
に使用され、本考案の成形機作動に係わる信号を入出力
して成形機を連続運転可能とする。本実施例では電磁方
向切換弁５と油圧プログラム開始手段１３と型開量プロ
グラム開始手段１６と油圧閉ル−プ選択手段１８と型開
量閉ル−プ選択手段２３とに信号を出力しているが、当
然、図示しない射出装置等の電磁方向切換弁やアクチュ
エ−タのリミットスイッチ等にも接続されている。
【０００９】１５は型開量プログラム発生手段であり、
時間経過に対する型開量の指令値を型開量プログラム開
始手段１６からの信号に従って出力する。型開量プログ
ラム発生手段１５の出力信号は、型開量検出器１１のフ
ィ−ドバック信号を２２の減算器において減算演算し偏
差信号を求めた後、型開量閉ル−プ選択手段２３が閉で
あれば２４のＰＩＤ演算器でＰＩＤ演算処理される。２
５の加算器は該ＰＩＤ演算器の出力信号と型開量プログ
ラム発生手段１５の信号を加算して２６の電流増幅器へ
入力する。該電流増幅器２６は入力電気信号を電磁比例
流量調整弁３を駆動するに充分な電流に変換する。
時間経過に対する型開量の指令値を型開量プログラム開
始手段１６からの信号に従って出力する。型開量プログ
ラム発生手段１５の出力信号は、型開量検出器１１のフ
ィ−ドバック信号を２２の減算器において減算演算し偏
差信号を求めた後、型開量閉ル−プ選択手段２３が閉で
あれば２４のＰＩＤ演算器でＰＩＤ演算処理される。２
５の加算器は該ＰＩＤ演算器の出力信号と型開量プログ
ラム発生手段１５の信号を加算して２６の電流増幅器へ
入力する。該電流増幅器２６は入力電気信号を電磁比例
流量調整弁３を駆動するに充分な電流に変換する。
【００１０】１４は油圧プログラム発生手段であり、時
間経過に対する油圧の指令値を油圧プログラム開始手段
１３からの信号に従って出力する。油圧プログラム発生
手段１４の出力信号は、油圧検出器６のフィ−ドバック
信号を１７の減算器において減算演算し偏差信号を求め
た後、油圧閉ル−プ選択手段１８が閉であれば１９のＰ
ＩＤ演算器でＰＩＤ演算処理される。２０の加算器は該
ＰＩＤ演算器の出力信号と油圧プログラム発生手段１４
の信号を加算して２１の電流増幅器へ入力する。該電流
増幅器２１は入力電気信号を電磁比例圧力調整弁４を駆
動するに充分な電流に変換する。
間経過に対する油圧の指令値を油圧プログラム開始手段
１３からの信号に従って出力する。油圧プログラム発生
手段１４の出力信号は、油圧検出器６のフィ−ドバック
信号を１７の減算器において減算演算し偏差信号を求め
た後、油圧閉ル−プ選択手段１８が閉であれば１９のＰ
ＩＤ演算器でＰＩＤ演算処理される。２０の加算器は該
ＰＩＤ演算器の出力信号と油圧プログラム発生手段１４
の信号を加算して２１の電流増幅器へ入力する。該電流
増幅器２１は入力電気信号を電磁比例圧力調整弁４を駆
動するに充分な電流に変換する。
【００１１】図２は他の実施例をしめす概略構成図であ
り、図１の実施例と異なる箇所は電磁方向切換弁５と電
磁比例流量調整弁３が電磁比例流量方向調整弁２７に置
き替わったのみでありその他は同一である。また、図示
はしないが図１において１の固定吐出量油圧ポンプと３
の電磁比例流量調整弁にかえて可変吐出量油圧ポンプを
備えることも油量制御手段としては同様である。
り、図１の実施例と異なる箇所は電磁方向切換弁５と電
磁比例流量調整弁３が電磁比例流量方向調整弁２７に置
き替わったのみでありその他は同一である。また、図示
はしないが図１において１の固定吐出量油圧ポンプと３
の電磁比例流量調整弁にかえて可変吐出量油圧ポンプを
備えることも油量制御手段としては同様である。
【００１２】次に図１に基ずいて作動を説明する。まず
シ−ケンス作動手段１２から型閉指令が出ると型開量閉
ル−プ選択手段２３は断となり加算器２５には型開量プ
ログラム発生手段からの信号のみが入力し開ル−プで型
締シリンダは高速型閉する。高速型閉中に図示しない型
位置検出器が予め定めた型閉低速位置を検出するとシ−
ケンス作動手段と型開量プログラム開始手段を通じ型開
量プログラム発生手段は出力信号を小さくし型閉速度は
低速になるのである。
シ−ケンス作動手段１２から型閉指令が出ると型開量閉
ル−プ選択手段２３は断となり加算器２５には型開量プ
ログラム発生手段からの信号のみが入力し開ル−プで型
締シリンダは高速型閉する。高速型閉中に図示しない型
位置検出器が予め定めた型閉低速位置を検出するとシ−
ケンス作動手段と型開量プログラム開始手段を通じ型開
量プログラム発生手段は出力信号を小さくし型閉速度は
低速になるのである。
【００１３】型開量検出器１１が予め定めた型開量を検
出すると型開量プログラム発生手段はその型開量を維持
するような信号を出力し、型開量閉ル−プ選択手段２３
を閉とすると共にシ−ケンス作動手段は図示しない射出
装置に射出開始信号を出力する。射出充填開始から所定
時間経過後か、射出充填後射出油圧が所定の値に達した
時か、射出充填後型開量が所定の値に達した時か、等の
適当な時点においてシ−ケンス作動手段と型開量プログ
ラム開始手段を通じ型開量プログラム発生手段は型開量
のプログラム信号の出力を開始する。そしてこの信号を
目標値として型開量をフィ−ドバック制御して圧縮速度
制御を実行するのである。
出すると型開量プログラム発生手段はその型開量を維持
するような信号を出力し、型開量閉ル−プ選択手段２３
を閉とすると共にシ−ケンス作動手段は図示しない射出
装置に射出開始信号を出力する。射出充填開始から所定
時間経過後か、射出充填後射出油圧が所定の値に達した
時か、射出充填後型開量が所定の値に達した時か、等の
適当な時点においてシ−ケンス作動手段と型開量プログ
ラム開始手段を通じ型開量プログラム発生手段は型開量
のプログラム信号の出力を開始する。そしてこの信号を
目標値として型開量をフィ−ドバック制御して圧縮速度
制御を実行するのである。
【００１４】次に、油圧制御について作動を述べる。シ
−ケンス作動手段が型閉指令を出力すると、油圧閉ル−
プ選択手段１８は断になると共に、油圧プログラム発生
手段は型閉に必要な油圧値を出力する。所定の型開量に
おいて射出が開始し、型開量プログラムによって圧縮速
度が制御されている過程では、油圧プログラム発生手段
には型開量の制御が正確に実行可能となるような油圧プ
ログラム設定がなされている。つまり圧縮速度制御に必
要な負荷力よりわずか大きい油圧力となるように設定す
るのが一般的である。
−ケンス作動手段が型閉指令を出力すると、油圧閉ル−
プ選択手段１８は断になると共に、油圧プログラム発生
手段は型閉に必要な油圧値を出力する。所定の型開量に
おいて射出が開始し、型開量プログラムによって圧縮速
度が制御されている過程では、油圧プログラム発生手段
には型開量の制御が正確に実行可能となるような油圧プ
ログラム設定がなされている。つまり圧縮速度制御に必
要な負荷力よりわずか大きい油圧力となるように設定す
るのが一般的である。
【００１５】圧縮速度制御の工程中、圧縮速度制御開始
から所定時間経過後か、型開量が所定値以下になった時
か、型締油圧が所定値以上になった時か等の適当な時点
で油圧プログラム開始手段は油圧プログラム発生手段に
信号を送り圧縮力制御のための油圧プログラムの出力を
開始する。このとき同時に油圧閉ル−プ選択手段１８を
閉とするので圧縮力は閉ル−プでプログラム制御される
ことになる。
から所定時間経過後か、型開量が所定値以下になった時
か、型締油圧が所定値以上になった時か等の適当な時点
で油圧プログラム開始手段は油圧プログラム発生手段に
信号を送り圧縮力制御のための油圧プログラムの出力を
開始する。このとき同時に油圧閉ル−プ選択手段１８を
閉とするので圧縮力は閉ル−プでプログラム制御される
ことになる。
【００１６】
【考案の効果】以上説明したように、本考案の構成によ
れば射出圧縮制御を圧縮速度制御の工程と圧縮力制御の
工程にわけてそれぞれを閉ル−プによって精度良く滑ら
かに実行可能とし、しかも比較的安価に実現可能となっ
た。
れば射出圧縮制御を圧縮速度制御の工程と圧縮力制御の
工程にわけてそれぞれを閉ル−プによって精度良く滑ら
かに実行可能とし、しかも比較的安価に実現可能となっ
た。
【図１】本考案の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本考案の他の実施例を示す概略構成図である。
１ 定吐出量油圧ポンプ １７ 減算器 ２ 圧力調整弁 １８ 油圧閉ル
−プ選択手段 ３ 電磁流量調整弁 １９ ＰＩＤ演
算器 ４ 電磁圧力調整弁 ２０ 加算器 ５ 電磁方向切換弁 ２１ 電流増幅
器 ６ 油圧検出器 ２２ 減算器 ７ 型締シリンダ ２３ 型開量閉
ル−プ選択手段 ８ ピストン ２４ ＰＩＤ演
算器 ９ 可動盤 ２５ 加算器 １０ 金型 ２６ 電流増
幅器 １１ 型開量検出器 ２７ 電磁比
例流量方向調整弁 １２ シ−ケンス作動手段 １３ 油圧プログラム開始手段 １４ 油圧プログラム発生手段 １５ 型開量プログラム発生手段 １６ 型開量プログラム開始手段
−プ選択手段 ３ 電磁流量調整弁 １９ ＰＩＤ演
算器 ４ 電磁圧力調整弁 ２０ 加算器 ５ 電磁方向切換弁 ２１ 電流増幅
器 ６ 油圧検出器 ２２ 減算器 ７ 型締シリンダ ２３ 型開量閉
ル−プ選択手段 ８ ピストン ２４ ＰＩＤ演
算器 ９ 可動盤 ２５ 加算器 １０ 金型 ２６ 電流増
幅器 １１ 型開量検出器 ２７ 電磁比
例流量方向調整弁 １２ シ−ケンス作動手段 １３ 油圧プログラム開始手段 １４ 油圧プログラム発生手段 １５ 型開量プログラム発生手段 １６ 型開量プログラム開始手段
Claims (1)
- 【請求項１】 型開検出手段が所定型開量を検出するま
で、油量制御手段により可動金型を固定金型に近接さ
せ、金型内に射出充填された溶融樹脂の圧縮速度を型開
量プログラム発生手段からの信号に基づいた前記油量制
御手段によって制御するとともに、該溶融樹脂の圧縮方
を油圧プログラム発生手段からの信号に基づいた油圧制
御手段によって制御するようにした射出成形機におい
て、可動金型が所定型開量に近接移動中は油量制御手段
を開ループで制御し可動金型が所定型開量に到達後圧縮
工程になったら油量制御手段を閉ループで制御するよう
に制御回路を切り換える型開量閉ループ選択手段と、可
動金型が所定型開量に近接移動中は油圧制御手段を開ル
ープで制御し油量制御手段が圧縮速度を制御中の所定の
時点から油圧制御手段を閉ループで制御するように制御
回路を切り換える油圧閉ループ選択手段とを有すること
を特徴とする射出成形機の型締制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993073465U JP2572802Y2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 射出成形機の型締制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993073465U JP2572802Y2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 射出成形機の型締制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737616U JPH0737616U (ja) | 1995-07-11 |
| JP2572802Y2 true JP2572802Y2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13519046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993073465U Expired - Fee Related JP2572802Y2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | 射出成形機の型締制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572802Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2634260B2 (ja) * | 1989-11-10 | 1997-07-23 | 三菱重工業株式会社 | 型締装置 |
| JPH0624752B2 (ja) * | 1990-06-06 | 1994-04-06 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形機の間接樹脂圧検出方法及び装置 |
| JP3031783B2 (ja) * | 1992-05-29 | 2000-04-10 | 株式会社神戸製鋼所 | 樹脂成形機 |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP1993073465U patent/JP2572802Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737616U (ja) | 1995-07-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |