JPH0512930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明の産業上の利用分野は、タオルの巻取り
及び供給を極めて正確に行なうことができるよう
に構成したタオル配与機の分野である。

［従来の技術］ ロール状のタオルを収容し、このタオルを利用
者が使用しうる位置に引出し、使用済のタオルを
自動的に巻取るタオル配与機が各種知られてい
る。

従来のこの種のタオル配与機にあつてはタオル
は配与機の下方にループをなしてたれ下がつた状
態を保つているが、常にループが形成されている
と、外観上体裁が悪いばかりでなく、タオルにゴ
ミ等が付着し、極めて不衛生である。

そこで、タオルを使用後一定時間たつとループ
の部分を自動的に巻取る構造のタオル配与機が提
案された。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、このような構造のタオル配与機にあ
つてはタオルを巻取りローラにまで導く経路が複
雑で、新しいタオルを装着する場合にタオルが掛
回される軸が邪魔となり、装着作業が極めて煩雑
となるという問題点があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては上述した問題点を解決するた
めにタオルが掛回される調整ローラをタオル受け
を開く動作に連動させてタオルの掛回し作業の邪
魔にならない位置へ移動させるタオルセツト機構
を採用した。

［作用］ このような構造を採用することにより、タオル
の交換時には必らず調整ローラがタオルの掛回し
作業の邪魔にならない位置へ移動するため、タオ
ルのセツトする際の空間を広くでき、その結果、
タオルの掛回し作業が楽になり、初めての利用者
でも簡単に装着することができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。

本発明になるタオル配与機１は装置本体２と、
この装置本体２の手前側下方に回動自在に取付け
られたタオル受け３と、装置本体２の上端に開閉
自在に取付けられた配与機の前面を覆うことがで
きるカバー４と、配与機の本体を壁面等に取付け
るための取付け板５とから構成されている。

以下、各部の詳細について説明する。

本体２は左右の側板６，６と背面板７とを有す
る手前側が開放された断面が「コ」字状の枠体８
を有し、左右の側板６，６の外側で、かつ奥側に
寄つた位置には回動枠９，１０が配置されてい
る。各回動枠９，１０は上下方向に長い枠体とし
て形成される。一方の回動枠９の上端部には幅広
で断面が「コ」字状の折曲部１１が外側に向つて
形成されている。

また、この回動枠９の手前側の側縁には外方に
向つて折曲部９ａがほぼ全長に渡つて形成されて
いる。

回動枠９の下端には「Ｌ」字状の折曲部９ｂが
外側に向つて形成されており、この折曲部９ｂの
外側縁に沿つて枠体１２の一端が配置されてい
る。

この枠体１２は帯状の金属板を途中から90度の
段付の折曲部をもつて屈曲して形成しており、こ
の枠体１２の一端１２ｄと回動枠９の下端の帯広
部９ｃとの間には軸１３が横架されている。この
軸１３の外方端は第３図に示すように枠体１２の
後端部に軸線方向に沿つて形成された長孔１３ａ
中に摺動自在に嵌合されている。

この軸１３には枠体１２と回動枠９の下端の幅
広部との間においてチエーンスプロケツト１４が
回転自在に軸承されている。

また、枠体１２の途中の折曲部１２ａには軸１
５の一端が固定されており、この軸１５の他端は
回動枠９の下端の折曲部９ｂ方向に突出してい
る。

そして、この軸１５にはスプリング１６が巻装
されており、このスプリング１６は折曲部９ｂと
１２の間に弾装された状態にある。従つて折曲部
１２ａと９ｂとは互いに離れる方向へ力を与えら
れている。

また、枠体１２の手前側の端部には軸線方向に
長孔１２ｂが形成されている。

また、この長孔１２ｂと対応して側板６の下端
部には長孔１７が形成されており、長孔１２ｂと
１７には軸１８が枠体１２の外側から摺動自在に
嵌合され、後述するタオル受け３の側板に固定さ
れる。

回動枠９の側縁に形成された折曲部９ａの基部
を貫通して上下２個の摺動板１９，１９が摺動自
在に回動枠９の軸線方向と直交した状態で設けら
れている。

この摺動板１９の手前側の端部にはストツパと
なるピン２０が折曲片９の外側において突設され
ている。

各摺動板１９の途中は回動枠９から切起こされ
た断面が「Ｌ」字状の折曲片２１の基部を摺動自
在に貫通して延びており、折曲片２１を越えた位
置において回動枠９と平行に配置された断面が
「Ｕ」字状の細長い支持枠２２の折曲部に固定さ
れている。支持枠２２内にはゴム等の摩擦部材２
３が全長に渡つて嵌合固定されている。

この摩擦部材２３は装置の後方に向つて突出し
ている。

なお、この摩擦部材２３の長さは回動枠９，１
０の長さより短い。

さらに、折曲片２１と摺動板１９との間にはス
プリング２４が張架されており、摩擦部材２３が
後方へ移動する力を与えている。符号２５で示す
ものはスプリング２４を摺動板１９側に固定する
ビスでスプリング２４は他端は折曲片２１から切
起こされた突片２１ａに固定されている。

前述の構造は摩擦部材２３を回動枠９，１０に
取り付ける機構を示しており、後述するタクシー
ローラとの摩擦による強制回転を与える。しかし
ながら、タクシーローラに対し強制回転を与える
構造としてはこの機構に限られず、回動枠９，１
０の縦状の後端縁をタクシーローラに接触する位
置まで後方側に幅広く形成し、この後端縁自体あ
るいはこの後端縁上に設けられたゴム状の部材が
前記摩擦部材２３になつて、タクシーローラの昇
降の際にその接触摩擦力によりタクシーローラを
強制的に回転させる機構も利用できる。

また、回動枠９の上端部は「Ｌ」字状の折曲部
１１の基部を側板６の上端部の外側面に突設され
たピン２６に回動自在に軸承されている。

回動枠９，１０の揺動芯となるピン２６の位置
は、回動枠９，１０に設けられる後述するタクシ
ーローラ３８の取付け位置より水平方向に手前側
に位置しており、この偏心によつて、タクシーロ
ーラ３８に周回されるタオル張力によりタクシー
ローラ３８が下方に押し下げられる力を付勢され
たときには、前記回動枠９，１０は前記ピン２６
を支点にしてその下端が手前前方側へ揺動するよ
うに回動する。この回動によつて、後述するスイ
ツチＳ５がオンとなり、モータ駆動を停止させる
構造となつている。また、この回動枠の回動に連
動して、後述する回動板が回動し、この回動板に
連結されている調整ローラが後方側へ移動し、こ
の移動が前記回動枠９，１０の前記揺動を助長し
てスイツチＳ５のオン動作を確実にする。

他方の回動枠１０も回動枠９とほぼ同様に形成
されているが、わずかに異なつている。

即ち、回動枠１０の上端部には外側に向つて開
放された「コ」字状の支持枠２７が一体的に形成
されており、回動枠１０の手前側の側縁には外側
に向つて折曲部１０ａが形成されており、下端部
の手前側には折曲部１０ｂが形成されている。

また、この折曲部１０ｂの外側縁に沿つて前記
枠体１２と同一の構造を有する枠体１２が左右対
称な状態で配置され、この枠体１２の後端と回動
枠１０の下端との間には軸１３が横架されてお
り、この軸１３の外方端は枠体１２の後端に形成
された長孔１３ａ中に摺動自在に嵌合されてい
る。

そして、この軸１３にもチエーンスプロケツト
１４が回転自在に軸承されている。

また枠体１２の途中の折曲部１２ａには同じく
軸１５がその一端を固定されており、軸１５の他
端は折曲部１０ｂ方向に延びている。この軸１５
にはスプリング１６が巻装されており、折曲部１
２ａ，１０ｂの両者は遠ざかる方向へ力を与えら
れている。

この回動枠１０側にも摩擦部材２３が固定され
た支持枠２２が取付けられる。その取付構造及び
形状は前記回動枠９側と全く同一であるため、説
明の重複を避けて同一部分または相当する部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。

ところで、回動枠１０側の枠体１２の手前側の
端部には軸線方向に沿つて長孔１２ｂが形成され
ており、これと対抗して側板６の下端部には長孔
１７が形成されている。この長孔１２ｂと１７に
は枠体１２の外側から軸１８が嵌合され、後述す
るタオル受け３の側板に固定される。

なお、回動枠１０側の枠体１２の折曲部１２ａ
の近傍において枠体１２の後半部の内側にはリミ
ツトスイツチＳ５が取付けられている。このリミ
ツトスイツチＳ５は後述するように回動枠１０の
回動状態を検出するスイツチである。

また、この回動枠１０側の側板６の外側面には
動作全体を制御する電子回路を搭載したプリント
基板Ｐが固定されている。

回動枠１０の上端部にはモータM2がその回転
軸を回動枠１０の軸線方向と平行にした状態で固
定されている。

このモータM2の出力軸に固定されたウオーム
ギヤ２８は「コ」字状の支持枠２７内に突出して
おり、支持枠２７の垂直壁に回転自在に軸承され
たウオームホイール２８ａと噛合している（第９
図参照）。

このウオームホイール２８ａと一体のギヤ２９
は支持枠２７の垂直壁を貫通して設けられた軸３
０の一端に固定されたギヤ３１と噛合している。

このギヤ３１と一体のチエーンスプロケツト３
２と回動枠１０の下端に設けられたチエーンスプ
ロケツト１４との間にはエンドレスのラダーチエ
ーン３３が張架されている。

軸３０の他端は前記回動枠９の上端を貫通して
延びており、回動枠９の外側においてチエーンス
プロケツト３４が固定されている。

このチエーンスプロケツト３４と回動枠９の下
端に設けられたチエーンスプロケツト１４との間
にはラダーチエーン３３が張架されている。

従つて、モータM2が回転されるとウオームギ
ヤ２８、ウオームホイール２８ａ、ギヤ２９，３
１を介して軸３０が回転され、チエーンスプロケ
ツト３２，３４が回転し、ラダーチエーン３３が
走行される。

ところで、回動枠９，１０は後述するようにし
てピン２６を中心として回動されるが、このとき
各回動枠９，１０と一体の軸３０も回動される。

このため、軸３０の回動を妨げないようにする
ため側板６，６の上端部の奥側には開口部６ｂが
形成されている。

回動枠１０の上端部の支持枠２７の後端部下面
には支持板３５の上端が固定されており、この支
持板３５の下端にはラダーチエーン３３の方向を
向いてリミツトスイツチＳ３，Ｓ４が固定されて
いる。

また、各回動枠９，１０の上端の折曲部１１及
び支持枠２７の側板６，６の上端を越えて所定距
離上方に臨まされており、折曲部１１，２７の上
面には頂板３６が固定されている。

頂板３６は枠体８の上端の後方を覆つており、
その左右の両端に形成された折曲部３６ａが回動
枠９，１０の折曲部１１及び支持枠２７の外側に
位置している。

ところで、左右１組のラダーチエーン３３，３
３の側板６，６の後端側には固定部材３７を介し
てタクシーローラ（収納ローラ）３８の両端が固
定されている。

タクシーローラ３８の周面はゴム等の摩擦部材
によつて覆われており、側板６，６の後側縁に上
下方向に沿つて形成された切欠部６ｃ内に嵌入し
ている。

切欠部６ｃの下端は各々の側板６，６の手前側
に向う切欠部６ｄに連続している。

また、このタクシーローラ３８は上下方向に移
動する際に各回動枠９，１０に取付けられた摩擦
部材２３と接触し、その摩擦力によつて回転され
る。

第８図から明らかなように、タクシーローラ３
８の左右両端部３８ａ，３８ａは中央部３８ｂよ
り断面径が小さく成形されている。小径の左右両
端部３８ａ，３８ａが摩擦部材２３，２３と接触
するため、端部３８ａの周速より中央部３８ｂの
周速の方が大きく、後述するように、中央部３８
ｂに周回されたタオルは可及的速やかに巻取り、
はき出し動作が行なわれる。

摩擦部材２３はスプリング２４の引張力により
常時タクシーローラ３８と接触する方向への力を
与えられている。しかしながら、スプリング２４
は接触を確実にするために設けているだけあつ
て、部材寸法等を適切に設計すればスプリング２
４は不要となる。

前述したように、回動枠９，１０の後端縁を摩
擦部材２３とした場合には、この後端縁によつて
タクシーローラ３８の両端部３８ａ，３８ａが摩
擦接触して強制回転され、中央部３８ｂが上記と
同様に高速回転される。

ところで、各側板６，６の内側にはほぼ三角形
状の回動板３９が支持軸３９ｂを介してその途中
を回動自在に軸承された状態で回転自在に取付け
られている。

回動板３９の支軸３９ｂは巻取りローラ４１の
支軸をも兼ねている。巻取りローラ４１の後方に
はその周辺に沿つて円弧状のガイド板４１ａが設
けられている。

各回動板３９の上端部には垂直な状態で長孔３
９ａが形成されており、この長孔３９ａの上端部
に重なつた状態で側板６，６には水平方向に長孔
４０が形成されている。

そして、各回動枠９，１０の内側面から突出し
たピン９ｄ，１０ｄがこれら長孔３９ａ，４０中
に摺動自在に嵌合されている。

また、回動板３９，３９の下端間には調整ロー
ラ４２が横架されている。

一方、いずれか一方の側板６の外側にはモータ
Ｍ３が軸線方向を垂直にした状態で配設されてお
り、その出力軸に固定されたウオームギヤ４３は
巻取りローラ４１の軸３９ｂの外方端に固定され
たウオームホイール４４の噛合している。

従つてモータＭ３が回転するとウオームギヤ４
３、ウオームホイール４４を介して巻取りローラ
４１が回転され、後述するようにしてロール状の
タオルの巻取ることができる。

ところで、側板６，６にはその途中に使用済タ
オルの巻取り軸４５が嵌合される長孔４６が巻取
りローラ４１の中心に向つて側板６の手前側の上
方から斜めに形成されている。

この長孔４６の上端部を除いてその周縁部は内
側に向つて、傾斜して押し出された折曲縁４７と
なつている。

このような折曲縁４７を形成することにより長
孔４６は側板６の内側面よりも内側に位置し、か
つ長孔４６の上端部は開放された状態となつてい
るため、使用済タオルの巻取り軸４５を横架する
場合には側板６，６の内側において長孔４６の上
端から長孔４６中に落し込むだけでよく、かつ巻
取り軸４５の両端部を側板６の外側へ突出させな
いですむ。このため、側面の全面に有効に部品等
を配置することができ、且軸の突出しない分だけ
装置の小型化を実現できる。しかも折曲縁が側板
のリブとなり、側板の機械的強度の向上を図るこ
とが出来る。また、この折曲縁が巻取軸に巻取ら
れた使用済のロール状タオルの端面に接触するだ
けであるから、従来のように側板全面が接触する
場合よりも格段に摩擦力の低下を実現でき巻取り
を容易にする。さらに、この折曲縁がロール状タ
オルの端面に接触することにより、いわゆるタケ
ノコ状の巻取りを規制し、端面をフラツトにして
秀麗な巻取りを実現できる。

一方、タオル受け３は第５図に示すように構成
されている。

即ち、タオル受け３は左右の側板４８，４８を
有し、両者間には断面が円弧状の支持枠４９が巻
取りローラ４１方向に向つて開口した状態で横架
されている。

また、側板４８，４８の手前側の上端部間には
供給ローラ５０が回転自在に軸承されている。

供給ローラ５０の両端には供給ローラ５０に挿
通された支軸５１に回転自在に嵌合されたブツシ
ユ５２が嵌合固定されている。

このブツシユ５２の外側面には複数個の小孔５
２ａが同一円周上に等角度間隔で形成されてお
り、支軸５１にはブツシユ５２の外側においてク
ラツチ板５３が固定されている。

このクラツチ板５３は板ばねを打ち抜いて形成
され、複数本の腕５３ａを有し、各腕５３ａの先
端には前記小孔５２ａに嵌合される突起５３ｂが
突設されており、第５図中支軸５１は反時計方向
に回転される場合に突起５３ｂが小孔５２ａ中に
嵌合される。ブツシユ５２とともに回転し、供給
ローラ５０をタオルの送り出し方向に回転させる
が、逆方向または支軸５１が固定の状態で供給ロ
ーラ５０のみが第５図中反時計方向に回転される
と、クラツチ板５３はスリツプするように構成さ
れている。

また、一方の側板４８の手前側の側縁に外側に
向つて突設された折曲部４８ａの内側にはねじ５
４によつて支持板５５が固定されている。

そして、この支持板５５の内側において側板４
８の外側面にはモータＭ１が固定されている。

このモータＭ１の出力軸に固定されたウオーム
ギヤ５６は支持板５５と側板４８との間に回転自
在に軸承されたウオームホイール５７と噛合して
おり、このウオームホイール５７は前記支軸５１
の外方端に固定されたギヤ５８と噛合している。

従つて、モータＭ１をタオルの供給方向に回転
させるとこれらのギヤ５６，５７，５８を介して
供給ローラ５０が回転される。

なお、ブツシユ５２の外側面の中央部には円弧
状の切欠部（カム）５２ｂが形成されており、こ
の切欠部５２ｂ中にリミツトスイツチＳ１のアク
チユエータ５９の自由端が嵌合され、タオルの供
給状態を検出できる構造となつている。

なお、第５図において符号６０で示すものは支
軸５１の他端を支持する軸受け部材で、ねじ６１
により側板４８の外側に固定される。

一方、タオル受け３の左右の側板４８，４８の
手前側の側縁に形成された折曲部４８ａ，４８ａ
の下端部の角部には開口部６２が形成されてお
り、これら開口部６２中にはスイツチ板６３の左
右の両端に設けられた屈曲部６４が挿入される。
屈曲部６４の幅は開口部６２の幅および高さより
も小さく、開口部６４中で回動できる。

また、側板４８，４８の手前側の下方には水平
方向に長孔６５が形成されており、これら長孔６
５中には枠板６６の両端の突片６６ａが嵌合さ
れ、折曲げて固定される。

この枠板６６と手前側の側縁に形成された折曲
部６６ｂはスイツチ板６３の回動限を規制するス
トツパの役割を果たす。

また、スイツチ板６３の両端の屈曲部６４と側
板４８の下部との間にはスプリング６７が張架さ
れており、スイツチ板６３に第５中時計方向の回
動習性を与えている。

さらに、一方の屈曲部６４の上側において、側
板４８の外側面にはスイツチ板６３の押圧を検出
するリミツトスイツチＳ２が設けられている。

また、側板６の上端部には、カバー４の開閉を
検出するリミツトスイツチS6が設けられている。

このような構造を有するタオル受け３は前述し
たように本体２の枠体８の側板６，６の内側に配
置され、枠体１２の長孔１２ｂ、側板６の長孔１
７を通つて挿入される軸１８が、側板４８の手前
側の下部のねじ孔４８ｂに螺合されることにより
取付けられる。

なお、タオル受け３の上側にはカバー３ａが開
閉自在に設けられており、新しいタオルと、巻き
取られた使用済みのタオルとを隔離遮断して両者
が接触せず、且使用済みタオルを汚れが落下付着
しないように配慮されている。

一方、側板６，６の下方には長孔６８が形成さ
れている。

この長孔６８の後半部は水平な直線部６８ａと
なつており、前半部は手前側に向かつて高くなる
円弧状部６８ｂとなつている。

この長孔６８中にはタオル受け３の側板４８の
後端部の中央の外側面に突設されたピン６９が摺
動自在に嵌合される。

以上のような構造を有するタオル受け３の支持
枠４９中にはロール状に巻かれた未使用タオル７
０が収容される。

一方、取付板５は第２１図に示すように四辺形
の枠体として形成されており、金属板からプレス
成形された左右１組の縦枠７１，７１と同じく金
属板からプレス成形された上下１組の横枠７２，
７２とから構成されている。

縦枠７１，７１は左右対称に形成されており、
その内側には第１の平坦部７１ａが全長にわたつ
て形成されており、その外側には段部７１ｂを介
して本体側に向かつて段違いな状態で第２の平坦
部７１ｃが全長にわたつて形成されている。

第１の平坦部７１ａの外側縁を構成する段部７
１ｂ，７１ｂ間の長さは装置本体の枠体８の上端
部の背面に突設された枠体７３の長さとほぼ等し
い。

この枠体７３は第４図に鎖線で示すように軸３
０の下側を囲む細長い皿状の枠板７３ａと一体と
なつており、軸３０がタオルその他の部材と直接
的に接することがないように軸３０の下側の空間
を画している。

また、第２の平坦部７１ｃの外側縁には装置本
体２側に向かつて直角に折曲部７１ｄが形成され
ている。

この折曲部７１ｄ，７１ｄ間の距離は本体側に
取付けられた左右の枠体１２，１２の外側間の距
離とほぼ等しい。

一方、上側の横枠７２は左右の縦枠７１の第１
の平坦部７１ａ，７１ａの上端部に横架された状
態でスポツト溶接などにより固定されるが、この
固定される位置は第１の平坦部７１ａ，７１の上
端から所定距離下側に下がつた位置である。

この上側の横枠７２の上端部には装置本体２側
に向かつて、かつ上方に屈曲して形成された断面
がＬ字状の折曲部７２ａが形成されている。

上側の横枠７２の下側縁には内側に向かつて折
返された折返し部７２ｂが形成されている。

下側の横枠７２は左右の縦枠７１，７１の第１
の平坦部７１ａ，７１ａの最下端にその下側縁が
面一となるようにしてスポツト溶接などにより固
定されている。

この下側の横枠７２の上下の側縁には折返し部
７２ｂがそれぞれ形成されている。

一方、上側の横枠７２の中央部には透孔７４が
形成されており、下側の横枠７２の左右の両端部
には第１の平坦部７１ａをも含めて透孔７５が貫
通して形成されている。

このような構造を有する取付板５を壁面等に取
付けるに際してはまず、上側の横枠７２の透孔７
４中にねじや釘等を通して壁面等に仮固定する。

この状態では取付板５全体は透孔７４中に挿入
されたねじ等によつて軸承された状態にあり、自
由に左右方向に揺動することができる。

この状態で左右の縦枠７１や上下の横枠７２を
利用して壁面の縦筋あるいは横筋に合わせ、正確
に位置決めを行ない、下側の横枠７２の両端に形
成された透孔７５中にねじや釘等を打込み、透孔
７４中に挿入された仮固定状態やねじや釘と共に
壁面に対して完全に固定する。

このようにして取付板５を壁面に固定した後、
装置本体全体を持上げ、その後端部の上端に突設
されている枠体７３の下側に上側の横枠７２の折
曲部７２ａが挿入された状態で吊り下げる。

この時には縦枠７１の折曲部７１ｄ，７１ｄが
本体側の枠体１２，１２の外側に位置するため、
装置本体は左右の動きを規制される。

また、装置本体の全重量はかなりあるため、取
付板５に対して吊下げた状態で取付けても確実に
壁面に対して固定された状態となり、使用時にお
いて左右に揺れたり、脱落したりすることなく、
かつ装置本体を着脱自在に取付けられる。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
につき説明する。

第１２図はタオル配与機の制御動作を説明する
フローチヤート図、第１３図以下は動作状態を示
す説明図で、以下の説明においては第１２図のフ
ローチヤート図を基に、第１３図以下を参照しつ
つ動作の説明を行なう。

まず、通常使用時の動作について説明するが、
使用開始前においてはタオル７０及び、各部材は
第１３図Ａ，Ｂ及び第１８図に示すように配置さ
れている。

すなわち、タオル受け３は枠体８内に収められ
ており、タオル受け３の支持枠４９内に収容され
たロール状のタオル７０の一端は供給ローラ５０
の上側を通つてタオル受け３の外側に沿つて導き
出され、スイツチ板６３の表面に接して枠板６６
の下側を通り、支持枠４９の下面に接し、調整ロ
ーラ４２の外側を通り、上昇限に位置するタクシ
ーローラ（収納ローラ）３８の外側から内側に向
かつて巻付けられ、調整ローラ４２に接している
タオルの内側を通つて巻取ローラ４１の背面側に
位置するガイド４１ａに接して長孔４６の最下端
にまで導かれている巻取軸４５に巻付けられてい
る。

この時には巻取軸４５はタオルを少なくとも１
回巻付けられた状態で巻取ローラ４１に接してい
る。

また、この状態にあつては回動板３９はタオル
７０の張力により押され、ほぼ垂直状態を保つて
おり、ビン９ｄ，１０ｄは長孔３９ａの上端で、
かつ長孔４０の後端に位置している。

この状態では全ての駆動源はオフとなつてい
る。

上述したセツト状態において、まず第１２図の
ステツプn1においてタオル７０の上側からスイ
ツチ板６３を押すとリミツトスイツチＳ２がオン
となる（ステツプn2）。

すると、ステツプn3においてモータＭ１とＭ
２とが回転を開始する。

この結果、ステツプn4において、モータＭ１
の回転の結果供給ローラ５０が第１３図、第１８
図において反時計方向に回転され、またモータＭ
２の回転によりラダーチエーン３３が第１３図中
時計方向に走行され、タクシーローラ３８が下降
する。

この結果、ステツプn5において新しいタオル
を繰出し、使用済タオルをはき出す。

この時に新しいタオルの繰出し量は例えば20cm
と定められており、その繰出し量は供給ローラ５
０の回転に伴う切欠部（カム）５２ｂとリミツト
スイツチS1によつて決定、検出される。

そして、ステツプn6においてリミツトスイツ
チＳ１がオン、リミツトスイツチＳ３がオンとな
り、ステツプn7においてモータＭ１，Ｍ２が停
止する。

この状態を第１４図Ａ，Ｂ及び第１９図に示
す。

この状態では新しいタオルが手前側に使用済の
タオルが後ろ側に位置した状態でタオルは装置の
下方にループをなす。

そして、ステツプn8においてリミツトスイツ
チＳ１，Ｓ３がオンであることが確認されるとス
テツプn9においてタイマ（図示せず）が作動し、
ステツプn10においてタイマによつて設定された
値にまでカウントアツプが開始される。

なお、タイマはプリント基板Ｐ側に設けられて
おり、所定の範囲内で設定時間、すなわち手を拭
き終わる時間をセツトすることができる。

所定時間経過し、利用者が手を拭き終わつた後
にはステツプn11においてモータＭ２が逆転を始
め、ラダーチエーン３３が第２０図中反時計方向
に走行され、タクシーローラ３８は上昇を開始
し、使用済のタオルは収納されてゆく。（ステツ
プn12，n13） タクシーローラ３８が上端部に達すると、ステ
ツプn13，n14においてリミツトスイツチＳ４が
オンとなり、モータＭ２は停止する。

この状態でタオルがまだある場合には、即ち未
使用タオル７０の使用中間段階ではステツプn15
に進み、リミツトスイツチＳ４がオンとなつたた
めモータＭ３が回転し、巻取ローラ４１がタオル
の巻取り方向に回転され、これに接している巻取
軸４５がタオルと共に回転され、使用済のタオル
が巻取られる（ステツプn16，n17）。

使用済タオルが回収されると、タオルのループ
は解消され、所定の張力をもつてぴんと張られた
状態となるため、この結果、タクシーローラ３８
は回動枠９，１０の上端位置にあるが、それに周
回しているタオルによつて下方に押し下げる力が
作用し、この作用力は回動枠９，１０の回転心で
あるピン２６を中心にして回動枠下端を手前側前
方へ移動させ、この移動により、リミツトスイツ
チＳ５がオンとなりモータＭ３が停止し（ステツ
プn18，n19）、ステツプn1に戻り、次の使用のた
めの待機状態となる。この最終動作をさらに確実
にするために、回動枠９，１０の下端に軸（図示
せず）を横架し、タオルは装置本体の下面からこ
の軸の外方に周回して上方のタクシーローラに周
回するように配置されるから、タオル張力によつ
てこの軸が手前側に移動し、回動軸９，１０の前
述した移動を助長し、リミツトスイツチＳ５のオ
ン動作を確実にする。この軸を取り付けるには、
回動枠９，１０下端のチエーンスプロケツト１
４，１４間に軸装すればよい。

一方、ステツプn14において、モータＭ２が停
止した後、タオルがなかつた場合、即ち未使用タ
オル７０の最終段階ではステツプn20に進み、リ
ミツトスイツチＳ４がオンの結果、モータＭ３は
回転するが、この場合にはタオルがあつた場合の
ようにリミツトスイツチＳ５がオンとはならない
ため、モータＭ３は回転し続ける。

しかし、この場合にはモータの安全装置として
各モータの正、逆方向の回転時間は一定時間、例
えば20秒と設定してあるため、一定時間回転し、
タオルの終端まで全て巻取つた状態でモータＭ３
は止まる（ステツプn21，n22）。

一方、連続使用の場合、換言すれば、前の使用
者が手を拭き終わつた直後で、かつ使用済タオル
の巻取りが開始または終了しない状態で、次の使
用者がまたスイツチ板を押す状態が生じる。

この状態では第１２図に示すようにステツプ
n11の状態まではスイツチ板６３を押しても装置
は何ら反応を起こさず、連続使用はできない。

しかし、タイマが作動した後においてステツプ
T1でスイツチ板６３が押されるとステツプT2に
おいてモータＭ１，Ｍ３が同時に回転を開始す
る。そして、ステツプT3において供給ローラ５
０、巻取ローラ４１が回転し、ステツプT4にお
いて新しいタオルの繰出しと、使用済タオルの巻
取りが等距離ずつ行なわれ、ステツプn9以下の
制御ルーチンに移る。

ステツプn9のルーチンに移つた後には連続使
用はできない。

一方、蓋（カバー）４を開いた場合には次のよ
うな制御となる。

カバー４を開く場合はタオルの交換の場合とた
だ単にカバーを開く場合との二つの場合がある。

いずれの場合においても第１２図に示すような
制御動作となる。

即ち、ステツプU1においてカバー４を開くと
リミツトスイツチＳ６がステツプU2においてオ
フとなり、ステツプU3において全ての動作がリ
セツトされる。

続いてステツプU4においてモータＭ２が回転
を始め、タクシーローラ３８がステツプU5にお
いて下降を始める。

タクシーローラ３８が下降するとステツプU6
においてリミツトスイツチＳ３がオンとなり、ス
テツプU7においてモータＭ２の回転が止まる。

この状態でステツプU8において新しいタオル
との交換を行なうか、あるいは内部の点検をすま
し、ステツプU9においてカバー４をとじると、
ステツプU10においてリミツトスイツチＳ６がオ
ンとなる。

この状態で全ての機能は回復し、ステツプn1
以下の動作に移行する。

一方、使用済のタオルがタクシーローラ３８、
あるいは巻取りローラ４１によつて収納され始め
る時点でタオルを引張つた場合、タオルには大き
な引張力が加わるため、まずタクシーローラ３８
が下方への引張力により押し下げられようとし、
このトルクにより回動枠９，１０はピン２６を回
転心としてその下端が手前側方向へ移動する。こ
の回動枠９，１０の前方への移動により、ピン９
ｄ，１０ｄを介して連動関係にある回動板３９，
３９が巻取ローラ４１を回転心として調整ローラ
４２を後方へ後退させるように移動する。この調
整ローラ４２の後退が、回動枠９，１０の手前側
への前進を助長し、調整ローラ４２と回動枠９，
１０の相乗作用により、結果的に回動枠９，１０
は手前側へ確実に前進し、この結果リミツトスイ
ツチＳ５がオンとなり、モータＭ２，Ｍ３の回転
が停止し、タオルの巻取りが停止する。

この動作が第１２図に示す安全機構の動作であ
り、タオルがある場合においてのみ機能する。

ところで、タオル７０を交換する場合にはタオ
ル受け３を引出さなければならない。

このときには前述したようにカバー４を開いて
全ての制御動作を停止させるが、タオル受け３自
身の動作は次のようになる。

即ち、第１５図Ａ，Ｂ及び第１６図Ａ，Ｂに示
すようにまずタオル受け３を手前側に引く。

このときにはピン６９は側板６，６に形成され
た長孔６８の直線部６８ａを直進し、軸１８が枠
体１２の長孔１２ｂと側板６，６の長孔１７中を
前進する。

このようにしてタオル受け３を最大限手前側に
引出した状態で第１６図Ａ，Ｂに示すように軸１
８を中心としてタオル受け３全体を図中反時計方
向へ回動させるとピン６９は長孔６８の円弧状部
６８ｂ中を移動し、タオル受け３は手前側に向つ
て回動されて開く。

このようなタオル受け３の回動動作に伴い軸１
８を介して枠体１２が手前側に引かれ、回動枠
９，１０の下端も手前側に引かれる。この結果ピ
ン９ｄ，１０ｄも手前側に移動するため長孔３９
ａを介して連動関係にある回動板３９が第１５図
Ａ，Ｂ、第１６図Ａ，Ｂに示すように反時計方向
へ回動される。

この結果調整ローラ４２は枠体８の後方へ移動
する。

この調整ローラ４２の後方への移動の結果、枠
体８内の空間は開かれ、新しいタオルを交換する
場合におけるタオルの巻取り軸４５に対する装着
動作やタクシーローラ３８に対する掛回し動作は
極めて容易となる。

このようにしてタオルを交換した後、タオル受
け３をもとの状態に戻し、カバー４をとじれば装
置はただちにスタートすることができる状態に復
帰し、第１２図に示すような制御動作が可能とな
る。

ところで、タクシーローラ３８の上下動の動作
中にはタクシーローラ３８は摩擦部材２３と接し
て移動するため、タクシーローラ３８は強制的に
回動されるため、タオル７０の収納動作時におい
て摩擦が少く、スムーズなタオルの収納が可能で
ある。また小径部の左右端部３８ａ，３８ａが摩
擦部材２３と接触する結果、大径部である中央部
３８ｂの周速が極めて速くなり、中央部３８ｂに
巻かれたタオルの出し、入れを強制的にしかも高
速に行うことができる。そのため、タクシーロー
ラ３８と本配与機の背板（図示せず）との間隙が
小さくても、その間隙内を挿通するタオルは背板
との接触抵抗によつて間隙内に折畳み、引つかか
り等の現象が起らず、タオルの出し入れ操作がス
ムーズに行なわれる。

換言すれば、タクシーローラ３８の下降時にお
いては、タクシーローラ３８はタオルを下方へ繰
り出す方向に高速回転しており、この回転引張力
によつて調整ローラとタクシーローラ間のタオル
は緊張状態にあり、タクシーローラ３８の周面に
タオルが密着してタオルの繰り出し摩擦力が増強
し、タオルの下方への繰り出しが確実となる。し
たがつて、内部におけるタオルのたるみ現象は生
じない。また、タクシーローラ３８の上昇時には
タクシーローラ３８から高速でタオルが調整ロー
ラに送り出され、巻取ローラへ走行するタオル張
力を低下させて、巻取ローラの巻取トルクを低減
して巻取を低負荷で確実に行える。

［効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、昇降するタクシーローラによつて使用済タオ
ルの収納、繰出しを行ない、タクシーローラと使
用済タオルの巻取り軸との間に調整ローラを設
け、この調整ローラを左右１対の回動板に横架
し、この回動板とタオル受けとを連動関係にし、
タオル受けが開かれた場合、回動板を回動させ、
調整ローラを邪魔でない位置、例えば装置の後方
へ移動させることができる構造を採用しているた
めタオルの交換時には調整ローラが後方に逃げて
おり、タオルの装着作業が極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図は全体斜視図、第２図はカバーを取つた状態の
斜視図、第３図は回動枠の取付け状態を説明する
斜視図、第４図は分解斜視図、第５図はタオル受
けの分解斜視図、第６図は回動枠と回動板の取付
け状態を説明する斜視図、第７図は摩擦部材の取
付け構造を説明する斜視図、第８図はタクシーロ
ーラの取付構造を説明する第６図のＤ−Ｄ線断面
図、第９図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第１０図
は第２図のＢ−Ｂ線断面図、第１１図は第２図の
Ｃ−Ｃ線断面図、第１２図は制御動作を説明する
フローチヤート図、第１３図Ａ，Ｂ〜第１７図
Ａ，Ｂは各々動作を説明する側面図及び縦断側面
図、第１８図〜第２０図は各スイツチの動作状態
を説明する側面図、第２１図は取付板の正面図、
第２２図は第２１図のＥ−Ｅ線断面図である。 １……タオル配与機、２……装置本体、３……
タオル受け、４……カバー、５……取付板、６…
…側板、８，１２……枠体、９，１０……回動
枠、９ｄ，１０ｄ……ピン、１４，３１……チエ
ーンスプロケツト、１７，６８……長孔、１８…
…軸、２２……支持枠、２３……摩擦部材、３３
……ラダーチエーン、３８……タクシーローラ、
３９……回動板、４１……巻取りローラ、４２…
…調整ローラ、４５……巻取り軸、４６……長
孔、４７……折曲線、４９……支持枠、５０……
供給ローラ、６３……スイツチ板、７０……タオ
ル、Ｍ１〜Ｍ３……モータ、Ｓ１〜Ｓ６……リミ
ツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロール状のタオルを収容し、装置本体に開閉
   自在に軸承されたタオル受けと、昇降自在に配置
   された使用済タオルの収納、繰出しを行なうタク
   シーローラとを備え、タクシーローラと使用済タ
   オルの巻取り軸との間に調整ローラを配置すると
   ともに、この調整ローラを左右１対の回動板に横
   架し、前記タオル受けと回動板とを連動するよう
   に構成したことを特徴とするタオル配与機のタオ
   ルセツト機構。