JPH0512847A - 磁気デイスクアセンブリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２．５インチ規格の小型かつ薄形のハードデ
ィスクドライブであって、かつハードディスクを内蔵し
たディスクエンクロージャをコンピュータから取り外し
て持ち運び可能とした磁気ディスクアセンブリ装置。 【構成】 ２．５インチ規格（６５ｍｍの外径寸法を有
した）ハードディスクドライブと、このハードディスク
を高速回転するスピンドルモータと、前記ハードディス
クの径方向に対してリードライトヘッドを動かし、所望
のトラックに制止させるリードライトヘッドアクチュエ
ータと、リードライトアンプ回路を内蔵した機密性に優
れたディスクエンクロージャを有する。このディスクエ
ンクロージャは、ディスクコントローラ回路とコネクタ
にて着脱自在に接続されており、コンピュータに据え付
けられたディスクコントローラ回路からディスクエンク
ロージャを取り外して使用者が持ち運び可能である。デ
ィスクエンクロージャの寸法は長さ方向９６ｍｍ、幅方
向７０ｍｍそして厚さ方向８．５ｍｍに設定されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスクアセンブリ
装置、特に２．５インチ規格として知られるマイクロハ
ードディスクを用いてかつこのような記録媒体をホスト
コンピュータから着脱自在に取り外して携帯できるよう
にした磁気ディスクアセンブリ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの外部記憶装置としてハー
ドディスク装置、フロッピィディスク装置あるいはＲＡ
Ｍメモリ等が知られており、特に小型パーソナルコンピ
ュータではこれらの外部装置をその用途に応じて使い分
けることが一般的である。

【０００３】従来において、ハードディスク装置はその
記憶容量が大きいことから最近の大規模になりつつある
プログラム処理には最適であるが、通常コンピュータ内
部に組み込まれた固定メモリ装置を構成しており、簡便
に持ち運ぶことはできない。このようなハードディスク
装置はＩＢＭ社によって提唱されたウィンチェスター型
を標準型として８インチ規格、５．２５インチ規格そし
て３．５インチ規格とその小型化が図られてきた。この
３．５インチ規格のハードディスクドライブは同一サイ
ズのフロッピィディスクドライブともほぼ同等の外形寸
法を有し、現在世界中において幅広く支持された業界標
準を形成している。

【０００４】このような３．５インチ規格の装置は、例
えばフロッピィディスク装置においてはシチズン時計株
式会社製の０ＳＤＡ−３９Ｃ等の０Ｓシリーズ（標準
３．５インチ型）そしてＶ１ＤＡ−１０Ａ等のＶ１シリ
ーズ（薄型３．５インチ型）として広く用いられ、また
ハードディスク装置の一例としては、コナーペリフェラ
ルズ社のＣＰ４０２４が周知である。

【０００５】このような３．５インチ規格の磁気ディス
ク装置に対し、コンピュータの小型化はさらに磁気ディ
スク装置に対する小型化を要求しており、特に近年のブ
ック型コンピュータあるいはノート型コンピュータにお
いては、磁気ディスク装置の小型化特にその薄型化が強
く要望されている。すなわち、このようなブック型ある
いはノート型コンピュータにおいては、キーボードの大
きさ特にその平面形状は使用者のキー入力操作性を確保
するためにも一定の面積を必要とし、従来において装置
の小型化は内蔵バッテリ、表示装置そして記憶装置に絞
られていた。表示装置、特に液晶表示装置あるいはプラ
ズマディスプレイは極めて有力な表示装置であるが、こ
れらの小型化は急速に進んでおり、視認性に優れかつ階
調をもった薄形の液晶あるいはプラズマディスプレイ装
置が既に実用化されている。一方において、内蔵バッテ
リはその小型化及び軽量化が未だ完成してはいないが、
コンピュータの消費電力を低減する努力と共にバッテリ
の小型化も徐々にではあるが進みつつあるのが現状であ
る。

【０００６】このような状態で、ブック型あるいはノー
ト型コンピュータの小型化はその平面形状をキーボード
面積で一定の大きさに規制されるとするならば、外部記
憶装置例えばハードディスク装置はこのキーボードの裏
側に配置されるのが自然であり、また装置の小型化に寄
与する。そして、この場合、従来の３．５インチ型磁気
ディスク装置もその平面形状はキーボードに比して十分
小さくなっており、残る問題はこれらの磁気ディスク装
置をいかに薄型化するかである。

【０００７】ＰＣＴ国際公開番号ＷＯ９１／０２３４９
号（コナー発明）はこのような磁気ディスク装置の薄型
化に対する有用な提案をしている。このコナー発明によ
れば、２．５インチ（約６５ｍｍ）型規格のハードディ
スクが用いられ、装置外形は長さ４インチ（１０１．６
ｍｍ）、幅２．７５インチ（約７０ｍｍ）そして高さ
０．６８インチ（約１７ｍｍ）の小型化が図られ、両面
記録ハードディスクで約２０メガバイト（フォーマット
容量）のデータ記憶容量を実現した。

【０００８】しかしながら、このコナー発明でも十分に
これからの小型化されたコンピュータに標準タイプとし
て実装するためには満足できない点がいくつか残存して
いる。

【０００９】第１に平面形状の問題がある。コナー発明
は従来の標準３．５インチ規格のＦＤＤ（又はＨＤＤ）
の半分の大きさすなわち長さが標準３．５インチ規格の
幅と等しく幅が標準３．５インチ規格の長さの半分に等
しいという大きさを提案した。

【００１０】しかしながら、このサイズは実用上いくつ
かの不備を生じさせる。すなわち、実際上従来の標準
３．５インチ規格の半分のスペースでマイクロ磁気ディ
スク装置を収納した場合においては、実際上このマイク
ロ磁気ディスク装置では、ホストコンピュータとの接続
用のコネクタを考慮しなければならず、その大きさはコ
ナー発明で提案されているサイズよりさらに小型化が望
まれるわけである。特に、後述するハードディスクアセ
ンブリをコンピュータから取り外して携帯可能とするよ
うな場合にはこのようなコネクタ部の突出が大きな問題
となり、さらにブックコンピュータに２基の磁気ディス
ク装置を装着するような課題に対してコナー発明は満足
のできる解答を与えていない。

【００１１】このような平面サイズに関しては、さらに
従来の薄型ＦＤＤ装置で標準とされた９６ｍｍ×１３０
ｍｍという大きさがさらに考慮されなければならない。
前述したコナー発明のマイクロハードディスクドライブ
の長さはこの薄型ＦＤＤ３．５インチ規格に対してはそ
の長さが標準規格の幅９６ｍｍを上回る１０１．６ｍｍ
となってしまい、実際上出荷数の多い薄型ＦＤＤフレー
ムをもったコンピュータに対する互換性を失ってしまう
場合が生じる。

【００１２】さらに大きな問題はコナー発明の厚さであ
り、コンピュータ業界の要望は真に携帯可能なコンピュ
ータを実現するためには磁気ディスク装置のさらなる薄
型化を要求しているのが実状である。

【００１３】コナー発明は明らかにハードディスクを気
密封止したディスクエンクロージャとそのスピンドルモ
ータ及びヘッドアクチュエータを動かすためのディスク
コントローラ回路を積層して完成磁気ディスク装置を提
案している。しかしながら、このような磁気ディスク装
置は当然にコンピュータに固定されてしまい、取り外し
が不可能であり、データ容量の拡張性に欠けるという問
題があり、また異なるコンピュータ間でデータの互換を
容易に行うという点に関してしばしば大きな問題を生じ
させる。このような自由に記録媒体を装置から取り出せ
る代表的な例がプロッピィディスクであるが、このよう
な簡便性を記録容量の大きなハードディスク装置に与え
るためにハードディスクを内蔵した気密ディスクエンク
ロージャをディスクコントローラ回路と分離して装置か
ら取り外し可能とした提案がいくつか行われている。特
開平１−１８９０９１号はこのようなパーソナルコンピ
ュータから拡張メモリを切り離して容易に持ち運ぶこと
のできるメモリ拡張装置を提案した。

【００１４】しかしながら、この従来装置ではディスク
エンクロージャ自体の小型薄型化が図られておらず、単
にディスクコントローラ回路との分離を可能にしたとい
う提案をしたにすぎず、実際上広く実用化して効果的な
利用を図る考慮が全くなされていないのでこのような装
置が標準仕様として用いられる可能性は極めて薄い。特
に、全体のサイズばかりでなく、ディスクエンクロージ
ャ自体が外形に凹凸をもった不整形状を有し、使用者が
安心してデータメモリを携帯できるというまでには至っ
ていない。

【００１５】従来におけるさらに他の携帯可能なディス
クエンクロージャとして特開平２−１２６４８６号が知
られている。この従来装置は回路と分離して携帯可能な
ディスクエンクロージャの１つの方式を示唆している
が、その内容はディスクエンクロージャを薄型化するた
めに、ハードディスクを回転駆動するためのスピンドル
モータをロータとステータとに分離し、ステータをコン
ピュータ側に配置したことにある。確かに、このような
考え方はディスクエンクロージャの薄型化に役立つが、
一方においてコンピュータ側の構造を複雑にする欠点が
あり、到底ホストコンピュータ側の了解を得られないと
いう弱点をもつ。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来に
おいては、磁気ディスク装置、特にハードディスク装置
の小型薄型化に対し未だ標準仕様となるべき成熟した開
発がなされておらず、このために、使用者は依然として
メモリ装置に対して大きな容積を割かなければならず、
厚みのあるキーボードを用いられる結果、劣悪な操作性
を余儀なくされるという問題が残っていた。

【００１７】従って、本発明の目的は、磁気ディスク装
置を小型化し特に薄型化することによってブック型ある
いはノート型コンピュータに対しても広く適用可能な磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。

【００１８】さらに、本発明の目的は、記録媒体である
ハードディスクを内蔵したディスクエンクロージャをデ
ィスクコントローラ回路から分離して取り外し可能な磁
気ディスアセンブリ装置を提供することであり、特にこ
のようなディスクエンクロージャとして外形に凹凸のな
い平坦な形状を有しかつ小型特に薄型化されたディスク
エンクロージャを提供することにある。

【００１９】さらに本発明の目的は電力消費の少ない磁
気ディスクアセンブリ装置、特にこのような省電効果の
優れたディスクコントローラ回路を内蔵した装置を提供
することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は磁気ディスクアセンブリ装置をハードディ
スク等の磁気記録媒体を高速回転可能に内蔵したディス
クエンクロージャとこのディスクエンクロージャに必要
な駆動制御信号及びリードライト信号の授受を行うディ
スクコントローラ回路とを別個分離して設け、前記ディ
スクエンクロージャの形状を装置に最適なサイズにした
ことを特徴とする。

【００２１】前記ディスクエンクロージャはベースとカ
バーがパッキンにてシールされて気密性に優れたハウジ
ングを形成し、このハウジングは外形がほぼフラットな
凹凸のない形状を有し、本発明においてはその形状が長
さ方向に約９６ｍｍ、幅方向に約７０ｍｍそして厚み方
向に約８．５ｍｍに設定されている。

【００２２】そして、このハウジング内には２．５イン
チ規格すなわち約６５ｍｍの外形を有する磁気ハードデ
ィスクが回転可能に組み込まれており、またこの磁気ハ
ードディスクを高速回転するためにスピンドルモータが
内蔵され、本発明においてこのスピンドルモータは薄型
軸受を有し、前記従来に比して著しく薄型化されたディ
スクエンクロージャを可能としている。

【００２３】磁気ハードディスクに対してその径方向に
移動して所定トラックでデータのリードライトを行うリ
ードライトヘッドをサスペンションの一端に担持し、こ
のサスペンションの他端をボイスコイルモータにて回動
させるリードライトアクチュエータがハウジング内に組
み込まれており、本発明におけるアクチュエータは低慣
性かつ小型に構成されており、前記サスペンションをウ
ィンチェスター型ヘッドの標準サスペンションを用いた
場合においても前述した小型ハウジングを実現すること
ができた。

【００２４】本発明においてリードライトヘッドから得
られる微小電圧信号に外部ノイズが混入することを防ぐ
ため、ハウジング内にはリードライトアンプ回路基板が
内蔵されており、これによって、ディスクエンクロージ
ャからはＳＮ比の高いリード信号を導き出すことができ
る。

【００２５】また、本発明において前記ハウジングは金
属製、好ましくはアルミダイキャストから構成すること
が好適であり、これによって十分な強度と外部からの電
磁波あるいは静電ノイズの侵入を確実に防止している。

【００２６】また、本発明のディスクエンクロージャは
前述した如くディスクコントローラ回路と着脱可能であ
り、このためにコネクタが必要であるが、本発明のコネ
クタはハウジングに対して気密に保持されたコネクタか
らなり、これによってディスクエンクロージャを気密に
保ちながら確実に外部すなわちホストコンピュータある
いはディスクコントローラ回路との電気的な信号授受を
行うことができる。

【００２７】本発明において、好ましくは前記ディスク
コントローラ回路に設けられているボイスコイルモータ
コントローラは現代制御による状態推定制御を行うこと
が好適であり、このような磁気ディスク装置への現代制
御理論の適用は既にワークマン特許（米国特許第４６７
９１０３号及びこれに対応する特開昭６２−２５７６８
２号）で示されているが、本発明における現代制御回路
においては、リードライトヘッドの動き推定系とリード
ライトヘッドに加わる外乱推定系の２系列を分離独立し
て構成したことを特徴とする。

【００２８】この結果、装置の小型化のために本発明に
おいてボイスコイルモータすなわちリードライトヘッド
アクチュエータを小型化したことによる外乱の影響を受
け易いという点に対しこのＶＣＭコントローラでの独立
した外乱推定系による補償作用が有効に働き、前記小型
ＶＣＭであっても十分な高密度記録を可能としている。
すなわち、本発明においてはボイスコイルモータによ
ってリードライトヘッドを所望のトラックに移送してこ
のトラックをトレースしなければならないが、実際上各
トラックは真円ではなく僅かな歪を有しており、この歪
に対してボイスコイルモータを用いてリードライトヘッ
ドを正しく追従させるため本発明においては動き推定系
によるフィードフォワード制御が行われる。前述した従
来のワークマン発明によれば、この動き推定系に外乱推
定系が一体に組み込まれ単独系で制御が行われていた。
このような単独推定系による現代制御は対象となるボイ
スコイルモータが十分に大きな出力トルクを有する場合
には正しいトラック追従作用を行うことができるが、本
発明のようにボイスコイルモータの小型化を図った場合
には、外乱すなわちボイスコイルモータの軸受摩擦力、
ベアリングにおける不正回転（スティクション）、アク
チュエータ及びヘッドに電力あるいは信号を供給するた
めのＦＰＣ基板の付勢力あるいはディスクエンクロージ
ャ内での風力等が外乱として小型アクチュエータに対し
て大きな影響力を与えてしまう。

【００２９】本発明の小型アクチュエータでこのような
外乱が従来の大トルクアクチュエータに比して大きな比
率を占めることは容易に理解され、本発明はこのような
事態に対処するために、現代制御における外乱推定系を
動き推定系と別個に独立させ両系統に対してそれぞれ最
適なゲインを実験的に与えて高密度記録を可能とした。
実際上、本発明において、２０００ｔｐｉ以上そして５
５Ｋｂｐｉ以上の高密度記録を達成することができた。

【００３０】本発明はさらに、装置の薄型を図るために
前述した如くスピンドルモータを薄型軸受によって支持
している。そして、このような薄型化によるスピンドル
モータの回転寿命の減少を補償するために、本発明に係
るディスクコントローラ回路はオートスタンバイモード
を含むことを特徴とする。このオートスタンバイモード
によれば、磁気ディスク装置はホストコンピュータから
のリードライトコマンドが所定時間以上継続して出力さ
れない場合に自動的に装置をスタンバイモードとするこ
とができ、この時スピンドルモータは休止状態となる。
従って、実際のパーソナルコンピュータの使用実態から
明らかなように、ハードディスク装置の使用頻度はコン
ピュータの使用時間中のほんの一部であることから、こ
のようなスタンバイモードを採用することによって前記
薄型軸受によるスピンドルモータの寿命低下を十分に補
償してより実用的な薄型装置を提供することができた。

【００３１】本発明においてディスクエンクロージャの
外部接続用コネクタはハウジングの長手方向の端面に設
けられており、さらに詳細に説明するならば、リードラ
イトヘッドアクチュエータの設けられている側でありか
つアクチュエータの存在しない半面の端面にこれを設け
ることにより、全体の構成を著しく小型化し、前述した
９６ｍｍ×７０ｍｍのサイズを提供することができた。
また、このような端面コネクタは本発明のようにディス
クエンクロージャがディスクコントローラ回路と独立し
て分離可能な装置においては特に有用であり、ホストコ
ンピュータのディスクエンクロージャ挿入孔の奥に配置
されたディスクコントローラ回路にそのままコネクタ接
続することができるという利点がある。

【００３２】前記ディスクエンクロージャの奥部に設け
られたディスクコントローラ回路はその幅及び厚みを本
発明におけるディスクエンクロージャと同等にすること
がブック型あるいはノート型コンピュータ内への極めて
効率の良い配置に有用である。 本発明のディスクエン
クロージャはホストコンピュータに装着するために特別
に設計されたディスクエンクロージャフレームと協力す
ることが好適であり、またこのディスクエンクロージャ
フレームにはディスクエンクロージャがコンピュータに
装着されたときにこれをロックするロック機構及び排出
するためのエジェクタ機構を設けることがさらに好適で
ある。

【００３３】前記ハウジングの端面に設けられたコネク
タは実際上ディスクエンクロージャをコンピュータに装
着したときの機械的な保持強度を保つためにも有用であ
り、このためにホストコンピュータ側のコネクタはディ
スクエンクロージャの位置決め作用も同時に果してい
る。そして、エジェクタ機構はこのコネクタの両端部に
おいてディスクエンクロージャの端面を排出側に押し出
す一対の排出子を設けることが好適である。

【００３４】さらに、本発明に係るディスクエンクロー
ジャは一般の使用者が安心して持ち運べるように、外部
からの電磁ノイズあるいは静電ノイズがエンクロージャ
内の電気素子を破壊しないよう、駆動系のアース端子と
信号系のアース端子とを別個に電気的に非導通状態で保
有している。すなわち、前述したコネクタの配列中には
２個の電気的に独立したアース端子が設けられており、
それぞれが別個にディスクエンクロージャ内の駆動系ア
ース端子そして信号系アース端子に接続されている。

【００３５】

【作用】従って、本発明によれば、磁気ディスクアセン
ブリ装置が著しく小型化され、また従来の標準３．５イ
ンチ規格装置に対してもその幅方向に対してコネクタを
含めた長さの組込みを可能とし、あるいは従来における
薄型３．５インチ規格の横幅と同じ長さのディスク装置
を提供することができる。

【００３６】そして、本発明によればディスクアセンブ
リはコンピュータから容易に取り外してデータを持ち運
ぶことが可能となり、ディスクエンクロージャ自体の形
状も外形がフラットな薄型装置であるため、従来におけ
るフロッピィディスクと同等の扱いができるという利点
がある。

【００３７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

【００３８】図１には本発明に係るディスクエンクロー
ジャの好適な実施例の要部断面が示され、また図２には
このディスクエンクロージャのコネクタ側の端面形状が
示されている。さらに、図３には本実施例のハウジング
カバーを取り外した状態のディスクエンクロージャ内部
構造が示されている。また、本実施例におけるハウジン
グベースが図４、図５及び図６にそれぞれ、内側平面、
断面そして外側平面図として示されている。同様に、図
７、図８そして図９には本実施例におけるハウジングカ
バーの外側平面、断面そして内側平面図が示されてい
る。図において、ディスクエンクロージャ１０はハウジ
ング１１の内部に各部が内蔵された気密エンクロージャ
構造を有しており、前記ハウジング１１はハウジングベ
ース１２とハウジングカバー１３を含み、両者間にはパ
ッキン１４が介装され、内部を気密室としている。

【００３９】前記ハウジングベース１２及びハウジング
カバー１３はアルミダイキャストから形成されており、
各ベース１２及びカバー１３の表面には２０μｍ程度の
厚さを有する電着塗装が施され、外面の装飾、電気的絶
縁そして内面におけるダイキャスト細孔からのガス侵出
を防いでいる。図から明らかなように、本発明における
ハウジングベース１２及びハウジングカバー１３はその
外面がフラットに形成されており、さらに必要に応じて
端面を符号１２ａ、１３ａで示すように面取りすること
により使用者が持ち運ぶときにポケット等に挿入し易い
形状を有する。このアルミ金属製ハウジングによれば、
外部からディスクエンクロージャ１０内に電磁ノイズあ
るいは静電ノイズが侵入することを確実に防止すること
が可能である。

【００４０】前記パッキン１４は両ベース１２及びカバ
ー１３の結合面に設けられ、実際上いずれかの接合面に
パッキン１４が予め接着され、両ベース１２、カバー１
３を止めネジ１５によってネジ締め固定するときに内部
の気密室をしっかりとシールすることができる。パッキ
ン１４としては例えばフッソ系ゴムが好適である。

【００４１】図４に示されるように、ハウジングベース
１２のカバー１３との接合部には補強リブ１２ｂ及び押
えチューブ１２ｃが複数箇所に設けられており、一方図
９で示すハウジングカバー１３のベース１２との接合面
には同様に補強リブ１３ｂ及び押さえピン１３ｃが複数
箇所設けられており、これらの両押さえ部１２ｂ、１２
ｃ、１３ｂ、１３ｃを互いに押し当てた状態でベース１
２とカバー１３を組み合せることにより、外部からディ
スクエンクロージャ１０に大きな捩り力が加わったよう
な場合においても、ディスクエンクロージャ１０はこれ
に対接して十分な強度を保つことが可能である。

【００４２】本発明において、このディスクエンクロー
ジャは小型薄型形状を有しており、実際上その長さ方向
には約９６ｍｍ、幅方向には約７０ｍｍそして厚み方向
には約８．５ｍｍの寸法が与えられている。従って、こ
のような薄型化されたフラットなディスクエンクロージ
ャにより取扱いが容易で携帯性に優れたディスクエンク
ロージャを提供することが可能となり、さらにこれをコ
ンピュータに対して任意に着脱できるので、必要なデー
タあるいはコンピュータプログラムを複数のコンピュー
タに対して互いに容易に互換させることが可能となる。

【００４３】本発明におけるディスクエンクロージャ１
０の内部構造を以下に説明する。

【００４４】ディスクエンクロージャ１０内には２．５
インチ規格すなわち実施例において６５ｍｍ外径の磁気
ディスク１６が内蔵されており、この磁気ディスク１６
はその内径が２０ｍｍそして０．８８９ｍｍの厚みを有
する。周知のように、硬質処理を施したアルミ板もしく
はガラス板からなる磁気ディスク１６の両面には磁気記
録層が設けられており、本発明においてこの１枚磁気デ
ィスク１６の両面にそれぞれ２０００ｔｐｉ以上そして
５５Ｋｂｐｉ以上の記録密度で高密度記録が行われ、こ
の結果、１枚ディスクでありながら、４３メガバイトの
フォーマット記憶容量を達成している。

【００４５】前記磁気ディスク１６を高速回転駆動する
ためにディスクエンクロージャ１０内にはスピンドルモ
ータ１７が収納されており、このスピンドルモータ１７
はディスクエンクロージャ１０から着脱可能なモータア
センブリを形成しており、スピンドルモータベース１８
がその外周をハウジングベース１２に対して止めネジ１
９でネジ止め固定されており、またその内周がロータの
軸受部を形成している。図１から明らかなようにロータ
２０は２個のベアリング２１、２２によって前記スピン
ドルモータベース１８に回転自在に軸支されている。本
発明において、このスピンドルモータ１７の軸受高さは
ディスクエンクロージャ１０の厚みを決めるための制約
条件であり、本発明においては、このベアリング２１、
２２の高さをできるだけ小さくし、前述した８．５ｍｍ
厚みのディスクエンクロージャ１０を可能としている。
このベアリングの小型化は反面スピンドルモータ１７の
寿命低下を生じさせるが、本発明においてこれは致命的
ではなく、また実施例によれば、この寿命低下に対して
はオートスタンバイモードの設定によって全体的な磁気
ディスクアセンブリ装置の寿命が低下しない補償を行っ
ている。前記スピンドルモータベース１８の軸受部１８
ａの外周にはステータコイル２３が固定されており、一
方ロータ２０の外周フランジ２０ａの内周には前記ステ
ータコイル２３と対向して近接した位置にロータ磁石２
４が固定されている。従って、ステータコイル２３に所
定のタイミングで励磁電流を供給すれば、ロータ磁石２
４との協働作用により、ロータ２０を回転駆動すること
ができ、実施例において前記ステータコイル２３はＵ、
Ｖ及びＷの３相コイルからなる。また、スピンドルモー
タ１７の回転制御はステータコイルに回転により生ずる
逆起電力信号を検出し、基準周波数信号との比較に基づ
いて行われ、これによって磁気ディスク１６の回転速度
及び回転位相の制御がディスクコントローラ回路に設け
られているスピンドルモータコントローラのサーボ制御
により実行されている。

【００４６】前記ロータ２０のフランジ２０ａにはディ
スクスペーサ２５を介して前記磁気ディスク１６が位置
決めされ、この磁気ディスク１６をロータ２０にディス
ク止めネジ２６でしっかりと固定されたディスククラン
パ２７が緊締固定している。ディスクスペーサ２５は磁
気ディスク１６の高さ調整を可能とし、またディスクク
ランパ２７は実施例においてアルミ製の皿形状の部材か
らなる。

【００４７】図１０にはスピンドルモータ１７をハウジ
ング１１から取り外しかつディスククランパ２８を緩め
て磁気ディスク１６をロータ２０から取り外した平面図
が示されている。図から明らかなように、このスピンド
ルモータ１７は３個の止め穴１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに
てハウジングベース１２にしっかりと固定保持されてい
る。また、スピンドルモータベース１８には前記ＵＶＷ
ステータコイルへそれぞれ励磁電流を供給するためのリ
ード線２８を導く溝１８ｅが設けられ、さらに後述する
下側リードライトヘッドが衝突することを避けるための
逃げ溝１８ｆを有する。

【００４８】ディスクエンクロージャ１０内部にはさら
に前記ハードディスク１６の両面からデータをリードラ
イトするためのリードライトヘッドそしてこのリードラ
イトヘッドを磁気ディスク１６の径方向に移送して所定
トラックでトラック追従制御を行うためのリードライト
ヘッドアクチュエータが設けられており、本発明におい
てこのアクチュエータはボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
を有する。

【００４９】図１１、１２には完成上ヘッドブロックが
示されており、同様に下ヘッドアセンブリもこれと類似
した構造を有しその説明は省略する。

【００５０】図１１、１２において、完成上ヘッドアセ
ンブリ２９は金属製薄板弾性板からなるサスペンション
３０の先端に支持されたスライダ３１を有し、このスラ
イダ３１には周知の如くリードライトギャップが設けら
れており、リードライトワイヤ３２によって後述するリ
ードライトアンプ回路基板と接続されている。前記サス
ペンション３０の他端には固定ブッシュ３３が圧入され
ており、後述するＶＣＭのアーム体とサスペンション３
０とがこの固定ブッシュ３３によってしっかりと固定さ
れる。

【００５１】図１、３において、リードライトヘッドア
クチュエータ３４は下ヨーク３５にアセンブリされてお
り、アクチュエータ３４をアセンブリごとハウジングベ
ース１２から取り外すことができあるいは単独で組み立
てた後にハウジングベース１２に組み込むことができ
る。図１３にはＶＣＭモータ３４が取り出して示され、
またそのコイル側から見た端面が図１４に示されてい
る。

【００５２】下ヨーク３５は透磁率の大きな例えば鉄板
等からなり、実施例においてほぼ扇形状を有し、その要
の位置にＶＣＭ回転軸３６がしっかりと固定保持されて
いる。このＶＣＭ回転軸３６には２個のベアリング３
７、３８を介して軸受外輪３９が回転自在に軸支されて
おり、この軸受外輪３９の外周にアーム体４０が接着等
によってしっかりと固定保持されている。このアーム体
４０はアルミダイキャストから構成されており、そのサ
スペンション支持穴４０ａに前述した固定ブッシュ３３
を圧入することによってＶＣＭとヘッドアセンブリ２９
とがしっかりと組み合わされ、この結合構造は完成下ヘ
ッドアセンブリ４６に対しても同様である。

【００５３】前記アーム体４０は本発明においてできる
だけ小型軽量化し、これによってリードライトヘッドア
クチュエータ３４の質量及び慣性を著しく低減し、また
この結果回転支持部の厚みも減らすことができ、前述し
たディスクエンクロージャ１０の厚みを８．５ｍｍ以下
にすることが可能となった。

【００５４】実際上、アーム体４０はできるだけその外
形を小さくし、さらにコイル枠４７にて一体固定するＶ
ＣＭコイル４８もできるだけ小型に構成している。ＶＣ
Ｍコイル４８は図１３に詳細に示されるようなほぼ台形
状からなり、コイル枠４７はこのＶＣＭコイル４８と前
記アーム体４０とを一体にアウター成形しており、その
厚みも前記ディスクエンクロージャ１０の厚み制約に対
応するようできるだけ薄く成形されている。ＶＣＭコイ
ル４８の下側には、図１から明らかなように前記ＶＣＭ
下ヨーク３５の上にＶＣＭ磁石４９が固定されており、
このＶＣＭ磁石４９は図１３の破線で示されるようにＶ
ＣＭコイル４８の回動軌跡に沿ったほぼ扇形からなり、
その厚み方向に半分ずつ反対方向に着磁されている。従
って、ＶＣＭコイル４８の両側辺に対して異極性を与
え、同一方向の駆動力が生じることとなる。

【００５５】ＶＣＭコイル４８の上方にはＶＣＭ上ヨー
ク５０が設けられており、この上ヨーク５０は図１４に
詳細に示されるようにその両端が支持脚５１、５２によ
ってＶＣＭ下ヨーク３５に圧入固定され、この結果両ヨ
ーク３５、５０間の間隔は支持脚５１、５２によって正
確に定められる。図１４に示されるように、一方の支持
脚５２の周囲には弾性ゴムからなるストッパ５３が装着
されており、リードライトヘッドが磁気ディスク１６の
外周側一杯に振れたときにコイル枠４７の受け部４７ａ
と圧接して、ＶＣＭコイルあるいはヘッドに破壊的な衝
撃を与えないよう考慮されている。

【００５６】また、実施例において、リードライトヘッ
ドはコンタクトスタートストップ（ＣＳＳ）方式が採用
されており、装置の停止時、スタンバイ時等においては
リードライトヘッドが磁気ディスク１６の内周非記録領
域で磁気ディスク１６と接触した状態で保持される。こ
のために、コイル枠４７の尾端にはロックピン５４が前
述したアウター成形時に一体成形されており、一方ＶＣ
Ｍ下ヨーク３５の尾端にはロック磁石５５が固定されて
いる。このロック磁石５５はその周囲を弾性を有した樹
脂５６にて被覆し（図１３）、前記停止時、スタンバイ
時にＶＣＭ駆動力によってヘッドが図３のようにディス
ク内周に移動するとロックピン５４がロック磁石５５に
吸引されてその位置を保持することとなる。

【００５７】勿論、このような磁気吸引ロック方式によ
れば、ロック解除のために装置の起動時には多少ＶＣＭ
に大きな駆動力を供給しなければならないが、全体的に
は前述したオートスタンバイモードを用いることによっ
て著しく大きな省電効果を得ることができる。

【００５８】本発明において、ディスクエンクロージャ
１０内にはさらにリードライトアンプ回路基板が内蔵さ
れており、図３にはＦＰＣ（フレキシブルプリントサー
キット）からなるリードライトアンプ回路基板６０が示
されている。図１５には本実施例におけるＦＰＣリード
ライトアンプ回路基板６０の展開図が示されており、図
には詳細に示していないが、アルミ薄板からなる支持薄
板にこのＦＰＣ基板６０を接着固定し、この支持薄板を
ハウジングベース１２に固定することによってＦＰＣ基
板６０をしっかりとハウジング１１内に固定保持してい
る。図３の符号６１で示した立上げ壁がこの支持薄板の
一部を示しており、ＦＰＣ基板６０を接着した後に立上
げ壁が折り曲げられ、ＶＣＭ及びヘッドへの駆動系及び
信号系の伝達が行われる。図１５において、リード部６
０ａがＶＣＭ及びヘッドへの駆動系及び信号系の伝達Ｆ
ＰＣであり、一方リード部６０ｂが前記ＵＶＷ３相スピ
ンドルモータへの駆動系の伝達路を構成している。また
ＦＰＣ基板６０の端部にあるコネクタ部６０ｃが図３の
如く折り曲げられて内側コネクタ６２に結線されてい
る。前記リード部６０ａは比較的長いリード長を有して
おり、これを図３の如く自由に弛ませることによって、
この変形付勢力がＶＣＭに大きな付勢力を与えないよう
考慮されている。しかしながら、このような考慮をした
としても、ＦＰＣリード部６０ａの付勢力はリードライ
トヘッドアクチュエータの回転角度によって変動し、外
乱としてＶＣＭに与えられる。この外乱を除去するため
の構成は後述するディスクコントローラ回路のＶＣＭコ
ントローラにおいて詳細に説明する。

【００５９】本発明におけるディスクエンクロージャ１
０は単独で使用者が持ち運べるためその携帯時あるいは
不用意にノイズ源の近傍においた時外部から電磁ノイズ
あるいは静電ノイズが侵入してそのサージ電圧によって
内部の電気回路が破壊される恐れがあり、このために本
発明においては、スピンドルモータ及びＶＣＭ等の駆動
系とリードライトヘッドの信号系とは別個に互いに独立
して絶縁されたアース系を構成している。図１５におい
て、駆動系アースは符号６３で示され、アース端子６３
ａによって内部コネクタ６２に導かれる。一方、信号系
アースは符号６４で示されており、これが外部に対して
は端子６４ａから内部コネクタ６２に導かれる。

【００６０】本実施例において、図８から明らかなよう
に、ハウジングカバー１３の一部にはディスクエンクロ
ージャ１０内部が呼吸可能となるように、細孔１３ｄが
設けられ、また、この細孔１３ｄと対応するハウジング
カバー１３の内側には内部に乾燥剤４１が封入されたフ
ィルタ４２が設けられ、ディスクエンクロージャ内部は
呼吸するときに外部からの塵埃の侵入を防ぎ、また同時
に外部空気を除湿してエンクロージャ内部に取り込むこ
とができる。

【００６１】以上のようにして、磁気ディスク１６、ス
ピンドルモータ１７、リードライトヘッドアクチュエー
タ３４そしてリードライトアンプ基板６０がハウジング
１１内に気密に内蔵されており、このディスクエンクロ
ージャ１０と外部のディスクコントローラ回路との接続
は前記気密に接続された外部コネクタ６５によって外部
に導かれる。この外部コネクタ６５は２０ピン端子を有
し、図２に示されるように２本の止めネジ６６によって
実施例におけるハウジングベース１２にしっかりと固定
されている。そして、このコネクタ６５の受け穴６５ａ
内壁がディスクコントローラ回路とのガイド部を形成し
ている。

【００６２】図１６にはディスクエンクロージャ１０の
コネクタ部の断面が示され、さらに外部コネクタ６５に
ディスクコントローラ回路のコネクタ６７が結合した状
態を示している。

【００６３】前述したように、リードライトアンプ回路
基板６０は支持薄板６１に接着されてハウジングベース
１２に固定され、そのコネクタ部６０ｃは内部コネクタ
６２の端子に半田付け固定されている。この内部コネク
タ６２はハウジングベース１２に装着されているが、ハ
ウジングベース１２との間そして各コネクタ孔が隙間を
もっているために、それ自体ディスクエンクロージャ１
０を気密に保持することができず、このために、ハウジ
ングベース１２はその端面にコネクタ受け部１２ｄを有
しており、ここに外部コネクタ６５が装着される。外部
コネクタ６５は各端子がインサート成形されており、そ
れ自体腔孔を有しておらず、この外部コネクタ６５をパ
ッキン６８を介してハウジングベース１２に固定するこ
とによってコネクタ部の気密保持を行うことができる。
前記外部コネクタ６５の端子は両側に突出しており、内
側は前記内部コネクタ６２と電気的に接触し、外部の端
子はディスクコントローラ回路のコネクタ６７と電気的
に接触する。以上のようにして、本発明によれば、ディ
スクエンクロージャ１０の長手方向端面にコネクタ６５
が設けられることとなり、これによって外部のディスク
コントローラ回路との電気的な接続を極めて容易に行う
ことが可能となる。以上の説明から本発明に係るディス
クエンクロージャ１０の構成が明らかであるが、以下に
このディスクエンクロージャ１０をコンピュータに着脱
自在に挿入するためのディスクエンクロージャフレーム
の好適な実施例を図１７、１８、１９に基づいて説明す
る。

【００６４】詳細には図示していないブック型あるいは
ノート型コンピュータの内部には基板７５が設けられて
おり、実施例において、この基板７５にディスクエンク
ロージャフレーム７６がその固定部７６ａ、７６ｂによ
ってしっかりとネジ止め固定されている。このフレーム
７６は図１９の鎖線で示されるようにディスクエンクロ
ージャ１０を着脱するためのガイドレールを構成してお
り、またその内部にディスクエンクロージャ１０のロッ
ク機構そしてエジェクタ機構が組み込まれている。フレ
ーム７６の詳細な構造を説明する前にフレーム７６の奥
部に設けられているディスクコントローラ回路７７を説
明する。このディスクコントローラ回路７７は基板７８
を含み、前記基板７５に対してスペーサ７９を介して止
めネジ８０でしっかりと固定保持され、またディスクコ
ントローラ回路のインターフェースコネクタ８１が基板
７５に設けられているインターフェースコネクタ８２と
電気的に接続される。この基板７８は前記ディスクエン
クロージャ１０とほぼ同一幅でかつ回路を搭載した状態
でディスクエンクロージャ１０とほぼ同等の厚さを有す
る。従って、本発明によれば、コンピュータ内にはディ
スクエンクロージャ１０の奥部に回路が連続して収納さ
れることとなり、スペースの利用効率を改善することが
可能である。また、このような直列接続型によれば、デ
ィスクエンクロージャ１０の長手方向端面に設けられた
コネクタを利用してディスクエンクロージャ１０とディ
スクコントローラ回路７７側のコネクタ６７とをディス
クエンクロージャ１０の挿入時に直接結合することが可
能となり、前述した図１６に示した接続作用が極めて容
易に行えるという利点がある。実施例においては、ディ
スクコントローラ回路７７に外部からノイズが混入する
ことを防ぐため基板７８の周囲は導電薄膜からなるシー
ルド板８３によってカバーされている。実施例におい
て、このシールド板８３はその一部が折り曲げられ、実
施例においては、この折曲げ部８３ａ、８３ｂが前記止
めネジ８０によってスペーサ７９に前記基板７８と同時
にネジ止め固定される。

【００６５】前記フレーム７６に植立固定されたエジェ
クタ軸８４にはエジェクタレバー８５が回動自在に軸支
されており、このエジェクタレバー８５の先端に設けら
れた支持ピン８６にはエジェクタ板８７がその長溝８７
ａによって揺動支持されている。エジェクタ板８７の背
面にはディスクエンクロージャ１０を排出するための一
対の排出子８８、８９が立上げ壁として設けられてお
り、実施例において、この一対の排出子８８、８９は前
記ディスクエンクロージャ１０の外部コネクタ６５の両
端部と係合する構造を有する。従って、この排出子８
８、８９によってディスクエンクロージャ１０のコネク
タ６５両端を押し出すことにより、ディスクエンクロー
ジャ１０のコネクタ６５とディスクコントローラ回路の
コネクタ６７とを無理なく引き外すことが可能となる。

【００６６】前記エジェクタレバー８５を外部から操作
するために、このエジェクタレバー８５の他端にはピン
９０が設けられており、このピン９０によって操作レバ
ー９１が前記エジェクタレバー８５と連動し操作レバー
９１の先端すなわちコンピュータの外部に突出した操作
ノブ９２を使用者がはじめ矢印Ｄ方向、次いで矢印Ａ方
向に押し込むことにより、エジェクタ板は矢印Ｂ方向へ
移動し、一対の排出子８８、８９によってディスクエン
クロージャ１０を容易にコンピュータから外部に排出す
ることができる。

【００６７】前記操作レバー９１そして操作ノブ９２は
本実施例においてディスクエンクロージャ１０の装着位
置へのロック機構も兼ねている。すなわち、実施例にお
いて、操作ノブ９２はその一端にラッチ９２ａを有して
おり、またフレーム７６に一端が固定された付勢バネ９
３によって常時矢印Ｃ方向の付勢力を受けており、この
結果、ディスクエンクロージャ１０がコンピュータに挿
入されてディスクコントローラ回路７７と電気的な接続
が行われた状態で前記操作ノブ９２のラッチ９２ａはバ
ネ９３に押されてディスクエンクロージャ１０の前面を
ラッチし、これによって通常の使用時にディスクエンク
ロージャ１０がコンピュータから外れることを確実に防
止している。

【００６８】図２０はディスクエンクロージャフレーム
７６にディスクエンクロージャ１０を挿入する状態を示
し、このときディスクエンクロージャ１０はその先端に
よって操作ノブ９２を矢印Ｄのように押し退け、フレー
ム７６内に挿入される。前記操作ノブ９２の前面に設け
られている傾斜部９２ｂは前記ディスクエンクロージャ
１０によって押し除けられるために有用である。

【００６９】ディスクエンクロージャ１０の操作レバー
９１側のガイドはフレーム７６から立下っている破線で
示されたガイドレール９４により行われており、その端
面に設けられている外部コネクタ６５が前記ディスクコ
ントローラ回路側のコネクタ６７と結合する。この接続
時にディスクエンクロージャ１０の位置を正しく位置決
めするために、前述したように外部コネクタ６５の内壁
が位置決め部として用いられ、これに図１６で示される
ようにコネクタ６７の先端が入り込むことによってディ
スクエンクロージャ１０は正しく位置決めされた状態で
フレーム７６に装着されることとなる。図２１はこの装
着状態を示し、ラッチ９２ａによってディスクエンクロ
ージャ１０は最早コンピュータから外れることはない。

【００７０】図２２はディスクエンクロージャ１０の排
出作用を示しており、使用者は操作ノブ９２を矢印Ｄ側
に移動させてラッチ９２ａとディスクエンクロージャ１
０との係合を解除し、この状態で操作ノブ９２をコンピ
ュータの内側に向って矢印Ａのように押し込む。この結
果、エジェクタレバー８５及びエジェクタ板８７は矢印
Ｂのように移動し、前述した一対の排出子８８、８９が
ディスクエンクロージャ１０の外部コネクタ６５両端部
を均等に押し出し、コネクタの結合状態を速かにかつ円
滑に外しながらディスクエンクロージャ１０をコンピュ
ータから外部に排出することができる。

【００７１】以上のようにして、本発明に係るディスク
エンクロージャ１０はコンピュータから着脱自在に取り
出され、使用者は記憶されたデータを任意に持ち運ぶこ
とが可能となる。

【００７２】前述したように、本発明のディスクエンク
ロージャは従来にない極めて小型薄型化された構造を有
するが、このために、本発明によれば、スピンドルモー
タ及びリードライトヘッドアクチュエータを小型薄型化
としており、これに対処するために前記ディスクコント
ローラ回路７７にはそれぞれ本発明のディスクエンクロ
ージャに好適な回路構成が組み込まれている。

【００７３】まず、本ディスクコントローラ回路はその
内部にオートスタンバイモードを含み、この結果、実施
例においてはホストコンピュータからリードライトコマ
ンドが送られない状態が継続して所定時間後、例えば６
０秒経過したときには自動的にスタンバイモードとな
り、これによってスピンドルモータの回転を停止し、モ
ータ寿命が短くても実際のディスクエンクロージャの耐
用時間を十分に補償することが可能となる。

【００７４】また、このスタンバイモードの使用によっ
て装置の電流消費も著しく低減することができ、例えば
本実施例においてスピンドルモータを停止するスタンバ
イモードにすれば通常のリードライトモードの２５分の
１の電力消費となり、極めて優れた省電効果を発揮する
ことができる。

【００７５】勿論、本発明においてディスクコントロー
ラ回路７７は前記オートスタンバイモードを設定するか
否かをホストコンピュータからの指示によって選択可能
であり、ホストコンピュータの内容によっては前記スタ
ンバイモードを選択しないようにすることも可能であ
る。

【００７６】実施例において、このようなモード設定は
８種類のモードを有しており、１．アイドルモード：常
時リードライトコマンドを待つモード。

【００７７】２．スタンバイ１モード：このコマンド入
力後直ちにリードライトヘッドをディスク内側へロック
してＶＣＭモータを遮断しスピンドルモータのみを回転
継続する。

【００７８】３．スタンバイモード２：このコマンドに
よって、前記スタンバイモード１に加えてスピンドルモ
ータも停止する。

【００７９】４．スリープモード：コマンド受付けのみ
を残し他の全ての電源を遮断する。

【００８０】５．アイドル／オートスタンバイモード
１：一旦アイドルモードとし、次のコマンドが来た後に
所定時間後スタンバイモード１に切り替る。

【００８１】６．アイドル／オートスタンバイモード
２：一旦アイドルモードにし、コマンドが来た後にオー
トスタンバイモード２に移る。

【００８２】７．スタンバイモード１／オートスタンバ
イモード１：このコマンドによって一旦スタンバイモー
ド１が働き、以降のコマンド印加から所定時間経過によ
ってスタンバイモード１が働く。

【００８３】８．スタンバイモード２／オートスタンバ
イモード２：このコマンドによって直ちにスタンバイモ
ード２が実行され、その後のコマンドの来ない時間によ
りオートスタンバイモード２が実行される。

【００８４】以上のようにして、本発明によれば、スピ
ンドルモータの寿命が短くとも全体としてディスクエン
クロージャの使用時間を十分に長く設定することがで
き、また良好な省電作用を得ることができる。

【００８５】次に、本発明によるＶＣＭモータ小型化に
対処するためのＶＣＭコントローラの構造及び作用を説
明する。

【００８６】本発明におけるＶＣＭコントローラのブロ
ック線図は図２３に示され、状態推定系を用いた制御に
より迅速な応答制御が行われる。

【００８７】そして、本発明において特徴的なことは、
前記状態推定系が動き推定系と外乱推定系に分離されて
いることであり、これによって本発明が小型ＶＣＭを用
いたときに外乱の影響が比率的に高まることを確実に補
償することが可能となる。

【００８８】図２３において、回路ブロック１００は本
発明におけるディスクエンクロージャのＶＣＭを等価回
路に表しており、零次ホールド回路１０１から入力され
た励磁電流は電流／トルク変換器１０２によってトルク
定数Ｋが掛けられ、トルク信号としてＶＣＭに供給され
る。この信号は等価回路１０３、１０４、１０５を介し
てそれぞれ加速度、速度そして位置変位に変換されて再
び出力側の零次ホールド回路１０６からリードライトヘ
ッドアクチュエータの変位信号として出力される。リー
ドライトヘッドアクチュエータには外乱が加わり、これ
らの外乱は実施例の回路ブロック１００において回転軸
受の摩擦１０７、位置変位１０８及びＦＰＣリード部６
０ａの付勢力１０９として示され、これら３種類で代表
される外乱がリードライトヘッドアクチュエータに加わ
っていることが理解される。

【００８９】本発明においては、このような実際のリー
ドライトヘッドアクチュエータに加わる入力と出力（リ
ードライトヘッドの変位）を検出すると共にこのような
リードライトヘッドアクチュエータの動きを推定した動
き推定系１１０と外乱推定系１２０とをそれぞれ別個に
設けたことを特徴とする。

【００９０】これらの動き推定系１１０及び外乱推定系
１２０はそれぞれ動きに対しては例えば一旦トラックが
選択された後には正しいトラック追従作用が行われると
の前提で回路が理想的に構成されており同様に外乱推定
系においては外乱がない状態でのヘッドの動きが理想的
に模擬される。従って、これら両動き推定系１１０及び
外乱推定系１２０の出力を実際の前述したＶＣＭ等価回
路１００の変位出力と比較すれば、動き補償及び外乱補
償を行うに必要な修正値を得ることが可能となり、これ
を計算回路１３０によって次のセグメントの指令値に対
して反映させることができる。

【００９１】まず、動き推定系１１０は前記ブロック１
００における実際のＶＣＭと等価な回路１１１、１１
２、１１３、１１４を有する。

【００９２】この動き推定系において重要なことは、実
際のＶＣＭ等価回路１００において存在した外部からの
変位例えば１０８が存在しないことである。

【００９３】本発明において、前記ＶＣＭ等価回路１０
０から零次ホールド回路１０６を介して出力された変位
信号はバーストデコーダ１４１を介して動き推定系１１
０の理想的な出力と比較され、その結果がフィードバッ
クゲイン１１５及び１１６を与えられてそれぞれ前記理
想ブロックにフィードバックされる。従って、動き推定
系１１０からは理想的な状態と実際の状態との差が出力
されることとなり、実施例においてはこれらの動き修正
値はバッファ１１７から位置推定値として出力され、同
様にバッファ１１８から速度推定値として出力される。

【００９４】本発明において特徴的なことは、前記動き
推定系と別個に外乱推定系１２０が独立して設けられて
いることであり、このように外乱推定系１２０のみを単
独で設けたことによって、前述したようにＶＣＭを低質
量低慣性とした場合に外乱の影響比率が大きくともこれ
を確実に補償することが可能となる。

【００９５】図２３において、１２１、１２２、１２
３、１２４で示したブロックはＶＣＭと等価であり、外
乱である１０７、１０９はこれらに存在することがない
ので理想的な外乱のない状態の変位を得ることができ
る。

【００９６】前記動き推定系１１０と同様に、バースト
デコーダ１４１の出力と、外乱推定系の理想的な出力と
の比較の結果はゲイン１２５または１２６が掛けられて
フィードバックされる。

【００９７】そして、実施例によればこのときの理想的
状態と外乱がある状態との変位の差が変換器１２７及び
バッファ１２８を通って外乱推定値として出力される。

【００９８】なお、実施例においては、外乱推定系には
実際のＶＣＭの等価回路１００に与えると同様の指令値
１４２が供給されているが、動き推定系１１０に対して
はこの指令値１４２から後述するように外乱の影響を除
去した指令値１４３が供給されている。

【００９９】前述した両推定系１１０、１２０から得ら
れた各推定値は計算回路１３０によって次のセグメント
の指令値に対して反映させることができる。

【０１００】図において計算回路はまず前記位置推定値
が位置目標値と差算され、これにゲイン１４４が加えら
れ、等価的に速度に変換されてさらにこの出力が速度推
定値と比較される。そしてこのエラー信号はＤＡ変換等
のゲイン１４５が加えられた後、等価的に加速度に変換
されリミッタ１４６を通ってさらに前記外乱推定値の補
償が与えられ、さらにリミッタ１４７を通って指令値１
４２として出力される。

【０１０１】前記動き指令値１４３はさらに外乱が取り
除かれた状態で出力される。

【０１０２】以上のように、本発明におけるＶＣＭ制御
は動き推定系と外乱推定系の両者を別個に設けた現代制
御により行われるので、ＶＣＭが軽量かつ低慣性であっ
ても、十分に外乱補償を行うことができ、これによって
ディスクエンクロージャの小型化及び薄型化を図ること
が可能となる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小型薄型のディスクエンクロージャを用いて磁気ディス
クアセンブリ装置を構成したので、ブック型あるいはノ
ート型コンピュータ等に最適な持ち運びの容易なかつ取
扱い易い標準的なディスクエンクロージャを提供するこ
とができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気ディスクアセンブリ装置の好
適な実施例を示すディスクエンクロージャの要部断面
図。

【図２】本実施例におけるディスクエンクロージャのコ
ネクタ側断面図。

【図３】本実施例におけるディスクエンクロージャのカ
バーを取り外した状態のディスクエンクロージャ内部構
造を示す平面図。

【図４】本実施例におけるハウジングベースの内側を示
す平面図。

【図５】本実施例におけるハウジングベースの要部断面
図。

【図６】本実施例におけるハウジングベースの外面を示
す平面図。

【図７】本実施例におけるハウジングカバーの外面を示
す平面図。

【図８】本実施例におけるハウジングカバーの要部断面
図。

【図９】本実施例におけるハウジングカバーの内面を示
す平面図。

【図１０】本実施例におけるスピンドルモータのクラン
パを取り外した平面図。

【図１１】本発明における完成上ヘッドアセンブリの平
面図。

【図１２】図１１に示したヘッドアセンブリの正面図。

【図１３】本実施例におけるＶＣＭアセンブリの平面
図。

【図１４】図１３に示したＶＣＭアセンブリの尾端側か
ら見た側面図。

【図１５】本実施例におけるディスクエンクロージャ内
に装着されるリードライトヘッドアンプ回路基板の展開
した状態を示す平面図。

【図１６】本実施例におけるディスクエンクロージャの
コネクタ部の要部を示す断面図。

【図１７】本実施例におけるディスクエンクロージャが
装着されるホストコンピュータ側のディスクコントロー
ラ回路及びディスクエンクロージャが着脱自在に装着さ
れるディスクエンクロージュフレームの平面図。

【図１８】図１７の要部断面図。

【図１９】図１７におけるディスクエンクロージャフレ
ームの開口側から見た側面図。

【図２０】本実施例においてディスクエンクロージャを
フレームに挿入する状態を示す説明図。

【図２１】本実施例においてディスクエンクロージャが
フレームにロックされた状態を示す説明図。

【図２２】本実施例においてディスクエンクロージャが
フレームからエジェクトされる状態を示す説明図。

【図２３】本実施例におけるディスクコントローラ回路
のＶＣＭコントローラを示す回路図。

【符号の説明】

１０ ディスクエンクロージャ １１ ハウジング １２ ハウジングベース １３ ハウジングカバー １４ パッキン １６ 磁気ディスク １７ スピンドルモータ ３４ リードライトヘッドアクチュエータ ４８ ＶＣＭコイル ４９ ＶＣＭ磁石 ５４ ロックピン ５５ ロック磁石 ６０ リードライトアンプ回路基板 ６３ 駆動系アース ６４ 信号系アース ６５ 外部コネクタ ６７ 回路側コネクタ ７６ ディスクエンクロージャフレーム ８５ エジェクタレバー ８７ エジェクタ板 ８８、８９ 排出子 ９１ 操作レバー ９２ 操作ノブ ９３ 付勢ばね １００ ＶＣＭ等価回路 １１０ 動き推定系 １２０ 外乱推定系

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータに組み込まれ、磁気
   ディスクのリードライトを制御するディスクコントロー
   ラ回路と、前記ディスクコントローラ回路とは電気的に
   接続可能でありかつホストコンピュータから着脱自在に
   取り外すことができ、その内部に記録情報を磁気的にリ
   ードライト可能な磁気ディスクが内蔵されたディスクエ
   ンクロージャと、を含み、 前記ディスクエンクロージャは、 少なくとも、前記磁気ディスクと、この磁気ディスクを
   高速回転するスピンドルモータと、前記磁気ディスクの
   径方向にリードライトヘッドを移動させて所望のトラッ
   ク位置に静止保持させるリードライトアクチュエータ
   と、リードライトアンプ回路基板と、さらにこれらの各
   構成要素を気密状態で内蔵するハウジングとを含み、 前記磁気ディスクはその両面に磁気記録面を有する外形
   が約６５ｍｍの大きさからなり、 前記スピンドルモータは薄型軸受けを有し、 前記リードライトヘッドアクチュエータは低慣性小型ボ
   イスコイルモータを含み、 前記ハウジングは外面がほぼ平坦なハウジングベース
   と、同様に外面がほぼ平坦なハウジングカバーと、両ベ
   ース、カバー間を気密にシールするパッキンとを含み、
   その外形は長さ方向約９６ｍｍ、幅方向約７０ｍｍそし
   て厚み方向が約８．５ｍｍに設定され、 前記ディスクエンクロージャとホストコンピュータ側の
   ディスクコントローラ回路との電気的な接続は前記ハウ
   ジングに気密状態で設けられたコネクタを介して行われ
   ることを特徴とする磁気ディスクアセンブリ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 ディスクコントローラ回路はリードライトヘッドアクチ
   ュエータのボイスコイルモータを駆動制御するためのＶ
   ＣＭコントローラを含み、このＶＣＭコントローラはリ
   ードライトヘッドの動き推定系とリードライトヘッドに
   加わる外乱推定系の２系列の電気的推定系を有すること
   を特徴とする磁気ディスクアセンブリ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記ディスクコントローラ回路はスピンドルモータを駆
   動制御するためのスピンドルモータコントローラを有
   し、このスピンドルモータコントローラはホストコンピ
   ュータからのディスクコントロール信号が所定時間供給
   されなかったときに自動的に装置をスタンバイ状態に制
   御するオートスタンバイモードを有することを特徴とす
   る磁気ディスクアセンブリ装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 ディスクエンクロージャの外部接続用コネクタはハウジ
   ングの端面でありかつハウジングの長手方向に対しては
   リードライトヘッドアクチュエータ側でありかつハウジ
   ングの幅方向に沿っては前記アクチュエータが配置され
   ていない半面側に設けられていることを特徴とする磁気
   ディスクアセンブリ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の装置において、 前記ディスクコントローラ回路はホストコンピュータ側
   であってかつ前記ディスクエンクロージャが挿入される
   奥部にディスクエンクロージャの挿入孔とほぼ同一の幅
   及び厚みで設置されていることを特徴とする磁気ディス
   クアセンブリ装置。
6. 【請求項６】ホストコンピュータに組み込まれ、磁気デ
   ィスクのリードライトを制御するディスクコントローラ
   回路と、前記ディスクコントローラ回路とは電気的に接
   続可能でありかつホストコンピュータから着脱自在に取
   り外すことができ、その内部に記録情報を磁気的にリー
   ドライト可能な磁気ディスクが内蔵されたディスクエン
   クロージャと、ホストコンピュータに組み込まれ前記デ
   ィスクエンクロージャが挿入される開口をもったディス
   クエンクロージャフレームとを含み、 前記ディスクエンクロージャは、 少なくとも、前記磁気ディスクと、この磁気ディスクを
   高速回転するスピンドルモータと、前記磁気ディスクの
   径方向にリードライトヘッドを移動させて所望のトラッ
   ク位置に静止保持させるリードライトアクチュエータ
   と、リードライトアンプ回路基板と、さらにこれらの各
   構成要素を気密状態で内蔵するハウジングとを含み、 前記磁気ディスクはその両面に磁気記録面を有する外形
   が約６５ｍｍの大きさからなり、 前記スピンドルモータは薄型軸受けを有し、 前記リードライトヘッドアクチュエータは低慣性小型ボ
   イスコイルモータを含み、 前記ハウジングは外面がほぼ平坦なハウジングベース
   と、同様に外面がほぼ平坦なハウジングカバーと、両ベ
   ース、カバー間を気密にシールするパッキンとを含み、
   その外形は長さ方向約９６ｍｍ、幅方向約７０ｍｍそし
   て厚み方向が約８．５ｍｍに設定され、 前記ディスクエンクロージャとホストコンピュータ側の
   ディスクコントローラ回路との電気的な接続は前記ハウ
   ジングに気密状態で設けられたコネクタを介して行われ
   ることを特徴とする磁気ディスクアセンブリ装置。
7. 【請求項７】 請求項７記載の装置において、前記ディ
   スクエンクロージャフレームはディスクエンクロージャ
   をフレームに保持するためのロック機構及びディスクエ
   ンクロージャをフレームから排出するためのエジェクタ
   機構を有する。
8. 【請求項８】 請求項７記載の装置において、 前記エジェクタ機構はディスクエンクロージャのコネク
   タ両側部を押し出す一対の排出子を有することを特徴と
   する磁気ディスクアセンブリ装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の装置において、 コネクタにはスピンドルモータ及びリードライトヘッド
   アクチュエータの駆動系のアース電位を導く駆動系アー
   ス端子と、リードライトヘッドのアース電位を導く信号
   系アース端子の両者が互いに非導通状態で設けられてお
   り、 一方、ディスクコントローラ回路はディスクエンクロー
   ジャが装着されたときに前記両アース端子を共通アース
   端に接続する回路を有することを特徴とする磁気ディス
   クアセンブリ装置。