JPH05128457A

JPH05128457A - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPH05128457A
Application number: JP3291280A
Authority: JP
Inventors: Kenji Shimoda; 乾二下田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-11-07
Filing date: 1991-11-07
Publication date: 1993-05-25

Abstract

(57)【要約】【目的】マルチチャンネル同時記録再生システムにおい
て、同時に再生するトラック部分をそれぞれ平均的に均
一に各ヘッドがトレースできるようにする。【構成】同一周波数のパイロット信号を同時記録動作す
るヘッド２６ａ、２６ｂに対して、トラック毎に周波数
が複数変更されて繰り返しパターンで供給される。同時
再生された各ヘッドからの再生パイロット信号は、加算
器３５で加算され、掛算回路３８において基準信号と掛
算されることにより、周波数差成分が生成される。これ
により、各ヘッド出力に混合しているクロストークパイ
ロット信号に対応した差分信号がそれぞれフィルタ３
９、４０により抽出され、それぞれの抽出信号は検波器
４１、４２で検波される。検波出力は、差分増幅器４３
に入力され差分が取られ、これがトラッキングずれ情報
として利用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は磁気記録再生装置（以
下ＶＴＲと記す）に利用されるトラッキング制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、８ミリＶＴＲに採用されているト
ラッキング制御方式として、オートマティックトラッキ
ングファインディング（ＡＴＦ）方式がある。ＡＴＦ方
式は、４つの周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 のパイロッ
ト信号を、映像・音声信号に周波数多重して、トラック
上の１８０°分の映像エリア、３６°分のＰＣＭ音声エ
リアに記録し、再生時には走査トラックの両側隣接部か
ら得られるクロストーク信号を利用してトラッキング誤
差を検出し、トラッキング制御を行っている。

【０００３】図５（Ａ）は上記ＡＴＦ方式により記録さ
れたパイロット信号のテープ記録フォーマットを示して
いる。符号Ａ、Ｂは各々＋、−アジマスヘッドで記録さ
れたトラックを示す。即ち、映像エリア１８０°分では
＋、−、＋、−（Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ）ヘッドでｆ1 、ｆ2
、ｆ3 、ｆ4 の周波数のパイロット信号が記録され
る。これに対して、音声エリア３６°分では、上記繰り
返し周波数に対して１トラック分ずれた繰り返しの周波
数配置でパイロット信号が記録されている。以下、各周
波数のパイロット信号をｆ1 信号、ｆ2 信号、ｆ3 信
号、ｆ4 信号と略称することにする。

【０００４】図５（Ｂ）は、再生ヘッドＨと再生される
パイロット信号の関係を示している。ｆ1 信号のトラッ
クを走査しているヘッドは、パイロット信号が低周波で
あるために、左右隣接トラックからクロストーク信号と
してｆ4信号（左側トラック）、ｆ2 信号（右側トラッ
ク）を再生する。また再生トラックからは当然、ｆ1信
号を再生する。ｆ4 信号の再生レベルと、ｆ2 信号の再
生レベルは、基本的に再生ヘッドが左右トラックをカバ
ーしているヘッド幅の関数であるために、ｆ4信号とｆ2
信号の再生レベルが等しいときは、ｆ1 信号の記録ト
ラックを正常にトラッキングしていることになる。

【０００５】ＡＦＴ方式では、図５（Ｃ）に示すように
ｆ1 〜ｆ4 信号を以下のように定めている。ＮＴＳＣ方
式の場合、水平同期信号ｆH （＝１５．７３４KHz ）の
３７８倍を基本クロックとして、ｆosc＝３７８ｆH ＝
５９４７５２２Hzに選定し、これを各々１／５８、１／
５０、１／３６、１／４０倍とし、ｆ1 、ｆ2 、ｆ3、
ｆ4 をそれぞれ約６．５ｆH 、７．５ｆH 、１０．５ｆ
H、９．５ｆH の各周波数に選定している。このように
周波数を選定しているのは、後述するように、周波数を
４種類も使用し、クロストーク成分を検出するのに各々
の差周波数を利用しているためである。

【０００６】即ち、図５（Ｂ）において、ｆ1 信号のト
ラックの左隣接トラッククロストークｆ4 は、ｆ1 信号
との差周波数が３ｆH （９．５ｆH −６．５ｆH ）、右
隣接トラッククロストークｆ2は、ｆ1 信号との差周波
数がｆH （７．５ｆH −６．５ｆH ）となり、左右クロ
ストーク信号は、ｆH 、３ｆH の２つの信号に必ず置き
換えることができる。このとき走査トラックから再生信
号は、自分の周波数との差を求めているため必ずゼロビ
ート（周波数０）となる。ｆH 、３ｆH 信号が左右のク
ロストーク量を示すので、このクロストーク量が左右同
一になるようにトラッキング位相を制御すればよい。こ
こでｆH、３ｆH 信号が左右のクロストークのどちらの
ものかは、再生トラックにより変化するので、制御ルー
プを構成する際に、トラック毎に位相判別信号を極性反
転する手法がとられる。図６は、以上説明したＡＴＦ方
式を実現する回路である。

【０００７】１は、入力水平同期パルス（ｆH 信号）に
同期して発振する３７８ｆH 発振器（水晶発振器で構成
することもある）である。３７８ｆH 発振器１は、セレ
クト信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）により、出力段の分周
器の分周比がトラック期間毎に切り換えられ、順次ｆ1
、ｆ2 、ｆ3 、ｆ4 信号を出力する。この信号は、低
域通過フィルタ（図示せず）などの帯域制限手段で帯域
制限され、記録レベル調整回路２でレベル調整され所定
の記録レベルを設定され、混合回路３に供給される。混
合回路では、記録映像・音声信号との混合（周波数多
重）が行われ、その出力が記録増幅器４にを介して記録
再生ヘッド５に供給される。６は磁気テープである。

【０００８】再生モードにおいては、記録再生ヘッド７
からの再生出力は、再生増幅器８で増幅され、さらにパ
イロット信号のレベルが低いので再生増幅器９を介して
増幅される。再生増幅器９の出力は、パイロット信号を
通過させる低域通過フィルタ１０に信号され、ここから
取り出されたパイロット信号は掛算回路１１に入力され
る。掛算回路１１では、パイロット信号と３７８ｆH 発
振器１からの基準信号（参照信号とも称する、周波数は
ｆ1 〜ｆ4 のパイロット信号と全く同一で記録再生モー
ド時に使用される用途が異なるのでこのように呼ぶ）と
掛算され、差周波数信号を出力する。基準信号は、ヘッ
ド切り換えスイッチ信号（ＨＳＷ）から作成されている
セレクト信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）により、その出力
周波数が決まるが、走査中のトラックのパイロット信号
と同じ周波数となるように設定されている。このように
掛算回路１１から得られた差周波数信号は、前述したよ
うに左右クロストーク信号が、ｆH と３ｆH という形で
あらわれる。この信号は、ｆH 帯域通過フィルタ（ＢＰ
Ｆ）１２と、３ｆH 帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）１４と
によりそれぞれ分離導出される。各ＢＰＦ１２、１４の
出力は、それぞれ検波器１３、１４に供給されそのレベ
ルが検出される。この検波器１３、１４の出力は、差分
増幅器１６に入力され、両入力の差分出力が生成され
る。この差分出力が、トラッキングずれ両を表す判定信
号である。しかしこの判定信号は、先にも説明したよう
に、トラック毎に極性が反転したものとして得られる。
そこで、実際のトラッキングずれ方向との対応をとるた
めに、差分増幅器１６の出力をそのまま出力する端子
と、反転器１７で反転して出力する端子とを有したセレ
クタ１８に通し、両端子の信号をトラック毎に交互に選
択導出するようにしている。セレクタ１８の制御は、ヘ
ッド切り換え信号（ＨＳＷ）により行われる。セレクタ
１８から導出されたトラッキング判定信号は、トラッキ
ング制御信号としてループフィルタ１９に入力される。
ループフィルタ１９は、制御ループとしての所要の特性
を有する特性補償（ゲイン、位相補償）を行った後、図
示しないキャプスタンモータ駆動回路の速度制御ループ
回路の出力と混合され、キャプスタン制御信号として利
用される。キャプスタンモータの回転速度を制御するこ
とにより、テープ位置と記録再生ヘッドとの相対位置関
係が制御され、トラッキング制御を得ることができる。

【０００９】上記したように８ミリＶＴＲでは、トラッ
ク毎にパイロット信号が順次４つの周波数に切り替わり
記録されている。このときＰＣＭ音声エリアは、記録さ
れているトラックのパイロット信号周波数が１トラック
ずれている。即ち、映像エリアにｆ1 信号を記録されて
いるトラックの次のトラックの音声エリアもｆ1 信号が
記録されている。これは、Ａ１トラックのヘッドが映像
信号とｆ1 信号を記録するトラック後部の３６°相当期
間では、Ｂ１トラックのヘッドが音声信号とｆ1 信号を
記録する音声エリアと時間的に同時であるためである。

【００１０】再生時において、ＰＣＭエリアのパイロッ
ト信号がトラッキングサーボのために利用されるのは、
極めて限定された状態のときであり、通常は、映像エリ
アのパイロット信号を用いてトラッキング制御が行われ
る。ＰＣＭエリアのパイロット信号は、マルチトラック
音声（音声の６チャンネル記録システム）の場合に利用
される程度である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ＡＴＦ方式を、例えば
ダブルアジマスヘッドで２チャンネル同時記録再生する
システムに適用した場合を考える。この場合は、トラッ
ク毎にパイロット信号の周波数を変更する必要がある
が、各チャンネルに記録するパイロット信号を各々別個
に発生させるパイロット信号発生回路が２系統必要とな
る。さらに再生時には、２つのヘッドが同時にトレース
しているために、トラッキング制御は、どちらか一方の
ヘッドからの再生信号を用いるしかない。従って、ダブ
ルアジマスヘッドのような同時２ヘッド記録再生システ
ムでは、片側ヘッドがオントラック状態にあっても他方
のヘッドがオントラック状態であるためには、双方のヘ
ッドトラック幅、段差などに極めて厳しい制約を課す必
要がある。これを避けるためには、双方の再生信号から
別個に作成した（当然、基準信号、制御回路系統も２系
統になる）トラッキング制御信号を作成し、双方を合成
して使用することになる。このような手法を採用した場
合、回路規模の増大及び機構的制約がともない、コスト
増大の要因となる。

【００１２】そこでこの発明は、マルチチャンネル同時
記録再生システムにおいて、同時に再生する部分を平均
的に均一にトレースできるように構成したトラッキング
制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、ヘッドベー
ス上に設置されたｍ個の記録又は再生ヘッド（ｍ≧１）
をＬ組（Ｌ≧１）用いて記録再生される磁気記録再生装
置において、

【００１４】記録時ｎ種（ｎ≧３）のトラッキング制御
用パイロット信号を順次発生させるパイロット信号発生
回路と、前記パイロット信号の記録レベル調整回路と、
前記調整回路の出力を記録動作を行う組の全てのヘッド
に同時供給する供給手段と、再生時、１組の再生ヘッド
の各出力を混合（加算）する手段と、この手段の加算出
力から左右隣接トラックのパイロット信号成分に対応し
た左右トラッキングずれ情報を抽出する抽出手段と、こ
の抽出手段から得られた左右トラッキングずれ情報が等
しくなるように前記再生ヘッドの回転速度と磁気テープ
との相対速度を制御する制御手段とから構成される。

【００１５】

【作用】上記のように、パイロット信号を全てのヘッド
に供給し、再生時は、各ヘッド出力を混合し、この混合
出力から、各ヘッドの出力に含まれるクロストーク成分
を検出する構成としたために、パイロット信号処理系統
が１系統であればよく、しかも、複数ヘッドの全てがト
ラッキング状態を平均化した安定状態となる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【００１７】図１はこの発明の一実施例であり、図２は
この実施例を説明するための図である。図１の構成から
説明する。３７８ｆH 発振器２１は、水平同期パルスｆ
H に同期して発振し、その発振出力は、セレクト信号
（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）により、出力段の分周器の分周
比がトラック期間毎に切り換えられ、順次ｆ1 、ｆ2 、
ｆ3 、ｆ4 信号として出力される。発振出力は、記録レ
ベル調整回路２２においてレベル調整され、混合器２３
ａ、２３ｂに入力される。混合器２３ａ、２３ｂには、
それぞれ記録信号処理回路２４ａ、２４ｂから映像・音
声信号が供給されている。これにより各混合器２３ａ、
２３ｂから出力された映像・音声信号にはパイロット信
号が周波数多重されている。この混合器２３ａ、２３ｂ
の出力は、それぞれ記録増幅器２５ａ、２５ｂを介して
記録ヘッド２６ａ、２６ｂに供給され、磁気テープ２７
に記録される。このシステムは２チャンネル同期記録シ
ステムであり、記録ヘッド２６ａ、２６ｂは同時記録動
作を行い、２トラックを同時に形成する。

【００１８】次にパイロット信号の再生系について説明
する。再生ヘッド３１、３２の出力は、それぞれ再生増
幅器３３、３４を介して加算器３５に入力されて合成さ
れる。加算器３５の出力は、さらにパイロット信号のレ
ベルを所望レベルまで増幅するために、増幅器３６で増
幅されて、低域通過フィルタ（ＬＰＦ）に供給される。
低域通過フィルタ３７で抽出されたパイロット信号は、
掛算回路３８に入力される。掛算回路３８では、パイロ
ット信号と３７８ｆH 発振器１からの基準信号（参照信
号とも称する）と掛算され、差周波数信号を出力する。
基準信号は、ヘッド切り換えスイッチ信号（ＨＳＷ）か
ら作成されているセレクト信号（ＳＥＬ１、ＳＥＬ２）
により、その出力周波数が決まるが、走査中のトラック
のパイロット信号と同じ周波数となるように設定されて
いる。掛算回路３８から得られた差周波数信号は、左右
クロストーク信号が、ｆH と３ｆH という形であらわれ
る。この信号は、ｆH 帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）３９
と、３ｆH 帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）４０とによりそ
れぞれ分離導出される。

【００１９】各ＢＰＦ３９、４０の出力は、それぞれ検
波器４１、４２に供給されそのレベルが検出される。こ
の検波器４１、４２の出力は、差分増幅器４３に入力さ
れ、両入力の差分出力が生成される。この差分出力が、
トラッキングずれ量を表す判定信号である。しかしこの
判定信号は、先にも説明したように、トラック毎に極性
が反転したものとして得られる。そこで、実際のトラッ
キングずれ方向との対応をとるために、差分増幅器４３
の出力をそのまま出力する端子と、反転器４５で反転し
て出力する端子とを有したセレクタ４４に通し、両端子
の信号をトラック毎に交互に選択導出するようにしてい
る。セレクタ４４の制御は、ヘッド切り換え信号（ＨＳ
Ｗ）により行われる。セレクタ４４から導出されたトラ
ッキング判定信号は、トラッキング制御信号としてルー
プフィルタ４６に入力される。ループフィルタ４６は、
制御ループとしての所要の特性を有する特性補償（ゲイ
ン、位相補償）を行った後、図示しないキャプスタンモ
ータ駆動回路の速度制御ループ回路の出力と混合され、
キャプスタン制御信号として利用される。キャプスタン
モータの回転速度を制御することにより、テープ位置と
記録再生ヘッドとの相対位置関係が制御され、トラッキ
ング制御を得ることができる。次に、２チャンネル記録
再生ＶＴＲの説明と、上記実施例の動作を図２も加えて
説明する。

【００２０】図２（Ａ）の（ａ１）〜（ａ３）には、ヘ
ッドベース上に搭載された磁気ヘッドの配置例を示して
いる（なお特殊再生用は示さず記録、再生用のヘッドＡ
１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２を示している）。図２（Ａ）の
（ａ３）には、一般的なヘッド配置を示しており、１８
０°対向で＋、−アジマスのヘッドを示している。この
ヘッドは交互にテープをトレースし、記録トラックを形
成する。図２（Ａ）の（ａ２）には、１つのヘッドベー
ス上に＋アジマス、−アジマスのヘッドがダブルで配置
されたものを示している。このヘッド構成であると、２
つのヘッドが同時に別々の信号を隣接トラックに記録す
る２チャンネル同期記録システムになる。１８０°対向
したヘッドが存在しないので、記録後、残り１８０°相
当の期間は何等記録動作が行われない。図２（Ａ）の
（ａ１）は、（ａ２）のヘッド構成に対して、１８０°
対向のダブルヘッドが存在する例を示している。隣接し
たダブルヘッドは、＋、−のアジマスを持っている。

【００２１】図２（Ａ）に示すヘッドシステムのうち、
（ａ１）のシステムで記録されたテープのトラックパタ
ーンと各トラックに記録されているパイロット信号の周
波数を示すと、図２（Ｂ）に示すようになる。（Ａ１，
Ｂ１）、（Ａ２，Ｂ２）、（Ａ３，Ｂ３）、…の各トラ
ックは、各々（＋１、−１）、（＋２、−２）、（＋
１、−１）、…と交互にアジマス記録となり、図に示す
パイロット周波数配列となる。ＡトラックとＢトラック
の境界が破線であるのは、Ａ、Ｂが同時記録されている
ことを示すためである。一方、（ａ２）のシステムで記
録された場合は、アジマス記録が（Ａ１，Ｂ１）、（Ａ
２，Ｂ２）、（Ａ３，Ｂ３）、…の各トラックに対して
（＋１、−１）、（＋１、−１）、（＋１、−１）、…
となる。ここで、このシステムにおいては、同時記録さ
れるパイロット信号の周波数は同一周波数である（図２
（Ｂ）参照）。次に、再生モードにおけるトラッキング
動作について説明する。

【００２２】まず従来のシステムを２チャンネル記録再
生システムに適用した場合を説明し、その不具合点を指
摘することにする。従来システムではｆ1 〜ｆ4 信号が
各トラックに記録されている場合、ＡまたはＢのいずれ
か一方のヘッドの制御信号のみを使ってトレースするこ
とになる。今、Ａヘッドの再生信号で制御するものとす
ると、Ａヘッドに対する、ＡL （左隣接トラックへのは
みだし幅）とＡR （右トラックへのはみだし幅）が等し
くなるように制御がかかることになる。しかし、このと
きＢヘッドがどのようにトレースしているかはヘッドの
機械的精度、組み立て精度（即ちＡ、Ｂヘッドのヘッド
トラック幅、取り付け段差）で決ってしまい、補正の手
段がない。例えば、トラックに対して、Ａ、Ｂヘッドの
幅が、図２（Ｃ）の例ＥＸ１のような関係であると、Ａ
L （左隣接トラックへのはみだし幅）とＡR （右トラッ
クへのはみだし幅）の差が得られないことになる。つま
り、トラック幅を（Ｔ１）とすると、２チャンネル同時
記録できるシステムでは、隣接トラックに同じ周波数の
パイロット信号が記録されている部分が到来するため
に、例ＥＸ１の場合、ｆ4 信号のクロストーク量はわか
るが、ｆ2 信号のクロストーク量は不明である。

【００２３】ここで、ｆ4 信号のクロストーク量のみを
監視して、そのクロストーク量が常に一定となるように
制御することも考えられるが、このときのＢヘッドのト
ラッキング状態は、ヘッドＡ、Ｂ間の組み立て精度等に
大きく依存し、Ｂヘッドのトラッキングを補償する手段
はない。これに対して、この実施例における動作を説明
すると以下のようになる。

【００２４】この実施例は、同時記録したヘッドの各々
の片側の隣接クロストーク信号を用いて、Ａ、Ｂヘッド
のトラッキング位置を平均化しようとするものである。
即ち。ＡヘッドのＡL 部から再生される左隣接クロスト
ーク信号と、ＢヘッドのＢR（右隣接トラックへのはみ
出し幅）部から再生される右隣接クロストークを等しく
なるように制御しようとするものである。このように制
御すると、Ａ、Ｂ両方のヘッドが均等に良好なトラッキ
ング状態を得られると共に、機械的精度を緩めることを
可能とする。

【００２５】今、図２（Ｄ）に示すようにパターンを考
えて、Ａヘッドの幅を２８μm ±２μm 、Ｂヘッドの幅
を２８μm ±２μm 、トラックピッチ２０μm 、段差を
±２μm 以内とし、Ａヘッド３０μm （Ｐ１＋Ｐ１
Ａ）、段差−２μm 、Ｂヘッド２６μm （Ｐ２＋Ｐ２
Ａ）とする。ここで、従来のシステムによりＡヘッドだ
けでトラッキングがとれたとすると、ＡL ＝ＡR となる
ように制御がかかるから、ＡL ＝６μm 、ＡR ＝６μm
、ＢL ＝６μm 、ＢR ＝−２μm となる。この状態で
あると、Ｂヘッドに対するトラッキング状態がわるい。
しかし、この発明の実施例であると、ＡL ＝ＢR となる
ようにトラッキング制御が行われるので、ＡL ＝２μm
、ＡR ＝１０μm 、ＢL ＝２μm 、ＢR＝２μm とな
る。このようになると、Ａ、Ｂの双方とも良好なトラッ
キング状態となる。

【００２６】図３は、パイロット信号の発生タイミング
や、ヘッドの切り換え信号の例を示している。図３
（ａ）のヘッド切り換え信号と同図（ｂ）のヘッド切り
換え信号は、図２（Ａ）の（ａ１）や（ａ３）に示した
タイプのヘッドアッセンブリの記録切り換え信号として
利用される。つまり、図３（ａ）の切り換え信号がヘッ
ドＡ１、Ｂ１に信号を供給する期間を示し、図３（ｂ）
の切り換え信号がヘッドＡ２、Ｂ２に信号を供給する期
間を示している。ｆ１〜ｆ４信号のうちアンダーライン
を付している部分は音声信号エリアのパイロット信号で
ある。これに対して、再生時においては、図３（ｃ）に
示すヘッド切り換え信号が信号取り込み用として利用さ
れる。従って、再生時は、映像信号エリアと音声信号エ
リアのパイロット信号周波数としては同じものが得られ
る。ｆ１〜ｆ４信号のうちアンダーラインを付している
部分は音声信号エリアのパイロット信号である。図２
（Ａ）の（ａ２）のようなタイプのヘッドアッセンブリ
の場合、図３（ａ）の記録切り換え信号のみを用いて、
再生時は図３（ｃ）のような再生切り換え信号となる。

【００２７】この発明は、図１に示したように、２チャ
ンネル同時記録再生システムにおいて、２つのヘッドか
ら再生されるパイロット信号のうち、メインのパイロッ
ト信号と、第１のヘッドの左側クロストークパイロット
信号との差、及びメインのパイロット信号と、第２のヘ
ッドの右側クロストークパイロット信号との差、を検出
し、双方のクロストークレベルが等しくなるようにトラ
ッキング制御を得るようにし、各ヘッドのトラッキング
状態を最良の状態にするものである。これを実現する回
路が、図１に示した回路であり、同時記録中のヘッドに
対しては、同一のパイロット信号を供給している。再生
時は、両ヘッドから再生されるパイロット信号を一旦混
合した状態で取り出し、基準信号との掛け算により、各
ヘッド出力にクロストークしている異なる周波数のパイ
ロット信号を抽出し、そのレベル比較によりトラッキン
グ状態を把握するようにしている。従って、回路規模と
しては、同時２チャンネル記録再生システムにあって
も、パイロット信号の供給方法を変更することなくトラ
ッキング情報を得る系統も２系統は不要であり、回路規
模が簡単でよい。

【００２８】この発明の他の実施例としては、ヘッド出
力の初段増幅器３３、３４の出力側に、さらに可変利得
増幅器３３ａ、３４ａを追加してもよい。この可変利得
増幅器３３ａ、３４ａは、ＡヘッドとＢヘッドの出力差
を補正するのに利用することができる。例えば映像エリ
アと音声エリアの再生パイロット信号を、１：１で加算
し、音声エリアのトラッキング情報を取得したり、さら
に音声領域のトラッキング情報を映像エリアの情報と同
一の重みを持たせるように、角度比だけ加算比を変更し
て制御することも可能である。さらにまたこの発明は、
上記の実施例に限定されるものではない。

【００２９】図４（Ａ）はこの発明の他の実施例であ
る。図１と同じ機能を持つブロックには同一符号を付し
ている。この実施例では、パイロット信号の周波数を、
ｆＡ、ｆＢ、ｆＣの３種類を用いるもので、記録パター
ンとしては、同図（Ｂ）に示すようなパターンである。
同時記録ヘッドには同一周波数のパイロット信号が供給
される。従って、記録系において、図１の実施例と異な
る部分は、発振器１１における、周波数出力パターンが
異なるだけである。このパターンのトラックを再生した
場合、ｆＡ信号のトラック走査時はｆＣ／ｆＢ、ｆＢ信
号のトラック走査時はｆＡ／ｆＣ、ｆＣ信号のトラック
走査時はｆＢ／ｆＡ信号のクロストークとなる。

【００３０】再生系について説明すると、増幅器３６の
出力は、３つの周波数信号をそれぞれ分離抽出する帯域
通過フィルタ５１（ｆＡ信号抽出）、５２（ｆＢ信号抽
出）、５３（ｆＣ信号抽出）に入力される。各フィルタ
５１、５２、５３の出力は、それぞれ検波器５４、５
５、５６により検波さえる。そして、各検波器５４、５
５、５６の出力は、３入力を有する２つのセレクタ５
７、５８に入力される。各セレクタ５７、５８は、それ
ぞれ３入力のうちいずれか１つを選択して、差分増幅器
４３に入力される。セレクタ５７、５８は、先のクロス
トーク検出のための信号選択であり、ｆＣ／ｆＢ検波出
力の選択（ｆＡ信号トラック走査時）、ｆＡ／ｆＣ検波
出力の選択（ｆＢ信号トラック走査時）、ｆＢ／ｆＡ検
波出力の選択（ｆＣ信号トラック走査時）を行う。これ
らの選択制御信号は、ヘッド切り換え信号（ＨＳＷ）に
同期して動作する制御信号作成回路５９により作成され
ている。この実施例の場合は、差分増幅器４４の前にセ
レクタ５７、５８が設けられており、差分増幅器４３へ
入力を選択できるので、図１の実施例のように、差分増
幅器４３の出力を反転する必要はない。

【００３１】またこの発明の他の実施例としては、ヘッ
ド出力の初段増幅器３３、３４の出力側に、さらに可変
利得増幅器３３ａ、３４ａを追加してもよい。この可変
利得増幅器３３ａ、３４ａは、ＡヘッドとＢヘッドの出
力差を補正するのに利用することができる。例えば映像
エリアと音声エリアの再生パイロット信号を、１：１で
加算し、音声エリアのトラッキング情報を取得したり、
さらに音声領域のトラッキング情報を映像エリアの情報
と同一の重みを持たせるように、角度比だけ加算比を変
更して制御することも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したこの発明の装置によれば、
マルチチャンネル同時記録再生システムにおいて、同時
に再生するトラック部分をそれぞれ平均的に均一にトレ
ースできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図。

【図２】図１のシステムの動作を説明するために示した
説明図であり、同図（Ａ）はヘッドアッセンブリの例を
示す図、同図（Ｂ）はテープ上の記録フォーマットを示
す図、同図（Ｃ）及び（Ｄ）はヘッドトレース状態を示
す説明図。

【図３】この発明の装置のヘッド切り換えタイミングを
説明するために示したタイミングチャート。

【図４】この発明の他の実施例を示すブロック図。

【図５】従来のヘッドトラッキングシステムを説明する
ために示した図であり、同図（Ａ）はテープフォーマッ
トの説明図、同図（Ｂ）はヘッドトレース状態の説明
図、同図（Ｃ）はパイロット信号の説明図。

【図６】従来のトラッキング装置を示すブロック図。

【符号の説明】

２１…発振器、２２…記録レベル調整回路、２３ａ、２
３ｂ…混合器、２４ａ、２４ｂ…記録処理回路、２６
ａ、２６ｂ、３１、３２…磁気ヘッド、２７…磁気テー
プ、３３、３４、３６…増幅器、３５…加算器、３８…
掛算器、３９、４０…帯域通過フィルタ、４１、４２…
検波器、４３…差分増幅器、４４…セレクタ、４６…ル
ープフィルタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドベース上に設置されたｍ個の記録又
は再生ヘッド（ｍ≧１）をＬ組（Ｌ≧１）用いて記録再
生される磁気記録再生装置において、記録時ｎ種（ｎ≧３）のトラッキング制御用パイロット
信号を順次発生させるパイロット信号発生回路と、前記パイロット信号の記録レベル調整回路と、前記調整回路の出力を記録動作を行う組の全てのヘッド
に同時供給する供給手段と、再生時、１組の再生ヘッドの各出力を混合（加算）する
手段と、この手段の加算出力から左右隣接トラックのパイロット
信号成分に対応した左右トラッキングずれ情報を抽出す
る抽出手段と、この抽出手段から得られた左右トラッキングずれ情報が
等しくなるように前記再生ヘッドの回転速度と磁気テー
プとの相対速度を制御する制御手段とから構成されるこ
とを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】同時に２チャンネル以上同一領域に記録す
るように構成されたマルチチャンネル記録システムであ
ることを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装
置。