JPH0512694A

JPH0512694A - 光情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0512694A
Application number: JP16719091A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nomura; 野村　　勝; Tetsuo Kamiyama; 徹男上山; Shigeo Terajima; 重男寺島
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-07-08
Filing date: 1991-07-08
Publication date: 1993-01-22

Abstract

(57)【要約】【構成】光情報記録再生装置における光ビーム３及び
トラック２の位置関係に基づいて生成されるトラッキン
グ誤差信号をもとにトラッキングサーボ行う系におい
て、トラッキング誤差信号を変位検出手段１６で検出し
た位置制御手段８の変位量に基づいて補正手段１７によ
り補正する。補正手段１７は、変位検出手段１６の出力
を係数倍、あるいは関数変換等を行った後にトラッキン
グ誤差信号から差し引くことにより，上記の補正を行
う。【効果】光記録媒体１の偏心に応じて、位置制御手段
８が大きく変位した場合においても、正確なトラッキン
グサーボを行うことができる。したがって、情報を正常
に記録、あるいは再生することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を利用して情報の記
録、再生、及び消去を行う光情報記録再生装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光情報記録再生装置の中で、例え
ば、光記録媒体として光ディスクを用いる光ディスク装
置を例に挙げ、以下に説明する。

【０００３】図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、光
ディスク４１には、一般的に、複数のトラック４２…が
スパイラル（渦巻き）状、あるいは同心円状に形成され
ている。これらトラック４２…上に光ビーム４３を照射
することによって、情報は順に記録、あるいは再生され
る。トラック４２…は、通常１〜２μｍ程度の極めて狭
い間隔で形成されているため、情報の記録または再生が
行われる際には、光ビーム４３をトラック４２の中央に
正確に位置決めすることが必要である。

【０００４】次に、図１５を参照して光ディスク装置の
主要部を説明する。

【０００５】情報の記録時、あるいは再生時には、スピ
ンドルモータ４５により回転駆動される光ディスク４１
に、光ヘッド４４に備えられたレーザ等の光源５０か
ら、ビームスプリッタ５１、及びレンズ４９を経て光ビ
ーム４３が照射される。

【０００６】光ディスク４１上で反射した光ビーム４３
の反射光は、再びレンズ４９及びビームスプリッタ５１
を通り、トラッキング誤差信号生成手段４６に入射され
る。

【０００７】このトラッキング誤差信号生成手段４６に
おいて、光ビーム４３の照射位置とトラック４２との位
置ずれが検出され、トラッキング誤差信号ＴＥＳが生成
される。駆動手段４７は、トラッキング誤差信号ＴＥＳ
に基づいて、アクチュエータ４８を駆動する。アクチュ
エータ４８は、光ビーム４３をトラック４２を横切る方
向に駆動するものであるが、実際には光ビーム４３が通
過するレンズ４９を駆動することにより、間接的に光ビ
ーム４３の位置制御を行うものである。尚、上記駆動手
段４７には、トラッキング誤差信号ＴＥＳを増幅するア
ンプや位相補償回路が含まれるものとする。

【０００８】上記のような構成の光ディスク装置におい
て、光ディスク４１をスピンドルモータ４５により回転
させると、光ディスク４１上のトラック４２は、光ディ
スク４１自体の偏心に起因して、１回転中に、数十μｍ
のオーダーで光ディスク４１の半径方向に変位する。し
たがって、そのままでは、光ビーム４３が光ディスク４
１上のトラック４２の中央に正確に照射されず、情報を
正しく記録、あるいは再生することが不可能である。

【０００９】そこで、駆動手段４７により、トラッキン
グ誤差信号生成手段４６が生成するトラッキング誤差信
号ＴＥＳに基づいてＴＥＳ＝０となるようにアクチュエ
ータ４８を駆動する。こうして、光ビーム４３をトラッ
ク４２に追従させる、いわゆるトラッキングサーボが行
われ、その結果、情報の記録、あるいは再生が適正に行
われるようになっている。

【００１０】図１６は、簡略化し、模式化したトラッキ
ング誤差信号生成系を示している。

【００１１】光ディスク４１にて反射された光ビーム４
３の反射光は、レンズ４９を介してトラッキング誤差信
号生成手段４６に入射される。さらに、トラッキング誤
差信号生成手段４６内の２分割された光検出器５２に照
射されて、光の明暗パターン５３を形成する。

【００１２】図１６（ｂ）に示すように、光ビーム４３
がトラック４２の中央に集光されている際には、この光
の明暗パターン５３は、光検出器５２の両素子上に対称
に形成される。したがって、両素子の出力差を検出する
差動アンプ５４で求めたトラッキング誤差信号ＴＥＳは
０となる。

【００１３】しかしながら、図１６（ａ）または（ｃ）
に示すように、光ビーム４３がトラック４２の中央より
も、右、あるいは左にずれて集光されているときには、
光の明暗パターン５３は２分割された光検出器４２にお
いて、対称には形成されない。したがって、差動アンプ
５４により求めたトラッキング誤差信号ＴＥＳは、正、
あるいは負に変化する。

【００１４】トラッキングサーボを行うと、トラッキン
グ誤差信号ＴＥＳ＝０となるようにレンズ４９はアクチ
ュエータ４８を介して駆動されるので、光ビーム４３は
トラック４２の中央に正しく位置決めされることにな
る。尚、光ディスク４１上には、通常複数のトラック４
２…が同一間隔で形成されているので、複数のトラック
４２…を横切るように光ビーム４３を走査した場合、光
ビーム４３とトラック４２との相対位置関係により、ト
ラッキング誤差信号ＴＥＳは実際には図１７に示すよう
に０Ｖを中心とした正負対称をなす波形の信号として周
期的に出力される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、トラッキン
グ誤差信号生成手段により生成したトラッキング誤差信
号ＴＥＳにより、アクチュエータが駆動され変位する
と、トラッキング誤差信号にオフセットが発生し、光ビ
ームとトラックとの正しい位置決めが行われなくなるこ
とがある。その理由を以下に説明する。

【００１６】図１８に、レンズ４９がアクチュエータ４
８を介して図中左側に大きく変位した状態を示す。光ビ
ーム４３とトラック４２との位置関係は、先の図１６
（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）とそれぞれ同様であるが、
レンズ４９と光検出器５２との位置関係が異なるため、
光検出器５２上の明暗パターン５３の形成位置が異な
る。このため、光検出器５２の２素子の出力差を差動ア
ンプ５４で求めたトラッキング誤差信号ＴＥＳは、図１
８（ｂ）に示すように、たとえ光ビーム４３がトラック
４２の中央に集光されていても、ＴＥＳ＝０とならない
場合が存在する。言い換えれば、ＴＥＳ＝０の時に光ビ
ーム４３がトラック４２の中央に位置しない場合があ
る。

【００１７】このように、アクチュエータ４８がレンズ
４９を大きく変位させた時のトラッキング誤差信号ＴＥ
Ｓの波形は先の図１７と異なり、一般に、図１９に示す
ようになり、電圧表現でＶoff(Ｖ）、あるいは変位量表
現でＸoff(μｍ）のオフセットが発生していることにな
る。したがって、図１９の波形を有するトラッキング誤
差信号ＴＥＳに基づいてトラッキングサーボが行われた
場合には、光ビーム４３は、トラック４２の中央からＸ
off(μｍ）外れた位置に集光された状態で、トラック４
２に追従することになる。

【００１８】例えば、最大±１００（μｍ）の偏心を有
する光ディスク４１に対してトラッキングサーボを行っ
た場合、トラッキング誤差信号ＴＥＳに発生するオフセ
ット（変位量Ｘoff(μｍ）で表す）と、アクチュエータ
４８によるレンズ４９の変位量Ｘａ（μｍ）との関係の
一例を図２０に示す。尚、アクチュエータ４８によるレ
ンズ４９の変位量Ｘａのことを、以下、アクチュエータ
変位量Ｘａと称する。

【００１９】光ディスク４１の偏心が最大になるとき、
この偏心を補償するためにアクチュエータ変位量Ｘａも
また±１００（μｍ）となるため、図２０によれば、±
0.２（μｍ）のオフセットが発生する。すなわち、光ビ
ーム４３は、トラック４２の中央から±0.２（μｍ）外
れた位置に集光された状態で、トラック４２に追従する
ことになる。

【００２０】もちろん、このオフセットの値や、アクチ
ュエータの変位に対するオフセットの発生の仕方は光ヘ
ッドの光学系や、トラッキング誤差信号生成手段の構成
によっても異なるが、アクチュエータの変位に伴って発
生していることに変わりはない。

【００２１】光ディスク４１上の追従すべき１本のトラ
ック４２に注目すると、光ディスク４１の偏心に伴うト
ラック変位量Ｘｄは、図２１（ａ）に示すように、通常
は、ほぼ光ディスクの１回転を周期とする正弦波状に変
化する。図２１（ｂ）はアクチュエータ変位量Ｘａを示
す。図２１（ｃ）はアクチュエータ４８の変位によって
生じる光ビーム４３の変位量Ｘｂを示す。ここでは、ア
クチュエータ変位量Ｘａと等しい、即ち、Ｘａ＝Ｘｂと
する。図２１（ｄ）は、アクチュエータ変位量Ｘａに伴
って発生するオフセット電圧Ｖoff であり、図２１
（ｅ）は、これを変位量換算したオフセット変位量Ｘof
f で表現したものである。図２１（ｆ）は、トラッキン
グ誤差信号ＴＥＳである。図２１（ｇ）は光ビーム４３
の変位量Ｘｂとトラック変位量ＸｄとのずれＸｅ（＝Ｘ
ｄ−Ｘｂ）であり、この場合には、Ｘａ＝Ｘｂとしてい
るのでＸｅ＝Ｘｄ−Ｘａと考えてもよい。

【００２２】尚、上記オフセット電圧Ｖoff と上記オフ
セット変位量Ｘoff は同時に発生するという意味ではな
い。オフセット電圧Ｖoffは、光ビーム４３がトラック
４２の中央に位置している時にアクチュエータ変位量Ｘ
ａに伴って、トラッキング誤差信号ＴＥＳに発生する値
であり、一方、オフセット変位量Ｘoff はオフセット電
圧Ｖoff が発生したトラッキング誤差信号ＴＥＳを０に
するには光ビーム４３の集光位置がトラック４２の中央
からどれだけずれていなければならないかを変位量換算
した値である。

【００２３】トラッキングサーボが正常に行われ、かつ
トラッキング誤差信号ＴＥＳにオフセット電圧Ｖoff が
発生していなければ、光ビーム４３の変位量Ｘｂはトラ
ック変位量Ｘｄに一致するため、両者のずれＸｅ＝０と
なる。しかしながら、アクチュエータの変位に伴って、
図２１（ｄ）のように、トラッキング誤差信号ＴＥＳに
オフセット電圧Ｖoff が発生するため、Ｘｂ＝Ｘｄであ
ってもＴＥＳ＝０とはならず、トラッキング誤差信号Ｔ
ＥＳにはこのオフセット電圧Ｖoff が生じることにな
る。

【００２４】ところが、トラッキングサーボを行うと、
トラッキング誤差信号ＴＥＳが０となるように光ビーム
４３の変位量Ｘｂを制御するのであるから、トラッキン
グ誤差信号ＴＥＳにオフセット電圧Ｖoff が生じると、
ＴＥＳ＝０とするために、変位量Ｘｂの光ビーム４３
は、変位量Ｘｄのトラックから、さらに、オフセット変
位量Ｘoff だけずれてしまうことになる。したがって、
図２１（ｆ）のトラッキング誤差信号ＴＥＳは常に０で
あるが、実際のトラック４２の中央と光ビーム４３の照
射位置とのずれを示すＸｅは図２１（ｇ）に示すよう
に、０とはならず、図２１（ｅ）のＸoff と等しくな
る。

【００２５】また、図２２及び図２３に示すように、光
ビーム４３を光ディスク４１上のトラック４２の中央に
位置制御する手段として上記アクチュエータ４８の代わ
りに回動ミラー５５を用いた光ディスク装置もある。こ
の場合においても、以下に説明するように、トラッキン
グ誤差信号ＴＥＳにオフセット電圧が発生する。

【００２６】このような光ディスク装置において、光ヘ
ッド４４内の光源５０から発せられた光ビーム４３は、
ビームスプリッタ５１を経て回動ミラー５５で図におい
て上方に向かって反射され、レンズ４９に入射され集束
されて、光ディスク４１のトラック４２に照射される。
ここまでを、仮に「往路」と呼ぶ。（図中実線に矢印を
付けて示す。）次に、トラック４２で反射された光ビー
ム４３は、レンズ４９を経てトラッキング誤差信号生成
手段４６内の２分割された光検出器５２に達する。これ
を仮に「帰路」と呼ぶ。（図中破線に矢印を付けて示
す。）図２２は、回動ミラー５５が略中立位置にあっ
て、光ビーム４３を直上のトラック４２の中央に追従さ
せている状態であり、往路と帰路とは一致する。したが
って、２分割された光検出器５２の上には、光ビーム４
３がトラック４２の中央に位置する限り、光の明暗のパ
ターン５３が、光検出器５２の両方の素子上に対称に現
れ、差動アンプ５４で求めた光検出器５２の両素子の出
力の差、即ちトラッキング誤差信号ＴＥＳは０となる。

【００２７】しかし、図２３においては、回動ミラー５
５が回動して光ビーム４３を直上より若干ずれた位置に
あるトラック４２に追従させている。ただし、光ビーム
４３はトラック４２の中央に照射されている。この場合
には、図中実線で示す往路と破線で示す帰路とは一致せ
ず、たとえ、光ビーム４３がトラック４２の中央に集光
されていたとしても、光の明暗のパターン５３は、光検
出器５２の両方の素子上で対称とはならない。したがっ
て、差動アンプ５４により求めたトラッキング誤差信号
ＴＥＳは０とならず、オフセット電圧が生じることにな
る。

【００２８】このように、従来は、アクチュエータが大
きく変位したとき、あるいは、回動ミラーが大きく回動
したときに、トラッキング誤差信号にオフセットが生じ
るため、光ビームのトラック上での正しい位置決めを行
えず、情報の記録または再生を正常に行うことができな
いという問題点を有している。

【００２９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る光
情報記録再生装置は、上記課題を解決するために、光記
録媒体（例えば、光ディスク、あるいは光カード）上の
トラックに光ビームを照射して情報の記録再生を行う光
ヘッドと、上記光ビームがトラック中央に照射されるよ
うに変位することによって光ビームの照射位置を制御す
る位置制御手段（例えば、アクチュエータ、あるいは回
動ミラー）と、光ビームの照射位置とトラック中央との
位置ずれを検出しトラッキング誤差信号を生成するトラ
ッキング誤差信号生成手段とを備えている光情報記録再
生装置において、上記位置制御手段の変位量を検出し変
位量信号を生成する変位検出手段（例えば、変位センサ
ー）と、この変位量信号に基づいて上記トラッキング誤
差信号の補正を行い、上記位置制御手段の変位に伴って
トラッキング誤差信号に発生するオフセットを補償する
補正信号を生成する補正手段と、この補正信号に基づい
て上記位置制御手段を駆動し変位させる駆動手段とを備
えていることを特徴としている。

【００３０】また、請求項２の発明に係る光情報記録再
生装置は、上記補正手段が、上記変位手段から出力され
た変位量信号を関数変換したオフセット補償信号を生成
するオフセット補償信号生成手段（例えば、関数発生回
路、演算回路、あるいはデータテーブルメモリ）を備え
ると共に、上記オフセット補償信号に基づいて上記トラ
ッキング誤差信号の補正を行い、上記オフセット補償信
号生成手段は、上記トラッキング誤差信号に発生するオ
フセットと上記位置制御手段の変位量との関係に少なく
とも近似することによって、上記関数変換を行うことを
特徴としている。

【００３１】上記補正手段は、例えば、変位検出手段か
らの変位量信号を増幅させるアンプや、このアンプから
の出力をトラッキング誤差信号から差し引く減算器を備
えている。さらに、この補正手段には、補正手段により
生成された補正信号にノイズが混入するのを防止するた
めに、ローパスフィルタを備えることも可能である。

【００３２】また、変位検出手段からの出力をディジタ
ル変換し、そのディジタルデータに基づいて関数変換を
行い、トラッキング誤差信号を補正するように構成する
ことも可能である。

【００３３】

【作用】請求項１の構成によれば、光ビームを光記録媒
体上のトラック中央に追従させるために位置制御手段が
変位すると、その変位量は変位検出手段により検出さ
れ、変位量信号が生成される。また、光ビームの照射位
置とトラック中央との位置ずれは、トラッキング誤差信
号生成手段において検出され、このトラッキング誤差信
号生成手段からトラッキング誤差信号が生成される。補
正手段は、位置制御手段の変位に伴ってトラッキング誤
差信号に発生するオフセットを補償するために、上記変
位量信号に基づいてトラッキング誤差信号を補正した補
正信号を生成し、位置制御手段を駆動する駆動手段にこ
の補正信号を導入する。駆動手段は、この補正信号に基
づいて、例えば、補正信号を０とするように、位置制御
手段を駆動し、光ビームがトラック中央に照射されるよ
うに制御する。

【００３４】したがって、光記録媒体の偏心に伴って、
上記位置制御手段が大きく変位した場合においても、適
正なトラッキングサーボが行われ、光ビームはトラック
中央に正しく追従することになる。

【００３５】また、請求項２の構成によれば、上記変位
検出手段から出力された変位量信号は、オフセット補償
信号生成手段に導入される。このオフセット補償信号生
成手段は、上記トラッキング誤差信号に発生するオフセ
ットと位置制御手段の変位量との関係に少なくとも近似
するように、上記変位量信号に関数変換を施して、オフ
セット補償信号を生成する。

【００３６】したがって、位置制御手段の変位量と上記
オフセットとの関係が非直線性を示す場合においても、
変位検出手段において生成された変位量信号に任意の関
数変換を行うことにより得られたオフセット補償信号に
基づいて、トラッキング誤差信号を補正することによ
り、トラッキング誤差信号に発生するオフセットを補償
することができる。この結果、光ビームを常にトラック
中央に照射することができる。

【００３７】尚、上記補正手段は変位検出手段の変位量
信号に基づいて、必要に応じてノイズが除去された信号
や、係数倍された信号、あるいは任意に関数変換された
信号をトラッキング誤差信号から差し引くことによっ
て、補正信号を生成することができる。

【００３８】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例について、光ディスク装
置を例に挙げ、図１ないし図４に基づいて説明すれば、
以下の通りである。

【００３９】図１に示すように、光ディスク装置は、光
ディスク（光記録媒体）１にレーザ光のような光ビーム
３を照射すると共に、光ディスク１からの反射光を取り
込む光ヘッド４と、光ディスク１に上記光ビーム３を集
光するレンズ９と、光ディスク１を回転駆動するスピン
ドルモータ５とを備えている。

【００４０】光ディスク１には、複数のトラック２がス
パイラル（渦巻き）状、あるいは同心円状に形成されて
いる。また、本実施例においては、光ディスク１とし
て、例えば、追記型のものが使用される。光ヘッド４
は、光ビーム３を出射する光源１０と、ビームスプリッ
タ１１と、トラッキング誤差信号を生成するトラッキン
グ誤差信号生成手段６とにより構成されている。上記ビ
ームスプリッタ１１は、光源１０からの光ビーム３をレ
ンズ９に導くと共に、光ディスク１からの反射光をトラ
ッキング誤差信号生成手段６に導くようになっている。

【００４１】また、レンズ９は、アクチュエータ（位置
制御手段）８に保持されると共に、このアクチュエータ
８により駆動され、光ディスク１の偏心等に応じて、光
ビーム３を光ディスク１上のトラック２に追従させるよ
うになっている。アクチュエータ８には、その変位量を
検出する変位センサー（変位量検出手段）１６が取付け
られている。

【００４２】さらに、トラッキング誤差信号生成手段６
で生成されたトラッキング誤差信号ＴＥＳと変位センサ
ー１６により検出されたアクチュエータ８の変位量信号
Ｖｘとが入力される補正手段１７と、この補正手段１７
の出力である補正信号ＴＥＳ’が入力され、アクチュエ
ータ８を駆動する駆動手段７が備えられている。また、
この駆動手段７には、上記補正信号ＴＥＳ’を増幅する
アンプ（図示せず）や、位相補償回路（図示せず）が含
まれているものとする。

【００４３】上記補正手段１７は、図２に示すように、
変位センサー１６からの変位量信号Ｖｘを必要に応じた
増幅度Ｋで増幅し、オフセット補正電圧Ｖcompを出力す
るアンプ１８と、トラッキング誤差信号ＴＥＳから上記
オフセット電圧Ｖcompを差し引く減算器１９とにより構
成されている。

【００４４】尚、上記アンプ１８の増幅度（必要な係数
Ｋ）の正負の符号は、アクチュエータ８が、ある方向に
変位するときにおいて、変位量信号Ｖｘが正方向に増加
し、トラッキング誤差信号ＴＥＳに生じるオフセット電
圧Ｖoff も正方向に増加するならば正に取る。また、変
位量信号Ｖｘが正方向に増加するときに、トラッキング
誤差信号ＴＥＳのオフセット電圧Ｖoff が負方向に増大
するならば負に定める。

【００４５】一方、アンプ１８の増幅度の大きさは、変
位センサー１６の感度をＳ₁(Ｖ／ｍ）とし、トラッキン
グ誤差信号ＴＥＳに発生するオフセット電圧Ｖoff の、
アクチュエータ変位量Ｘａに対する発生の割合をＳ₂(Ｖ
／ｍ）とするとき、Ｓ₁＝Ｖｘ／Ｘａ・・・・（１）Ｓ₂＝Ｖoff ／Ｘａ・・・・（２）であるから、Ｋ＝Ｓ₂／Ｓ₁ ・・・・（３）とするのが最適である。尚、Ｋには、既に述べた通りの
符号を含むものとする。

【００４６】また、上記変位センサー１６としては、例
えば、図３（ａ）に示すように、磁石２０とホール素子
２１とで構成し、両者の位置関係によるホール素子２１
の出力電圧の変化を利用したもの、あるいは図３（ｂ）
に示すように、発光ダイオード２２と変位センサー用の
２分割光検出器２３とを備え、この２分割光検出器２３
の２つの素子の出力差を変位センサー用の差動アンプ２
４で求め、その出力により発光ダイオード２２と２分割
光検出器２３との位置関係を求めるようにしたもの等が
用いられる。

【００４７】上記のような構成の光ディスク装置におい
て、図１に示す光ディスク１上のトラック２に光ヘッド
４から光ビーム３が照射されることにより、情報の記録
が行われると共に、光ディスク１からの反射光に基づい
て、光ヘッド４により情報の再生が行われるようになっ
ている。

【００４８】光ディスク１は、スピンドルモータ５によ
り所望の回転数で回転駆動される。

【００４９】情報の記録、あるいは再生を行う際には、
光ヘッド４は光ビーム３をビームスプリッタ１１及びア
クチュエータ８に取付けられたレンズ９を介して光ディ
スク１上のトラック２に照射する。光ディスク１による
光ビーム３の反射光は、再びレンズ９及びビームスプリ
ッタ１１を通り、トラッキング誤差信号生成手段６に入
射される。

【００５０】トラッキング誤差信号生成手段６は光ビー
ム３の照射位置とトラック２の中央との位置ずれを検出
してトラッキング誤差信号ＴＥＳを生成する。一方、ア
クチュエータ変位量Ｘａは変位センサー１６で検出さ
れ、変位量信号Ｖｘとして補正手段１７に送られる。こ
の補正手段１７には、上記トラッキング誤差信号生成手
段６からのトラッキング誤差信号ＴＥＳも導入されてい
る。

【００５１】この補正手段１７においては、図２に示す
ように、上記変位量信号Ｖｘをアンプ１８に入力し、必
要な係数Ｋで表される増幅度で増幅してオフセット補償
電圧Ｖcompを発生させる。このオフセット補償電圧Ｖco
mpを減算器１９に入力し、減算器１９においてトラッキ
ング誤差信号ＴＥＳから差し引いて、補正信号ＴＥＳ’
を出力する。

【００５２】そして、補正信号ＴＥＳ’は、図１に示す
駆動手段７に供給される。駆動手段７はＴＥＳ’＝０と
なるようにアクチュエータ８を駆動して光ビーム３の通
るレンズ９の位置を変位させ、結果として、光ビーム３
が光ディスク１上のトラック２の中央に追従するよう制
御する。

【００５３】本実施例の光ディスク装置において、上記
のようなトラッキングサーボが行われると、各種変位
量、および各種電圧等は、図４に示すように変化する。
つまり、光ディスク１上の追従すべき一本のトラック２
に注目すると、光ディスク１の偏心に伴うトラック変位
量Ｘｄは図４（ａ）に示すように、通常光ディスク１の
１回転を周期とするほぼ正弦波状に変化する。図４
（ｂ）はアクチュエータ変位量Ｘａを示す。図４（ｃ）
は、アクチュエータ８の変位に伴って生じる光ビーム３
の変位量Ｘｂを示す。光ヘッドの光学系の構成によって
は、必ずしもＸａとＸｂとは等しくならないが、ここで
はＸａ＝Ｘｂとする。図４（ｄ）はアクチュエータ変位
量Ｘａに伴ってトラッキング誤差信号ＴＥＳに発生する
オフセット電圧Ｖoff であり、前記（２）式より、Ｖoff ＝Ｓ₂・Ｘａ・・・・（４）で与えられる。

【００５４】また、図４（ｅ）はアクチュエータ８の変
位量を検出する変位センサー１６の出力である変位量信
号Ｖｘをアンプ１８でＫ（＝Ｓ₂／Ｓ₁)倍に増幅したオ
フセット補償電圧Ｖcompであり、前記（１）式及び
（３）式より、Ｖcomp＝Ｋ・Ｖｘ＝（Ｓ₂／Ｓ₁)・Ｖｘ＝〔（Ｖoff ／Ｘａ）・（Ｖｘ／Ｘａ）〕・Ｖｘ＝Ｖoff ・・・・（５）となる。

【００５５】尚、図４（ｆ）は、補正手段より得られた
補正信号ＴＥＳ’である。図４（ｇ）は、光ビーム３の
変位量Ｘｂとトラック変位量ＸｄとのずれＸｅ（＝Ｘｄ
−Ｘｂ）であり、この場合には、Ｘａ＝Ｘｂとしている
ので、Ｘｅ＝Ｘｄ−Ｘａと考えてもよい。

【００５６】図４（ａ）で示したトラック変位量Ｘｄに
追従するために、アクチュエータ８が図４（ｂ）に示し
たようにＸａだけ変位すると、光ビーム３も図４（ｃ）
に示すようにＸｂだけ変位する。アクチュエータ変位量
Ｘａに伴いトラッキング誤差信号ＴＥＳのオフセット電
圧Ｖoff も図４（ｄ）に示すように発生するが、同時に
同符号で絶対値の等しいオフセット補償電圧Ｖcompが図
４（ｅ）に示すように得られるので、減算器１９でＶof
f はＶcompにより相殺されることになる。トラッキング
サーボを行って、図４（ｆ）に示すように補正信号ＴＥ
Ｓ’＝０となるように、光ビーム３の変位量Ｘｂを制御
しても、光ビーム３の照射位置とトラック２の中央との
ずれを示すＸｅは図４（ｇ）に示すように０となる。

【００５７】言い換えれば、補正信号ＴＥＳ’＝０であ
る限り、確かにＸｄ＝Ｘｂ、つまり図４（ｇ）に示した
Ｘｅ＝０であるので、補正信号ＴＥＳ’をもとにトラッ
キングサーボを行えば、光ビーム３はトラック２の中央
に正しく位置することになる。

【００５８】以上のように、本実施例の光ディスク装置
は、変位センサー１６で得られた変位量信号Ｖｘを補正
手段１７におけるアンプ１８で必要に応じて増幅し、さ
らに減算器１９においてトラッキング誤差信号ＴＥＳか
ら差し引くことにより補正信号ＴＥＳ’を得る。この補
正信号ＴＥＳ’が０となるように、駆動手段７がアクチ
ュエータ８を駆動して変位させることにより、光ビーム
３がトラック２の中央に正確に位置決めされる。

【００５９】したがって、偏心量の大きいディスクが用
いられた場合に、アクチュエータが大きく変位すること
により、トラッキング誤差信号にオフセットが生じて
も、上記変位量信号に基づいて、補正手段においてトラ
ッキング誤差信号を補正することにより、オフセットを
補償することができる。この結果、常に光ビームはトラ
ックの中央に照射され、情報の記録、再生に何ら支障が
生じることはない。

【００６０】〔実施例２〕次に本発明の他の実施例を図
５および図６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示した部
材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付記
し、その説明を省略する。

【００６１】本実施例における光ディスク装置の補正手
段には、図５に示すように、アンプ１８及び減算器１９
に加えてローパスフィルタ２５が備えられている。尚、
光ディスク装置における補正手段以外の構成は、前記実
施例と同様である。

【００６２】この補正手段１７においては、変位センサ
ー１６からの変位量信号Ｖｘをローパスフィルタ２５に
入力し、このローパスフィルタ２５において、ノイズ等
の不必要な信号の除去を行う。その後、ローパスフィル
タ２５の出力をアンプ１８で必要な係数Ｋにより増幅
し、減算器１９においてトラッキング誤差信号ＴＥＳか
ら差し引いて、オフセット電圧Ｖoff を補償した補正信
号ＴＥＳ’を出力するようになっている。

【００６３】変位量信号Ｖｘをアンプ１８に加える前
に、ローパスフィルタ２５に導入することにより、変位
量信号Ｖｘにノイズ等が多く含まれている場合に、この
ノイズ等をローパスフィルタ２５により除去することが
可能である。したがって、ノイズが減算器１９を経て補
正信号ＴＥＳ’に混入することを防ぐことができ、より
高精度のトラッキングサーボを行うことが可能である。

【００６４】尚、以下の式で表される２次の伝達関数Ｇ
_LPFを有し、減衰定数ζ_LPFを１に設定したローパスフ
ィルタ２５の周波数特性の例を図６に示す。

【００６５】Ｇ_LPF＝ω_LPF ²／（ｓ²＋２ζ_LPF・ω_LPF・ｓ＋ω_LPF ²）ただし、上式において、ω_LPFは、ローパスフィルタ２
５のカットオフ角周波数であり、ローパスフィルタ２５
のカットオフ周波数ｆ_LPFと、ω_LPF＝２πｆ_LPFで表
される関係を有している。

【００６６】トラッキング誤差信号ＴＥＳのオフセット
電圧Ｖoff を補償するときのノイズ除去の目的には、上
記カットオフ周波数ｆ_LPFを光ディスク１の回転周波数
ｆｄの２〜３倍、高々１０倍程度に設定すれば、通常十
分である。図６に示されたカットオフ周波数ｆ_LPFは、
ローパスフィルタ２５のゲインＧが０ｄＢから６ｄＢ減
衰する周波数に設定されている。尚、カットオフ周波数
ｆ_LPF以降のゲインＧの減衰率は−４０ｄＢ／ｄｅｃと
なっている。

【００６７】上記のようにローパスフィルタ２５が２次
以上の高次の伝達係数を有するものである場合には、明
確なピーク特性を持たないように、その伝達関数中の減
衰定数ζ_LPFを設定することが望ましい。

【００６８】〔実施例３〕次に、本発明のさらに他の実
施例を図７および図８に基づいて説明すれば以下の通り
である。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示し
た部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付
記し、その説明を省略する。

【００６９】光ヘッドの光学系の構成等によっては、ア
クチュエータ変位量Ｘａと、それに伴ってトラッキング
誤差信号ＴＥＳに発生するオフセット電圧Ｖoff 、ある
いはそれを変位量に換算したオフセット変位量Ｘoff と
の関係が図８に示すように非直線性を示す場合がある。
このような場合には、これを補正するためのオフセット
補償電圧Ｖcompもアクチュエータの変位に伴って同様に
非直線的な変化をすることが望ましい。そこで、本実施
例の光ディスク装置は、主要部の構成は前記実施例１と
同様であるが、補正手段１７に、図７に示すように、関
数発生回路オフセット補償信号生成手段）２６を備えた
構成になっている。

【００７０】即ち、変位センサー１６からの変位量信号
Ｖｘをアンプ１８において、必要な係数Ｋを増幅度とし
て増幅し、このアンプ１８により得られたオフセット補
償電圧Ｖcompを、さらに関数発生回路２６に入力して任
意の関数変換を行い、関数変換後のオフセット補償電圧
Ｖcomp’とする。そして、この関数変換後のオフセット
補償電圧Ｖcomp’を減算器１９に入力し、この減算器１
９において、トラッキング誤差信号ＴＥＳから差し引く
ようにしている。

【００７１】この関数発生回路２６に入力されたオフセ
ット補償電圧Ｖcompは変位センサーからの変位量信号Ｖ
ｘをアンプ１８により、増幅したものであり、前記
（１）式を参照すれば、Ｖcomp＝Ｋ・Ｖｘ＝Ｋ・Ｓ₁・Ｘａ・・・・（６）となるから、オフセット補償電圧Ｖcompはアクチュエー
タ変位量Ｘａを定数倍したものと見ることができる。

【００７２】一方、アクチュエータ変位量Ｘａに対する
トラッキング誤差信号ＴＥＳのオフセット電圧Ｖoff の
関係は、非直線性を仮定しているので、単なる比例式で
は表せず、関数ｆ₁を導入して、Ｖoff ＝ｆ₁（Ｘａ）・・・・（７）と表現することにする。

【００７３】また、関数発生回路２６の入力Ｖcompと出
力Ｖcomp’との関係を別の関数ｆ₂で表現すると、Ｖcomp’＝ｆ₂（Ｖcomp）・・・・（８）となる。この（８）式と（６）式とを勘案すると、Ｖcomp’＝ｆ₂（Ｋ・Ｓ₁・Ｘａ）・・・・（９）となる。

【００７４】ここで、Ｖoff ＝Ｖcomp’となればオフセ
ット電圧Ｖoff は、完全に補償されるから、アンプ１８
の増幅度ＫをＫ＝１／Ｓ₁ ・・・・（１０）とし、さらに、（８）式で表される関数発生回路２６の
入出力間の関数ｆ₂を（７）式のオフセット電圧発生の
関数ｆ₁と等しく選べば、（７）〜（１０）式より、最
終的に、Ｖcomp’＝ｆ₁(Ｋ・Ｓ₁・Ｘａ）＝ｆ₁(１／Ｓ₁・Ｓ₁・Ｘａ）＝ｆ₁(Ｘａ）＝Ｖoff ・・・・（１１）となって、トラッキング誤差信号ＴＥＳのオフセット電
圧Ｖoff は、減算器１９において関数変換後のオフセッ
ト補償電圧Ｖcomp’によって完全に補償されることにな
る。

【００７５】また、関数発生回路２６の関数ｆ₂は、必
ずしもオフセット電圧発生の関数ｆ₁と等しい必要はな
く、簡便には関数ｆ₁とほぼ類似の特性を有している
か、場合によっては、折れ線近似特性を有していたとし
ても、関数変換を行わない場合より通常良い結果が得ら
れる。

【００７６】以上のように、アクチュエータ変位量Ｘａ
とオフセット電圧Ｖoff 、あるいは変位量換算されたオ
フセット変位量Ｘoff との関係が非直線性を示す場合に
おいても、補正手段１７に関数発生回路２６を加え、補
正手段１７のアンプ１８で求めたオフセット補償電圧Ｖ
compにさらに任意の関数変換を施すことにより、オフセ
ット電圧Ｖoff を補償することができる。したがって、
光ビームを光ディスク上のトラックの中央に正しく追従
させることができ、情報の記録または再生を支障なく行
うことができる。

【００７７】〔実施例４〕次に本発明のさらに他の実施
例について、図９ないし図１１に基づいて説明すれば、
以下の通りである。尚、説明の便宜上、前記の実施例の
図面に示した部材と同一の機能を有する部材には、同一
の符号を付記し、その説明を省略する。

【００７８】本実施例においては、光記録媒体として、
図１０に示すようなカード状の光カード２７が用いられ
る。光カード２７は、その記録面に前記光ディスクと同
様の複数のトラック２…が形成されている。ただし、こ
れらトラック２…は、光ディスクの場合と異なり、通常
光カード２７の長辺Ａ−Ｂ方向に沿って平行に形成され
ている。

【００７９】上記のような光カード２７に情報の記録ま
たは再生を行う光カード装置には、図９に示すように、
光ビーム３の位置制御手段として、光ヘッド４の光源１
０から出射されるレーザ光を上方に反射させる回動ミラ
ー１５が備えられている。この回動ミラー１５は、その
傾きを変化させることによって、レンズ９を動かすこと
なく、光ビーム３が光カード２７上の所定のトラック２
の中央に照射されるように、トラッキングサーボを行う
ものである。また、この回動ミラー１５の回動変位量を
検出する変位センサー１６も設けられている。

【００８０】一方、光カード２７に情報の記録または再
生を行うには、光ビーム３をトラック２の中央に照射す
るようにトラッキングサーボを行い、更に、光ビーム３
がトラック２上をこれに沿って相対的に移動するよう
に、光カード２７を長辺Ａ−Ｂ方向に駆動する必要があ
る。そこで、この光カード装置には、ゴム等の弾性を有
する材質からなる駆動ローラ２９・２９と、これら駆動
ローラ２９・２９の少なくとも一方を回転させる駆動モ
ータ２８とが設けられている。光カード２７は、駆動ロ
ーラ２９・２９間に挾持され、この駆動ローラ２９・２
９が駆動モータ２８により回転されることにより、光カ
ード２７の長辺Ａ−Ｂ方向、即ちトラック２の長さ方向
に駆動される。

【００８１】このような光カード装置において、光ヘッ
ド４の光源１０から出射されたレーザ光は、ビームスプ
リッタ１１及び回動ミラー１５を介して、レンズ９に入
射され、このレンズ９によって、光カード２７上のトラ
ック２に集光される。光カード２７による反射光は、再
びレンズ９、回動ミラー１５、及びビームスプリッタ１
１を介して、トラッキング誤差信号生成手段６に入射さ
れる。

【００８２】トラッキング誤差信号生成手段６は、光ビ
ーム３の照射位置とトラック２の中央との位置ずれを検
出して、トラッキング誤差信号ＴＥＳを生成する。この
トラッキング誤差信号ＴＥＳは、補正手段１７に入力さ
れる。補正手段１７には、回動ミラー１５の回動変位量
を検出した変位センサー１６の変位量信号Ｖｘも導かれ
ており、上記トラッキング誤差信号ＴＥＳ及び変位量信
号Ｖｘに基づいて、補正信号ＴＥＳ’を生成する。さら
に、補正信号ＴＥＳ’は駆動手段７に導かれ、この駆動
手段７を介して補正信号ＴＥＳ’＝０となるように上記
回動ミラー１５が必要に応じて回動される。

【００８３】一方、上記補正手段１７には、図１１に示
すように、前記各実施例に用いられたと同様のローパス
フィルタ２５と、アンプ１８と、関数発生回路２６と、
減算器１９とが備えられている。

【００８４】変位センサー１６により検出された回動ミ
ラー１５の変位量信号Ｖｘは、まずローパスフィルタ２
５において、ノイズ等の除去が行われ、さらに、アンプ
１８において、必要な係数Ｋで示される増幅度で増幅さ
れる。このアンプ１８から出力されたオフセット補償電
圧Ｖcompは、関数発生回路２６に入力され、任意の関数
変換が行われ、関数変換後のオフセット補償電圧Ｖcom
p’として出力される。

【００８５】この関数変換後のオフセット補償電圧Ｖco
mp’を、上記トラッキング誤差信号ＴＥＳと共に、減算
器１９に入力し、トラッキング誤差信号ＴＥＳからオフ
セット補償電圧Ｖcomp’を差し引いて、オフセット電圧
Ｖoff の補償された補正信号ＴＥＳ’とする。この補正
信号ＴＥＳ’を図９に示す駆動手段７に導入することに
より、補正信号ＴＥＳ’＝０となるように回動ミラー１
５が変位され、光ビーム３が光カード２７上のトラック
２の中央に正しく照射するように位置制御される。

【００８６】このような光カード装置では、光ディスク
で見られるような回転に伴うトラックの移動および変位
は存在しない。しかし、光カード２７上のトラック２の
内、短辺Ｃ−Ｄ方向の端の方にあるトラック２に光ビー
ム３が追従するためには、光ビーム３を大きく変位させ
なければならず、これに伴い回動ミラー１５の回動変位
量も大きくなる。したがって、トラッキング誤差信号に
オフセット電圧が発生し、正しいトラッキングサーボを
行うことが不可能であった。

【００８７】そこで、上記補正手段１７を用いて、変位
センサー１６の変位量信号Ｖｘ及びトラッキング誤差信
号ＴＥＳをもとに、オフセット電圧Ｖoff を補償した補
正信号ＴＥＳ’を生成することにより、回動ミラー１５
が大きく変位した場合でも、光ビームを正しくトラック
２の中央に照射することができる。

【００８８】さらに、ローパスフィルタ２５が、補正手
段１７に備えられたことにより、変位センサー１６から
の変位量信号Ｖｘにノイズが多く含まれている場合等に
おいても、このノイズがアンプ１８、関数発生回路２
６、減算器１９を経て、補正信号ＴＥＳ’に混入するこ
とが防止される。また、関数発生回路２６がこのノイズ
により誤った関数変換をすることも防止される。

【００８９】また、関数発生回路２６が設けられたこと
により、前記実施例３と同様に、回動ミラー１５の変位
量と、トラッキング誤差信号ＴＥＳに発生するオフセッ
ト電圧Ｖoff 、あるいはオフセット電圧Ｖoff を変位量
に換算したオフセット変位量Ｘoff との関係が非直線性
を示す場合においても、このオフセット電圧Ｖoff を補
償することができる。

【００９０】したがって、常に光ビームは、トラック中
央に照射されることとなり、情報の記録または再生を行
う際に支障を生じることはない。

【００９１】〔実施例５〕次に、本発明のさらに他の実
施例について、図１２に基づいて、説明すれば以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示
した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を
付記し、その説明を省略する。

【００９２】補正手段１７には、変位センサー１６から
の変位量信号Ｖｘをディジタル値に変換するアナログ／
ディジタルコンバータ（以下、Ａ／Ｄコンバータとい
う）３０と、記憶されたテーブルデータの中から、Ａ／
Ｄコンバータより入力されるアドレス信号に応じてテー
ブルデータを選択し出力するデータテーブルメモリ（オ
フセット補償信号生成手段）３１と、選択されたテーブ
ルデータをアナログ値に変換するディジタル／アナログ
コンバータ（以下、Ｄ／Ａコンバータという）３２と、
Ｄ／Ａコンバータから与えられるオフセット補償電圧Ｖ
compをトラッキング誤差信号ＴＥＳから差し引く減算器
１９とが備えられている。

【００９３】尚、本実施例において用いられる補正手段
１７は、前記実施例１に開示した光ディスク装置、ある
いは実施例４に開示した光カード装置に適用可能であ
る。

【００９４】変位センサー１６により検出されたアクチ
ュエータ８の変位量信号Ｖｘは、Ａ／Ｄコンバータ３０
でディジタル値に変換され、変換されたディジタルデー
タはデータテーブルメモリ３１にアドレス信号TBLADRと
して与えられる。このアドレス信号TBLADRに応じて、デ
ータテーブルメモリ３１は、記憶されているテーブルデ
ータを選択し、テーブルデータTBLDATA を出力する。こ
のテーブルデータTBLDATA は、さらに、Ｄ／Ａコンバー
タ３２において、アナログ値に変換されて、オフセット
補償電圧Ｖcompとして減算器１９に入力される。この減
算器１９において、トラッキング誤差信号ＴＥＳからオ
フセット補償電圧Ｖcompが差し引かれ、補正信号ＴＥ
Ｓ’が出力される。

【００９５】上記構成により、アクチュエータ８の変位
量信号Ｖｘは、Ａ／Ｄコンバータ３０、データテーブル
メモリ３１、及びＤ／Ａコンバータ３２において、オフ
セット補償電圧Ｖcompに変換される。これにより、アク
チュエータ８の変位に対するトラッキング誤差信号ＴＥ
Ｓのオフセット電圧発生の様子が非直線的である場合、
あるいは、関数としての表現が難しい場合においても、
データテーブルメモリ３１に記憶させるテーブルデータ
を変更することにより、このオフセット電圧Ｖoff を適
切に補償するオフセット補償電圧Ｖcompを発生させるこ
とが可能である。

【００９６】したがって、減算器１９において、トラッ
キング誤差信号ＴＥＳから上記オフセット補償電圧Ｖco
mpを差し引くことにより生成した補正信号ＴＥＳ’が０
となるようにアクチュエータ８を駆動することにより、
光ディスク１上のトラック２の中央に正しく光ビーム３
を照射させることができ、情報の記録または再生を支障
なく行うことが可能である。

【００９７】〔実施例６〕次に、本発明のさらに他の実
施例について、図１３に基づいて、説明すれば以下の通
りである。尚、説明の便宜上、前記の実施例の図面に示
した部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を
付記し、その説明を省略する。

【００９８】この補正手段１７は、前記実施例５と同様
のＡ／Ｄコンバータ３０及びＤ／Ａコンバータ３２が設
けられていると共に、このＡ／Ｄコンバータ３０とＤ／
Ａコンバータ３２との間にマイクロコンピュータ等の演
算回路（オフセット補償信号生成手段）３３が設けられ
ている。

【００９９】アクチュエータ８の変位量信号ＶｘはＡ／
Ｄコンバータ３０で入力データINDATAにＡ／Ｄ変換され
る。演算回路３３は、入力データINDATAに基づいてオフ
セット補償電圧Ｖcompを発生するための演算を行い、そ
の演算結果を出力データOUTDATA としてＤ／Ａコンバー
タ３２に導入する。Ｄ／Ａコンバータ３２は、このOUTD
ATA をＤ／Ａ変換してオフセット補償電圧Ｖcompを生成
する。減算器１９はこのオフセット補償電圧Ｖcompをト
ラッキング誤差信号ＴＥＳより差し引いて、補正信号Ｔ
ＥＳ’を生成する。

【０１００】上記の構成では、オフセット補償電圧Ｖco
mpを生成する手段として、上記演算回路３３が備えられ
たことにより、さらに複雑な関数演算を行うことが可能
である。したがって、アクチュアータの変位に伴って発
生するオフセット電圧を補償する補正信号ＴＥＳ’を得
ることができ、補正信号ＴＥＳ’が０となるようにアク
チュエータ８を変位させることにより、光ビーム３をト
ラック２に正しく追従させることができる。この結果、
情報の記録または再生を正常に行うことができる。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１の発明に係る光情報記録再生装
置は、以上のように、光ビームの照射位置を制御する位
置制御手段の変位量を検出し変位量信号を生成する変位
検出手段と、この変位量信号に基づいてトラッキング誤
差信号の補正を行い、上記位置制御手段の変位に伴って
トラッキング誤差信号に発生するオフセットを補償する
補正信号を生成する補正手段と、この補正信号に基づい
て上記位置制御手段を駆動し変位させる駆動手段とを備
えている構成である。

【０１０２】それゆえ、偏心の大きな光記録媒体に情報
の記録、あるいは再生を行う際、光記録媒体上のトラッ
クに光ビームを追従させるために位置制御手段が大きく
変位した場合においても、上記補正手段により生成され
た補正信号によって、トラッキング誤差信号に発生する
オフセットが補償されるので、光ビームがトラックの中
央に正確に照射され、情報の適正な記録、あるいは再生
を行うことができるという効果を奏する。

【０１０３】また、請求項２の発明に係る光情報記録再
生装置は、上記補正手段が、上記変位手段が出力する変
位量信号を関数変換したオフセット補償信号を生成する
オフセット補償信号生成手段を備えると共に、上記オフ
セット補償信号に基づいて上記トラッキング誤差信号の
補正を行い、上記オフセット補償信号生成手段は、上記
トラッキング誤差信号に発生するオフセットと上記位置
制御手段の変位量との関係に少なくとも近似することに
よって、上記関数変換を行う構成である。

【０１０４】それゆえ、上記オフセットと位置制御手段
の変位量との関係が非直線性を示す場合においても、オ
フセット補償信号生成手段において、任意の関数変換を
行うことにより、トラッキング誤差信号に発生するオフ
セットを補償することができる。この結果、光ビームが
トラックの中央に正しく位置決めされ、情報の適正な記
録、あるいは再生を行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光情報記録再生装置の構成を示す模式
図である。

【図２】図１の光情報記録再生装置に備えられている補
正手段の構成を示すブロック図である。

【図３】図１の光情報記録再生装置における変位センサ
ーの構成を示す模式図である。

【図４】図１の光情報記録再生装置において、トラッキ
ングサーボが行われた際の各種変位量および各種電圧等
の変化を示すグラフである。

【図５】本発明の光情報記録再生装置に備えられている
補正手段の他の構成例を示すブロック図である。

【図６】上記補正手段に設けられたローパスフィルタの
周波数特性を示すグラフである。

【図７】本発明の光情報記録再生装置に備えられている
補正手段のさらに他の構成例を示すブロック図である。

【図８】図７の光情報記録再生装置におけるアクチュエ
ータ変位量と、それに伴ってトラッキング誤差信号に発
生するオフセット電圧を変位量に換算したオフセット変
位量との関係を示すグラフである。

【図９】本発明の他の光情報記録再生装置を示す全体構
成図である。

【図１０】図９の光情報記録再生装置に用いられる光カ
ードの形状を示す斜視図である。

【図１１】本発明の光情報記録再生装置に備えられてい
る補正手段のさらに他の構成例を示すブロック図であ
る。

【図１２】本発明の光情報記録再生装置に備えられてい
る補正手段の他の構成例を示すブロック図である。

【図１３】本発明の光情報記録再生装置に備えられてい
る補正手段のさらに他の構成例を示すブロック図であ
る。

【図１４】（ａ）は従来の光ディスクの形状を示す概略
平面図、（ｂ）は（ａ）の光ディスクに形成されたトラ
ックの形状を拡大して示す概略斜視図である。

【図１５】従来の光情報記録再生装置の構成を示す模式
図である。

【図１６】図１５の光情報記録再生装置において、アク
チュエータが変位していない場合のトラッキング誤差信
号生成系を模式的に示す説明図である。

【図１７】図１５の光情報記録再生装置において、アク
チュエータが変位していない場合光ビームとトラックと
の相対的位置関係によって生成されるトラッキング誤差
信号の波形を示す説明図である。

【図１８】図１５の光情報記録再生装置において、アク
チュエータが大きく変位した場合のトラッキング誤差信
号生成系を模式的に示す説明図である。

【図１９】図１５の光情報記録再生装置において、アク
チュエータが大きく変位した場合、オフセットが発生し
たトラッキング誤差信号の波形を示す説明図である。

【図２０】図１５の光情報記録再生装置において、アク
チュエータ変位量と、それに伴ってトラッキング誤差信
号に生じるオフセット電圧を変位量に換算したオフセッ
ト変位量との関係を示す説明図である。

【図２１】図１５の光情報記録再生装置において、トラ
ッキングサーボを行った際の、各種変位量および各種電
圧等の変化を示す説明図である。

【図２２】従来の光情報記録再生装置の他の構成例を示
す模式図である。

【図２３】図２２の光情報記録再生装置において、光デ
ィスクの偏心を補正するように、回動ミラーが回動した
状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１光ディスク（光記録媒体）２トラック３光ビーム４光ヘッド６トラッキング誤差信号生成手段７駆動手段８アクチュエータ（位置制御手段）１５回動ミラー（位置制御手段）１６変位センサー（変位量検出手段）１７補正手段２６関数発生回路（オフセット補償信号生成手段）２７光カード（光記録媒体）３１データテープルメモリ（オフセット補償信号生
成手段）３２演算回路（オフセット補償信号生成手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光記録媒体上のトラックに光ビームを照射
して情報の記録再生を行う光ヘッドと、上記光ビームが
トラック中央に照射されるように変位することによって
光ビームの照射位置を制御する位置制御手段と、光ビー
ムの照射位置とトラック中央との位置ずれを検出しトラ
ッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成
手段とを備えている光情報記録再生装置において、上記位置制御手段の変位量を検出し変位量信号を生成す
る変位検出手段と、この変位量信号に基づいて上記トラ
ッキング誤差信号の補正を行い、上記位置制御手段の変
位に伴ってトラッキング誤差信号に発生するオフセット
を補償する補正信号を生成する補正手段と、この補正信
号に基づいて上記位置制御手段を駆動し変位させる駆動
手段とを備えていることを特徴とする光情報記録再生装
置。
【請求項２】上記補正手段は、上記変位手段から出力さ
れた変位量信号を関数変換したオフセット補償信号を生
成するオフセット補償信号生成手段を備えると共に、上
記オフセット補償信号に基づいて上記トラッキング誤差
信号の補正を行い、上記オフセット補償信号生成手段
は、上記トラッキング誤差信号に発生するオフセットと
上記位置制御手段の変位量との関係に少なくとも近似す
ることによって、上記関数変換を行うことを特徴とする
請求項１記載の光情報記録再生装置。