JPH05126222A - 摩擦車式無段変速機 - Google Patents
摩擦車式無段変速機Info
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- JPH05126222A JPH05126222A JP3313519A JP31351991A JPH05126222A JP H05126222 A JPH05126222 A JP H05126222A JP 3313519 A JP3313519 A JP 3313519A JP 31351991 A JP31351991 A JP 31351991A JP H05126222 A JPH05126222 A JP H05126222A
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- discs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一対の入出力ディスクと、これらのディスク
間に配置されたローラとを備えた変速ユニットが同一軸
上に複数配置された摩擦車式無段変速機において、上記
複数の変速ユニットにおけるローラをそれぞれ支持する
各ローラ支持部材を連結する場合に、部品点数を増加さ
せることなく、しかも各ローラ支持部材の組付け誤差を
吸収して全てローラ支持部材を連結することを目的とす
る。 【構成】 一対のプレート部材５２，５３により第１、
第２変速ユニット３１，３２における各一対の第１、第
２トラニオン４９ａ，４９ａの両端部を連結すると共
に、一方のプレート部材５２を第２変速ユニット３２側
で球面ブッシュ６３を介して揺動自在に変速機ケーシン
グ５側に支持し、且つ他方のプレート部材５３を第１変
速ユニット３２側で球面ブッシュ６６を介して揺動自在
に仕切壁部５ａ側に支持する。
間に配置されたローラとを備えた変速ユニットが同一軸
上に複数配置された摩擦車式無段変速機において、上記
複数の変速ユニットにおけるローラをそれぞれ支持する
各ローラ支持部材を連結する場合に、部品点数を増加さ
せることなく、しかも各ローラ支持部材の組付け誤差を
吸収して全てローラ支持部材を連結することを目的とす
る。 【構成】 一対のプレート部材５２，５３により第１、
第２変速ユニット３１，３２における各一対の第１、第
２トラニオン４９ａ，４９ａの両端部を連結すると共
に、一方のプレート部材５２を第２変速ユニット３２側
で球面ブッシュ６３を介して揺動自在に変速機ケーシン
グ５側に支持し、且つ他方のプレート部材５３を第１変
速ユニット３２側で球面ブッシュ６６を介して揺動自在
に仕切壁部５ａ側に支持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は摩擦車式無段変速機、特
に、相対向する一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク間の変速比
を変化させるローラとを有する変速ユニットが同一回転
軸上に複数配置された摩擦車式無段変速機に関する。
に、相対向する一対の入出力ディスクと、これらのディ
スク間に配置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾
動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク間の変速比
を変化させるローラとを有する変速ユニットが同一回転
軸上に複数配置された摩擦車式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車に搭載される変速機として、エン
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、このトロイダル型
無段変速機は、回転軸上に配置された一対の入出力ディ
スクと、これらのディスク間に配置されて両ディスクに
接して回転し、且つ傾動可能とされた複数のローラと、
これらのローラを回転ならびに傾動可能に支持する各ロ
ーラ毎のローラ支持部材とを有し、上記入出力ディスク
により各ローラを押し付けた状態でこれらのローラを傾
動させて、その傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するように構成さ
たものである。そして、上記トロイダル型無段変速機の
うちハーフトロイダル型無段変速機においては、入出力
ディスク間に配置されたローラの押付時に、その押付反
力として各ローラを回転軸の径方向外側に移動させる荷
重が作用することになり、このため、この荷重を受止し
て各ローラの位置を規制するために各ローラをそれぞれ
支持するローラ支持部材の両端部を連結する一対の連結
部材が設けられている。
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達可能なトロ
イダル型無段変速機が知られており、このトロイダル型
無段変速機は、回転軸上に配置された一対の入出力ディ
スクと、これらのディスク間に配置されて両ディスクに
接して回転し、且つ傾動可能とされた複数のローラと、
これらのローラを回転ならびに傾動可能に支持する各ロ
ーラ毎のローラ支持部材とを有し、上記入出力ディスク
により各ローラを押し付けた状態でこれらのローラを傾
動させて、その傾動角度に応じて入力ディスクの回転を
無段階に変速して出力ディスクに伝達するように構成さ
たものである。そして、上記トロイダル型無段変速機の
うちハーフトロイダル型無段変速機においては、入出力
ディスク間に配置されたローラの押付時に、その押付反
力として各ローラを回転軸の径方向外側に移動させる荷
重が作用することになり、このため、この荷重を受止し
て各ローラの位置を規制するために各ローラをそれぞれ
支持するローラ支持部材の両端部を連結する一対の連結
部材が設けられている。
【０００３】一方、上記ハーフトロイダル型無段変速機
の一種として、例えば特開平２−２８３９４９号公報に
は、一対の入出力ディスクと、これらのディスク間に配
置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とさ
れて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変
速して出力ディスクに伝達する一対のローラとをそれぞ
れ備えた第１無段変速機構と第２無段変速機構とが同一
軸上に配置された摩擦車式無段変速機が開示されてい
る。この無段変速機においても、各変速機構における一
対のローラを支持するローラ支持部材を連結する一対の
連結部材（リンク）が設けられることになるのである
が、該一対の連結部材を各変速機構毎に設けていたので
は徒に部品点数が増加することになる。そこで、部品点
数を削減するために、上記従来技術のように、各変速機
構における全てのローラ支持部材を一対の連結部材で連
結する場合がある。
の一種として、例えば特開平２−２８３９４９号公報に
は、一対の入出力ディスクと、これらのディスク間に配
置されて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とさ
れて傾動角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変
速して出力ディスクに伝達する一対のローラとをそれぞ
れ備えた第１無段変速機構と第２無段変速機構とが同一
軸上に配置された摩擦車式無段変速機が開示されてい
る。この無段変速機においても、各変速機構における一
対のローラを支持するローラ支持部材を連結する一対の
連結部材（リンク）が設けられることになるのである
が、該一対の連結部材を各変速機構毎に設けていたので
は徒に部品点数が増加することになる。そこで、部品点
数を削減するために、上記従来技術のように、各変速機
構における全てのローラ支持部材を一対の連結部材で連
結する場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に一対の入出力ディスクと、これらの入出力ディスク間
に配置されたローラとをそれぞれ備えた複数の変速ユニ
ットが同軸上に配置された摩擦車式無段変速機におい
て、部品点数を削減するために各変速ユニットにおける
ローラ支持部材の全てを一対の連結部材により連結する
場合には、寸法精度等に起因する各ローラ支持部材の組
付け誤差を吸収することができず、一対の連結部材によ
り各変速ユニットにおける全てのローラ支持部材を連結
することが困難となる。
に一対の入出力ディスクと、これらの入出力ディスク間
に配置されたローラとをそれぞれ備えた複数の変速ユニ
ットが同軸上に配置された摩擦車式無段変速機におい
て、部品点数を削減するために各変速ユニットにおける
ローラ支持部材の全てを一対の連結部材により連結する
場合には、寸法精度等に起因する各ローラ支持部材の組
付け誤差を吸収することができず、一対の連結部材によ
り各変速ユニットにおける全てのローラ支持部材を連結
することが困難となる。
【０００５】そこで本発明は、相対向する一対の入出力
ディスクと、これらのディスク間に配置されて両ディス
クに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応
じて両ディスク間の変速比を変化させるローラとを有す
る変速ユニットが同一回転軸上に複数配置された摩擦車
式無段変速機において、上記複数の変速ユニットにおけ
るローラを支持する各ローラ支持部材を連結する場合
に、部品点数を増加させることなく、しかも各ローラ支
持部材の組付け誤差を吸収して全てのローラ支持部材を
連結し得るように構成することを目的とする。
ディスクと、これらのディスク間に配置されて両ディス
クに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応
じて両ディスク間の変速比を変化させるローラとを有す
る変速ユニットが同一回転軸上に複数配置された摩擦車
式無段変速機において、上記複数の変速ユニットにおけ
るローラを支持する各ローラ支持部材を連結する場合
に、部品点数を増加させることなく、しかも各ローラ支
持部材の組付け誤差を吸収して全てのローラ支持部材を
連結し得るように構成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、相対向する一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両デ
ィスク間の変速比を変化させるローラとを有する変速ユ
ニットが同一回転軸上に複数配置された摩擦車式無段変
速機において、上記複数の変速ユニットにおけるローラ
をそれぞれ支持するローラ支持部材と、上記複数の変速
ユニットにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対
のプレート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記
複数の変速ユニットにおける各ローラ支持部材を支持す
ると共に、一方のプレート部材を１箇所の支持部で変速
ケーシング側に揺動自在に支持し、且つ他方のプレート
部材を１箇所の支持部で変速機ケーシング側に揺動自在
に支持したことを特徴とする。
第１発明という）は、相対向する一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両デ
ィスク間の変速比を変化させるローラとを有する変速ユ
ニットが同一回転軸上に複数配置された摩擦車式無段変
速機において、上記複数の変速ユニットにおけるローラ
をそれぞれ支持するローラ支持部材と、上記複数の変速
ユニットにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対
のプレート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記
複数の変速ユニットにおける各ローラ支持部材を支持す
ると共に、一方のプレート部材を１箇所の支持部で変速
ケーシング側に揺動自在に支持し、且つ他方のプレート
部材を１箇所の支持部で変速機ケーシング側に揺動自在
に支持したことを特徴とする。
【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、相対向する一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両デ
ィスク間の変速比を変化させる一対のローラとをそれそ
れ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが同一
回転軸上に配置された摩擦車式無段変速機において、上
記回転軸を挟んで該回転軸の軸線と直交する方向に延び
て各変速ユニットにおける一対のローラをそれぞれ支持
する各一対のローラ支持部材と、上記第１、第２変速ユ
ニットにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対の
プレート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記第
１、第２変速ユニットにおける各一対のローラ支持部材
の両端部を支持すると共に、一方のプレート部材を第１
変速ユニットにおける一対のローラ支持部材間に位置す
る支持部で変速機ケーシング側に揺動自在に支持し、且
つ他方のプレート部材を第２変速ユニットにおける一対
のローラ支持部材間の支持部で変速機ケーシング側に揺
動自在に支持したことを特徴とする。
第２発明という）は、相対向する一対の入出力ディスク
と、これらのディスク間に配置されて両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両デ
ィスク間の変速比を変化させる一対のローラとをそれそ
れ備えた第１変速ユニットと第２変速ユニットとが同一
回転軸上に配置された摩擦車式無段変速機において、上
記回転軸を挟んで該回転軸の軸線と直交する方向に延び
て各変速ユニットにおける一対のローラをそれぞれ支持
する各一対のローラ支持部材と、上記第１、第２変速ユ
ニットにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対の
プレート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記第
１、第２変速ユニットにおける各一対のローラ支持部材
の両端部を支持すると共に、一方のプレート部材を第１
変速ユニットにおける一対のローラ支持部材間に位置す
る支持部で変速機ケーシング側に揺動自在に支持し、且
つ他方のプレート部材を第２変速ユニットにおける一対
のローラ支持部材間の支持部で変速機ケーシング側に揺
動自在に支持したことを特徴とする。
【０００９】更に、本願の請求項３に係る発明（以下、
第３発明という）は、上記第１発明において、一対のプ
レート部材のうち一方のプレート部材を１箇所の支持部
で球面ブッシュを介して変速ケーシング側に揺動自在に
支持し、且つ他方のプレート部材を１箇所の支持部で球
面ブッシュを介して変速機ケーシング側に揺動自在に支
持したことを特徴とする。
第３発明という）は、上記第１発明において、一対のプ
レート部材のうち一方のプレート部材を１箇所の支持部
で球面ブッシュを介して変速ケーシング側に揺動自在に
支持し、且つ他方のプレート部材を１箇所の支持部で球
面ブッシュを介して変速機ケーシング側に揺動自在に支
持したことを特徴とする。
【００１０】更にまた、本願の請求項４に係る発明（以
下、第４発明という）は、上記第１発明における一対の
プレート部材に、各変速ユニットのローラを潤滑するロ
ーラ潤滑用部材を遊嵌合する嵌合孔をそれぞれ形成した
ことを特徴とする。
下、第４発明という）は、上記第１発明における一対の
プレート部材に、各変速ユニットのローラを潤滑するロ
ーラ潤滑用部材を遊嵌合する嵌合孔をそれぞれ形成した
ことを特徴とする。
【００１１】
【作用】第１発明によれば、複数の変速ユニットにおけ
る各ローラ支持部材が一対のプレート部材により連結さ
れることになるのであるが、一方のプレート部材が１箇
所の支持部により揺動自在に変速機ケーシングに対して
支持されると共に、他方のプレート部材も１箇所の支持
部により揺動自在に変速機ケーシングに支持されること
になるので、一方のプレート部材が、他方のプレート部
材により支持されたローラ支持部材の組付け誤差を吸収
するように支持部を中心に揺動し、また他方のプレート
部材が、一方のプレート部材に支持されたローラ支持部
材の組付け誤差を吸収するように支持部を中心に揺動す
ることになる。これにより、複数の変速ユニット毎に一
対のプレート部材を設ける場合のように部品点数を増加
させることなく、しかも、複数の変速ユニットにおける
各ローラ支持部材の組付け誤差を吸収しながら全てのロ
ーラ支持部材を一対のプレート部材で連結することが可
能となる。
る各ローラ支持部材が一対のプレート部材により連結さ
れることになるのであるが、一方のプレート部材が１箇
所の支持部により揺動自在に変速機ケーシングに対して
支持されると共に、他方のプレート部材も１箇所の支持
部により揺動自在に変速機ケーシングに支持されること
になるので、一方のプレート部材が、他方のプレート部
材により支持されたローラ支持部材の組付け誤差を吸収
するように支持部を中心に揺動し、また他方のプレート
部材が、一方のプレート部材に支持されたローラ支持部
材の組付け誤差を吸収するように支持部を中心に揺動す
ることになる。これにより、複数の変速ユニット毎に一
対のプレート部材を設ける場合のように部品点数を増加
させることなく、しかも、複数の変速ユニットにおける
各ローラ支持部材の組付け誤差を吸収しながら全てのロ
ーラ支持部材を一対のプレート部材で連結することが可
能となる。
【００１２】また、第２発明によれば、第１、第２変速
ユニットの各ローラ支持部材を連結する一対のプレート
部材の一方が第１変速ユニット側における一対のローラ
支持部材間の支持部で変速機ケーシングに揺動自在に支
持され、且つ他方のプレート部材が第２変速ユニット側
における一対のローラ支持部材間の支持部で変速機ケー
シングに揺動自在に支持されることになるので、上記第
１発明と同様に、一方のプレート部材が、他方のプレー
ト部材により支持されたローラ支持部材の組付け誤差を
吸収するように支持部を中心に揺動し、また他方のプレ
ート部材が、一方のプレート部材に支持されたローラ支
持部材の組付け誤差を吸収するように支持部を中心に揺
動することになる。これにより、複数の変速ユニット毎
に一対のプレート部材を設ける場合のように部品点数を
増加させることなく、しかも、複数の変速ユニットにお
ける各ローラ支持部材の組付け誤差を吸収しながら全て
のローラ支持部材を一対のプレート部材で連結すること
が可能となる。
ユニットの各ローラ支持部材を連結する一対のプレート
部材の一方が第１変速ユニット側における一対のローラ
支持部材間の支持部で変速機ケーシングに揺動自在に支
持され、且つ他方のプレート部材が第２変速ユニット側
における一対のローラ支持部材間の支持部で変速機ケー
シングに揺動自在に支持されることになるので、上記第
１発明と同様に、一方のプレート部材が、他方のプレー
ト部材により支持されたローラ支持部材の組付け誤差を
吸収するように支持部を中心に揺動し、また他方のプレ
ート部材が、一方のプレート部材に支持されたローラ支
持部材の組付け誤差を吸収するように支持部を中心に揺
動することになる。これにより、複数の変速ユニット毎
に一対のプレート部材を設ける場合のように部品点数を
増加させることなく、しかも、複数の変速ユニットにお
ける各ローラ支持部材の組付け誤差を吸収しながら全て
のローラ支持部材を一対のプレート部材で連結すること
が可能となる。
【００１３】ところで、本発明に係る摩擦車式無段変速
機においては、一対のプレート部材により連結された各
変速ユニットにおける各一対のローラ支持部材を互いに
反対方向の軸方向に移動させてローラを傾動させること
により、入出力ディスク間の変速比を変化させるように
なっており、上記ローラ支持部材の軸方向への移動時
に、この動作が各ローラ支持部材を介して一対のプレー
ト部材に伝達されることになるのであるが、第３発明に
よれば、一対のプレート部材が支持部に設けられた球面
ブッシュを介して変速機ケーシング側に支持されている
ので、上記のようにローラ支持部材の相反する軸方向へ
の移動時に、一対のプレート部材にこじれを発生させる
ことがなく、これにより、変速動作を円滑に行い得るこ
とになる。
機においては、一対のプレート部材により連結された各
変速ユニットにおける各一対のローラ支持部材を互いに
反対方向の軸方向に移動させてローラを傾動させること
により、入出力ディスク間の変速比を変化させるように
なっており、上記ローラ支持部材の軸方向への移動時
に、この動作が各ローラ支持部材を介して一対のプレー
ト部材に伝達されることになるのであるが、第３発明に
よれば、一対のプレート部材が支持部に設けられた球面
ブッシュを介して変速機ケーシング側に支持されている
ので、上記のようにローラ支持部材の相反する軸方向へ
の移動時に、一対のプレート部材にこじれを発生させる
ことがなく、これにより、変速動作を円滑に行い得るこ
とになる。
【００１４】また、本発明に係る摩擦車式無段変速機に
おいては、各変速ユニットにおける入出力ディスク間に
配置されたローラに対する潤滑が要求されるのである
が、各ローラは、一対のプレート部材および入出力ディ
スクによりその周囲が囲まれており、各ローラに対する
潤滑に困難性を伴うことになるのであるが、第４発明に
よれば、一対のプレート部材に、各変速ユニットのロー
ラを潤滑するローラ潤滑用部材を遊嵌合する嵌合孔が形
成されているので、この嵌合孔に嵌合されたローラ潤滑
用部材より指向性良くローラに潤滑油が供給されること
になって、各ローラが良好に潤滑されることになる。
おいては、各変速ユニットにおける入出力ディスク間に
配置されたローラに対する潤滑が要求されるのである
が、各ローラは、一対のプレート部材および入出力ディ
スクによりその周囲が囲まれており、各ローラに対する
潤滑に困難性を伴うことになるのであるが、第４発明に
よれば、一対のプレート部材に、各変速ユニットのロー
ラを潤滑するローラ潤滑用部材を遊嵌合する嵌合孔が形
成されているので、この嵌合孔に嵌合されたローラ潤滑
用部材より指向性良くローラに潤滑油が供給されること
になって、各ローラが良好に潤滑されることになる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図１は、本発明に係る摩擦車式無段変速機
としてのトロイダル型無段変速機を含む車両の動力伝達
系を示す全体概略構成図であって、この車両１は、エン
ジン２の出力軸２ａに連結されてトルク増大作用を行う
トルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３の出力
が伝達される減速装置としての遊星歯車機構１０と、上
記エンジン２の回転が入力されてその回転を無段階に変
速可能なトロイダル型無段変速機３０とを有し、上記遊
星歯車機構１０もしくはトロイダル型無段変速機３０の
出力、あるいはその両者の出力が出力軸４に伝達され、
これにより、左右の後輪（図示せず）が回転駆動される
ようになっている。
としてのトロイダル型無段変速機を含む車両の動力伝達
系を示す全体概略構成図であって、この車両１は、エン
ジン２の出力軸２ａに連結されてトルク増大作用を行う
トルクコンバータ３と、このトルクコンバータ３の出力
が伝達される減速装置としての遊星歯車機構１０と、上
記エンジン２の回転が入力されてその回転を無段階に変
速可能なトロイダル型無段変速機３０とを有し、上記遊
星歯車機構１０もしくはトロイダル型無段変速機３０の
出力、あるいはその両者の出力が出力軸４に伝達され、
これにより、左右の後輪（図示せず）が回転駆動される
ようになっている。
【００１７】上記トルクコンバータ３は、エンジン２の
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端にワンウェイクラッ
チ３ｆを介して上記ステータ３ｄが連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。
出力軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ
３ｂと、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂ
により作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タ
ービン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク
増大作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３
ｃと一体回転するタービンシャフト３ｅと、該タービン
シャフト３ｅに外嵌され、且つ一端にワンウェイクラッ
チ３ｆを介して上記ステータ３ｄが連結されて変速機ケ
ーシング５に一体とされた第１中空シャフト３ｇとが上
記遊星歯車機構１０に連結されている。更に、上記第１
中空シャフト３ｇに外嵌され、且つ一端がケーシング３
ａに連結された第２中空シャフト３ｈの軸端部には、オ
イルポンプ６が設けられており、このオイルポンプ６が
ケーシング３ａを介して上記エンジン２により駆動され
るようになっている。
【００１８】そして、上記遊星歯車機構１０は、上記タ
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。
ービンシャフト３ｅと同軸上に直列配置された第１遊星
歯車機構１１および第２遊星歯車機構１２を有し、エン
ジン２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用と
され、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてお
り、上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピニオン式
とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合されたサン
ギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピニオン１
４を回転自在に支持するキャリア１５が上記第１中空シ
ャフト３ｇに結合され（変速機ケーシング５に固定）、
更に、上記ピニオン１４に噛合するリングギヤ１６がリ
バースクラッチ１７を介してタービンシャフト３ｅと同
一軸線上に配置された上記出力軸４に連結されている。
【００１９】一方、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになっ
ており、また、フォワードクラッチ２２が締結されたと
きには、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯
車機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになっ
ている。
ルピニオン式とされ、インナピニオン１８が上記第１遊
星歯車機構のピニオン１４と一体化されていると共に、
該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊星歯車
機構１２のサンギヤに共用されている。また、上記イン
ナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支持する
キャリア２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキャリア
１５と一体化されて第１中空シャフト３ｇを介して変速
機ケーシング５に固定されている。更に、この第２遊星
歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォワード
クラッチ２２およびワンウェイクラッチ２３を介して上
記出力軸４に連結されており、上記リバースクラッチ１
７とフォワードクラッチ２２とは、前後進切換装置を構
成するものであり、リバースクラッチ１７が締結された
ときには、タービンシャフト３ｅの出力が第１遊星歯車
機構１１を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が後退方向に回転駆動されるようになっ
ており、また、フォワードクラッチ２２が締結されたと
きには、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯
車機構１２を介して上記出力軸４に伝達され、これによ
り、左右の後輪が前進方向に回転駆動されるようになっ
ている。
【００２０】次に、上記トロイダル型無段変速機３０の
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、図１，２に示すように、上記出力
軸４上にそれぞれ配置された第１変速ユニット３１と第
２変速ユニット３２とを有し、これらの各変速ユニット
３１，３２は同様の構成とされており、上記出力軸４上
に該軸に対して回転自在に設けられた入力ディスク３
３，３３と、これらの入力ディスク３３，３３に対向配
置されて出力軸４と一体回転する出力ディスク３４，３
４と、各入出力ディスク３３，３４間にそれぞれ配置さ
れて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とされた
各一対のローラ３５，３５とを有する。
構成について、更に詳しく説明すると、このトロイダル
型無段変速機３０は、図１，２に示すように、上記出力
軸４上にそれぞれ配置された第１変速ユニット３１と第
２変速ユニット３２とを有し、これらの各変速ユニット
３１，３２は同様の構成とされており、上記出力軸４上
に該軸に対して回転自在に設けられた入力ディスク３
３，３３と、これらの入力ディスク３３，３３に対向配
置されて出力軸４と一体回転する出力ディスク３４，３
４と、各入出力ディスク３３，３４間にそれぞれ配置さ
れて両ディスクに接して回転し、且つ傾動可能とされた
各一対のローラ３５，３５とを有する。
【００２１】そして、図２に示すように、上記第１、第
２変速ユニット３１，３２における各出力ディスク３
４，３４が、出力軸４に対してそれぞれスプライン嵌合
され、且つ第１変速ユニット３１における出力ディスク
３４が、出力軸４に嵌合されたリング状の位置決め部材
３６により位置決めされた状態でベアリング３７ａを介
して変速機ケーシング５に対して回転自在に支持されて
いる。また、第２変速ユニット３２における出力ディス
ク３４が、上記出力軸４に一体的に形成された拡径部４
ａと変速機ケーシング５との間に設けられて該出力軸４
を回転自在に支持するベアリング３７ｂにより位置決め
されていると共に、上記各出力ディスク３４，３４間に
おいて第１、第２変速ユニットにおける各入力ディスク
３３，３３が隣接配置されており、これらの入力ディス
ク３３，３３間には、各入力ディスク３３，３３に対し
て相対回転可能とされた中間ディスク３８が配置され、
この中間ディスク３８と各入力ディスク３３，３３との
間に複数のローディングカム３９…３９がそれぞれ介装
されており、これらの各カム３９は、中間ディスク３８
と各入力ディスク３３，３３とが相対回転したときに、
各入力ディスク３３，３３を各出力ディスク３４，３４
側に押し付ける押圧力を発生させる機能を有し、上記エ
ンジン２より各入力ディスク３３，３３に入力される入
力トルクが大きくなる程、各カム３９による各入力ディ
スク３３，３３に対する押付力が増大するようになって
いる。
２変速ユニット３１，３２における各出力ディスク３
４，３４が、出力軸４に対してそれぞれスプライン嵌合
され、且つ第１変速ユニット３１における出力ディスク
３４が、出力軸４に嵌合されたリング状の位置決め部材
３６により位置決めされた状態でベアリング３７ａを介
して変速機ケーシング５に対して回転自在に支持されて
いる。また、第２変速ユニット３２における出力ディス
ク３４が、上記出力軸４に一体的に形成された拡径部４
ａと変速機ケーシング５との間に設けられて該出力軸４
を回転自在に支持するベアリング３７ｂにより位置決め
されていると共に、上記各出力ディスク３４，３４間に
おいて第１、第２変速ユニットにおける各入力ディスク
３３，３３が隣接配置されており、これらの入力ディス
ク３３，３３間には、各入力ディスク３３，３３に対し
て相対回転可能とされた中間ディスク３８が配置され、
この中間ディスク３８と各入力ディスク３３，３３との
間に複数のローディングカム３９…３９がそれぞれ介装
されており、これらの各カム３９は、中間ディスク３８
と各入力ディスク３３，３３とが相対回転したときに、
各入力ディスク３３，３３を各出力ディスク３４，３４
側に押し付ける押圧力を発生させる機能を有し、上記エ
ンジン２より各入力ディスク３３，３３に入力される入
力トルクが大きくなる程、各カム３９による各入力ディ
スク３３，３３に対する押付力が増大するようになって
いる。
【００２２】また、隣接配置された各入力ディスク３
３，３３間には、出力軸４に遊嵌合され、且つ両端部が
各入力ディスク３３，３３の背面に当接した状態でこれ
らの入力ディスク３３，３３とスプライン嵌合された連
結部材４０が配置されていると共に、この連結部材４０
と上記第２変速ユニット３２における入力ディスク３３
との間に予圧手段としての皿バネ４１が介装されてお
り、この皿バネ４１が、一方の入力ディスク３３の背面
に当接して該入力ディスク３３を出力ディスク３４側に
押圧すると共に、該皿バネ４１の付勢反力が上記連結部
材４０に作用し、該連結部材４０により他方の入力ディ
スク３３が出力ディスク３４側押圧されることにより、
各変速ユニット３１，３２における一対の入出力ディス
ク３３，３４に所定の予圧が付与されるようになってい
る。
３，３３間には、出力軸４に遊嵌合され、且つ両端部が
各入力ディスク３３，３３の背面に当接した状態でこれ
らの入力ディスク３３，３３とスプライン嵌合された連
結部材４０が配置されていると共に、この連結部材４０
と上記第２変速ユニット３２における入力ディスク３３
との間に予圧手段としての皿バネ４１が介装されてお
り、この皿バネ４１が、一方の入力ディスク３３の背面
に当接して該入力ディスク３３を出力ディスク３４側に
押圧すると共に、該皿バネ４１の付勢反力が上記連結部
材４０に作用し、該連結部材４０により他方の入力ディ
スク３３が出力ディスク３４側押圧されることにより、
各変速ユニット３１，３２における一対の入出力ディス
ク３３，３４に所定の予圧が付与されるようになってい
る。
【００２３】一方、図１に示すように、上記中間ディス
ク３８を介して各入力ディスク３３にエンジン２の出力
を入力するための入力軸４２が出力軸４に平行に配置さ
れており、この入力軸４２のトルクコンバータ３側に位
置する端部には第１ギヤ４３が一体的に取り付けられて
おり、該第１ギヤ４３がアイドルギヤ４４に噛合され、
更に、このアイドルギヤ４４が、動力伝達経路切換クラ
ッチ４５を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続され
る出力ギヤ４６に噛合されていると共に、上記入力軸４
２の他方の端部には、上記中間ディスク３８と一体的に
設けられた入力ギヤ４７に噛合する第２ギヤ４８が一体
的に設けられている。これにより、上記動力伝達経路切
換クラッチ４５が締結された場合には、エンジン２の出
力が入力軸４２を介してトロイダル型無段変速機３０に
おける第１、第２変速ユニット３１，３２を構成する各
入力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すよう
に、各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定に変速
比（減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変速
されて各出力ディスク３４，３４に伝達されるようにな
っている。
ク３８を介して各入力ディスク３３にエンジン２の出力
を入力するための入力軸４２が出力軸４に平行に配置さ
れており、この入力軸４２のトルクコンバータ３側に位
置する端部には第１ギヤ４３が一体的に取り付けられて
おり、該第１ギヤ４３がアイドルギヤ４４に噛合され、
更に、このアイドルギヤ４４が、動力伝達経路切換クラ
ッチ４５を介して上記第２中空シャフト３ｈに接続され
る出力ギヤ４６に噛合されていると共に、上記入力軸４
２の他方の端部には、上記中間ディスク３８と一体的に
設けられた入力ギヤ４７に噛合する第２ギヤ４８が一体
的に設けられている。これにより、上記動力伝達経路切
換クラッチ４５が締結された場合には、エンジン２の出
力が入力軸４２を介してトロイダル型無段変速機３０に
おける第１、第２変速ユニット３１，３２を構成する各
入力ディスク３３，３３に入力され、図１に示すよう
に、各ローラ３５，３５の傾動角度に応じた所定に変速
比（減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変速
されて各出力ディスク３４，３４に伝達されるようにな
っている。
【００２４】なお、本実施例においては、図２に示すよ
うに、第１変速ユニット３１における出力ディスク３４
に、上記遊星歯車機構１０の一部を構成するワンウェイ
クラッチ２３の一端がスプライン嵌合されており、従っ
て、上記遊星歯車機構１０におけるフォワードクラッチ
２２を締結し、且つリバースクラッチ１７を解放すると
共に、上記動力伝達経路切換クラッチ４５を締結した場
合には、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０およびト
ロイダル型無段変速機３０を介して出力軸４に出力され
ることになる。この場合、ワンウェイクラッチ２３は、
エンジン２の回転が後輪側より大きいときにロック状態
とされ、これにより、発進時等のように大きなトルクが
要求される場合には、エンジン２の出力がトルクコンバ
ータ３により増大されて出力軸４に出力されることにな
る。
うに、第１変速ユニット３１における出力ディスク３４
に、上記遊星歯車機構１０の一部を構成するワンウェイ
クラッチ２３の一端がスプライン嵌合されており、従っ
て、上記遊星歯車機構１０におけるフォワードクラッチ
２２を締結し、且つリバースクラッチ１７を解放すると
共に、上記動力伝達経路切換クラッチ４５を締結した場
合には、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０およびト
ロイダル型無段変速機３０を介して出力軸４に出力され
ることになる。この場合、ワンウェイクラッチ２３は、
エンジン２の回転が後輪側より大きいときにロック状態
とされ、これにより、発進時等のように大きなトルクが
要求される場合には、エンジン２の出力がトルクコンバ
ータ３により増大されて出力軸４に出力されることにな
る。
【００２５】また、定常走行時には、上記ワンウェイク
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。
ラッチ２３がフリー状態とされて、エンジン２の出力が
上記トロイダル型無段変速機３０により走行状態に応じ
て変速されて出力軸４に出力されることになる。
【００２６】更に、後退時には、上記リバースクラッチ
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４５が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。
１７が締結され、且つフォワードクラッチ２２が解放さ
れると共に、動力伝達経路切換クラッチ４５が解放され
ることになって、エンジン２の出力が遊星歯車機構１０
により減速されて出力軸４に出力されるようになってい
る。
【００２７】ここで、上記トロイダル型無段変速機３０
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第１変速ユニット３１側の油圧機構につ
いて説明し、第２変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図２，３に示すように、上記第１変速ユニ
ット３１には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持
する各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第
１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂが設けられており、
これらのトラニオン４９ａ，４９ｂに偏心軸５０ａ，５
０ｂを介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持さ
れていると共に、各トラニオン４９ａ，４９ｂには、上
記出力軸４と直交する方向に延長された軸部材５１ａ，
５１ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。
を構成する第１、第２変速ユニット３１，３２における
各一対のローラ３５，３５をそれぞれ傾動させるための
油圧機構について説明する。なお、第１変速ユニット３
１側と第２変速ユニット３２側とは同様の構成とされて
おり、従って、第１変速ユニット３１側の油圧機構につ
いて説明し、第２変速ユニット側については説明を省略
する。即ち、図２，３に示すように、上記第１変速ユニ
ット３１には、各ローラ３５をそれぞれ回転自在に支持
する各ローラ３５毎のローラ支持部材としての一対の第
１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂが設けられており、
これらのトラニオン４９ａ，４９ｂに偏心軸５０ａ，５
０ｂを介して各ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持さ
れていると共に、各トラニオン４９ａ，４９ｂには、上
記出力軸４と直交する方向に延長された軸部材５１ａ，
５１ｂがそれぞれ一体的に取り付けられている。
【００２８】更に、変速機ケーシング５および該ケーシ
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対のプレート部材
５２，５３がそれぞれ取り付けられており、これらのプ
レート部材５２，５３に上記第１、第２トラニオン４９
ａ，４９ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５４…５４
により回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材
５１ａ，５１ｂの下端が、仕切壁部５ａ下面に固設され
たアッパハウジング５５の開口部５５ａを貫通して該ア
ッパハウジング５５の下面に固設されたロアハウジング
５６の凹部５６ａにベアリング５７，５７により回転自
在に支持されている。
ング５と一体の仕切壁部５ａには、一対のプレート部材
５２，５３がそれぞれ取り付けられており、これらのプ
レート部材５２，５３に上記第１、第２トラニオン４９
ａ，４９ｂの上下両端部がそれぞれ球面軸受５４…５４
により回動自在に支持されていると共に、上記各軸部材
５１ａ，５１ｂの下端が、仕切壁部５ａ下面に固設され
たアッパハウジング５５の開口部５５ａを貫通して該ア
ッパハウジング５５の下面に固設されたロアハウジング
５６の凹部５６ａにベアリング５７，５７により回転自
在に支持されている。
【００２９】そして、上記仕切壁部５ａには、各トラニ
オン４９ａ，４９ｂ毎の油圧シリンダ５８，５８がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５８は、仕切壁部
５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５８ａ、５
８ｂにそれぞれ分割されていると共に、上記隔壁部５ｂ
の内周部には、第１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂと
一体の各軸部材５１ａ，５１ｂと所定の間隙を隔てて該
軸部材５１ａ，５１ｂの軸方向に延長された延長部５ｃ
が形成されている。また、上記各油圧室５８ａ，５８ｂ
内には、ピストン５９ａ，５９ｂがそれぞれ内装されて
おり、一方のピストン５９ａにより各トラニオン４９
ａ，４９ｂの軸端部に一体的に形成されたフランジ部６
０，６０が押圧されると共に、他方のピストン５９ｂに
より各軸部材５１ａ，５１ｂの軸端部に一体的に取り付
けられたフランジ部材６１，６１が押圧されるようにな
っている。従って、上記油圧室５８ａ，５８ｂのいずれ
か一方に油圧が導入された場合には、ピストン５９ａも
しくはピストン５９ｂにより各トラニオン４９ａ，４９
ｂもしくは各軸部材５１ａ，５１ｂが互いに反対の軸方
向、即ち、図３の上下方向にそれぞれ移動され、これに
より、各トラニオン４９ａ，４９ｂに回転自在に支持さ
れた各ローラ３５の各入出力ディスク３３，３４に対す
る接触点が変化し、各ローラ３５が傾動され、これに伴
って、各トラニオン４９ａ，４９ｂが軸廻りに回動する
ようになっている。
オン４９ａ，４９ｂ毎の油圧シリンダ５８，５８がそれ
ぞれ設けられており、各油圧シリンダ５８は、仕切壁部
５ａと一体の隔壁部５ｂにより一対の油圧室５８ａ、５
８ｂにそれぞれ分割されていると共に、上記隔壁部５ｂ
の内周部には、第１、第２トラニオン４９ａ，４９ｂと
一体の各軸部材５１ａ，５１ｂと所定の間隙を隔てて該
軸部材５１ａ，５１ｂの軸方向に延長された延長部５ｃ
が形成されている。また、上記各油圧室５８ａ，５８ｂ
内には、ピストン５９ａ，５９ｂがそれぞれ内装されて
おり、一方のピストン５９ａにより各トラニオン４９
ａ，４９ｂの軸端部に一体的に形成されたフランジ部６
０，６０が押圧されると共に、他方のピストン５９ｂに
より各軸部材５１ａ，５１ｂの軸端部に一体的に取り付
けられたフランジ部材６１，６１が押圧されるようにな
っている。従って、上記油圧室５８ａ，５８ｂのいずれ
か一方に油圧が導入された場合には、ピストン５９ａも
しくはピストン５９ｂにより各トラニオン４９ａ，４９
ｂもしくは各軸部材５１ａ，５１ｂが互いに反対の軸方
向、即ち、図３の上下方向にそれぞれ移動され、これに
より、各トラニオン４９ａ，４９ｂに回転自在に支持さ
れた各ローラ３５の各入出力ディスク３３，３４に対す
る接触点が変化し、各ローラ３５が傾動され、これに伴
って、各トラニオン４９ａ，４９ｂが軸廻りに回動する
ようになっている。
【００３０】次に本実施例の特徴部分である上記一対の
プレート部材５２，５３の構成について図４ないし図６
に基づいて説明すると、上記一対のプレート部材５２，
５３には、第１、第２変速ユニット３１，３２における
各ローラ３５…３５をそれぞれ支持する各一対のトラニ
オン４９ａ，４９ｂの上下両端部を球面軸受５４…５４
を介して支持する孔５２ａ，５２ｂおよび５３ａ，５３
ｂがそれぞれ形成されていると共に、一方のプレート部
材５２における第２変速ユニット３２の各トラニオン４
９ａ，４９ｂ間に位置する中央部には、嵌合孔５２ｃが
形成されており、この嵌合孔５２ｃに、変速機ケーシン
グ５と一体に設けられた支持部５ｄに取付部材６２を介
して固定された球面ブッシュ６３が嵌合されている。更
に、該プレート部材５２における第１変速ユニット３１
の各トラニオン４９ａ，４９ｂ間に位置する中央部は、
嵌合孔５２ｄが形成されており、この嵌合孔５２ｄに、
変速機ケーシング５と一体に設けられた支持部５ｅに取
り付けられたローラ潤滑用部材６４が遊嵌合されてい
る。
プレート部材５２，５３の構成について図４ないし図６
に基づいて説明すると、上記一対のプレート部材５２，
５３には、第１、第２変速ユニット３１，３２における
各ローラ３５…３５をそれぞれ支持する各一対のトラニ
オン４９ａ，４９ｂの上下両端部を球面軸受５４…５４
を介して支持する孔５２ａ，５２ｂおよび５３ａ，５３
ｂがそれぞれ形成されていると共に、一方のプレート部
材５２における第２変速ユニット３２の各トラニオン４
９ａ，４９ｂ間に位置する中央部には、嵌合孔５２ｃが
形成されており、この嵌合孔５２ｃに、変速機ケーシン
グ５と一体に設けられた支持部５ｄに取付部材６２を介
して固定された球面ブッシュ６３が嵌合されている。更
に、該プレート部材５２における第１変速ユニット３１
の各トラニオン４９ａ，４９ｂ間に位置する中央部は、
嵌合孔５２ｄが形成されており、この嵌合孔５２ｄに、
変速機ケーシング５と一体に設けられた支持部５ｅに取
り付けられたローラ潤滑用部材６４が遊嵌合されてい
る。
【００３１】また、他方のプレート部材５３における第
１変速ユニット３２の各トラニオン４９ａ，４９ｂ間に
位置する中央部には、嵌合孔５３ｃが形成されており、
この嵌合孔５３ｃに、上記仕切壁部５ａの上面に取付ボ
ルト６５により固定された球面ブッシュ６６が嵌合され
ていると共に、該プレート部材５３における第２変速ユ
ニット３２の各トラニオン４９ａ，４９ｂ間に位置する
中央部には、嵌合孔５３ｄが形成されている。
１変速ユニット３２の各トラニオン４９ａ，４９ｂ間に
位置する中央部には、嵌合孔５３ｃが形成されており、
この嵌合孔５３ｃに、上記仕切壁部５ａの上面に取付ボ
ルト６５により固定された球面ブッシュ６６が嵌合され
ていると共に、該プレート部材５３における第２変速ユ
ニット３２の各トラニオン４９ａ，４９ｂ間に位置する
中央部には、嵌合孔５３ｄが形成されている。
【００３２】なお、本実施例においては、上記取付部材
６２が第２変速ユニット３２の各ローラ３５を潤滑する
ローラ潤滑用部材とされている。
６２が第２変速ユニット３２の各ローラ３５を潤滑する
ローラ潤滑用部材とされている。
【００３３】上記の構成によれば、第１、第２変速ユニ
ット３１，３２における各一対の第１、第２トラニオン
４９ａ，４９ｂが一対のプレート部材５２，５３により
連結されると共に、一方のプレート部材５２が第２変速
ユニット３２側における各トラニオン４９ａ，４９ｂ間
で変速機ケーシング５に球面ブッシュ６３を介して揺動
自在に支持され、且つ他方のプレート部材５３が第１変
速ユニット３１側における各トラニオン４９ａ，４９ｂ
間で仕切壁部５ａに球面ブッシュ６６を介して揺動自在
に支持されているので、一方のプレート部材５２が、他
方のプレート部材５３により支持された第１変速ユニッ
ト３１側の各トラニオン４９ａ，４９ｂの組付け誤差を
吸収するように球面ブッシュ６３を中心に、図５に示す
矢印Ｘ方向に揺動し、また他方のプレート部材５３が、
一方のプレート部材５２に支持された第２変速ユニット
３２側の各トラニオン４９ａ，４９ｂの組付け誤差を吸
収するように球面ブッシュ６６を中心に、図６に示す矢
印Ｘ方向に揺動することになる。これにより、上記第
１、第２変速ユニット３１，３２毎に一対のプレート部
材５２，５３をそれぞれ設ける場合のように部品点数を
増加させることなく、しかも、各変速ユニット３１，３
２における各一対の第１、第２トラニオン４９ａ，４９
ｂの組付け誤差を吸収しながら全てのトラニオン４９
ａ，４９ｂを一対のプレート部材５２，５３で連結する
ことが可能となる。
ット３１，３２における各一対の第１、第２トラニオン
４９ａ，４９ｂが一対のプレート部材５２，５３により
連結されると共に、一方のプレート部材５２が第２変速
ユニット３２側における各トラニオン４９ａ，４９ｂ間
で変速機ケーシング５に球面ブッシュ６３を介して揺動
自在に支持され、且つ他方のプレート部材５３が第１変
速ユニット３１側における各トラニオン４９ａ，４９ｂ
間で仕切壁部５ａに球面ブッシュ６６を介して揺動自在
に支持されているので、一方のプレート部材５２が、他
方のプレート部材５３により支持された第１変速ユニッ
ト３１側の各トラニオン４９ａ，４９ｂの組付け誤差を
吸収するように球面ブッシュ６３を中心に、図５に示す
矢印Ｘ方向に揺動し、また他方のプレート部材５３が、
一方のプレート部材５２に支持された第２変速ユニット
３２側の各トラニオン４９ａ，４９ｂの組付け誤差を吸
収するように球面ブッシュ６６を中心に、図６に示す矢
印Ｘ方向に揺動することになる。これにより、上記第
１、第２変速ユニット３１，３２毎に一対のプレート部
材５２，５３をそれぞれ設ける場合のように部品点数を
増加させることなく、しかも、各変速ユニット３１，３
２における各一対の第１、第２トラニオン４９ａ，４９
ｂの組付け誤差を吸収しながら全てのトラニオン４９
ａ，４９ｂを一対のプレート部材５２，５３で連結する
ことが可能となる。
【００３４】更に、変速時における上記各一対のトラニ
オン４９ａ，４９ｂの互いに反対の軸方向への移動時
に、この動作が各トラニオン４９ａ，４９ｂを介して一
対のプレート部材５２，５３に伝達されることになるの
であるが、一対のプレート部材５２，５３が球面ブッシ
ュ６３，６６を介してそれそれ揺動自在に支持されてい
るので、各一対のトラニオン４９ａ，４９ｂの軸方向へ
の移動時に、一対のプレート部材５２，５３にこじれを
発生させることがなく、これにより、変速動作を円滑に
行い得ることになる。
オン４９ａ，４９ｂの互いに反対の軸方向への移動時
に、この動作が各トラニオン４９ａ，４９ｂを介して一
対のプレート部材５２，５３に伝達されることになるの
であるが、一対のプレート部材５２，５３が球面ブッシ
ュ６３，６６を介してそれそれ揺動自在に支持されてい
るので、各一対のトラニオン４９ａ，４９ｂの軸方向へ
の移動時に、一対のプレート部材５２，５３にこじれを
発生させることがなく、これにより、変速動作を円滑に
行い得ることになる。
【００３５】また、各変速ユニット３１，３２における
入出力ディスク３３，３４間に配置された各ローラ３５
に対する潤滑が要求されるのであるが、各ローラ３５
は、上記一対のプレート部材５２，５３および入出力デ
ィスク３３，３４によりその周囲が囲まれており、各ロ
ーラ３５に対する潤滑に困難性を伴うことになるのであ
るが、本実施例によれば、プレート部材５２に設けられ
た嵌合孔５２ｃ、５２ｄより突出する取付部材６２およ
びローラ潤滑用部材６４にそれぞれ形成された各潤滑油
供給通路６２ａ，６４ａより指向性良く第１、第２変速
ユニット３１，３２の各ローラ３５に潤滑油が供給され
ることになって、各ローラ３５が良好に潤滑されること
になる。
入出力ディスク３３，３４間に配置された各ローラ３５
に対する潤滑が要求されるのであるが、各ローラ３５
は、上記一対のプレート部材５２，５３および入出力デ
ィスク３３，３４によりその周囲が囲まれており、各ロ
ーラ３５に対する潤滑に困難性を伴うことになるのであ
るが、本実施例によれば、プレート部材５２に設けられ
た嵌合孔５２ｃ、５２ｄより突出する取付部材６２およ
びローラ潤滑用部材６４にそれぞれ形成された各潤滑油
供給通路６２ａ，６４ａより指向性良く第１、第２変速
ユニット３１，３２の各ローラ３５に潤滑油が供給され
ることになって、各ローラ３５が良好に潤滑されること
になる。
【００３６】なお、本実施例においては、上記出力軸４
上に第１変速ユニット３１と第２変速ユニット３２とが
配置され、且つこれらの各変速ユニット３１，３２にお
ける各一対とされた合計４本のトラニオン４９ａ，４９
ｂを一対のプレート部材５２，５３で連結する場合につ
いて説明したけれども、上記出力軸４上に配置される変
速ユニットの数は２つに限定されるものではなく、本発
明の概念には、２つ以上の複数の変速ユニットが出力軸
４上に配置されるものも含むものである。
上に第１変速ユニット３１と第２変速ユニット３２とが
配置され、且つこれらの各変速ユニット３１，３２にお
ける各一対とされた合計４本のトラニオン４９ａ，４９
ｂを一対のプレート部材５２，５３で連結する場合につ
いて説明したけれども、上記出力軸４上に配置される変
速ユニットの数は２つに限定されるものではなく、本発
明の概念には、２つ以上の複数の変速ユニットが出力軸
４上に配置されるものも含むものである。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、一対
のプレート部材の一方が１箇所で支持部に支持され、他
方のプレート部材により支持されたローラ支持部材の組
付け誤差を吸収するように支持部を中心に揺動し、また
他方のプレート部材も１箇所で支持部に支持され、一方
のプレート部材に支持されたローラ支持部材の組付け誤
差を吸収するように支持部を中心に揺動することにな
り、これにより、複数の変速ユニットの各ローラ支持部
材が一対のプレート部材により連結されることになっ
て、複数の変速ユニット毎に一対のプレート部材を設け
る場合のように部品点数を増加させることなく、しか
も、複数の変速ユニットにおける各ローラ支持部材の組
付け誤差を吸収しながら全てのローラ支持部材を一対の
プレート部材で連結することができる。
のプレート部材の一方が１箇所で支持部に支持され、他
方のプレート部材により支持されたローラ支持部材の組
付け誤差を吸収するように支持部を中心に揺動し、また
他方のプレート部材も１箇所で支持部に支持され、一方
のプレート部材に支持されたローラ支持部材の組付け誤
差を吸収するように支持部を中心に揺動することにな
り、これにより、複数の変速ユニットの各ローラ支持部
材が一対のプレート部材により連結されることになっ
て、複数の変速ユニット毎に一対のプレート部材を設け
る場合のように部品点数を増加させることなく、しか
も、複数の変速ユニットにおける各ローラ支持部材の組
付け誤差を吸収しながら全てのローラ支持部材を一対の
プレート部材で連結することができる。
【００３８】また、第２発明によれば、上記第１発明と
同様に、一方のプレート部材が、他方のプレート部材に
より支持された変速ユニットのローラ支持部材の組付け
誤差を吸収するように支持部を中心に揺動し、また他方
のプレート部材が、一方のプレート部材に支持された変
速ユニットのローラ支持部材の組付け誤差を吸収するよ
うに支持部を中心に揺動することになり、これにより、
第１、第２変速ユニットの各ローラ支持部材が一対のプ
レート部材により連結されることになって、第１、第２
変速ユニット毎に一対のプレート部材を設ける場合のよ
うに部品点数を増加させることなく、しかも、各変速ユ
ニットにおける一対のローラ支持部材の組付け誤差を吸
収しながら全てのローラ支持部材を一対のプレート部材
で連結することができる。
同様に、一方のプレート部材が、他方のプレート部材に
より支持された変速ユニットのローラ支持部材の組付け
誤差を吸収するように支持部を中心に揺動し、また他方
のプレート部材が、一方のプレート部材に支持された変
速ユニットのローラ支持部材の組付け誤差を吸収するよ
うに支持部を中心に揺動することになり、これにより、
第１、第２変速ユニットの各ローラ支持部材が一対のプ
レート部材により連結されることになって、第１、第２
変速ユニット毎に一対のプレート部材を設ける場合のよ
うに部品点数を増加させることなく、しかも、各変速ユ
ニットにおける一対のローラ支持部材の組付け誤差を吸
収しながら全てのローラ支持部材を一対のプレート部材
で連結することができる。
【００３９】特に、第３発明によれば、一対のプレート
部材が支持部に設けられた球面ブッシュを介して変速機
ケーシング側に支持されているので、変速時に各ローラ
支持部材が互いに反対の軸方向に移動される場合に、一
対のプレート部材にこじれを発生させることがなく、こ
れにより、変速動作を円滑に行い得ることになる。
部材が支持部に設けられた球面ブッシュを介して変速機
ケーシング側に支持されているので、変速時に各ローラ
支持部材が互いに反対の軸方向に移動される場合に、一
対のプレート部材にこじれを発生させることがなく、こ
れにより、変速動作を円滑に行い得ることになる。
【００４０】更に、第４発明によれば、一対のプレート
部材に、各変速ユニットにおけるローラを潤滑するロー
ラ潤滑用部材を遊嵌合する嵌合孔が形成されているの
で、この嵌合孔に嵌合されたローラ潤滑用部材より指向
性良くローラに潤滑油が供給されることになって、各ロ
ーラを良好に潤滑することができる。
部材に、各変速ユニットにおけるローラを潤滑するロー
ラ潤滑用部材を遊嵌合する嵌合孔が形成されているの
で、この嵌合孔に嵌合されたローラ潤滑用部材より指向
性良くローラに潤滑油が供給されることになって、各ロ
ーラを良好に潤滑することができる。
【図１】 本発明に係る摩擦車式無段変速機としてのト
ロイダル型無段変速機を備えた車両の動力伝達系を示す
全体概略構成図。
ロイダル型無段変速機を備えた車両の動力伝達系を示す
全体概略構成図。
【図２】 トロイダル型無段変速機の構成を示す拡大断
面図。
面図。
【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみたトロイダル型
無段変速機を構成する第１変速ユニットの断面図。
無段変速機を構成する第１変速ユニットの断面図。
【図４】 図３におけるＢ−Ｂ線よりみたトロイダル型
無段変速機の構成を示す拡大断面図。
無段変速機の構成を示す拡大断面図。
【図５】 図４におけるＣ−Ｃ線よりみた断面図。
【図６】 図４におけるＤ−Ｄ線よりみた断面図。
４ 出力軸 ５ 変速機ケーシング ５ａ 仕切壁部 ５ｄ，５ｅ 支持部 ３０ トロイダル型無段変速機 ３１ 第１変速ユニット ３２ 第２変速ユニット ３３ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３５ ローラ ４９ａ，４９ｂ トラニオン ５２，５３ プレート部材 ６３，６６ 球面ブッシュ ６４ ローラ潤滑用部材
Claims (4)
- 【請求項１】 相対向する一対の入出力ディスクと、こ
れらのディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
間の変速比を変化させるローラとを有する変速ユニット
が同一回転軸上に複数配置された摩擦車式無段変速機で
あって、上記複数の変速ユニットにおけるローラをそれ
ぞれ支持するローラ支持部材と、上記複数の変速ユニッ
トにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対のプレ
ート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記複数の
変速ユニットにおける各ローラ支持部材が支持されてい
ると共に、一方のプレート部材が１箇所の支持部で変速
ケーシング側に揺動自在に支持され、且つ他方のプレー
ト部材が１箇所の支持部で変速機ケーシング側に揺動自
在に支持されていることを特徴とする摩擦車式無段変速
機。 - 【請求項２】 相対向する一対の入出力ディスクと、こ
れらのディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
間の変速比を変化させる一対のローラとをそれそれ備え
た第１変速ユニットと第２変速ユニットとが同一回転軸
上に配置された摩擦車式無段変速機であって、上記回転
軸を挟んで該回転軸の軸線と直交する方向に延びて各変
速ユニットにおける一対のローラをそれぞれ支持する各
一対のローラ支持部材と、上記第１、第２変速ユニット
にわたって回転軸を挟んで対向配置された一対のプレー
ト部材とを有し、該一対のプレート部材に上記第１、第
２変速ユニットにおける各一対のローラ支持部材の両端
部が支持されていると共に、一方のプレート部材が第１
変速ユニットにおける一対のローラ支持部材間に位置す
る支持部で変速機ケーシング側に揺動自在に支持され、
且つ他方のプレート部材が第２変速ユニットにおける一
対のローラ支持部材間の支持部で変速機ケーシング側に
揺動自在に支持されていることを特徴とする摩擦車式無
段変速機。 - 【請求項３】 相対向する一対の入出力ディスクと、こ
れらのディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
間の変速比を変化させるローラとを有する変速ユニット
が同一回転軸上に複数配置された摩擦車式無段変速機で
あって、上記複数の変速ユニットにおけるローラをそれ
ぞれ支持するローラ支持部材と、上記複数の変速ユニッ
トにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対のプレ
ート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記複数の
変速ユニットにおける各ローラ支持部材が支持されてい
ると共に、一方のプレート部材が１箇所の支持部で球面
ブッシュを介して変速ケーシング側に揺動自在に支持さ
れ、且つ他方のプレート部材が１箇所の支持部で球面ブ
ッシュを介して変速機ケーシング側に揺動自在に支持さ
れていることを特徴とする摩擦車式無段変速機。 - 【請求項４】 相対向する一対の入出力ディスクと、こ
れらのディスク間に配置されて両ディスクに接して回転
し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じて両ディスク
間の変速比を変化させるローラとを有する変速ユニット
が同一回転軸上に複数配置された摩擦車式無段変速機で
あって、上記複数の変速ユニットにおけるローラをそれ
ぞれ支持するローラ支持部材と、上記複数の変速ユニッ
トにわたって回転軸を挟んで対向配置された一対のプレ
ート部材とを有し、該一対のプレート部材に上記複数の
変速ユニットにおける各ローラ支持部材が支持されてお
り、一方のプレート部材が１箇所の支持部で変速ケーシ
ング側に揺動自在に支持され、且つ他方のプレート部材
が１箇所の支持部で変速機ケーシング側に揺動自在に支
持されていると共に、上記一対のプレート部材に、各変
速ユニットにおけるローラを潤滑するローラ潤滑用部材
を遊嵌合する嵌合孔がそれぞれ形成されていることを特
徴とする摩擦車式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03313519A JP3073075B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 摩擦車式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03313519A JP3073075B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 摩擦車式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126222A true JPH05126222A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3073075B2 JP3073075B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18042289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03313519A Expired - Fee Related JP3073075B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 摩擦車式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073075B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6117043A (en) * | 1997-11-05 | 2000-09-12 | Nsk Ltd. | Continously variable transmission having an oscillating trunnion-support yoke |
| EP1186798A2 (en) | 2000-09-06 | 2002-03-13 | Nissan Motor Company, Limited | Dual cavity toroidal type cvt with common output disc |
| JP2008069815A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP03313519A patent/JP3073075B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6117043A (en) * | 1997-11-05 | 2000-09-12 | Nsk Ltd. | Continously variable transmission having an oscillating trunnion-support yoke |
| EP1186798A2 (en) | 2000-09-06 | 2002-03-13 | Nissan Motor Company, Limited | Dual cavity toroidal type cvt with common output disc |
| US6659907B2 (en) | 2000-09-06 | 2003-12-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dual cavity toroidal type CVT with common output disc |
| JP2008069815A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3073075B2 (ja) | 2000-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |