JPH05126192A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車載用などのロータリダンパとして、装置を
大型化および大重量化することなく、大トルクの安定し
た減衰特性が得られるようにする。 【構成】 入力軸１を回転自由に支持するケーシングの
内部を油密的にシールすると共に、そのケーシング内周
に入力軸１を中心とするリングギヤ８を、入力軸１の外
周にサンギヤ１７をそれぞれ形成し、これらの間を円周
方向へ等間隔で複数の油室１８に画成するセパレータ１
９と、油室１８内でサンギヤ１７の回転に伴って自転し
ながらリングギヤ８上を公転するプラネットギヤ２０を
設ける一方、隣合う油室１８のそれぞれに通じるポンプ
室３７をセパレータ１９に形成し、ポンプ室３７内にサ
ンギヤ１７とかみ合うドリブンギヤ１０を収装する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、揺動運動を減衰する
ロータリダンパの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のロータリダンパとしては、ロータ
リシリンダの内部で回転するベーンと隔壁との間に油室
を画成し、ベーンの回転に伴って油室を出入りする作動
油にオリフィスの流通抵抗を付与して所定の減衰力を発
生させるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ロータリダンパにあっては、ロータリシリンダとベーン
との間の油密性を確保するのに技術的な問題が多く、作
動油のリークに伴って発生減衰力が不安定になりやす
い。

【０００４】また、低速回転にて高い減衰トルクを発生
させるのには、油室のポンプ容積（ディスプレーシメン
ト）を大きくするか、発生減衰トルクを増幅して入力軸
に伝達する増速機を設けることが必要で、いずれにして
も装置の大型化，大重量化を招くため、車載用（例えば
二輪車後輪のスイングアームへの適用）としての実用化
は困難という問題点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明はこのような問
題点を解決するため、入力軸を回転自由に支持するケー
シングの内部を油密的にシールすると共に、そのケーシ
ング内周に入力軸を中心とするリングギヤを、入力軸の
外周にサンギヤをそれぞれ形成し、これらの間を円周方
向へ等間隔で複数の油室に画成するセパレータと、油室
内でサンギヤの回転に伴って自転しながらリングギヤ上
を公転するプラネットギヤを設ける一方、隣合う油室の
それぞれに通じるポンプ室をセパレータに形成し、ポン
プ室内にサンギヤとかみ合うドリブンギヤを収装したも
のである。

【０００６】

【作用】各油室はそれぞれプラネットギヤによりその公
転方向の前後に仕切られ、プラネットギヤがサンギヤの
回転に伴って自転しながらリングギヤ上を公転すると、
プラネットギヤの移動によって油室内の一方が圧縮さ
れ、他方が拡大するようになる。同時に、ドリブンギヤ
のポンプ作用によって隣合う油室の間で拡大側の室から
圧縮側の室へと作動油が供給される。

【０００７】このため、油室の圧縮側はプラネットギヤ
の移動量に加え、ドリブンギヤからの作動油の供給量に
よってさらに加圧されることになり、極めて大容量のポ
ンプ作用を受けて高圧化する。この圧油はケーシングが
油密構造になっているため、結局プラネットギヤおよび
サンギヤのサイドクリアランス（微少間隙）を通して油
室の低圧側へとリークする。

【０００８】このリーク流量は入力軸の回転速度に比例
し、その流量に応じてサイドクリアランスの絞り抵抗に
よって油室内の圧力差が生じるのであり、したがって入
力軸には回転速度に比例する高レベルの負荷トルクが減
衰力として作用することになる。

【０００９】

【実施例】図１，図２において、１は入力振動に伴って
揺動するレバー（図示せず）に結合される入力軸で、ボ
ディ２の軸穴とサイドプレート３およびチェック弁シー
ト４の軸穴にベアリング５と６を介して回転自由に支持
される。

【００１０】７はボディ２との間にリングギヤ８を挟ん
でケーシングを構成するサイドフランジで、リングギヤ
８外側のボルト９と後述するドリブンギヤ１０の支軸と
してのボルト１１によりボディ２に締め付けられる。

【００１１】ケーシング内部を密封するため、入力軸１
とボディ２との間にオイルシール１２およびダストシー
ル１３が、またリングギヤ８とボディ２ならびにサイド
フランジ７との間にＯリング１４，１５がそれぞれ介装
される。１６はカラーである。

【００１２】リングギヤ８にはその係止段部８ａとサイ
ドフランジ７との間でボルト締付力によりサイドプレー
ト３ならびにチェック弁シート４が押圧保持され、後述
するサンギヤ１７との間を等間隔で複数の油室１８に画
成するセパレータ１９が設けられる。

【００１３】入力軸１の外周にはサンギヤ１７が一体的
に形成される。サンギヤ１７にはプラネットギヤ２０が
かみ合い、油室１９内でサンギヤ１７の回転に伴い自転
しながらリングギヤ８上を公転する。

【００１４】セパレータ１９の内部には隣合う油室１８
のそれぞれに通じるポンプ室３７が形成され、ポンプ３
７室内にサンギヤ１７とかみ合うドリブンギヤ１０がボ
ルト１１を介して回転自由に収装される。

【００１５】サンギヤ１７とプラネットギヤ２０および
ドリブンギヤ１０はそれぞれリングギヤ８に較べて歯幅
がいくらか小さく形成され、ボディ２とサイドプレート
３との間で所定のサイドクリアランスを保ちながらスム
ーズに回動する。

【００１６】サイドフランジ７にはケーシング内部の油
量変動を補償する油溜室２１が設けられる。油溜室２１
はこれを仕切るプレート２２上のオリフィス２３を介し
て入力軸１の内室２４に、さらにサイドフランジ７の通
路２５を介してチェック弁シート４の通孔２６ａ，２６
ｂに連通される。

【００１７】入力軸１の内室２４はサンギヤ１７両側で
通孔２７を介して軸外周の環状溝２８に開口され、サン
ギヤ１７からのサイドリークを吸収してオイルシール１
２に高圧が作用するのを防止する。２９は油溜室２１内
の容積を油量変動に応じて拡縮する弾性部材としての発
泡材を示す。

【００１８】サイドプレート３には各油室１８内の両端
に開口するポート３０ａ，３０ｂと、プラネットギヤ２
０の公転方向に対してその前後関係の一致するポート３
０ａと３０ａ，３０ｂと３０ｂどうしを連絡する環状溝
３１ａと３１ｂが形成され、チェック弁シート４の通孔
２６ａ，２６ｂから環状溝３１ａ，３１ｂへの作動油の
吸い込みを許容するチェック弁３２ａ，３２ｂが設けら
れる。

【００１９】ボルト１１の頭部にはケーシング内部を規
定圧の作動油で満たすためのオイルチャージ兼エア抜き
用のチャージ弁３４が取り付けられる。３５はチャージ
弁３４からボルト外周の環状溝３６を介して通路２５に
つながる油路を示す。

【００２０】次にこのような構成に基づく作用を説明す
る。

【００２１】各油室１８はそれぞれプラネットギヤ２０
によりその公転方向の前後に仕切られ、プラネットギヤ
２０がサンギヤ１７の回転に伴って例えば矢印方向へ自
転しながらリングギヤ８上を公転すると、プラネットギ
ヤ２０の移動によって油室１８内の一方１８Ａが圧縮さ
れ、他方１８Ｂが拡大するようになる。同時に、ドリブ
ンギヤ１０のポンプ作用によって隣合う油室１８の間で
拡大側の室１８Ｂから圧縮側の室１８Ａへと作動油が供
給される。

【００２２】このため、油室１８の圧縮側１８Ａはプラ
ネットギヤ２０の移動量に加え、ドリブンギヤ１０から
の作動油の供給量によってさらに加圧されることにな
り、極めて大容量のポンプ作用を受けて高圧化する。こ
の圧油はケーシングが油密構造になっているため、各ギ
ヤ２０，１０などのサイドクリアランスを通して油室１
８の低圧側１８Ｂへとリークする。なお、サイドギヤ１
７からのサイドリークの一部は入力軸１の内室２４へと
流れるが、その不足分の作動油は油溜室２１からチェッ
ク弁３２ｂを介して油室１８の低圧側１８Ａに吸い込ま
れる。

【００２３】各ギヤ２０，１０などのリーク流量は入力
軸の回転速度に比例し、その流量に応じてサイドクリア
ランスの絞り抵抗によって油室１８内の圧力差が生じる
のであり、したがって入力軸１には回転速度に比例する
の負荷トルクが減衰力として作用することになる。な
お、入力軸１の逆回転に対しても同じ特性の減衰力が発
生する。

【００２４】ところで、この場合には油室１８がプラネ
ットギヤ２０とドリブンギヤ１０の回動に伴って極めて
大容量のポンプ作用を受けることになるため、装置を大
型化および大重量化することなく、例えば二輪車の後輪
振動を抑制するに十分な大トルクの安定した緩衝特性を
確保することが可能となる。

【００２５】また、各油室１８内の両端はサイドプレー
ト３のポート３０ａ，３０ｂおよび環状溝３１ａ，３１
ｂを介してプラネットギヤの移動方向に対する前後の関
係に連絡されているため、圧縮側ならびに低圧側の室ど
うしは常に同圧に保たれ、油室１８間で作動油のリーク
量がアンバランス化することはない。

【００２６】さらに、プラネットギヤ２０はサンギヤ１
７とリングギヤ８に、ドリブンギヤ１０はサンギヤ１７
にそれぞれかみ合いながら回動するため、これらのギヤ
のかみ合い点にシールが不要でフリクションも極めて少
なく、作動油のリークコントロールはプラネットギヤ２
０およびドリブンギヤ１０のサイドクリアランスを管理
するのみで容易に行うことができる。

【００２７】なお、油室１８内の温度変化などに伴う油
量変動は油溜室２１によって補償される。また、プレー
ト２２のオリフィス２３によりリーク流量の制限が行わ
れ安定した減衰特性を確保できる。

【００２８】

【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、入力軸
を回転自由に支持するケーシングの内部を油密的にシー
ルすると共に、そのケーシング内周に入力軸を中心とす
るリングギヤを、入力軸の外周にサンギヤをそれぞれ形
成し、これらの間を円周方向へ等間隔で複数の油室に画
成するセパレータと、油室内でサンギヤの回転に伴って
自転しながらリングギヤ上を公転するプラネットギヤを
設ける一方、隣合う油室のそれぞれに通じるポンプ室を
セパレータに形成し、ポンプ室内にサンギヤとかみ合う
ドリブンギヤを収装したので、装置を大型化および大重
量化することなく、大トルクで安定した減衰特性を得る
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリダンパの断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ方向の断面図である。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ ボディ ７ サイドフランジ ８ リングギヤ １０ ドリブンギヤ １２ オイルシール １４ Ｏリング １７ サンギヤ １８ 油室 １９ セパレータ ２０ プラネットギヤ ２１ 油溜室 ３２ａ，３２ｂ チェック弁 ３７ ポンプ室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸を回転自由に支持するケーシング
   の内部を油密的にシールすると共に、そのケーシング内
   周に入力軸を中心とするリングギヤを、入力軸の外周に
   サンギヤをそれぞれ形成し、これらの間を円周方向へ等
   間隔で複数の油室に画成するセパレータと、油室内でサ
   ンギヤの回転に伴って自転しながらリングギヤ上を公転
   するプラネットギヤを設ける一方、隣合う油室のそれぞ
   れに通じるポンプ室をセパレータに形成し、ポンプ室内
   にサンギヤとかみ合うドリブンギヤを収装したことを特
   徴とするロータリダンパ。