JPH0512517A - 搬送システムの搬送状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送システムの搬送状態の計測条件の変更を
容易にする。 【構成】 計測ポイントに設けたセンサ７２〜７５によ
り、所定個数の被搬送物の通過時間を計測する。ホスト
コンピュータ７０は、この通過時間の平均を求めるとと
もに、この平均通過時間を所定回数求め、さらにその平
均を求める。計測ポイント、被搬送物の個数、平均通過
時間の検出の回数は、制御盤７７〜７９に設けたスイッ
チａ、ｂ、ｃによって設定可能である。すなわち、計測
ポイント、個数および回数を、ソフトウェアを変更する
ことなく、変更することができ、搬送状態の所望のデー
タ収集が容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送システムの搬送状
態を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送システムの稼働状況を判断す
るため、搬送コンベアの所定の計測ポイントに、被搬送
物の通過を検出するセンサを設けた搬送状態検出装置が
ある。この搬送状態検出装置では、センサからの出力信
号によって、連続する２つの被搬送物の通過時間間隔が
得られる。そして被搬送物の所定個数の通過時間の平均
が演算されるとともに、この平均通過時間が所定回数求
められ、さらにその平均値が求められる。このような平
均値の演算等はコンピュータによって実行され、各計測
ポイントにおける被搬送物の平均通過時間は例えばディ
スプレイによって表示される。これを見ることにより搬
送システムの操作者は、搬送システムの稼働状況を判断
することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】搬送システムの稼働状
況の判断を行うにあたり、目的に応じて、計測ポイン
ト、計測される被搬送物の個数、平均通過時間を求める
回数等を適宜変更する必要性が生じることがある。とこ
ろが計測ポイント、個数および回数は、コンピュータの
ソフトウェアによって定められており、これらの数値を
変更する場合、ソフトウェアを変更しなければならな
い。このため従来装置では、上記数値を簡単に変更する
ことができず、自由なデータ収集が困難であるという問
題があった。本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、計測ポイント、計測される
被搬送物の個数、平均通過時間を求める回数を自由に設
定することができる搬送状態検出装置を得ることを目的
としている。

【０００４】本発明に係る搬送状態検出装置は、計測ポ
イント、個数および回数をスイッチを介して設定可能で
あることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例を適用した搬送システムの構
成を示す。荷物はトラック等により矢印Ａに沿って運搬
され、１階の入荷ステーション１１に入荷される。この
荷物は、パレットに載置された状態で、フォークリフト
１２により入庫コンベア１３上に受け渡される。荷物の
入庫コンベア１３上における姿勢は、入庫コンベア１３
の途中に設けられた荷姿検出器１４によって検出され、
荷姿が異常な荷物は、払い出しコンベア１５によって排
出される。

【０００６】荷物は、パレット単位で、入庫コンベア１
３から走行台車システム２１に受け渡され、入出庫コン
ベア２２を介してスタッカクレーン２３に受け渡され
る。スタッカクレーン２３は、第１の自動倉庫２４の各
ラック２５間を走行し、荷物を所定のラックに収容し、
またラックから荷物を取り出す。取り出された荷物は入
出庫コンベア２２から走行台車システム２１に受け渡さ
れる。この荷物のうち、パレット単位で出荷されるもの
は、走行台車システム２１から出庫コンベア２６に受け
渡され、フォークリフト２７によって出荷ステーション
２８に運搬されてトラック等に積まれる。一方、袋等の
ような特殊な形状の荷物、あるいは壊れやすい荷物は、
ピッキングステーション３１において、作業員により走
行台車システム２１から取り出され、パレットに載せら
れるとともに、フォークリフト２７によって出荷ステー
ション２８に運搬される。

【０００７】第１の自動倉庫２４から取り出された荷物
のうちケース（ダンボール箱）単位に分離されるべきも
のは、デパレタイザ３２においてパレットから解放され
た後、所定個数のケース毎に、中２階に設けられた第１
の環状コンベア３３に受け渡される。各ケースは、環状
コンベア３３に隣接して設けられたオートラベラ３４に
よりラベルを貼付される。このラベルには、ケースの行
き先等を示すバーコードが付されている。ラベルは、環
状コンベア３３のオートラベラ３４よりも下流側に設け
られたバーコードリーダ（図示せず）によって解読さ
れ、これによりケースは所定の場所に搬送される。すな
わち、出荷されるケースはソータ３５によって所定のト
ラック３６に積まれ、また第２の自動倉庫４１に収容さ
れるケースは、第１の環状コンベア３３から分岐する第
２の環状コンベア４２に移載される。第２の環状コンベ
ア４２によって移送されたケースは、入出庫コンベア４
３を介してスタッカクレーン４４に受け渡され、このス
タッカクレーン４４により第２の自動倉庫４１の所定の
ラックに収容される。

【０００８】第２の自動倉庫４１に収容されたケースの
うち、ケースのまま出荷されるものは、スタッカクレー
ン４４および入出庫コンベア４３を介して第２の環状コ
ンベア４２に移載される。このケースは、第２の環状コ
ンベア４２に隣接して設けられたオートラベラ４５によ
り、行き先等を示すバーコードが付された新たなラベル
を貼付され、第１の環状コンベア３３に移載される。そ
してこのケースは、上述したように、ソータ３５によっ
て振り分けられ、所定のトラック３６に積まれる。

【０００９】一方、第２の自動倉庫４１に収容されたケ
ースのうち、このケースから商品を個別に取り出して出
荷するものについては、スタッカクレーン４４によって
２階へ移動せしめられ、出庫コンベア５１により天井走
行車システム５２の入口まで搬送される。ここで、ケー
スは天井走行車５３に受け渡され、いったん所定のラッ
ク５４に収容される。その後、作業員が所定のＩＣカー
ドをピッキング台車５５のカードリーダに挿入すると、
このＩＣカードから必要な商品の種類、個数、発送先等
が読み込まれ、ピッキング台車５５の表示装置に、ラッ
ク５４の識別番号、商品の種類、個数等が表示される。
作業員は、この表示内容に従ってピッキング台車５５を
移動させ、指定されたラック５４に収容されたケースか
ら必要な商品を取り出し、ピッキング台車５５に載せ
る。そして作業員は、梱包場５６において商品を所定の
箱に詰め、この箱をエレベータ５７によって１階へ降ろ
し、所定の出荷ステーション２８へ運搬する。

【００１０】なお、第１の自動倉庫２４に収容されたパ
レット単位の荷物のうち、パレット上に所定個数の荷物
が載置されていないためにデパレタイザ３２によってケ
ース毎に分離することができないものについては、スタ
ッカクレーン２３によって２階に運搬され、人手により
ケース単位に分離される。すなわち、このケースは出庫
コンベア６１により第１の自動倉庫２４から搬出され、
作業員は表示装置に表示された指示内容に従って、ケー
スの外面に所定のラベルを貼って出庫コンベア６２に載
せる。この出庫コンベア６２は２階から１階へ延びてお
り、ケースはこの出庫コンベア６２を介して第１の環状
コンベア３３に受け渡される。この受け渡しの前に、ケ
ースのラベルはバーコードリーダによって解読され、こ
れにより所定のトラック３６に移載される。

【００１１】図２は、図１の搬送システムの搬送状態検
出装置の概略構成を示すブロック図である。ホストコン
ピュータ７０は、１階のコンピュータ室７１に設けら
れ、本搬送システムの全体の制御を行う。センサ７２〜
７５は、入庫コンベア１３、走行台車システム２１の搬
送経路、第１および第２の環状コンベア３３、４２、ソ
ータ３５等の近傍の所定位置（計測ポイント）に設けら
れ、図２では４個示されているが、実際には、必要に応
じた数だけ設けられる。またセンサ７２〜７５は、例え
ばフォトセンサから構成され、被搬送物がセンサ７２〜
７５の近傍を通過すると、センサからの光が遮断され、
これにより被搬送物の通過が検出される。センサ７２〜
７５の発光素子は制御回路７６により制御されて発光
し、センサ７２〜７５の受光素子から出力される被搬送
物の検出信号は、制御回路７６を介してホストコンピュ
ータ７０に送られる。

【００１２】制御盤７７〜７９は本実施例において、搬
送システムの搬送状態を示すデータの収集に際し、種々
の計測条件を設定するために設けられる。各制御盤７７
〜７９は、それぞれ別個の計測ポイントにおけるケース
の計測条件の設定のために設けられる。例えば、制御盤
７７は１階の走行台車システム２１等の搬送状態の計測
条件の設定、制御盤７８は中２階の環状コンベア３３、
４２等の搬送状態の計測条件の設定、制御盤７９は２階
の天井走行車システム５２等の搬送状態の計測条件の設
定のために、それぞれ用いられる。制御盤７７〜７９は
コンピュータ室７１に設けられるが、これに限定されず
必要に応じて適当な位置に設置され、例えば２階の梱包
場５６等に設けられてもよい。また、図２では、制御盤
７７〜７９は３個示されているが、実際には必要に応じ
た数だけ設けられる。

【００１３】各制御盤７７〜７９は、第１、第２および
第３のスイッチａ、ｂ、ｃをそれぞれ有する。第１のス
イッチａは、計測ポイントの選択に用いられる。すなわ
ち、第１のスイッチａを操作することにより、センサ７
２〜７５が選択され、所定の計測ポイントに設置された
センサ７２〜７５からの出力信号がホストコンピュータ
７０によって処理されることとなる。第２のスイッチｂ
は、センサ７２〜７５によって検出される被搬送物の個
数を設定するために用いられる。例えば１０個の被搬送
物の平均通過時間を検出する場合、第２のスイッチｂに
より「１０」の数が設定される。第３のスイッチｃは、
被搬送物の平均通過時間が求められた後、この平均通過
時間のさらに平均を求めるための回数を設定するために
用いられる。例えば平均通過時間を５回求めてさらに平
均を求める場合、第３のスイッチｂにより「５」の数が
設定される。

【００１４】以上の構成による被搬送物の搬送状態の検
出について、図３を参照して説明する。図３はホストコ
ンピュータ７０によって実行されるプログラムのフロー
チャートである。なお、このフローチャートにおいて、
被搬送物はケースとして記載されている。

【００１５】ステップ１０１、１０２、１０３では、制
御盤７７〜７９の各スイッチａ、ｂ、ｃの状態が読み込
まれる。ステップ１０１では、第１のスイッチａによっ
て設定された計測ポイントが読み込まれる。すなわち、
このスイッチａを操作することより、計測ポイントとし
て、例えば第１の環状コンベア３３の近傍の所定位置が
選択される。ステップ１０２では、第２のスイッチｂに
よって設定された計測ケース数ｎが読み込まれる。この
計測ケース数ｎは、ステップ１０１において読み込まれ
た計測ポイントのセンサによって検出されるケースの個
数である。第２のスイッチｂにより例えば「１０」の数
が設定された場合、ステップ１０６以下において１０個
のケースの平均通過時間が検出される。ステップ１０３
では、第３のスイッチｃによって設定された、ケースの
平均通過時間の計測回数Ｍが読み込まれる。第３のスイ
ッチｃによって例えば「５」の数が設定された場合、ス
テップ１０６〜１１１の平均通過時間の演算処理は５回
行われる。

【００１６】ステップ１０４では、センサ７２〜７５の
うち、ステップ１０１において設定された計測ポイント
のセンサ、例えば第１の環状コンベア３３の近傍の所定
位置に設けられたセンサが起動される。以後、この計測
ポイントのセンサから入力される検出信号が、制御回路
７６を介してホストコンピュータ７０に入力される。ス
テップ１０５では、計測回数Ｍを計数するためのカウン
タＫが「１」に設定される。次いでステップ１０６で
は、ケース間の時間間隔、すなわち連続する２つのケー
スが計測ポイントを通過する時間間隔が、センサから入
力されるケースの検出信号に基づいて計測される。この
計測は、ステップ１０７においてｎケースが通過したこ
とが確認されるまで行われる。

【００１７】ｎケースの通過時間が計測されると、ステ
ップ１０８において、通過時間の平均値Ｔｎが演算され
る。そしてステップ１０９では、カウンタＫが「１」だ
けインクリメントされ、ステップ１１１では、カウンタ
Ｋの値がステップ１０３において設定された計測回数Ｍ
に到達したか否かが判別される。ステップ１０６〜１１
１のループは、Ｍ回繰り返して実行される。このように
して、ケース通過時間の平均値Ｔｎの演算がＭ回行われ
ると、ステップ１１２において、この平均値ＴｎのＭ回
の平均値ＭＴｎが計算される。そしてステップ１１３で
は、ステップ１１２において求められた平均値ＭＴｎ
が、制御盤７７〜７９に設けられたディスプレイ等に表
示される。

【００１８】ホストコンピュータ７０は、複数のプログ
ラムを同時に実行できるように構成されている。したが
って、各制御盤７７〜７９によって設定された条件に従
い、各制御盤７７〜７９毎にケースの搬送状態を演算し
て出力する。例えば、同じ計測ポイントに対して異なる
計測条件で、ケースの搬送状態を検出することも可能で
ある。

【００１９】図４は、制御盤７７〜７９のディスプレイ
に表示される、上記プログラムによる搬送状態の解析結
果の例を示す。この図において、横軸は時間、縦軸は平
均通過時間ＭＴｎであり、したがってこの図は、所定の
計測ポイントにおける被搬送物の平均通過時間の時間的
変化を示している。符号Ｑで示すように平均通過時間が
短いのは、被搬送物が計測ポイントを頻繁に通過してお
り、稼働状況が健全であることを意味する。また、符号
Ｒで示すように平均通過時間が長いのは、被搬送物が計
測ポイントを通過する時間間隔が長く、搬送ラインが渋
滞していることを意味する。ディスプレイ上のこのよう
な表示を見ることにより、搬送システムの操作者は、搬
送システムの稼働状況を判断することができる。

【００２０】以上のように本実施例は、計測ポイント、
計測ケースｎおよび計測回数Ｍを、制御盤７７〜７９に
設けたスイッチａ、ｂ、ｃによって設定できるように構
成されている。したがって搬送システムの運転者は、ス
イッチａ、ｂ、ｃを操作するだけで、計測ポイント等を
簡単に設定することができ、搬送状態のデータを自由に
収集することができる。

【００２１】なお、計測ケースｎおよび計測回数Ｍの数
値は１〜１０が好ましいが、目的に応じて自由に選択す
ることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、計測ポイ
ント、計測される被搬送物の個数、平均通過時間を求め
る回数の各値を自由に設定することができ、搬送状態の
データ収集が容易になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用した搬送システムの構
成図である。

【図２】搬送システムの構成を示すブロック図である。

【図３】搬送状態を検出するためのプログラムをフロー
チャートである。

【図４】搬送状態の解析結果の一例を示す図である。

【符号の説明】

７０ ホストコンピュータ ７２〜７５ センサ ７７〜７９ 制御盤 ａ、ｂ、ｃ スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送システムの所定の計測ポイントにお
   ける被搬送物の通過を検出するとともに、上記被搬送物
   の所定個数の平均通過時間を所定回数求め、さらに該平
   均通過時間の所定回数における平均値を求めることによ
   り上記搬送システムの搬送状態を検出する搬送状態検出
   装置において、上記計測ポイント、個数および回数がス
   イッチを介して設定可能であることを特徴とする搬送シ
   ステムの搬送状態検出装置。