JPH05123746A - コイルの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板幅方向の支持部品を用いる板幅の狭いコイ
ルにおいて、従来使用することが出来なかった駆動型押
圧装置を使用可能にしたことにより、コイルを安定して
供給することができ供給動作品質が向上され、また機械
的強度を格段に向上することができるコイルの供給装置
を提供することである。 【構成】 一対のプーリ３９，５９に巻き掛けられたＶ
ベルト３８は、ギアドモータ３７により矢符Ｃ１方向に
走行駆動される。一方、このＶベルト３８の外周部はプ
ーリ３９の外周部よりも半径方向外方に突出するように
構成されており、コイル２６はＶベルト３８との摩擦力
により矢符Ｃ２方向に回転駆動される。ここでＶベルト
３８の走行速度を一定とすれば、コイル２６から繰り出
される帯状体２９は、コイル２６の使用に伴う半径の変
化に拘わらず一定速度で繰り出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯などの帯状体を巻
きとって構成されるコイルから、前記帯状体を取り出す
際に用いられるコイルの供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は典型的な従来例のコイル供給装
置１の正面図であり、図１３は押圧ローラ８付近の平面
図である。鋼帯あるいはアルミ帯の帯状体をコイル２と
し、このコイル２から帯状体１０を必要に応じて引き出
しつつ切断加工、プレス加工などが行われている。この
ときコイル２を用いるには、アンコイラ３のドラム４に
セットし、輸送などの際にコイル２がばらけないように
コイル２の外側部を巻回して結束しているバンドを切断
し、この後、コイル２の先端をレベラフィーダなどの搬
送装置５に案内し、搬送装置５の作用によりコイル２か
ら帯状体１０を引き出し、次段のプレス装置などに供給
している。

【０００３】前記コイル２の結束バンドを切断するに際
して、切断時にコイル２がばらけないようにコイル２を
外側部で押圧する押圧装置６が用いられている。この押
圧装置６はアンコイラ３のハウジング７に一体に設けら
れ、先端にたとえばウレタンゴムや硬質ナイロンなどの
比較的高硬度の樹脂材料から成る押圧ローラ８が配置さ
れ、エアーシリンダ９などの伸縮作用により当該押圧ロ
ーラ８がコイル２の外側部２ａに圧接され、または離反
する。結束バンド切断時以降、帯状体１０の先端が前記
搬送装置５に挿入されるまでは押圧装置６の押圧ローラ
８はコイル外側部２ａを押圧する。帯状体１０が搬送装
置５に挿入されて以降は、押圧装置６の押圧ローラ８は
コイル２を押圧しつづけることもあり、あるいは離反す
ることもある。帯状体１０の引き出しはアンコイラ３の
ドラム４の回転によって行われ、コイル２の回転に従っ
て前記押圧装置６の押圧ローラ８はコイル周側部を押圧
しつつ従動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した搬送装置５の
後段のたとえばプレス装置などは、常に時間当たり一定
の長さの帯状体が供給されることを前提に動作を行って
いる。

【０００５】そこでアンコイラ３は、コイル径が最小に
なった時に前記の速度で帯状体１０を供給できるよう
に、ドラム４の回転数が設定されるため、コイル２の使
用開始時では、コイル２の周速が過大になるという不具
合がある。

【０００６】このような不具合を解消しようとする従来
技術として、アンコイラ３と搬送装置５の間で帯状体１
０をたわませて、図１２に示すループ部１１を構成する
技術が知られている。

【０００７】このような従来例でもループ部１１が過大
になり、アンコイラ３の基台などに接触する場合があ
り、こんな時には他の検知装置を用いてアンコイラ３を
一時停止し、ループ部１１が適当な大きさになった時に
アンコイラ３を再起動することが行われている。

【０００８】したがって本従来例では、供給装置１の後
段の搬送装置５、および更に後段の前記プレス装置など
が動作を停止しないように監視する必要があるという不
具合を有している。

【０００９】一方、アンコイラ３に装着されるコイル２
の板幅は通常５０ｍｍ〜４００ｍｍ程度の範囲であり、
アンコイラ３には、コイル２をドラム４に装着した際
に、コイル２をその板幅方向から挟圧して支持する支持
部品１６が装着されるため、前記の押圧装置６はこの間
に入らなければならない。従って押圧装置６の図１３に
示す押圧ローラ８の幅Ｗ１は、例えばコイルの最小幅５
０ｍｍの場合は、５０ｍｍ以下に設定されている。

【００１０】前記２つの従来例の有する問題点を解決し
ようとする他の従来例として、アンコイラ３に装着され
たコイル２から帯状体１０を繰り出す動作を、アンコイ
ラ３の図１２に示す矢符Ａ３方向への回転駆動に因ら
ず、アンコイラ３はコイル２に対して矢符Ａ３と反対方
向の矢符Ａ４方向への回転トルクを与え、コイル２を押
圧しているウレタンゴムなどからなる押圧ローラ８をモ
ータなどから駆動力を供給して、矢符Ａ５方向に回転駆
動させ、これによりコイル２から帯状体１０を繰り出す
ようにした技術が知られている。このような従来例の押
圧ローラ８付近の構造を図１４および図１５に示す。図
１４の例では、支持アーム１２間の押圧ローラ８を２つ
に区分して押圧ローラ８ａ，８ｂとし、その間にたとえ
ばモータからの動力を伝達するチェーン１３が巻き掛け
られるスプロケットホイール１４を固定する。

【００１１】一方、図１５の例では一対の支持アーム１
２間には押圧ローラ８ｃのみが配置され、押圧ローラ８
ｃに固定された回転軸１５を一方の支持アーム１２の外
方に延長し、この延長部分にチェーン１３が巻き掛けら
れるスプロケットホイール１４を装着するようにしてい
る。

【００１２】このいずれの従来例においても、図１４，
図１５の装置の外幅Ｗ２，Ｗ３は、押圧ローラ８の幅Ｗ
１以内である必要があるが、支持アーム１２とスプロケ
ット１４および押圧ローラ８ａ，８ｂまたは押圧ローラ
８ｃ３者の合計をＷ１以内にし、かつコイル２を回転駆
動するに必要な摩擦力を発生させることは、物理的に
も、強度的にも不可能であるので、支持部品１６を使用
する場合には、このような駆動型の押圧ローラ８ａ，８
ｂ，８ｃは採用されていない。

【００１３】本発明の目的は、上述の技術的課題を解消
し、コイルを安定して供給することができ供給動作品質
が向上され、また機械的強度を格段に向上することがで
きるコイルの供給装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドラムに装着
されて帯状体が繰出されるコイルの周側部を押圧する押
圧装置を備えるコイルの供給装置において、押圧装置
は、摩擦係数が比較的大きな材料から成る無端状ベルト
と無端状ベルトが掛け渡され、少なくとも一方のプーリ
がコイルに近接／離反変位し、無端状ベルトの前記一方
のプーリに巻掛けられている部分の外周面は、当該一方
のプーリの外周面よりも半径方向外方に突出して配置さ
れ、回転駆動されて無端状ベルトの前記一方のプーリに
巻掛けられている部分でコイルを周方向に回転駆動する
一対のプーリとを備え、コイルが装着されるドラムに
は、無端状ベルトによるコイルの回転駆動方向と逆方向
のトルクが供給されることを特徴とするコイルの供給装
置である。

【００１５】すなわち、従来の駆動型押圧ローラは、ロ
ーラとコイルとの間の摩擦力により、コイルを回転駆動
する目的のものであり、スプロケットホイールおよびチ
ェーンは、そのローラに回転を伝える手段であった。

【００１６】本発明は、上記の摩擦力を発生する手段と
駆動手段とを統合することによって、押圧装置の全幅を
縮少し、支持部品の間に挿入することが出来るようにし
たものである。

【００１７】

【作用】本発明においては、コイルはアンコイラのドラ
ムに装着され、コイルの周側部は押圧装置によって押圧
され、コイルがばらけないように保持される。またこの
押圧装置の少なくとも一方のプーリが、前記装着された
コイルに近接／離反変位し、この一対のプーリに巻き掛
けられている摩擦係数が比較的大きな材料から成る無端
状ベルトの当該一方のプーリに巻き掛けられている部分
の外周面は、当該一方のプーリの外周面よりも半径方向
外方に突出して配置される。したがって前記一方のプー
リがコイルに近接すると、前記無端状ベルトの外周面が
コイルに接触し、この接触している部分でコイルが周方
向に回転駆動される。このときアンコイラのドラムに
は、無端状ベルトによるコイルの回転駆動方向と逆方向
のトルクが供給される。

【００１８】したがってコイルからの帯状体の繰り出し
量は、コイルの使用に伴う周側部までの半径の変化と拘
わりなく、前記無端状ベルトの走行速度によって規定さ
れる。したがって本発明では、前記無端状ベルトの走行
速度を予め定める一定速度とすれば、供給装置から帯状
体が予め定める供給速度で供給される。この際、前述し
たコイルの半径の減少を考慮して帯状体の繰り出し制御
を行う必要が解消され、またコイルの回転駆動を前記無
端状ベルトによって達成するため、これを支持する前記
一対のプーリはたとえば金属など摩擦係数は比較的小さ
くとも、機械的強度の大きな材料から形成することがで
きる。

【００１９】これにより本発明の供給装置の機械的強度
が向上され、また前記無端状ベルトの幅をアンコイラに
装着されることが想定されるコイルの最小幅程度とする
ことができ、無端状ベルトとコイルとの最大摩擦力を可
及的に増大することができる。これにより無端状ベルト
とコイルとが不所望に相互に滑ってコイルの回転駆動が
達成されない事態を防止でき、供給動作の動作品質を格
段に向上することができる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の一実施例のコイルの押圧装置
２１の正面図であり、図２はコイルの押圧装置２１の側
面図であり、図３は押圧装置２１とアンコイラ２２とを
備えるコイル供給装置２０の正面図であり、図４はコイ
ル供給装置２０の平面図である。アンコイラ２２は、基
台２３上に、ギヤドモータ２４で回転駆動されるドラム
２５が配置され、このドラム２５にたとえば鋼帯やアル
ミニウム帯などの帯状体を巻回して成るコイル２６が装
着される。前記基台２３上には、アンコイラ２２と隣接
してコイルの搬送装置２８が配置される。搬送装置２８
は、コイル２６から引き出された帯状体２９をスレッデ
ィングロールアーム３０に装着された複数のスレッディ
ングロール３１によって案内されて挿入され、内部には
帯状体２９の巻き癖などを矯正する複数のレベリングロ
ール３２と、帯状体２９を所定の供給速度あるいは供給
ピッチで搬送装置２８の後段のたとえばプレス装置など
に搬送する一対のフィードロール３３が配置される。前
記ドラム２５には、装着されたコイル２６をその幅方
向、すなわちドラム２５の軸線方向両側から保持するた
めに、ドラム２５上にコイル２６の幅程度の間隔Ｗ９を
ドラム２５の軸線方向に隔てて支持部品４３，４４がそ
れぞれ複数つづ配置される。

【００２１】アンコイラ２２のハウジング２７には、一
対の支持アーム３４が固定され、その先端部には後述す
るような構成の支持フレーム３５が枢軸３６を中心に角
変位可能に構成される。支持フレーム３５には、ギアド
モータ３７が固定され、このギアドモータ３７からの駆
動力はゴムなど比較的摩擦係数が大きい材料から成る後
述するようなＶベルト３８を介して、支持フレーム３５
の枢軸３６と反対側端部に配置されている後述するよう
な構成を有するプーリ３９に伝達される。この支持フレ
ーム３５は、枢軸３６に角変位可能に装着されるととも
に、駆動片４０の一端部に固定され、駆動片４０の他端
部は前記ハウジング２７に角変位自在に連結されたエア
シリンダ４１のロッド４２に角変位可能に連結される。

【００２２】図５は前記支持フレーム３５の平面図であ
り、図６は支持フレーム３５の正面図である。前記図１
および図２を併せて参照する。前記支持フレーム３５
は、図６に示すように正面視が大略的にＬ字状の一対の
側板４５を備えており、各側板４５の中央位置付近の屈
曲状態に関する外方側端部は平坦に形成され、前記ギア
ドモータ３７が装着される装着板４６が固定される。装
着板４６は、図５の左右方向に長手となるたとえば４つ
の長孔４７が形成され、ギアドモータ３７は図６に示す
装着板４６上に乗載された後、装着板４６の下方から各
長孔４７を介してボルトなどにより固定される。

【００２３】一方、装着板４６の図５の右方側端部に
は、ねじ孔４８が形成された立上り部４９が、装着板４
６の一部分として一体に形成される。このねじ孔４８に
は、例として図１に示す調節用ボルト５０がねじ込ま
れ、調節用ボルト５０の角変位操作により、調節用ボル
ト５０が図１に示す矢符Ｂ１およびＢ２方向に進退する
ことにより、調節用ボルト５０の先端部によって、ギア
ドモータ３７の装着板４６上の設置位置が決定される。
この設置位置においてギアドモータ３７は、装着板４６
に前述したようにボルトなどにより固定される。

【００２４】一方、前記各側板４５間には、連結板５
１，５２が設けられ一対の側板４５は従来例で説明した
間隔Ｗ２以下の間隔Ｗ２０を隔てて固定される。また前
記装着板４６と、装着板４６が装着される一方側板４５
との間には、リブ５３が立設される。

【００２５】各側板４５のコイル２６側端部には、枢軸
５４が装着されて固定される装着孔５５がそれぞれ形成
され、枢軸５４に対して例として鋼などの金属から成る
前述したプーリ３９が、軸受５６を介して回転自在に装
着される。前記ギアドモータ３７の出力軸５７には、ト
ルクリミッタ５８を介して前記プーリ３９と対を為すプ
ーリ５９が装着される。一方、前記側板４５には、前記
Ｖベルト３８を弛ませないように緊張を与えるための緊
張ローラ６０が装着される取付孔６１が形成される。

【００２６】図７はプーリ５９の断面図であり、図８は
Ｖベルト３８の断面図である。Ｖベルト３８の外側部３
８ａの幅Ｗ１１、内側部３８ｂの幅Ｗ１２および厚さｔ
１および周方向に沿う全長などは日本工業規格（ＪＩ
Ｓ）で規定されている。このようなＶベルト３８に対し
て、前記プーリ３９の溝６２は、Ｖベルト３８の前記厚
さｔ１よりも小さな数値の深さｄ１に形成され、溝６２
の底６２ａの幅Ｗ１３は、Ｖベルト３８の内側部３８ｂ
の幅Ｗ１２程度に選ばれ、溝６２の底６２ａに連なる傾
斜面６２ｂのプーリ３９の半径と為す角度θ１はＶベル
ト３８における対応する箇所の為す角度θ２程度に選ば
れる。

【００２７】一方、溝６２のプーリ３９の外側部３９ａ
における幅Ｗ１４は、Ｖベルト３８の前記幅Ｗ１１より
も小さく選ばれる。すなわちＶベルト３８がプーリ３９
の溝６２内に装着されると、Ｖベルト３８の内側部３８
ｂは、プーリ３９の溝６２の底６２ａに当接し、かつＶ
ベルト３８の外側部３８ａはプーリ３９の外側部３８ａ
よりも予め定める高さｈ１（例として１ｍｍ程度）半径
方向外方に突出するように定められる。

【００２８】一方、前述したようにＶベルト３８の全長
は、ＪＩＳによって予め定める長さとされるため、Ｖベ
ルト３８を一対のプーリ３９，５９間に図１のように巻
き掛けた場合、Ｖベルト３８がプーリ３９，５９によっ
て緊張した状態に設定されるとは限らず、プーリ３９，
５９間の距離により、Ｖベルト３８の全周が不足した
り、あるいは過剰であったりする。したがって本実施例
では、プーリ３９，５９間の距離により要求されるＶベ
ルト３８の最小長さよりも多少長いＶベルト３８を準備
し、図１に示すようにプーリ３９，５９間に巻き掛け、
かつＶベルト３８を前述した緊張ローラ６０に巻き掛け
ることにより屈曲させ、Ｖベルト３８に緊張を与える。
さらにこの緊張の微調整を行うために調節ボルト５０を
その軸線回りに角変位操作し、ギアードモータ３７を図
１の矢符Ｂ１方向またはＢ２方向に変位させ、Ｖベルト
３８に適切な緊張が与えられるように調節する。

【００２９】このように調整されたコイル押圧装置２１
は、エアシリンダ４１のロッド４２を伸長させてＶベル
ト３８をアンコイラ２２から離反状態とする。ドラム２
５に所望のコイル２６を装着し、エアシリンダ４１のロ
ッド４２を縮退させ、コイル２６の外周部２６ａを前記
Ｖベルト３８のプーリ３９に巻き掛けられている部分を
介してプーリ３９が押圧する。この後、コイル２６をば
らけないように結束している結束バンドを切断し、ギア
ドモータ３７を回転駆動させてＶベルト３８を図１に示
す矢符Ｃ１方向に後段のプレス装置などの仕様から決定
される一定速度で走行駆動させる。これによりコイル２
６は、Ｖベルト３８との摩擦によりギアドモータ３７の
駆動力が伝達され、図１の矢符Ｃ２方向に回転駆動す
る。ここでドラム２５には、前記矢符Ｃ２方向と反対方
向への回転トルクを常時供給する。これによりＶベルト
３８の走行駆動により、コイル２６から帯状体２９が繰
り出される場合でも、コイル２６が過剰に回転し、図３
に示す帯状体２９のループ部１１が過剰となる事態を防
止できるとともに、従来ありがちであったドラム２５を
駆動することによるコイルのばらけも防止することがで
きる。

【００３０】図５を参照して説明したように、支持フレ
ーム３５の一対の側板４５は、従来例で説明したような
程度の間隔Ｗ２以下の間隔Ｗ２０を隔てる状態に配置さ
れている。したがって各側板４５に挟まれる前記プーリ
３９の幅Ｗ１５は、前記間隔Ｗ２０から各側板４５の板
厚を除いた程度の大きさに選ばれ、前記Ｖベルト３８の
外側部３８ａの幅Ｗ２０は前記幅Ｗ１５に可及的に近い
数値とすることができる。したがってコイル２６を回転
駆動するＶベルト３８は、前記予め定める距離Ｗ２の側
板４５間にあって可及的に大きな幅Ｗ１１とすることが
でき、コイル２６を回転駆動する際の駆動力の伝達が確
実に行われ、帯状体２９の供給動作品質を格段に向上す
ることができる。

【００３１】本実施例では、コイル２６側のプーリ３９
は、コイル２６に直接接触しないようにしたので、プー
リ３９はたとえば鋼あるいはアルミニウムやその合金な
ど金属材料から形成することができる。したがってコイ
ルを押圧する部材に関して、従来例で説明したように、
押圧ローラをウレタンゴムなどから形成する場合と比較
し、その機械的強度を格段に向上することができる。ま
た金属材料からプーリ３９を製造するのは切削すればよ
く、ウレタンゴムなどの場合と異なり製造が極めて容易
である。

【００３２】前述の実施例では、プーリ３９には単一の
溝６２が形成され、したがって図８に示すＶベルト３８
が用いられる場合を説明したが、本発明の他の構成例と
して、図９および図１０に示すように、軸線方向に複数
の溝６４が形成されたプーリ７０と、平板部６５に前記
溝６４の数と同数の突条６６が形成された多条ベルト６
７を用いる構成も可能である。

【００３３】本発明のさらに他の実施例として図１１に
示すように、前記実施例における支持フレーム３５のプ
ーリ３９が装着される箇所に、前記実施例のプーリ３９
に代えて図１１に示すプーリ６８を用いることが可能で
ある。本実施例のプーリ６８には、断面が矩形状の溝６
９を形成する。すなわち溝６９の底６９ａにおける幅Ｗ
１６とプーリ３９の外側部６８ａにおける幅Ｗ１７と
は、等しく選ばれる。したがって、用いられるベルトは
平ベルト７１であり、その厚さｔ２は溝６９の深さｄ２
よりも大きく選ばれる。その差は、たとえば１ｍｍに定
められる。

【００３４】このような構成例のプーリ６８と平ベルト
７１とをコイル供給装置２０に用いる場合でも、前述の
実施例で述べた効果と同様の効果を達成することができ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、帯状体の
板幅方向の支持部品を用いた、板幅の狭いコイルには、
実施不可能であった駆動型押圧装置が装着可能となる。
すなわち、コイルはアンコイラのドラムに装着され、コ
イルの周側部は押圧装置によって押圧され、コイルがば
らけないように保持される。またこの押圧装置の少なく
とも一方のプーリが、前記装着されたコイルに近接／離
反変位し、この一対のプーリに巻き掛けられている摩擦
係数が比較的大きな材料から成る無端状ベルトの当該一
方のプーリに巻き掛けられている部分の外周面は、当該
一方のプーリの外周面よりも半径方向外方に突出して配
置される。したがって前記一方のプーリがコイルに近接
すると、前記無端状ベルトの外周面がコイルに接触し、
この接触している部分でコイルが周方向に回転駆動され
る。このときアンコイラのドラムには、無端状ベルトに
よるコイルの回転駆動方向と逆方向のトルクが供給され
る。

【００３６】したがってコイルからの帯状体の繰り出し
量は、コイルの使用に伴う周側部までの半径の変化と拘
わりなく、前記無端状ベルトの走行速度によって規定さ
れる。したがって本発明では、前記無端状ベルトの走行
速度を予め定める一定速度とすれば、供給装置から帯状
体が予め定める供給速度で供給される。この際、前述し
たコイルの半径の減少を考慮して帯状体の繰り出し制御
を行う必要が解消され、またコイルの回転駆動を前記無
端状ベルトによって達成するため、これを支持する前記
一対のプーリはたとえば金属など摩擦係数は比較的小さ
くとも、機械的強度の大きな材料から形成することがで
きる。

【００３７】これにより本発明の供給装置の機械的強度
が向上され、また前記無端状ベルトの幅をアンコイラに
装着されることが想定されるコイルの最小幅程度とする
ことができ、無端状ベルトとコイルとの最大摩擦力を可
及的に増大することができる。これにより無端状ベルト
とコイルとが不所望に相互に滑ってコイルの回転駆動が
達成されない事態を防止でき、供給動作の動作品質を格
段に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コイル押圧装置２１の正面図である。

【図２】コイル押圧装置２１の側面図である。

【図３】コイル供給装置２０の正面図である。

【図４】コイル供給装置２０の平面図である。

【図５】支持フレーム３５の平面図である。

【図６】支持フレーム３５の正面図である。

【図７】プーリ３９の断面図である。

【図８】Ｖベルト３８の断面図である。

【図９】他の実施例のプーリ７０の断面図である。

【図１０】本実施例に用いられる多条ベルト６７の断面
図である。

【図１１】さらに他の実施例のプーリ６８の断面図であ
る。

【図１２】従来例のコイル供給装置１の正面図である。

【図１３】この従来例の押圧ローラ８付近の平面図であ
る。

【図１４】他の従来例の押圧ローラ８ａ，８ｂに関連す
る構成の平面図である。

【図１５】他の従来例の押圧ローラ８ｃに関連する構成
の平面図である。

【符号の説明】

２１ コイル供給装置 ２２ アンコイラ ２４，３７ ギアドモータ ２５ ドラム ２６ コイル ２６ａ 外周部 ２９ 帯状体 ３５ 支持フレーム ３８ Ｖベルト ３９，５９ プーリ ６２ 溝 ６７ 多条ベルト ６８ プーリ ６９ 溝 ７０ プーリ ７１ 平ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムに装着されて帯状体が繰出される
   コイルの周側部を押圧する押圧装置を備えるコイルの供
   給装置において、 押圧装置は、 摩擦係数が比較的大きな材料から成る無端状ベルトと無
   端状ベルトが掛け渡され、少なくとも一方のプーリがコ
   イルに近接／離反変位し、無端状ベルトの前記一方のプ
   ーリに巻掛けられている部分の外周面は、当該一方のプ
   ーリの外周面よりも半径方向外方に突出して配置され、
   回転駆動されて無端状ベルトの前記一方のプーリに巻掛
   けられている部分でコイルを周方向に回転駆動する一対
   のプーリとを備え、 コイルが装着されるドラムには、無端状ベルトによるコ
   イルの回転駆動方向と逆方向のトルクが供給されること
   を特徴とするコイルの供給装置。