JPH05116394A - プリンタの記録紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷待機中の連続記録紙の移動による該連続
記録紙と印刷位置との相対位置を補正して、印刷を正し
い位置から再開できるようにする。 【構成】 エンジンコントローラＥ１が、印刷待機中に
おいてトラクタエンコーダ１０から出力されるパルス信
号に基づいて、ファンホールド紙の印刷待機中における
移動の有無やその量を検出し、この検出結果に基づいて
印刷再開時におけるファンホールド紙の搬送量が補正さ
れるように、前記ファンホールド紙の搬送に携わる紙搬
送系Ｄの動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続記録紙上に印刷を
行うプリンタに関し、詳しくは印刷待機中に連続記録紙
が移動したときにその移動量に応じて連続記録紙の位置
を補正する記録紙送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、記録紙上への印刷を行うプリ
ンタにおいては、前記記録紙として、１つの印刷領域を
形成する１ページ毎に交互に折り畳まれた状態で供給さ
れ、側端部に送り穴を有すると共にその折り畳み部分が
ミシン目となって簡単に切断可能な所謂ファンホールド
紙と呼ばれる送り穴付き折り畳み連続記録紙（以下単に
連続記録紙と略す）に印刷するものがある。そして、そ
の種のプリンタの一つとして、一様に帯電させた感光ド
ラム表面の感光体を露光して電荷の抜け落ちた潜像を形
成し、この潜像に帯電させたトナーを付着させて現像
（トナー像化）し、このトナー像を連続記録紙に転写す
ると共に定着装置によって定着させる、所謂電子写真法
を利用したレーザビームプリンタ等の電子写真式プリン
タが知られている。

【０００３】ところで、このような連続記録紙上に印刷
する電子写真式プリンタでは、連続記録紙上へトナーを
定着させる定着装置として最も一般的な方式である加熱
されたローラ（ヒートローラ）から加えられる熱でトナ
ーを加熱融着させる所謂ヒートロール定着装置を用いた
場合、印刷待機中に連続記録紙がヒートローラと押圧ロ
ーラとに挟持されていると連続記録紙の同一箇所がヒー
トローラから加えられる熱で焦げ付いたり火ぶくれを起
こす等の不具合が生じる可能性があり、特に、ヒートロ
ーラの温度制御系（温度センサ，制御装置）に故障が生
じた場合にはこの虞が大きいものである。

【０００４】又、露光位置と転写位置とが異なるという
電子写真法の構成上、連続記録紙のミシン目から一定の
間隔をおいた位置から印刷開始するには印刷開始前に連
続記録紙に対して感光ドラムを相対的に移動させて頭出
しをする必要があるが、この頭出しの際、連続記録紙が
転写状態にある（連続記録紙が感光ドラム表面に当接し
ている）と、連続記録紙によって感光ドラム表面の感光
体が傷付けられたり摩耗したりし、更に、感光ドラム表
面の残留トナーで連続記録紙が汚れるという問題があ
る。

【０００５】この為、本出願人は、先に、転写チャージ
ャを転写作用位置から退避可能とすると共に定着ロール
対の一方のローラ（ヒートローラが望ましい）を退避可
能に構成し、印刷待機時には転写チャージャ及び定着ロ
ール対のローラを退避させるレーザビームプリンタを提
案した。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の本出願人の提案
による構成のプリンタでは、連続記録紙の搬送を、定着
ロール対による該連続記録紙の挟持と該び定着ロール対
のローラの回転駆動により行っているので、印刷（画像
形成）待機中に転写チャージャ及び定着ロール対のロー
ラを夫々転写作用位置及び定着作用位置から退避させる
と、連続記録紙を所定位置に保持することができなくな
るが、その場合、印刷終了して排紙された連続記録紙を
ミシン目から切り離す際等に加えられる力で連続記録紙
が移動すると、前記連続記録紙の頭出し位置が狂ってし
まい、従来は、この頭出し位置の狂いを検出して補正す
る手段がなかったために、そのまま印刷を再開すると記
録紙上の印刷開始位置が狂ってしまうという問題があっ
た。

【０００７】また、この問題は特に電子写真式プリンタ
に限られたものではなく、例えばワイヤドットプリンタ
や熱転写プリンタ等においても、印刷待機中に連続記録
紙に力が加わると前記連続記録紙が移動してしまう構成
のものであれば、同様に起き得る問題である。

【０００８】本発明は上記の如き事情に鑑み、印刷待機
中に連続記録紙が所定位置から移動したときに、該連続
記録紙と印刷位置との相対位置を補正して、印刷を正し
い位置から再開することのできるプリンタの記録紙送り
装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数の印刷領域が連続して形成された連続
記録紙上に印刷を行う印刷部を備えるプリンタに設けら
れ、印刷動作時においては前記連続記録紙を所定量搬送
し、前記印刷部における印刷のタイミングに同期して前
記印刷領域を前記印刷部に位置させると共に、印刷待機
時においては前記連続記録紙の搬送を停止する送り装置
であって、前記印刷待機時における前記連続記録紙の移
動量を検出する手段と、前記検出手段の検出結果に基づ
いて、前記印刷動作時における前記連続記録紙の搬送量
を補正する手段とを備える構成とした。

【００１０】また上記目的を達成するために本発明は、
前記連続記録紙と係合して同期周回するトラクタベルト
と、前記トラクタベルトを周回させる駆動手段とを備
え、前記検出手段が、前記トラクタベルトの周回量を検
出するトラクタエンコーダを含んで構成されていると共
に、前記搬送量補正手段が、前記印字待機時における前
記トラクタエンコーダの検出結果に基づいて前記駆動手
段の駆動を制御する制御手段を含んで構成されているも
のとした。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。尚、本実施例によるプリンタの記録紙送り
装置の説明を容易にするため、まず、先に述べた本出願
人の提案によるレーザビームプリンタ装置の概略構成
と、その一般的な使用状態について図５乃至図１０を参
照して説明する。図５に示すように、本出願人によって
提案されたレーザビームプリンタ装置は、入力される印
字乃至画像情報に基づいて変調されたレーザ光を出力し
て感光ドラム１の表面の感光体を走査する走査光学系５
と、前記レーザ光の走査により感光ドラム１上に形成さ
れる潜像を現像してトナー像とする現像部６と、前記感
光ドラム１上のトナー像を連続記録紙であるファンホー
ルド紙２０に転写させる転写部７と、転写されたトナー
像をファンホールド紙２０上に定着させる定着部８とを
備えており、コンピュータ等の出力装置として用いられ
るものである。

【００１２】このレーザビームプリンタ装置では、前記
ファンホールド紙２０が図５中右側の給紙口Ａから搬入
され、該ファンホールド紙２０を挟んで前記感光ドラム
１と対向する前記転写部７、送り装置の一部をなすトラ
クタ９、前記定着部８の順に搬送されて、図５中左側の
排紙部Ｂへと搬送される。前記転写部７は、揺動可能に
配設されたアーム７２を備えており、印字動作中には該
アーム７２が図５中実線で示す位置に揺動して、該アー
ム７２の先端に設けられたコロナ帯電器７１を前記ファ
ンホールド紙２０に近接させ、またファンホールド紙２
０を前記感光ドラム１に接触させると共に、印刷待機中
には前記アーム７２は図５中の想像線で示す位置に揺動
して、該アーム７２の先端に設けられたコロナ帯電器７
１を前記ファンホールド紙２０から退避させる。

【００１３】また、前記定着部８は、揺動可能に配設さ
れたアーム８３を備えており、印字動作中には該アーム
８３が図５中実線で示す位置に揺動して、該アーム８３
の先端に設けられたヒートローラ８１を前記ファンホー
ルド紙２０に押圧させてこのファンホールド紙２０をヒ
ートローラ８１とプレスローラ８２とで挟持させると共
に、印刷待機中には前記アーム８３は図５中の想像線で
示す位置に揺動して、該アーム８３の先端に設けられた
ヒートローラ８１を前記ファンホールド紙２０から退避
させる。尚、前記ヒートローラ８１は、クラッチ機構を
備える駆動伝達系を介して駆動源（いずれも図示せず）
に接続されており、印刷動作中には前記クラッチ機構が
接続状態となって前記駆動源の駆動が伝達されて回転
し、且つ印刷待機中には前記クラッチ機構が切断状態と
なって前記駆動源の駆動が伝達されずに停止するように
構成されている。

【００１４】一方、前記トラクタ９のトラクタベルト９
１は、前記ファンホールド紙２０の両側に一定の等間隔
おきに設けられた送り孔２１（図６（ａ），（ｂ））に
係合する突起９１Ａをその周面に有しており、前記ファ
ンホールド紙２０の搬送方向への周回のみを許容するワ
ンウェイクラッチ（不図示）を介して前記ヒートローラ
８１と同一の駆動源に接続されていて、通常は前記印字
動作中にのみ前記ファンホールド紙２０の搬送に同期し
て周回するように構成されている。

【００１５】このため、前記印刷動作時においては前記
ファンホールド紙２０に前記ヒートローラ８１の回転力
が伝達され、これによりファンホールド紙２０は前記給
紙口Ａから排紙口Ｂに向けた方向（以下搬送方向と略
す）に搬送されると共に、前記トラクタベルト９１は、
前記ヒートローラ８１の回転に従動して周回する。そし
て、前記印刷動作中には、前記転写部７のコロナ帯電器
７１が前記ファンホールド紙２０に近接されて、該ファ
ンホールド紙２０をコロナチャージすることにより、前
記感光ドラム１上のトナー像がファンホールド紙２０上
に転写されると共に、前記定着部８のヒートローラ８１
が前記ファンホールド紙２０に押圧されて、該ファンホ
ールド紙２０に転写されたトナーを熱することによりト
ナー像がファンホールド紙２０上に定着されて印刷がな
される。

【００１６】一方、前記印刷待機中には、前記ヒートロ
ーラ８１によって前記ファンホールド紙２０の同一箇所
が熱せられないように、上述の如く前記アーム８３が図
５中の想像線で示す位置に揺動して、前記コロナ帯電器
７１が前記ファンホールド紙２０上から退避すると共
に、前記ファンホールド紙２０上に感光ドラム１上の残
留トナーが付着して汚損されないように、また、前記感
光ドラム１がファンホールド紙２０の接触により傷付け
られないように、上述の如く前記アーム７２が図５中の
想像線で示す位置に揺動して、前記ヒートローラ８１が
前記ファンホールド紙２０上から退避する。さらに、前
記印刷待機中には、前記駆動源の駆動が後述するエンジ
ンコントローラＥの制御により停止することにより、前
記トラクタベルト９１は前記ファンホールド紙２０の搬
送方向にのみ周回可能な状態で停止し、これにより、前
記ファンホールド紙２０の搬送が停止される。

【００１７】さて、前記ファンホールド紙２０には図６
（ａ），（ｂ）に示すように、一定の等間隔おきにミシ
ン目２２が設けられており、このミシン目２２によっ
て、印刷された部分のファンホールド紙２０を切り離し
易いようにしていると共に、図６（ｂ）に示すように、
隣接する２つのミシン目２２，２２で画成される範囲内
に１つの印刷領域Ｃを有していて、前記ファンホールド
紙２０は前記ミシン目２２を介して複数の印刷領域Ｃが
連続して形成された形態となっている。このため、この
レーザビームプリンタ装置では、印刷時に前記ファンホ
ールド紙２０上への印刷が前記ミシン目２２に跨がるこ
となく前記印刷領域Ｃ内に納まるように、ファンホール
ド紙２０の搬送量を検出し、その結果に基づいて前記フ
ァンホールド紙２０の搬送を制御するようにしている。

【００１８】まず、前記ファンホールド紙２０の搬送量
を検出するために、図６（ａ）に示すように、前記トラ
クタ９の部分にトラクタエンコーダ１０を配設してい
る。このトラクタエンコーダ１０は、等間隔でスリット
１０１Ａが設けられ前記不図示の駆動源からの駆動が伝
達されるプーリ９２の軸９２Ａに取着されたスリット部
材１０１と、該スリット部材１０１のスリット１０１Ａ
に対向するように配設されたフォトセンサ１０２とを備
えている。前記スリット１０１Ａは、前記ファンホール
ド紙２０の送り孔２１の間隔に合わせた間隔で設けられ
ており、前記スリット部材１０１の回転に伴ってフォト
センサ１０２が出力する信号は、図７に示すような前記
ファンホールド紙２０の搬送に伴う送り孔２１の通過間
隔に一致する間隔のパルス信号Ｐである。

【００１９】そして従来は、図９のブロック図に示すよ
うに、前記感光ドラム１、ヒートローラ８１、及びトラ
クタベルト９１からなる紙搬送系Ｄの動作を制御するた
めのエンジンコントローラＥを設け、これに前記トラク
タエンコーダ１０、前記不図示の駆動源に相当するメイ
ンモータＭ、及び前記走査光学系５からのレーザ光の出
力を制御するコントローラＦを接続して、前記トラクタ
エンコーダ１０から得られるパルス信号Ｐのパルス数を
カウントすることにより、前記エンジンコントローラＥ
が前記メインモータＭの駆動や前記走査光学系５からの
レーザ光の出力タイミングを制御するようにしている。

【００２０】そして、前記従来のエンジンコントローラ
Ｅが行う制御は、図１０のフローチャートに示す流れの
ものであった。まず、前記ファンホールド紙２０が印刷
待機状態に入った時点から不変の位置にあり、前記アー
ム７２，８３が図５中の想像線で示す位置に退避してい
ると共に、前記メインモータＭが停止しているものとし
て、ステップＳ１において、前記コントローラＦからプ
リントを行う旨を示す信号が入力されたか否かを監視す
る。

【００２１】プリントを行う旨を示す信号入力されたと
きには、次のステップＳ２において、前記トラクタエン
コーダ１０から出力されるパルス信号Ｐのパルスのカウ
ントをクリア（カウント値＝０）し、前記メインモータ
Ｍを駆動させると共に前記アーム７２，８３を図５中実
線で示す位置に揺動させて前記紙搬送系Ｄを駆動させ
て、最初の印刷領域Ｃに対する印刷動作を開始し（ステ
ップＳ３）、これと同時に前記トラクタエンコーダ１０
から出力されるパルス信号Ｐのパルスのカウントを開始
する（ステップＳ４）。

【００２２】そして、前記ステップＳ４により開始され
た前記パルス信号Ｐのパルスのカウント値が１８となっ
たか否かをステップＳ５にて確認し、カウント値が１８
になった時点で、次の印刷領域Ｃに対して印刷するデー
タがある旨を示す信号の前記コントローラＦからの入力
があったか否か、即ち次のプリントの有無を確認する
（ステップＳ６）。さらに、前記ステップＳ６にて次の
プリントを行うことが確認されると、次ページの印刷を
続行する（ステップＳ７）。

【００２３】ここで、本実施例では、前記ファンホール
ド紙２０として、１つの印刷領域Ｃの長さが１１インチ
で、隣接する２つの前記ミシン目２２の間に２２個の送
り孔２１が設けられたものを使用しており、このため、
印刷の動作シーケンスとしては２２個の送り孔２１が搬
送される毎に１回の印刷動作がなされるのが基本であ
る。しかし、図５のレーザビームプリンタ装置では、前
記現像部６にて感光ドラム１上にトナー像が形成されて
転写部７にて前記ファンホールド紙２０にトナー像が転
写されるまでに、４個の送り孔２１が搬送されるだけの
時間差があるため、前記ステップＳ６による次のプリン
トの有無の確認は、前記トラクタエンコーダ１０から出
力されるパルス信号Ｐのパルスのカウント値が１８とな
った時点で行われる。

【００２４】そして、前記ステップＳ７に続いて、前記
ステップＳ４により開始された前記パルス信号Ｐのパル
スのカウント値が２２となったか否かを確認し（ステッ
プＳ８）、カウント値が２２となって１つの印刷領域Ｃ
の分だけ前記ファンホールド紙２０が搬送されたことが
確認されると、前記パルス信号Ｐのパルスのカウントを
クリア（カウント値＝０）し（ステップＳ９）、前記ス
テップＳ５にリターンする。

【００２５】また、前記ステップＳ６において、前記コ
ントローラＦから次の印刷領域Ｃに対して印刷するデー
タがある旨を示す信号が入力されなかった場合には、ス
テップＳ１０に移行して前記パルス信号Ｐのパルスのカ
ウントをストップすると共に、前記メインモータＭの駆
動を停止させ且つ前記アーム７２，８３を図５中の想像
線で示す位置に退避させて前記紙搬送系Ｄの駆動を停止
させ、印刷動作を停止させる（ステップＳ１１）。

【００２６】ところで、図５の構成によるレーザビーム
プリンタ装置では、印刷動作が終了して印刷（画像形
成）待機状態となると、前記ヒートローラ８１が退避位
置となって前記ファンホールド紙２０の搬送が停止され
るが、この状態で図８に示すように、印刷された部分の
ファンホールド紙２０をユーザが手Ｈで引っ張って前記
ミシン目２２から切り離すと、停止状態にある前記ファ
ンホールド紙２０に前記搬送方向への力が加わって前記
トラクタベルト９１が周回し、当該搬送方向にファンホ
ールド紙２０が移動する場合がある。

【００２７】すると、前記ファンホールド紙２０の初期
位置がずれて印刷再開時の頭出し位置がずれるが、上述
したような従来のエンジンコントローラＥによる制御で
は、ずれたままの頭出し位置から印刷が再開されるの
で、前記ファンホールド紙２０の印刷領域Ｃに対する印
刷開始位置がずれたまま最初のページの印刷が行われ
る。また、例えば送り孔２１の複数個分前記ファンホー
ルド紙２０がずれて印刷が再開されると、以降の印刷に
おけるファンホールド紙２０の頭出し位置が継続してず
れてしまうので、感光ドラム１上に形成されたトナー像
が転写部７にてファンホールド紙２０に転写されるタイ
ミングが前記ファンホールド紙２０の印刷領域Ｃの搬送
タイミングと一致せず、よって、次ページ以降の印刷に
おいても前記印刷領域Ｃに対する印刷開始位置がずれた
まま印刷が継続される。

【００２８】即ち、印刷待機中に前記ファンホールド紙
２０が前記搬送方向に移動すると、印刷再開後の印刷位
置がずれて例えば前記ミシン目２２に跨がった印刷がな
されてしまい、その場合には、前記排紙口Ｂから排紙さ
れた印刷後のファンホールド紙２０をユーザが見るま
で、印刷位置にずれがあることを検出することができな
かった。

【００２９】そこで、本実施例の送り装置では、前記従
来のエンジンコントローラＥに代えて、印刷待機中にお
ける前記ファンホールド紙２０の移動量を検出する手段
の一部をなすと共に、前記トラクタエンコーダ１０の検
出結果に基づいて前記印刷動作中における前記ファンホ
ールド紙２０の搬送量を補正する手段をなすエンジンコ
ントローラを設けるようにした。

【００３０】図１は、本実施例の送り装置に係るエンジ
ンコントローラが設けられた前記レーザビームプリンタ
装置の制御系の概略構成を示すブロック図であり、図１
中に示す要素のうち図９に示すものと同一の要素には図
９で付したものと同一の引用符号を付し、その説明を省
略する。図１に示すように、本実施例の送り装置に係る
エンジンコントローラＥ１には、前記トラクタエンコー
ダ１０、メインモータＭ、及びコントローラＦが接続さ
れており、前記トラクタエンコーダ１０は印刷待機中に
おける前記ファンホールド紙２０の移動量を検出する手
段の他の一部として、また、前記メインモータＭは前記
トラクタベルト９１を周回させる駆動手段の一部として
用いられる。

【００３１】そして、前記エンジンコントローラＥ１
は、印刷待機中、即ち前記コロナ帯電器７１及びヒート
ローラ８１が前記ファンホールド紙２０上から退避し、
該ファンホールド紙２０の搬送が停止した状態におけ
る、前記トラクタエンコーダ１０からの出力パルス信号
Ｐの有無や、印刷再開後に前記トラクタエンコーダ１０
から最初に出力されるパルス信号Ｐのパルスのタイミン
グに基づいて、前記印刷待機中におけるファンホールド
紙２０の移動の有無を判別し、移動があったときには前
記ファンホールド紙２０の搬送量が補正されるように制
御する。

【００３２】ここで、前記エンジンコントローラＥ１が
行う、印刷待機中におけるファンホールド紙２０の移動
の有無の判別について詳説する。例えば、印刷の終了に
伴って前記ファンホールド紙２０の搬送が停止すると、
前記スリット部材１０１がフォトセンサ１０２に対し
て、常に図２（ａ）に示す相対位置で停止する場合、印
刷の再開に伴って前記スリット部材１０１が図２（ａ）
中矢印Ｘ方向に回転すると、トラクタエンコーダ１０の
フォトセンサ１０２から最初に出力されるパルス信号Ｐ
のパルスのタイミングは、図３の第２段に示すように、
同図の第１段に示すメインモータＭの回転の開始から時
間ｔ後となる。

【００３３】ところが、前記印刷待機中に前記ファンホ
ールド紙２０が移動して頭出し位置がずれ、前記スリッ
ト部材１０１のフォトセンサ１０２に対する相対位置が
例えば図２（ｂ）に示すように回転角θ分回転変位した
場合、印刷の再開に伴って前記スリット部材１０１が図
２（ｂ）中矢印Ｘ方向に回転すると、トラクタエンコー
ダ１０のフォトセンサ１０２から最初に出力されるパル
ス信号Ｐのパルスのタイミングは、図３の第３段に示す
ように、同図の第１段に示すメインモータＭの回転の開
始から時間ｔ１後となる。

【００３４】また、前記印刷待機中における前記ファン
ホールド紙２０の移動量が図２（ｂ）に示す回転角θ分
の回転変位よりも大きく、例えば送り孔２１の複数個分
前記ファンホールド紙２０が印刷待機中に移動し、これ
に伴って前記スリット部材１０１のスリット１０１Ａが
前記フォトセンサ１０２を通過すると、印刷待機中にも
かかわらずトラクタエンコーダ１０のフォトセンサ１０
２からパルス信号Ｐが出力される。

【００３５】そこで、前記エンジンコントローラＥ１
は、前記印刷待機中におけるファンホールド紙２０の移
動の有無を、大きな量の移動については、印刷待機中に
前記トラクタエンコーダ１０からパルス信号が出力され
たか否かを確認することによって、また、微小な量の移
動については、印刷の再開に伴うファンホールド紙２０
の搬送開始後に前記トラクタエンコーダ１０から最初に
出力されるパルス信号Ｐのパルスのタイミングが、前記
時間ｔに一致するか否かを確認することによって、それ
ぞれ検出するようにしている。

【００３６】尚、前記エンジンコントローラＥ１は、前
記トラクタエンコーダ１０から得られるパルス信号Ｐの
パルス数をカウントすることにより、前記メインモータ
Ｍの駆動や前記走査光学系５からのレーザ光の出力タイ
ミングを前記コントローラＦに与える。

【００３７】ここで、前記エンジンコントローラＥ１が
行う制御の流れについて、図４のフローチャートを参照
して説明する。まず、電源投入時には前記ファンホール
ド紙２０が正規の位置にあり、前記アーム７２，８３が
図５中の想像線で示す位置に退避していると共に、前記
メインモータＭが停止しているものとして、ステップＳ
１０１において、前記トラクタエンコーダ１０から出力
されるパルス信号Ｐのパルスのカウントを一旦クリア
（カウント値＝０）して、該パルスのカウントを開始す
る（ステップＳ１０２）。

【００３８】次に、ステップＳ１０３にて、前記コント
ローラＦからプリントを行う旨を示す信号が入力された
か否かを監視し、入力されたときには、次のステップＳ
１０４において、前記トラクタエンコーダ１０から出力
されるパルス信号Ｐのパルスのカウント値が０より上で
あるか否かを確認し、０より上でない（カウント値＝
０）ときには、前記メインモータＭを駆動させると共に
前記アーム７２，８３を図５中実線で示す位置に揺動さ
せて前記紙搬送系Ｄを駆動させて、最初のページの印刷
データによる最初の印刷領域Ｃへの印刷動作を開始する
（ステップＳ１０５）。また、前記ステップＳ１０４に
て前記カウント値が０より上であると確認された場合に
は、印刷待機中に前記ファンホールド紙２０が移動した
ものとして、後述するステップＳ１１５に移行する。

【００３９】前記ステップＳ１０５に続いて、印刷動作
の開始後に最初に前記トラクタエンコーダ１０から出力
されるパルス信号Ｐのパルスの出力タイミングを確認し
（ステップＳ１０６）、そのタイミングがあらかじめ定
められたタイミング、即ち前記時間ｔと一致したときに
は次のステップＳ１０７に移り、一致しなかったときに
は、印刷待機中に前記ファンホールド紙２０が移動した
ものとして、後述するステップＳ１２２に移行する。ス
テップＳ１０７では、前記ステップＳ１０２により開始
された前記パルス信号Ｐのパルスのカウント値（後述す
るステップＳ１１１、ステップＳ１１３、ステップＳ１
２０にてリセットされた後のカウント値を含む）が１８
となったか否かを確認し、カウント値が１８になった時
点で、次の印刷領域Ｃに対して印刷する次ページのデー
タがある旨を示す信号の前記コントローラＦからの入力
があったか否か、即ち次のプリントの有無を確認する
（ステップＳ１０８）。

【００４０】さらに、前記ステップＳ１０８にて次のプ
リントを行うことが確認されると、次ページの印刷を続
行し（ステップＳ１０９）、続いて、前記ステップＳ１
０２により開始された、或は後述のステップＳ１１１、
ステップＳ１１３、ステップＳ１２０によるリセット後
の前記パルス信号Ｐのパルスのカウント値が２２となっ
たか否かを確認する（ステップＳ１１０）。そして、前
記ステップＳ１１０にて、カウント値が２２となり１つ
の印刷領域Ｃの分だけ前記ファンホールド紙２０が搬送
されたことが確認されると、前記パルス信号Ｐのパルス
のカウントをクリア（カウント値＝０）した上で（ステ
ップＳ１１１）、該パルスのカウントを続行し、前記ス
テップＳ１０７にリターンする。

【００４１】また、前記ステップＳ１０８において、前
記コントローラＦから次の印刷領域Ｃに対して印刷する
データがある旨を示す信号が入力されなかった場合に
は、ステップＳ１１２に移行して前記パルス信号Ｐのパ
ルスのカウント値が２２となって、ファンホールド紙２
０が正規の停止位置に至ったか否かを確認し、カウント
値が２２になった時点で、前記パルスのカウントをクリ
ア（カウント値＝０）した上で（ステップＳ１１３）、
前記メインモータＭの駆動を停止させ且つ前記アーム７
２，８３を図５中の想像線で示す位置に退避させて前記
紙搬送系Ｄの駆動を停止させ、印刷動作を停止させて
（ステップＳ１１４）、前記ステップＳ１０３にリター
ンする。

【００４２】一方、前記ステップＳ１０４にて前記カウ
ント値が０より上であると確認された場合、即ち、印刷
待機中に前記トラクタエンコーダ１０からパルス信号Ｐ
が出力された場合には、次のステップＳ１１５にて、前
記ステップＳ１０２にて開始された前記パルス信号Ｐの
パルスのカウント値が２２以上であるか否かを確認す
る。ステップＳ１１５にてカウント値が２２以上である
と確認されたときには、現在のカウント値から２２を減
じて（ステップＳ１１６）ステップＳ１１５にリターン
し、２２以下であると確認されたときには次のステップ
Ｓ１１７に移行して、前記ステップＳ１０２にて開始さ
れた前記パルス信号Ｐのパルスのカウント値が１８以上
であるか否かを確認する。

【００４３】ステップＳ１１７にてカウント値が１８以
上であると確認されたときには、ファンホールド紙２０
の搬送を開始し（ステップＳ１１８）、次のステップＳ
１１９にてカウント値が２２になったか否かを確認す
る。そして、カウント値が２２となった時点で、前記パ
ルスのカウントをクリア（カウント値＝０）した上で
（ステップＳ１２０）、前記ステップＳ１０７にリター
ンする。また、前記ステップＳ１１５にてカウント値が
１８以下であると確認されたときには、次のステップＳ
１２１に移行してファンホールド紙２０の搬送を開始
し、前記ステップＳ１０７にリターンする。

【００４４】尚、前記ステップＳ１１８、ステップＳ１
２１によるファンホールド紙２０の搬送は、前記アーム
７２，８３を図５中の実線で示すように位置させた状態
で通常の印刷動作時と同様の動作により行われるが、前
記光学走査系５からのレーザ光の出力がなされていない
ため、印刷すべきデータがない状態で印刷が行われるこ
ととなり、実質的にファンホールド紙２０の搬送のみが
行われることとなる。

【００４５】また、前記ステップＳ１０６にて、印刷動
作の開始後に最初に前記トラクタエンコーダ１０から出
力されるパルス信号Ｐのパルスの出力タイミングが前記
時間ｔと一致しなかったときには、ステップＳ１２２に
移行して、前記ステップＳ１０５で開始された印刷動作
を継続したまま現在印刷中の印刷データの再送を要求す
る信号を前記コントローラＦに対して出力し、その後、
前記ステップＳ１０７に移行する。このため、前記ステ
ップＳ１２２により、前記光学走査系５からのレーザ光
の出力が前記コントローラＦの制御により停止されて実
質的な印刷の中断状態となり、次のステップＳ１０７乃
至Ｓ１０８により、カウント値が１８となった時点で、
印刷を中断されて再送を要求された最初のページの印刷
データによる、２つ目の印刷領域Ｃへの印刷動作が開始
される。

【００４６】このように、本実施例の送り装置では、前
記エンジンコントローラＥ１が、印刷待機中において前
記トラクタエンコーダ１０から出力されるパルス信号Ｐ
に基づいて、前記ファンホールド紙２０の前記印刷待機
中における移動の有無やその量を検出し、この検出結果
に基づいて印刷再開時における前記ファンホールド紙２
０の搬送量が補正されるように前記紙搬送系Ｄの動作を
制御するので、印刷待機中に前記ファンホールド紙２０
が所定の頭出し位置から移動したときに、該ファンホー
ルド紙２０と感光ドラム１との相対位置を補正して、印
刷再開後の印刷が前記ファンホールド紙２０の印刷領域
Ｃ内に納まるようにすることができるという効果を奏す
る。

【００４７】また、本実施例の送り装置では、前記ファ
ンホールド紙２０と係合して同期周回するトラクタベル
ト９１の、印字待機時における周回量をトラクタエンコ
ーダ１０により検出し、その検出結果に基づいて前記エ
ンジンコントローラＥ１が、前記トラクタベルト９１を
周回させるメインモータＭの駆動を制御するものとした
ので、部品点数を特に増やすことなく、前記エンジンコ
ントローラＥ１の制御内容を図４のフローチャートに示
す内容に設定するだけで容易に上記効果を得ることがで
きる。

【００４８】尚、本実施例では、前記印刷待機中におけ
るファンホールド紙２０の移動の有無やその量を検出す
るためにトラクタエンコーダ１０を用い、トラクタベル
ト９１の印刷待機中における周回量を検出するものとし
たが、前記ファンホールド紙２０の搬送経路上に、前記
送り孔２１の通過数を検出するための検出手段を配設
し、その検出手段の検出結果に基づいて前記印刷待機中
におけるファンホールド紙２０の移動の有無やその量を
検出するようにしてもよい。また、本実施例では、前記
ファンホールド紙２０として１１インチ長のものを使用
する場合について説明したが、前記図４のフローチャー
トにおけるトラクタエンコーダ１０からの出力パルス数
のカウントに際して、「１８」或は「２２」に設定され
ている数値を適宜変更設定することにより、その他の規
格（サイズ）の連続記録紙に対応することも可能であ
る。

【００４９】さらに、本実施例では、レーザビームプリ
ンタ装置に採用された送り装置について説明したが、本
発明はこれに限定されず、例えばワイヤドットプリンタ
や熱転写プリンタ等においても、ファンホールド紙に対
する印刷が可能で、印刷待機中に前記ファンホールド紙
に力が加わるとこのファンホールド紙が移動してしまう
構成のものであれば、同様に適用可能である。

【００５０】

【発明の効果】上述したように本発明のプリンタの記録
紙送り装置によれば、複数の印刷領域が連続して形成さ
れた連続記録紙の、印刷待機時における前記連続記録紙
の移動量を検出する手段と、前記検出手段の検出結果に
基づいて、印刷動作時における前記連続記録紙の搬送量
を補正する手段とを備える構成としたので、印刷待機中
に連続記録紙が所定位置から移動したときに、該連続記
録紙と印刷位置との相対位置を補正して、印刷を正しい
位置から再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるプリンタの記録紙送り
装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例によるプリンタの記録紙送り
装置に設けられるトラクタエンコーダのスリット部材と
フォトセンサとの、印刷待機時における相対位置関係を
示すもので、図２（ａ）は通常の印刷待機状態時におけ
る相対位置関係を示す説明図、図２（ｂ）は印刷待機中
にファンホールド紙が移動した場合の相対位置関係を示
す説明図である。

【図３】図２（ａ），（ｂ）の状態からスリット部材が
回転した場合にフォトセンサが出力するパルス信号の出
力タイミングを示すタイムチャートである。

【図４】図１に示すエンジンコントローラによる制御の
流れを示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例によるプリンタの記録紙送り
装置が適用されるレーザビームプリンタの全体概略構成
図である。

【図６】図５のレーザビームプリンタ中を搬送されるフ
ァンホールド紙を示すもので、図６（ａ）は図５におけ
るトラクタベルト及びトラクタエンコーダの部分を搬送
されるファンホールド紙を示す斜視図、図６（ｂ）は図
６（ａ）に示すファンホールド紙上の印刷領域を示す平
面図である。

【図７】図１のレーザビームプリンタにおけるファンホ
ールド紙の搬送に伴って図６（ａ）に示すトラクタエン
コーダから出力されるパルス信号を示す波形図である。

【図８】図５のレーザビームプリンタにおいて印刷後の
ファンホールド紙を切断する場合の動作を示す説明図で
ある。

【図９】図５のレーザビームプリンタに適用される従来
のプリンタの記録紙送り装置の制御系の概略構成を示す
ブロック図である。

【図１０】図９に示すエンジンコントローラによる制御
の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

７ 転写部（印刷部） １０ トラクタエンコーダ（検出手段） ２０ ファンホールド紙（連続記録紙） Ｃ 印刷領域 Ｅ１ エンジンコントローラ（検出手段，移動量補正手
段，制御手段） Ｍ メインモータ（駆動手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の印刷領域が連続して形成された連
   続記録紙上に印刷を行う印刷部を備えるプリンタに設け
   られ、印刷動作時においては前記連続記録紙を所定量搬
   送し、前記印刷部における印刷のタイミングに同期して
   前記印刷領域を前記印刷部に位置させると共に、印刷待
   機時においては前記連続記録紙の搬送を停止する送り装
   置であって、 前記印刷待機時における前記連続記録紙の移動量を検出
   する手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、前記印刷動作時に
   おける前記連続記録紙の搬送量を補正する手段と、 を備えていることを特徴とするプリンタの記録紙送り装
   置。
2. 【請求項２】 前記連続記録紙と係合して同期周回する
   トラクタベルトと、前記トラクタベルトを周回させる駆
   動手段とを備え、 前記検出手段が、前記トラクタベルトの周回量を検出す
   るトラクタエンコーダを含んで構成されていると共に、 前記搬送量補正手段が、前記印字待機時における前記ト
   ラクタエンコーダの検出結果に基づいて前記駆動手段の
   駆動を制御する制御手段を含んで構成されている、 ことを特徴とする請求項１記載のプリンタの記録紙送り
   装置。