JPH05116380A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 手動走査する記録装置に於いて、装置本体１
を記録方向へガイドする第一ガイド手段２と、装置本体
１を記録方向と直角な方向への移動させる際にガイドす
る第二ガイド手段５とを設ける。 【効果】 改行に際して定規等を用いることなく装置本
体１を記録方向と直角な方向へ正確に移動させることが
出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は手動走査式の記録装置に
関し、更に詳しくは記録方向と直角方向へ正確に移動さ
せることが可能な記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、入力情報を出力するための記録装
置は小型化が促進され、ハンディタイプのものも多く開
発されている。このハンディタイプの記録装置は、装置
本体を記録方向へ手動走査によって移動し、この移動に
同期するように記録手段を駆動して記録を行うものであ
る。この記録に際しては、装置本体が記録方向へ直線的
に手動走査し得るようにガイドローラ等のガイド機構を
設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ハ
ンディタイプの記録装置は、装置本体を一定方向へ手動
走査して１行記録を行った後、２行目の記録を行う場合
には装置本体を記録面から離して次の行頭の記録開始位
置に移動してければならない。このとき従来のハンディ
タイプの記録装置は、記録方向へのガイド機構しか有し
ないため、改行時、即ち装置本体を記録方向と直角方向
へ移動させるには定規等を用い、この定規に沿って移動
させなければ正確な位置決めが出来なかった。

【０００４】また従来のハンディタイプの記録装置にあ
っては、記録手段としてインクリボンを用いる熱転写記
録方式を用いていたために、記録方向が１方向に制限さ
れ、往復記録を行うことが出来なかった。

【０００５】本発明の目的は従来の前記課題を解決し、
改行時等に装置本体を記録方向と直角方向へ正確に移動
させることが出来る記録装置を提供せんとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明に係る代表的な手段は、被記録材に記録を行う
ための記録手段と、前記記録手段を搭載した装置本体
と、前記装置本体の記録方向への移動をガイドするため
の第一ガイド手段と、前記装置本体の記録方向に対して
直角な方向への移動をガイドするための第二ガイド手段
と、前記装置本体の移動をガイドする前記第一ガイド手
段と前記第二ガイド手段とを切り換えるための切換手段
とを設けたことを特徴としてなる。

【０００７】

【作用】前記手段にあっては、第一ガイド手段によって
装置本体を記録方向へ移動させて所定記録を行い、改行
時等に装置本体を記録方向と直角方向へ移動させる際に
は第二ガイド手段に切り換え、第二ガイド手段によって
装置本体を移動させることにより、定規等を用いること
なく改行走査を正確に行うことが出来る。

【０００８】また記録手段としてインクジェット記録方
式を用いることにより、装置本体を往復走査する際に、
両方向記録が可能となるものである。

【実施例】

〔第一実施例〕次に前記手段を適用した本発明の記録装
置に係る一実施例を図１乃至図４を参照して説明する。
尚、図１は記録装置の側面説明図であり、図２は正面説
明図であり、図３は底面説明図であり、図４は切換機構
の説明図である。

【０００９】先ず装置の概略構成を説明すると、記録に
際しては装置本体１を第一ガイド手段２でガイドしなが
ら記録方向（図３の矢印ａ方向）へ手動走査し、この走
査に同期して記録手段３を駆動させて被記録材４に所定
記録を行う。そして１行記録が終了すると、第二ガイド
手段５によって装置本体１を記録方向と直角方向（図３
の矢印ｂ方向）へ所定量移動して改行し、再び装置本体
１を記録方向へ移動しながら次行記録を行うものであ
る。尚、装置本体１を矢印ａ方向及び矢印ｂ方向へ移動
する際に、その移動をガイドする第一ガイド手段２と第
二ガイド手段５は切換手段６によって切り換え可能にな
っている。

【００１０】次に前記各部の構成について具体的に説明
する。 （第一ガイド手段）先ず第一ガイド手段２は、図３に示
すように、２本の平行な軸２ａ，２ｂが装置本体に対し
て回動可能に取り付けられ、それぞれの軸２ａ，２ｂの
両端にはガイドローラ対２c1，２c2及び２d1，２d2が固
定されている。このガイドローラ対２c1，２c2及び２d
1，２d2は、記録時には図２に示すように装置本体１の
底面から露出して被記録材４上に接地し、この状態で装
置本体１を矢印ａ方向へ手動走査すると、ガイドローラ
対２c1，２c2及び２d1，２d2は軸２ａ，２ｂと一体的に
回転し、それぞれが独立して回転しないために装置本体
１は斜行することなく、正確に矢印ａ方向へとガイドさ
れる。

【００１１】また一方の軸２ａには図示しないエンコー
ダが連結しており、ガイドローラ２c1，２c2の回転量に
応じてエンコーダ板が回転し、装置本体１の移動量を検
出するようになっている。この検出信号に応じて記録手
段３が駆動することにより、装置本体１の手動走査量と
同期して所定記録がなされるものである。

【００１２】（記録手段）次に記録手段３について説明
すると、本実施例では記録信号に応じて記録ヘッドから
インクを吐出するインクジェット記録方式を用いてい
る。即ち、この記録ヘッドは微細な液体吐出口（オリフ
ィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギ
ー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成
エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えてい
る。この液体吐出口は装置底面から下方に向かってイン
クが吐出するように取り付けられ、画信号に応じて前記
エネルギー発生手段を駆動させることによって被記録材
４にインクを吐出するものである。

【００１３】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【００１４】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。

【００１５】このインクジェット記録方式にあっては、
装置本体１を矢印ａ方向へ往復移動させる際に、両方向
記録が可能となる。

【００１６】（第二ガイド手段）次に第二ガイド手段５
について説明すると、これは記録方向に対して直角方向
へ装置本体１を移動させる際のガイドとなるものであ
り、図３に示すように第一ガイド手段２の軸２ａ，２ｂ
と直交する２本の平行な軸５ａ，５ｂを装置本体１に回
転可能に取り付け、それぞれの軸端にガイドローラ対５
c1，５c2及び５d1，５d2を固着してなる。

【００１７】このガイドローラ対５c1，５c2及び５d1，
５d2は、改行時には被記録材４上に接地し、この状態で
装置本体１を矢印ｂ方向へ手動走査すると、前述した第
一手段と同様に、ガイドローラ対５c1，５c2及び５d1，
５d2が軸５ａ，５ｂと一体的に回転し、同一主軸に対し
て左右のローラが同一回転量で回転するために、装置本
体１は斜行することなく正確に矢印ｂ方向へとガイドさ
れる。

【００１８】尚、図１に示すように、前記ガイドローラ
５c1，５c2の外周には凹溝５ｅが設けられ、装置本体１
の側面には取付部がバネ材やゴム材で構成された弾性変
形可能なストッパーピン５ｆが突出して設けられ、前記
凹溝５ｅにストッパーピン５ｆが嵌入するようになって
いる。従って、ガイドローラ５c1，５c2が１回転する毎
にピン５ｆが凹溝５ｅに嵌入し、該ローラの回転を一時
的に停止させる。従って、ガイドローラ５c1，５c2の外
径を設定することにより、装置本体１を記録方向と直角
方向へ移動させる量を設定することが出来る。即ち、記
録の行間を任意に設定することが出来る。

【００１９】（切換手段）次に切換手段６は第一ガイド
手段２と第二ガイド手段５とを切り換え動作させるもの
であり、図４に示すように、装置本体１はフレーム１ａ
と、これを覆う外枠１ｂとが上下にスライド可能に構成
され、前記フレーム１ａには第二ガイド手段５の軸５
ａ，５ｂ及びストッパーピン５ｆが取り付けられ、外枠
１ｂには記録手段３及び第一ガイド手段２の軸２ａ，２
ｂが取り付けられている。

【００２０】また前記フレーム１ａにはシャフト６ａが
取り付けられ、このシャフト６ａの上部が外枠１ｂの上
端から突出し、切換スイッチ６ｂとして構成されてい
る。更に前記スイッチ６ｂと外枠１ｂ間には押圧スプリ
ング６ｃが取り付けられている。

【００２１】従って、前記スイッチ６ｂを押し込めた状
態ではフレーム１ａが外枠１ｂの下端から露出し、第二
ガイド手段５のガイドローラ５c1，５c2及び５d1，５d2
が第一ガイド手段２のガイドローラ２c1，２c2及び２d
1，２d2よりも下方に位置するようになる。この状態で
装置本体１を手動走査すると、本体１は第二ガイド手段
５にガイドされて移動する。

【００２２】一方、前記スイッチ６ｂの押し込めを解除
すると、前記押圧スプリング６ｃの付勢によってフレー
ム１ａは上方へ移動し、第一ガイド手段２のガイドロー
ラ２c1，２c2及び２d1，２d2が第二ガイド手段５のガイ
ドローラ５c1，５c2及び５d1，５d2よりも下方に位置す
るようになる。よってこの状態で装置本体１を手動走査
すると、本体１は第一ガイド手段２にガイドされて移動
する。

【００２３】前述のように装置本体１を記録方向へガイ
ドする第一ガイド手段２のみならず、記録方向に対して
直角方向への移動をガイドする第二ガイド手段５を設け
ることにより、改行時の本体移動に際して定規等が不要
となり、また改行幅も自由に設定することが出来る。

【００２４】〔他の実施例〕前述した実施例では切換手
段６を機械的に構成した例を示したが、図５に電気的に
構成した切換手段の実施例の示す。これは第一実施例に
係るフレーム１ａと外枠１ｂの上下スライドを電気的に
行うものであり、電源７と電磁石８ａ，８ｂ及び９ａ，
９ｂとがスイッチ10を介して接続されている。

【００２５】前記磁石８ａはフレーム１ａに取り付けら
れ、これと対向する磁石８ｂは外枠１ｂに取り付けられ
ている。この磁石８ａ，８ｂはスイッチ10がオンすると
相互に吸引し合う。また磁石９ａ及びこれに対向した磁
石９ｂは外枠１ｂに取り付けられているが、スイッチ10
がオフした状態では磁石９ｂがフレーム１ａの上端に突
出するように取り付けられ、該フレーム１ａの上方への
移動を阻止するストッパーとしての機能を有している。
そしてスイッチ10がオンすると磁石９ｂが磁石９ａに吸
引され、ストッパー解除状態となり、フレーム１ａが上
方へ移動可能となる。

【００２６】従って、スイッチオフ状態ではフレーム１
ａが外枠１ｂの下端から露出して第二ガイド手段５のガ
イドローラ５c1，５c2及び５d1，５d2が被記録材４に接
地するようになり、スイッチオンすると、磁石９ｂが磁
石９ａに吸引され、且つ磁石８ａ，８ｂが吸引し合うこ
とによってフレーム１ａが上方へ引き上げられる。これ
によって第一ガイド手段２のガイドローラ２c1，２c2及
び２d1，２d2が被記録材４に接地するようになる。

【００２７】このように構成すると、電気的なスイッチ
10を操作するだけで、第一ガイド手段２と第二ガイド手
段５とを切り換えることが出来る。

【００２８】また前述した実施例ではガイドローラ５c1
の外周に１箇所の凹溝５ｅを設けた例を示したが、該凹
溝５ｅは改行幅に応じてローラ５c1の外周に所定間隔で
複数設けるようにしても良い。

【００２９】更に前述した実施例では装置本体１の移動
をガイドするガイドローラを用いた例を示したが、これ
は必ずしもローラ状のものに限定する必要はなく、エン
ドレスの回転ベルト等で構成しても良い。

【００３０】更に前述した実施例では記録手段としてイ
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加さ
れる熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用
してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。

【００３１】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。

【００３２】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。

【００３３】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。

【００３４】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。

【００３５】加えて、記録ヘッドとインクタンクとを一
体的に構成し、交換自在のチップタイプの記録ヘッド、
或いはインクタンクを装置本体の所定位置に設け、この
タンクと記録ヘッドとをチューブ等で接続する構成であ
っても良い。

【００３６】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別
の加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。

【００３７】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。

【００３８】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。

【００３９】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。

【００４０】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式であ
っても適用し得る。

【００４１】

【発明の効果】前述した実施例にあっては、装置本体を
記録方向へガイドする第一ガイド手段のみならず、記録
方向と直角の方向へガイドする第二ガイド手段を設けた
ために、改行時等にあっては従来のように定規等を使用
することなく、正確に装置を移動させることが出来る。
また前記第二ガイド手段によって装置本体がガイドされ
るときに、一定量ずつ移動させるようにすることによ
り、記録に際して行間を常に一定にすることが容易にな
し得るものである。

【００４２】更に記録手段としてインクジェット記録方
式を用いることにより、装置本体を往復移動する際に、
双方向記録が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る記録装置の側面説明図
である。

【図２】記録装置の正面説明図である。

【図３】記録装置の底面説明図である。

【図４】第一ガイド手段と第二ガイド手段を切り換える
切換手段の説明図である。

【図５】切換手段の他の実施例の説明図である。

【符号の説明】

１…装置本体、１ａ…フレーム、１ｂ…外枠、２…第一
ガイド手段、２ａ，２ｂ…軸、２c1，２c2、２d1，２d2
…ガイドローラ、３…記録手段、４…被記録材、５…第
二ガイド手段、５ａ，５ｂ…軸、５c1，５c2、５d1，５
d2…ガイドローラ、５ｅ…凹溝、５ｆ…ストッパーピ
ン、６…切換手段、６ａ…シャフト、６ｂ…切換スイッ
チ、６ｃ…スプリング、７…電源、８ａ，８ｂ、９ａ，
９ｂ…電磁石、10…スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録材に記録を行うための記録手段
   と、 前記記録手段を搭載した装置本体と、 前記装置本体の記録方向への移動をガイドするための第
   一ガイド手段と、 前記装置本体の記録方向に対して直角な方向への移動を
   ガイドするための第二ガイド手段と、 前記装置本体の移動をガイドする前記第一ガイド手段と
   前記第二ガイド手段とを切り換えるための切換手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記第二ガイド手段が、前記装置本体を
   記録方向に対して直角な方向へ一定量ずつ移動するよう
   ガイドすることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録装置は、記録手段が信号に応じ
   てインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式
   である請求項１又は請求項２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記記録装置は、記録手段がインク吐出
   用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備え
   ていることを特徴とする請求項３記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録装置は、記録手段が前記電気熱
   変換体によって印加される熱エネルギーにより、インク
   に生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させ
   ることを特徴とする請求項４記載の記録装置。