JPH05114359A - 塗布手段 - Google Patents
塗布手段Info
- Publication number
- JPH05114359A JPH05114359A JP27403891A JP27403891A JPH05114359A JP H05114359 A JPH05114359 A JP H05114359A JP 27403891 A JP27403891 A JP 27403891A JP 27403891 A JP27403891 A JP 27403891A JP H05114359 A JPH05114359 A JP H05114359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- coating means
- robot
- area
- sponge brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＣＲＴのファンネル内面上に塗り残しなく正確
にしかも能率的にカーボン塗膜を形成し得るロボットコ
ーティング用塗布手段を提供する。 【構成】ロボットの変位可能な先端支持部に設けられる
塗布手段であって、該塗布手段が大きな塗布面積を有す
る第１の塗布手段１０と、この第１の塗布手段が有する
塗布面積より小さな塗布面積を有する第２の塗布手段１
１とからなる。
にしかも能率的にカーボン塗膜を形成し得るロボットコ
ーティング用塗布手段を提供する。 【構成】ロボットの変位可能な先端支持部に設けられる
塗布手段であって、該塗布手段が大きな塗布面積を有す
る第１の塗布手段１０と、この第１の塗布手段が有する
塗布面積より小さな塗布面積を有する第２の塗布手段１
１とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塗布手段に係り、特に
陰極線管（ＣＲＴ）を構成するファンネルの内面をロボ
ットコーティングするために用いる塗布手段に関するも
のである。
陰極線管（ＣＲＴ）を構成するファンネルの内面をロボ
ットコーティングするために用いる塗布手段に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】陰極線管（ＣＲＴ）は図５に示されてい
るように、パネル１とファンネル２とから構成されてお
り、ファンネル２は電子銃を配設するネック管３とアノ
ード電圧端子となるアノードボタン４を有する。
るように、パネル１とファンネル２とから構成されてお
り、ファンネル２は電子銃を配設するネック管３とアノ
ード電圧端子となるアノードボタン４を有する。
【０００３】ファンネル２内面上には、導電膜としての
カーボン塗膜が形成されている。従来このカーボン塗膜
の形成は、垂直多関節ロボットの先端に付設したただ１
個の大型スポンジハケを用いたロボットコーティングに
より行っていた。
カーボン塗膜が形成されている。従来このカーボン塗膜
の形成は、垂直多関節ロボットの先端に付設したただ１
個の大型スポンジハケを用いたロボットコーティングに
より行っていた。
【０００４】図６はアノードボタンを示すファンネル断
面図であり、ファンネル２が位置決め装置５により支持
固定されている。図７はそのアノードボタン部の拡大断
面図で従来の大型ハケを使用している様子を示す。
面図であり、ファンネル２が位置決め装置５により支持
固定されている。図７はそのアノードボタン部の拡大断
面図で従来の大型ハケを使用している様子を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図７に示すように、ア
ノードボタン４付近は凹凸の段差が大きく、従来の大型
スポンジハケ１０では特に凹部領域（図中、Ａ，Ｂ部）
にカーボンを十分に塗布できなかった。そのため、導電
膜としてのカーボン塗膜形成塗布密度にバラツキを生じ
た。
ノードボタン４付近は凹凸の段差が大きく、従来の大型
スポンジハケ１０では特に凹部領域（図中、Ａ，Ｂ部）
にカーボンを十分に塗布できなかった。そのため、導電
膜としてのカーボン塗膜形成塗布密度にバラツキを生じ
た。
【０００６】そこで、本発明はＣＲＴのファンネル内面
上に塗り残しなく正確にしかも能率的にカーボン塗膜を
形成し得るロボットコーティング用塗布手段を提供する
ことを目的とする。
上に塗り残しなく正確にしかも能率的にカーボン塗膜を
形成し得るロボットコーティング用塗布手段を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、ロボットの変位可能な先端支持部に設けられる塗布
手段であって、該塗布手段が大きな塗布面積を有する第
１の塗布手段と、この第１の塗布手段が有する塗布面積
より小さな塗布面積を有する第２の塗布手段とからなる
ことを特徴とする塗布手段によって解決される。
ば、ロボットの変位可能な先端支持部に設けられる塗布
手段であって、該塗布手段が大きな塗布面積を有する第
１の塗布手段と、この第１の塗布手段が有する塗布面積
より小さな塗布面積を有する第２の塗布手段とからなる
ことを特徴とする塗布手段によって解決される。
【０００８】
【作用】本発明によれば、大きな塗布面積の第１の塗布
手段１０（スポンジハケ等）と、小さな塗布面積の第２
の塗布手段１１の２つの塗布手段によってロボットコー
ティングがなされるため、広い領域部と凹凸部あるいは
段差部のある狭い領域部（Ａ，Ｂ部）がそれぞれ第１の
塗布手段１０、第２の塗布手段１１により適宜選択され
て塗布せしめられる。
手段１０（スポンジハケ等）と、小さな塗布面積の第２
の塗布手段１１の２つの塗布手段によってロボットコー
ティングがなされるため、広い領域部と凹凸部あるいは
段差部のある狭い領域部（Ａ，Ｂ部）がそれぞれ第１の
塗布手段１０、第２の塗布手段１１により適宜選択され
て塗布せしめられる。
【０００９】本発明では、第１の塗布手段と第２の塗布
手段のそれぞれの塗布面積は被塗布面の状態により適宜
決められる。
手段のそれぞれの塗布面積は被塗布面の状態により適宜
決められる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例を示す概略図で
ある。図１に示すように、垂直多関節ロボット１２の先
端に第１塗布手段としての従来の大型スポンジハケ１０
と、そのスポンジハケ１０に対向し、約１／１０の塗布
面積を有する第２塗布手段としてのアノード用小型スポ
ンジハケ１１が設けられている。この大型スポンジハケ
１０と小型スポンジハケ１１はロボット先端支持部９で
支持され、この２つのハケを合わせて以下本実施例ハケ
と記す。
ある。図１に示すように、垂直多関節ロボット１２の先
端に第１塗布手段としての従来の大型スポンジハケ１０
と、そのスポンジハケ１０に対向し、約１／１０の塗布
面積を有する第２塗布手段としてのアノード用小型スポ
ンジハケ１１が設けられている。この大型スポンジハケ
１０と小型スポンジハケ１１はロボット先端支持部９で
支持され、この２つのハケを合わせて以下本実施例ハケ
と記す。
【００１２】図２は先端に取り付けられた本実施例ハケ
の拡大図であり、従来の大型スポンジハケ１０は平面図
で示し、アノード用小型スポンジハケ１１は側面図で示
す。なお、図３には図２に対応した小型スポンジハケ１
１の概略平面図と、従来の大型スポンジハケ１０の概略
側面図を示す。
の拡大図であり、従来の大型スポンジハケ１０は平面図
で示し、アノード用小型スポンジハケ１１は側面図で示
す。なお、図３には図２に対応した小型スポンジハケ１
１の概略平面図と、従来の大型スポンジハケ１０の概略
側面図を示す。
【００１３】上記本実施例ハケを配設した垂直多関節ロ
ボット１２を上下左右に回動を混えて最適位置へ移動さ
せながらカーボンを塗布する。各スポンジハケ１０およ
び１１には、カーボン原料を貯蔵するカーボンタンクに
接続されたビニールホースを通してカーボンが供給され
る。このカーボンの供給はハケ１０，１１に個別に取り
付けられたマイクロチューブポンプによって行われる。
ボット１２を上下左右に回動を混えて最適位置へ移動さ
せながらカーボンを塗布する。各スポンジハケ１０およ
び１１には、カーボン原料を貯蔵するカーボンタンクに
接続されたビニールホースを通してカーボンが供給され
る。このカーボンの供給はハケ１０，１１に個別に取り
付けられたマイクロチューブポンプによって行われる。
【００１４】図４はファンネルに取り付けられたアノー
ド部周囲のカーボン塗布方法の一例を示す図である。
ド部周囲のカーボン塗布方法の一例を示す図である。
【００１５】図中、〜と矢印はカーボン塗布順序と
その方向を示す。すなわち、ファンネル内面にカーボン
を塗布する方法の一例として、まず凹凸段差のあるアノ
ードボタン４の回りを小型スポンジハケ１１を用いて塗
布する。塗布順序は上述のように→→→の順序
で行い、細部まで綿密に塗り残しなく正確に塗布でき
る。その後、従来用いていた大型スポンジハケ１０で上
記塗布部を除くファンネル内面全体を塗布する。
その方向を示す。すなわち、ファンネル内面にカーボン
を塗布する方法の一例として、まず凹凸段差のあるアノ
ードボタン４の回りを小型スポンジハケ１１を用いて塗
布する。塗布順序は上述のように→→→の順序
で行い、細部まで綿密に塗り残しなく正確に塗布でき
る。その後、従来用いていた大型スポンジハケ１０で上
記塗布部を除くファンネル内面全体を塗布する。
【００１６】スポンジハケへのマイクロチューブポンプ
によるカーボンの供給は塗布時のみ行い、その他の時点
では停止状態とする。なお、本カーボン塗布工程の前工
程は洗浄工程、後工程はフリット塗布工程である。
によるカーボンの供給は塗布時のみ行い、その他の時点
では停止状態とする。なお、本カーボン塗布工程の前工
程は洗浄工程、後工程はフリット塗布工程である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればフ
ァンネル内面のアノード部のように、凹凸段差がある領
域でも正確にしかも能率的にカーボン等を塗布（ロボッ
トコーティング）することができる。
ァンネル内面のアノード部のように、凹凸段差がある領
域でも正確にしかも能率的にカーボン等を塗布（ロボッ
トコーティング）することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】垂直多関節ロボットの先端に取り付けられた本
実施例スポンジハケの拡大図である。
実施例スポンジハケの拡大図である。
【図３】小型スポンジハケの概略平面図と従来の大型ス
ポンジハケの概略側面図である。
ポンジハケの概略側面図である。
【図４】ファンネルに取り付けられたアノード周囲のカ
ーボン塗布方法の一例を示す図である。
ーボン塗布方法の一例を示す図である。
【図５】陰極線管（ＣＲＴ）を説明するための分解斜視
図である。
図である。
【図６】カーボン塗膜が形成されるファンネルの概略断
面図である。
面図である。
【図７】アノードボタン部近傍で大型ハケを使用してい
る様子を示す拡大断面図である。
る様子を示す拡大断面図である。
１ パネル ２ ファンネル ３ ネック管 ４ アノードボタン ５ 位置決め装置 １０ 従来の大型スポンジハケ（第１の塗布手段） １１ 小型スポンジハケ（第２の塗布手段） １２ 垂直多関節ロボット
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットの変位可能な先端支持部に設け
られる塗布手段であって、該塗布手段が大きな塗布面積
を有する第１の塗布手段と、この第１の塗布手段が有す
る塗布面積より小さな塗布面積を有する第２の塗布手段
とからなることを特徴とする塗布手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27403891A JPH05114359A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 塗布手段 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27403891A JPH05114359A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 塗布手段 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05114359A true JPH05114359A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17536102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27403891A Pending JPH05114359A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 塗布手段 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05114359A (ja) |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27403891A patent/JPH05114359A/ja active Pending
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